JP4094404B2

JP4094404B2 - Loading platform lifting device

Info

Publication number: JP4094404B2
Application number: JP2002312541A
Authority: JP
Inventors: 健一速水; 卓三福尾; 義孝島津; 威古川
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2002-10-28
Filing date: 2002-10-28
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2022-10-28
Also published as: JP2004142707A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、バン型トラックなどの貨物車輌の荷台後部に設けられる荷受台昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば貨物車輌の荷台後端部に荷受台がリンク機構を介して昇降自在に設けられた荷受台昇降装置が多数提供されている。
【０００３】
そして、この荷受台昇降装置は、荷受台が荷台と略面一な最上昇位置と地上に接地する最下降位置との間で昇降自在になされ、下降時において荷受台が地上に接地する最下降位置に達すると、継続的な一連の動作により引き続いて傾動動作に移行して荷受台の先端を地上に接地させるようにしていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２３３１１４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように一連の動作により荷受台が地上に接地してからこの荷受台を引き続いて傾動動作させるものでは、以下のような問題が生じる場合があった。
【０００６】
例えば、荷物をキャスターを用いて荷受台によって降ろす場合に、荷受台が地上に接地してそのまま傾動すると、荷受台上においてキャスターが不用意に移動してしまい、キャスタ上に置かれた積荷の転倒や作業者などとの接触を招くことがあり危険であった。また、荷受台上に積荷を高く段積みした場合にも突然の荷受台の傾動動作によって崩れ落ちなどを招くことがあり危険であった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、荷受台の昇降時において荷受台が地上に接地した時点などで当該荷受台の動作を一旦停止させ、荷受台の動作状況について作業者に注意を喚起することで、安全な積荷の積み降ろし作業を行うことのできる荷受台昇降装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の荷受台昇降装置は、地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で荷受台がリンク機構を介して昇降自在に設けられるとともに、当該荷受台が地上においてその先端が地上に接地するように傾動動作するようになされた荷受台昇降装置において、前記荷受台の下降時において、通常モードと一時停止モードとのいずれかを選択可能な制御装置が設けられ、制御装置では、通常モードを選択した場合には、荷受台の下降操作によって荷受台が地上に接地すると引き続いてこの荷受台を傾動動作させてその先端を地上に接地させ、また、一時停止モードを選択した場合には、荷受台の下降操作によって荷受台が地上に接地すると荷受台の下降操作に関わらず前記傾動動作を行うことなく一旦停止させ、この後に改めて荷受台の下降操作を行うことによって荷受台を傾動動作させるものである。
【００１１】
請求項２に係る発明の荷受台昇降装置は、地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で荷受台がリンク機構を介して昇降自在に設けられるとともに、当該荷受台が地上においてその先端が地上に接地するように傾動動作するようになされた荷受台昇降装置において、前記荷受台の先端が地上に接地した状態から当該荷受台を上昇させる際において、通常モードと一時停止モードとのいずれかを選択可能な制御装置が設けられ、制御装置では、通常モードを選択した場合には、荷受台の上昇操作によって荷受台が略水平となる昇降動作状態になると引き続いてこの荷受台を上昇動作させ、また、一時停止モードを選択した場合には、荷受台の上昇操作によって荷受台が略水平となる昇降動作状態になると荷受台の上昇操作に関わらず上昇動作を行うことなく一旦停止させ、この後に改めて荷受台の上昇操作を行うことによって荷受台を上昇動作させるものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１乃至図４は、貨物車輌に設けられた本発明の荷受台昇降装置の概略構成を示している。
【００１５】
