JP2010260375A - 車両の動力伝達制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】変速機入力軸と電動機出力軸との間で動力伝達系統が形成される「IN接続状態」、変速機出力軸と電動機出力軸との間で動力伝達系統が形成される「OUT接続状態」、及び、いずれの間にも動力伝達系統が形成されない「ニュートラル状態」の何れかの状態が選択可能な切替機構が備えられる。車両走行中におけるニュートラル状態からIN接続状態への切り替えに際し、先ず、電動機出力軸と連動する切替機構内のスリーブの回転速度Nmが、変速機入力軸と連動する切替機構内の噛合部材の車速に対応する回転速度Ninに対して所定値だけ大きい値(Nin+α)まで増大される。その後、慣性によりNmが減少中にて、スリーブがニュートラル位置からIN位置に向けて駆動される。
【選択図】図6
Description
図1は、本発明の実施形態に係る動力伝達制御装置(以下、「本装置」と称呼する。)を搭載した車両の概略構成を示している。この車両は、動力源として内燃機関とモータジェネレータとを備え、且つ、トルクコンバータを備えない多段変速機を使用した所謂オートメイティッド・マニュアル・トランスミッションを備えた車両に適用されている。
以下、車両走行中(車速>0)、及び車両停止中(車速=0)のそれぞれの場合について、ニュートラル状態からIN又はOUT接続状態への切り替えがスムーズに達成され得る制御手法について説明する。以下、説明の便宜上、ニュートラル状態からIN接続状態への切り替えについてのみ説明する。ニュートラル状態からOUT接続状態への切り替えについても同様である。
図6は、M/G接続状態がOUT接続状態にあり、且つ、合計トルクTs(=Te+Tm)が要求トルクTrに一致するようにTe及びTmがE/G側適合値及びM/G側適合値にそれぞれ調整されて車両が走行中において、時刻t1にて、OUT接続状態からIN接続状態への切り替え条件が成立した場合の作動の一例を示す。OUT接続状態からIN接続状態への切り替えはニュートラル状態を経て達成される。従って、この場合、車両走行中においてニュートラル状態からIN接続状態への切り替え作動が含まれる。なお、時刻t1以前では、M/G回転速度Nm(=スリーブ54の回転速度)は、車速に対応する連結ピース53の回転速度Noutに一致する。
次に、車両停止中におけるニュートラル状態からIN接続状態への切り替えについて図8を参照しながら説明する。図8は、車両停止中であって、M/G接続状態がニュートラル状態にあり、且つ、T/M20の入力軸A2及びM/G40の出力軸A4の回転が停止している状態(即ち、スリーブ54の回転速度=連結ピース52の回転速度=0)において、時刻t1にて、ニュートラル状態からIN接続状態への切り替え条件が成立した場合の作動の一例を示す。
Claims (10)
- 動力源として少なくとも電動機を備えた車両に適用される車両の動力伝達制御装置であって、
入力軸と、前記車両の駆動輪との間で動力伝達系統が形成される出力軸とを備え、前記出力軸の回転速度に対する前記入力軸の回転速度の割合である変速機減速比を調整可能な変速機と、
前記変速機の入力軸及び出力軸のうちの1つである第1軸と連動して回転する第1噛合部材と、前記電動機の出力軸と連動して回転するとともに前記第1噛合部材と同軸的に配置され且つ前記第1噛合部材に対して軸線方向に移動可能な第2噛合部材と、前記第2噛合部材の軸線方向の位置を調整するアクチュエータと、を備え、前記第2噛合部材の軸線方向の位置が前記第1、第2噛合部材が軸線方向にて重なり合って互いに噛み合う第1接続位置に調整されることで前記電動機の出力軸と前記変速機の前記第1軸との間で動力伝達系統が形成される第1接続状態が達成され、前記第2噛合部材の軸線方向の位置が前記第1、第2噛合部材が軸線方向にて重なり合わずに互いに噛み合わない非接続位置に調整されることで前記電動機の出力軸と前記変速機の前記第1軸との間で動力伝達系統が形成されない非接続状態が達成される切替機構と、
前記電動機、及び、前記切替機構のアクチュエータを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記車両の走行中であって前記第1噛合部材が回転中において前記切替機構が前記非接続状態から前記第1接続状態に切り替えられる場合、先ず、前記電動機を制御して前記第2噛合部材の回転速度を、前記車両の速度に対応する前記第1噛合部材の回転速度である基準回転速度に対して所定値だけ大きい値まで増大し、その後、前記電動機を制御して又は前記電動機を制御することなく前記第2噛合部材の回転速度が減少していく間において前記アクチュエータを制御して前記第2噛合部材の軸線方向の位置を前記非接続位置から前記第1接続位置に向けて移動するように構成された車両の動力伝達制御装置。 - 請求項1に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記第2噛合部材の回転速度が前記基準回転速度に対して前記所定値だけ大きい値に達した時点にて前記第2噛合部材の軸線方向の位置を前記非接続位置から前記第1接続位置に向けて移動開始するように構成された車両の動力伝達制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記第2噛合部材の回転速度が前記基準回転速度に対して前記所定値だけ大きい値に達した後、前記電動機を制御して前記第2噛合部材の回転速度を前記基準回転速度に対して所定値だけ小さい目標値まで減少するようにフィードバック制御するよう構成された車両の動力伝達制御装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記第2噛合部材の回転速度が減少していく間において、前記アクチュエータを制御して前記第2噛合部材の軸線方向の移動速度を、前記第2噛合部材の軸線方向の位置が前記第1、第2噛合部材の互いの噛み合いが開始する噛合開始位置を含む所定範囲内にある期間では第1の値に、前記第2噛合部材の軸線方向の位置が前記所定範囲以外にある期間では前記第1の値よりも大きい値に調整するように構成された車両の動力伝達制御装置。 - 動力源として少なくとも電動機を備えた車両に適用される車両の動力伝達制御装置であって、