図１において、荷受台昇降装置Ｘは、貨物車輌１のメインフレーム等からなる車体枠の後部に対し支持部材１０を介して取付けられている。荷受台昇降装置Ｘは、それぞれ左右に一対配置されたチルトリンク２、リフトアーム３、チルトシリンダ４、リフトシリンダ５（各一方のみ図示）と、荷受台６とを備えている。
【００１６】
支持部材１０は、車体枠の後端部下方を車幅方向に延びるフレーム材１１と、このフレーム材１１を車体枠の後端部に対し固設する左右一対の固設ブラケット１２と、上記フレーム材１１の左右両位置に設けられた支持ブラケット１３とを備えている。この各支持ブラケット１３は、互いに車幅方向に対向する対向片１３ａを有している。
【００１７】
また、車体枠上には、荷台１５が搭載されている。
【００１８】
各チルトリンク２は、それぞれ車体枠後方に開口する断面略コ字状に形成されて上下方向に延び、その上端（基端）が支持ブラケット１３の対向片１３ａ間の上部にピン２１を介して回動自在に連結され、下端側（先端側）が支持部材１０に対する接離方向つまり車体前後方向に揺動するようになされている。この場合、各チルトリンク２は、その下端側が支持ブラケット１３の対向片１３ａ内に接触状態で格納される格納位置（図１に示す位置）と、対向片１３ａ内から車体後方に離脱する離脱位置（図３に示す位置）とに相互に変換されるようになされている。
【００１９】
各リフトアーム３は、それぞれ車体前後方向に延び、その前端（基端）が上記チルトリンク２の上端部にピン３１を介して回動自在に連結されている。この各リフトアーム３の後端（先端）は、上記荷受台６の上端部左右両位置にそれぞれピン３２を介して回動自在に連結されている。
【００２０】
各チルトシリンダ４は、油圧シリンダよりなり、上記リフトアーム３の下方をそれぞれ車体前後方向に延びて配置されている。この各チルトシリンダ４の前端は、上記支持ブラケット１３の外側の対向片１３ａと、この対向片１３ａに対し外側から対向するブラケット片１６との間にピン４１を介して回動自在に連結されている。一方、各チルトシリンダ４の後端は、上記荷受台６の下端部左右両端位置にピン４２を介して回動自在に連結されている。この場合、各チルトシリンダ４は、リフトアーム３の斜め外方寄りの下方にレイアウトされている。
【００２１】
各リフトシリンダ５は、油圧シリンダよりなり、上記リフトアーム３の下方をそれぞれ車体前後方向に延びて配置されている。この各リフトシリンダ５の前端は、上記チルトリンク２の下端にピン５１を介して回動自在に連結されている。この各リフトシリンダ５の後端は、上記リフトアーム３の略中間部の先端側にそれぞれピン５２を介して回動自在に連結されている。
【００２２】
そして、荷受台６は、各リフトシリンダ５を伸長動させることにより上昇して荷台１５と略面一状となる最上昇位置（図１に示す位置）に位置付けられる一方、各リフトシリンダ５を収縮動させることにより下降して地面（地上）Ｇに対し接地する最下降位置（図２に示す位置）に位置付けられるようになされている。
【００２３】
つまり、荷受台６は、前述したチルトリンク２、リフトアーム３、チルトシリンダ４、リフトシリンダ５を備えてなるリンク機構を介して上記最上昇位置と最下降位置との間で昇降自在に設けられている。
【００２４】
また、荷受台６は、車体側面視で断面略三角形状を呈し、その載置面６１（上面）が水平となる昇降動作状態（図１および図２に示す状態）と、載置面６１の後端（先端）が地面Ｇに対し接地する下方へのチルト状態（図３に示す状態）とに相互に変換されるようになされている。
【００２５】
そして、荷受台６は、操作スイッチによる継続的な起立操作により、最上昇位置において、載置面６１が水平となる倒伏状態から荷台１５の後面を後方から覆うように載置面６１を起立させる起立状態（図４に示す状態）に変換できるようになされている。これに対し、荷受台６は、操作スイッチによる継続的な倒伏操作により、最上昇位置において、起立状態から倒伏状態に変換できるようになされている。
【００２６】
図５は、リフトシリンダ５及びチルトシリンダ４を伸縮作動させるための油圧回路を示している。
【００２７】
図５において、ＰはモータＭにより作動する油圧ポンプである。油圧ポンプＰは、その吸込側がオイルタンクＴに連通されるとともに、吐出側が第１切換弁７１を備えた第１供給路７２により各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂに連通されている。
【００２８】
第１切換弁７１よりも油圧ポンプＰ側の第１供給路７２には、第２切換弁７３を備えた第２供給路７４の一端が連結されており、第２供給路７４の他端が各チルトシリンダ４の反ロッド側室４ｂに連通されている。また、第２切換弁７３よりも油圧ポンプＰ側の第２供給路７４には第３切換弁７５を備えた第１戻り路７６が接続され、該第１戻り路７６がオイルタンクＴに連通されている。
【００２９】
また、各リフトシリンダ５及び各チルトシリンダ４のロッド側室５ａ、４ａは第２戻り路７７を通じてオイルタンクＴに連通されている。
【００３０】
第１〜第３切換弁７１、７３、７５は２位置切換弁であり、上昇スイッチや下降スイッチなどの操作スイッチからの操作信号に基づいて図示しない制御装置によりこれら第１〜第３切換弁７１、７３、７５を切換制御することで、圧油の流入経路を変更して荷受台６の昇降動作を制御するようにしている。
【００３１】
そして、第１供給路７２には減速手段としての第１電磁比例弁７８が設けられるとともに、第２供給路７４には第２電磁比例弁７９が設けられている。
【００３２】
また、各チルトシリンダ４の反ロッド側室４ｂに連通された第２供給路７４の分岐路には第４切換弁８０がそれぞれ設けられている。
【００３３】
なお、図５において８１はリリーフ弁、８２は絞り弁、８３は流量調整弁である。
【００３４】
次に、上述した荷受台昇降装置Ｘによる荷受台６の昇降動作に伴うチルト動作および起伏動作について説明する。
【００３５】
まず、荷受台６を最上昇位置から下降させて積荷を荷台から地上に降ろす場合について説明する。この場合には以下に説明するような通常モードと一時停止モードとが選択可能になされており、ここではまず通常モードを選択した時の動作について説明する。
【００３６】
荷受台６が図１に示すように倒伏（水平）状態となって最上昇位置に配置されている状態で、図示しない下降スイッチをＯＮ操作すると、図示しない制御装置では図５に示す状態において第１切換弁７１及び第３切換弁７５を左位置に切換えるとともに、第１電磁比例弁７８を右位置に切換える。この際、油圧ポンプＰの駆動は停止している。
【００３７】
これにより各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂ内の圧油が荷受台６の自重などの荷重の作用により排出されて各リフトシリンダ５が収縮動し始め、各リフトシリンダ５前端のピン５１、各リフトアーム３前端のピン３１および各チルトシリンダ４前端のピン４１回りに各リフトシリンダ５、各リフトアーム３および各チルトシリンダ４をそれぞれ下方に回動させる。
【００３８】
従って、荷受台６は、水平状態に保持されながら、各リフトシリンダ５後端のピン５２および各リフトアーム３後端のピン３２回りの回動によって下降する。このとき、各チルトリンク２は、荷受台６の昇降動作が行われているときに各リフトシリンダ５に荷受台荷重がかかっているので、車体後方の離脱位置（図３に示す位置）向きの力が作用しておらず、格納位置（図１に示す位置）に保持されている。
【００３９】
その後、荷受台６が地面Ｇに対し接地する最下降位置（図２に示す位置）に位置付けられると、各チルトリンク２が離脱位置（図３に示す位置）まで車体後方に揺動し、各チルトシリンダ４後端のピン４２を支点にして荷受台６（載置面６１）の後端が下方へチルトしてチルト状態（図３に示す状態）に自動的に変換される。
【００４０】
この場合、荷受台６のチルト状態への変換は、水平状態を保ちつつ下降する荷受台６の下面前端が最初に地面Ｇに接地した際に荷受台６の後端に下方向きの荷重が作用することによって行われる。つまり、荷受台６の接地位置での荷重の作用で各リフトシリンダ５を荷受台６の接地位置から引き続いて収縮させることによって、各リフトアーム３後端のピン３２を車体後方に移動させて各チルトリンク２をチルト状態に変換し、これによって、チルトシリンダ４後端のピン４２を支点にして荷受台６の後端が下方へチルトして接地する。
【００４１】
このように、荷受台６が地面Ｇに接地する接地位置まで下降すると、荷受台６のピン４２に関する回転モーメントなどによって、各チルトリンク２が離脱位置まで車体後方に自動的に揺動し、この各チルトリンク２の揺動に伴いリフトアーム３後端のピン３２も同様に車体後方に移動して、チルトシリンダ４後端のピン４２を支点に荷受台６の後端を自動的に下方へチルトさせることができる。
【００４２】
一方、チルト状態にある荷受台６を接地位置から上昇させる場合は、図示しない上昇スイッチをＯＮ操作すると、制御装置では、油圧ポンプＰを駆動させるとともに、図５の状態において第１切換弁７１を左位置に、第１電磁比例弁７８を右位置に切換える。
【００４３】
これにより各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂ内に圧油が供給されて各リフトシリンダ５が伸長動し始め、チルトシリンダ４後端のピン４２を支点にして荷受台６の後端が上方へチルトし、水平状態に変換されることによって荷受台６を最下降位置（荷受台６の下面前端のみが地面Ｇに接地する状態）に位置付ける。
【００４４】
そして、そのまま継続して行われる各リフトシリンダ５の伸長動によって、各リフトシリンダ５前端のピン５１、各リフトアーム３前端のピン３１および各チルトシリンダ４前端のピン４１回りに各リフトシリンダ５、各リフトアーム３および各チルトシリンダ４をそれぞれ上方に回動させる。これにより、荷受台６は、水平状態に保持されながら、各リフトシリンダ５後端のピン５２および各リフトアーム３後端のピン３２回りの回動によって上昇し、荷台１５と略面一状となる最上昇位置に位置付けられる。
【００４５】
次に、一時停止モードを選択した場合の荷受台６の下降動作について図６を参照して説明する。
【００４６】