入力軸と、前記車両の駆動輪との間で動力伝達系統が形成される出力軸とを備え、前記出力軸の回転速度に対する前記入力軸の回転速度の割合である変速機減速比を調整可能な変速機と、
前記変速機の入力軸及び出力軸のうちの1つである第1軸と連動して回転する第1噛合部材と、前記電動機の出力軸と連動して回転するとともに前記第1噛合部材と同軸的に配置され且つ前記第1噛合部材に対して軸線方向に移動可能な第2噛合部材と、前記第2噛合部材の軸線方向の位置を調整するアクチュエータと、を備え、前記第2噛合部材の軸線方向の位置が前記第1、第2噛合部材が軸線方向にて重なり合って互いに噛み合う第1接続位置に調整されることで前記電動機の出力軸と前記変速機の前記第1軸との間で動力伝達系統が形成される第1接続状態が達成され、前記第2噛合部材の軸線方向の位置が前記第1、第2噛合部材が軸線方向にて重なり合わずに互いに噛み合わない非接続位置に調整されることで前記電動機の出力軸と前記変速機の前記第1軸との間で動力伝達系統が形成されない非接続状態が達成される切替機構と、
前記電動機、及び、前記切替機構のアクチュエータを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記車両の停止中であって前記第1、第2噛合部材が非回転中において前記切替機構が前記非接続状態から前記第1接続状態に切り替えられる場合、前記アクチュエータを制御して前記第2噛合部材の軸線方向の位置を前記非接続位置から前記第1接続位置に向けて移動するとともに、前記第2噛合部材の移動開始後の所定の時点で、前記電動機を制御して前記第2噛合部材を回転させて前記第2噛合部材の回転方向の位相を変更する位相変更処理を開始・実行するように構成された車両の動力伝達制御装置。 - 請求項5に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記第2噛合部材の軸線方向の位置が前記第1、第2噛合部材の互いの噛み合いが開始する噛合開始位置に基づいて決定される位置に達した時点で前記位相変更処理を開始・実行するように構成された車両の動力伝達制御装置。 - 請求項5に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記第2噛合部材の軸線方向の位置が前記第1、第2噛合部材の互いの噛み合いが開始する噛合開始位置から前記第1接続位置に向けて移動し得ない状態であるロック状態を検出する検出手段を備え、
前記ロック状態が検出された時点で前記位相変更処理を開始・実行するように構成された車両の動力伝達制御装置。 - 請求項7に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記位相変更処理実行中において前記第2噛合部材の軸線方向の位置が前記噛合開始位置から前記第1接続位置に向けて移動開始したことに基づいて、前記位相変更処理を終了するように構成された車両の動力伝達制御装置。 - 請求項1乃至請求項8の何れか一項に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記切替機構は、
前記変速機の入力軸及び出力軸のうちの前記第1軸とは異なる第2軸と連動して回転するとともに前記第1、第2噛合部材と同軸的に且つ前記第2噛合部材に対して前記第1噛合部材と反対側に配置された第3噛合部材を備え、前記第2噛合部材の軸線方向の位置が前記非接続位置にある場合に前記第2、第3噛合部材が軸線方向にて重なり合わずに互いに噛み合わず、前記第2噛合部材の軸線方向の位置が前記第2、第3噛合部材が軸線方向にて重なり合って互いに噛み合う第2接続位置に調整されることで前記電動機の出力軸と前記変速機の前記第2軸との間で動力伝達系統が形成される第2接続状態が達成されるように構成された車両の動力伝達制御装置。 - 請求項1乃至請求項9の何れか一項に記載の車両の動力伝達制御装置であって、
前記車両は、前記動力源として内燃機関を備え、
前記内燃機関の出力軸と前記変速機の入力軸との間に介装され、前記内燃機関の出力軸と前記変速機の入力軸との間で動力を伝達する接合状態と、前記動力を伝達しない遮断状態とに調整可能なクラッチ機構を備え、
前記変速機は、
トルクコンバータを備えておらず、且つ、前記変速機減速比として予め定められた異なる複数の減速比を設定可能な多段変速機であり、
前記制御手段は、前記変速機、及び前記クラッチ機構を制御するように構成された車両の動力伝達制御装置。
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JP2016048999A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-07 | アイシン精機株式会社 | 車両の制御装置 |
CN113895218A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-01-07 | 合肥工业大学 | 一种主电机前后置可切换式构型及设有其的混合动力汽车 |
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