まず、下降スイッチをＯＮ操作するとステップＳ１を通じて荷受台６が前述と同様にして下降を開始し、この荷受台６の下面前端が接地する最下降位置まで下降する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ２による荷受台６が接地したか否かの判断は、荷受台昇降装置Ｘに設けた例えばリミットスイッチなどの検出器の検出により行うようにしている。
【００４７】
従って、この検出器の検出により荷受台６が接地するまで下降スイッチを継続してＯＮ操作しておくことで、当該荷受台６の下降が継続して行われ、荷受台６が接地するとステップＳ３に進む。
【００４８】
このステップＳ３では一時停止フラグがセットされているか否かを判断し、一時停止フラグがセットされていなければステップＳ４に進み、一時停止フラグがセットされていれば後述するステップＳ８に進む。なお、一時停止フラグは後で説明するステップＳ５でセットされるため、上述したように最上昇位置から荷受台６を継続して下降させた場合には、一時停止フラグがセットされておらずステップＳ４に進むことになる。
【００４９】
ステップＳ４では、一時停止モードであるか否かを判断する。但し、ここでは一時停止モードを選択しているので必然的にステップＳ５に進むことになり、ステップＳ５により荷受台６が接地した状態でその動作を停止するとともに、一時停止フラグをセットする。つまり、前述した通常モードのように荷受台６が接地してから引き続いてチルト動作を行うことなく、荷受台６が接地した時点で図示しない油圧回路の切換弁によりリフトシリンダ５からの圧油の排出を停止して荷受台６の動作を一旦停止する。なお、前記ステップＳ４は、前述した通常モードを選択した場合における荷受台６のチルト動作が行われるようにするためのステップであり、詳しくは後で説明する。
【００５０】
そして、上述したようにステップＳ５により荷受台６が接地した時点でその動作を停止するとともに、一時停止フラグをセットすると、今度はステップＳ６に進む。ステップＳ６では、下降スイッチ以外の操作が行われたか否かを判断し、下降スイッチ以外の操作が行われていなければステップＳ７に進み、下降スイッチ以外の操作が行われていればステップＳ９に進む。
【００５１】
このステップＳ６での判断は、例えば、荷受台６が上述したように接地した状態で後述するチルト動作を行わずに、この荷受台６を上昇させた場合や、荷受台６の下降動作を途中位置で停止させて荷受台６を上昇させた場合を踏まえたものである。つまり、この場合にはステップＳ９に進んで、ステップＳ５でセットした一時停止フラグをクリアする。これにより荷受台６を最下降位置や下降途中位置から一旦上昇させた後に、再び下降スイッチをＯＮ操作して荷受台６を下降させて接地した場合でも、ステップＳ５によって荷受台６の動作を一旦停止するようにしている。
【００５２】
従って、継続して下降スイッチをＯＮ操作して荷受台６を下降させていればステップＳ７に進むことになる。このステップＳ７では、下降スイッチがＯＦＦであるか否かを判断し、下降スイッチがＯＦＦであれば再びステップＳ１に戻る。つまり、ステップＳ７により下降スイッチから作業者が手を一旦離してこの下降スイッチがＯＦＦになっている時にのみ、ステップＳ１に戻ってこの下降スイッチによる再操作が有効になるようにしている。
【００５３】
そして、ステップＳ８、Ｓ９に進むことなく、ステップＳ１〜７を経てステップＳ１に戻った場合、つまり、最上昇位置から下降スイッチをＯＮ操作し続けて荷受台６が接地して上記下降スイッチをＯＦＦにした後、再び下降スイッチをＯＮ操作した場合には以下のようになる。
【００５４】
この場合、荷受台６が接地して一時停止フラグがセットされているので、ステップＳ１で再び下降スイッチをＯＮ操作すると、必然的にステップＳ２を経てステップＳ３に進む。ステップＳ３では一時フラグがセットされているのでステップＳ８に進み、前述したようにして荷受台６のチルト動作を開始し、荷受台６の先端を地面に接地させる。そして、ステップＳ９で一時停止フラグをクリアして一時停止モードを終了する。
【００５５】
このように一時停止モードでは、荷受台６が下降して接地すると一旦動作を停止して、作業者が下降スイッチをＯＦＦにして再びＯＮにしない限り、荷受台６のチルト動作を行わないようにしている。従って、一時停止モードを選択しておけば、作業者が意識的に下降スイッチを操作しない限り、荷受台６のチルト動作が行われることがない。
【００５６】
これにより、荷受台６の下降時における動作状況につて作業者に注意を喚起することができ、作業者は積荷の落下等を招き易い状況を把握しながら十分な注意を払って荷受台６を傾動させることになり、積荷の落下などを未然に防止して安全な荷降ろし作業を行うことができる。
【００５７】
また、通常モードであれば、ステップＳ４からステップＳ８に進むので、前述したように荷受台６の傾動が一連の動作として行われることになる。
【００５８】
従って、積荷の積み降ろし作業の内容に応じて通常モードと一時停止モードとのいずれかを選択することで、状況に適した効率のよい作業を行うことができる。
【００５９】
一方、一時停止モードにおいてチルト状態にある荷受台６を接地位置から上昇させる場合は、図示しない上昇スイッチをＯＮ操作する。これにより前述と同様にして各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂ内に圧油が供給されて各リフトシリンダ５が伸長動し始め、チルトシリンダ４後端のピン４２を支点にして荷受台６の後端が上方へチルトし、水平状態に変換されることによって荷受台６を最下降位置（荷受台６の下面前端のみが地面Ｇに接地する状態）に位置付ける。
【００６０】
そして、制御装置ではこの状態で各切換弁を切換えることで、リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂ内への圧油の供給を停止して荷受台６の動作を一旦停止させる。この後、上昇スイッチを一旦ＯＦＦにして再びＯＮ操作することにより、各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂ内に圧油が供給されて各リフトシリンダ５が再び伸長し、各リフトシリンダ５前端のピン５１、各リフトアーム３前端のピン３１および各チルトシリンダ４前端のピン４１回りに各リフトシリンダ５、各リフトアーム３および各チルトシリンダ４をそれぞれ上方に回動させる。これにより、荷受台６は、水平状態に保持されながら、各リフトシリンダ５後端のピン５２および各リフトアーム３後端のピン３２回りの回動によって上昇し、荷台１５と略面一状となる最上昇位置に位置付けられる。
【００６１】
このように荷受台６をチルト状態から上昇させる際においても、当該荷受台６がチルト状態から水平状態になった時に一旦停止させることで、荷受台６の上昇時における動作状況につて作業者に注意を喚起することができ、作業者は積荷の落下等を招き易い状況を把握しながら十分な注意を払って安全な積込作業を行うことができる。
【００６２】
さらに、このようにしてチルト動作を行う荷受台６は、そのチルト動作速度が調整可能になされている。具体的には、図示しない操作装置からの操作信号に基づいて制御装置により第１電磁比例弁７８の開度を調整することで、荷受台６のチルト動作時におけるリフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂへの圧油の供給量、並びに反ロッド側室５ｂからの圧油の排出量を制御するようにしている。これにより荷受台６のチルト動作速度を作業状況に応じて調整しながら安全な作業を行うことができる。つまり、例えば荷崩れを起こし易い積荷の場合には荷受台６をゆっくりとチルトさせることで、安全な積荷の荷降ろしを行うことができる。
【００６３】
また、この最上昇位置において荷受台６を起立させる上で、起立操作すると、各チルトシリンダ４の反ロッド側室（図示せず）内に圧油が供給されて各チルトシリンダ４が伸長動し始め、リフトアーム３後端のピン３２を支点にして荷受台６の後端が上方へ回動し、荷受台６を昇降動作状態（水平状態）から起立状態（図４に示す状態）に変換する。このように、荷受台６を、最上昇位置において各チルトシリンダ４を伸長動させることによって、リフトアーム３後端のピン３２回りに上方へ回動させて起立させるので、最上昇位置での荷受台６の起伏動作を各チルトシリンダ４の伸長動によって容易に行うことができる上、荷受台６を起立させることによって貨物車輌１の荷台１５の後面を後方から覆う扉として使用することができる。
【００６４】
さらに、荷受台６を起立状態から昇降動作状態に変換するには、倒伏操作すると、荷受台６の自重などの荷重の作用により各チルトシリンダ４のロッド側室（図示せず）内の圧油が排出されて各チルトシリンダ４が収縮動し、これによって上述と逆の動作で荷受台６を昇降動作状態に変換する。
【００６５】
なお、上記起立操作及び倒伏操作は、例えば前述した上昇スイッチ及び下降スイッチの他に、開閉スイッチが設けられており、この開閉スイッチと上昇スイッチを同時に操作することで起立動作が行われ、開閉スイッチと下降スイッチを同時に操作することで倒伏動作が行われるようにしている。
【００６６】
また、このように昇降動作が行われる荷受台昇降装置Ｘでは、荷受台６が最上昇位置に達する手前位置で当該荷受台６を減速させて最上昇位置に緩停止させるとともに、荷受台６が最下降位置に達する手前位置で当該荷受台６を減速させて最下降位置に緩停止させるように制御するようにしてもよい。この場合、荷受台６が最上昇位置に達する手前位置、並びに荷受台６が最下降位置に達する手前位置で、第１電磁比例弁７８の開度を徐々に絞っていき荷受台６の昇降速度を徐々に低下させることよって緩停止させることができる。
【００６７】
このような制御を付加することにより、最上昇位置及び最下降位置に停止する際に生じる衝撃を極力無くすことができ、前述した一時停止モードによる制御と相まって、さらに積荷の積降ろし作業を安全に行うことができる。
【００６９】
なお、荷受台昇降装置Ｘの構成は、本実施の形態で説明したものに限らず、リンク機構を介して荷受台６を昇降作動させるとともに、地上において荷受台の先端が傾動動作するようになされた荷受台昇降装置であればよい。
【００７０】
さらに、荷受台昇降装置Ｘは、貨物車輌に設けるものに限らず、地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で積荷等を積卸すための設備などに設けてもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の荷受台昇降装置によれば、一時停止モードにより荷受台の下降時において、荷受台が地上に接地すると傾動動作を行うことなく一旦停止させ、この後に改めて荷受台の下降操作が行われた時に荷受台を傾動動作させることで、作業者は積荷の落下等を招き易い状況を把握しながら十分な注意を払って荷受台を傾動させることになり、これにより積荷の落下などを未然に防止して安全な荷降ろし作業を行うことができる。
【００７２】
また、一時停止モードにより、荷受台の先端が地上に接地した状態から当該荷受台を上昇させる際において、荷受台が略水平となる昇降動作状態になると上昇動作を行うことなく一旦停止させ、この後に改めて荷受台の上昇操作が行われた時に荷受台を上昇動作させることで、作業者は積荷の落下等を招き易い状況を把握しながら十分な注意を払って荷受台を上昇させることになり、これにより積荷の落下などを未然に防止して安全な荷積み作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】荷受台を最上昇位置において倒伏状態にした荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】荷受台を最下降位置において昇降動作状態にした荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】荷受台を最下降位置においてチルト状態にした荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図４】荷受台を最上昇位置において起立状態にした荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図５】荷受台昇降装置の油圧系を示す回路図である。
【図６】荷受台の下降動作を制御するための手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１貨物車輌
２チルトリンク
３リフトアーム
４チルトシリンダ
５リフトシリンダ
６荷受台
Ｇ地面（地上）
Ｘ荷受台昇降装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a load receiving table lifting device provided at the rear part of a load carrier of a cargo vehicle such as a van type truck, for example.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a large number of load receiving platform lifting devices are provided in which, for example, a load receiving platform is provided at a rear end portion of a cargo vehicle so as to be movable up and down via a link mechanism.
[0003]
The load receiving platform elevating device is configured so that the load receiving platform can move up and down between a most elevated position substantially flush with the loading platform and a lowest lowered position where the load receiving platform contacts the ground. When the position is reached, a continuous series of operations are followed to move to a tilting operation so that the tip of the load receiving platform is grounded to the ground (for example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-233114
[Problems to be solved by the invention]
However, when the load receiving platform is grounded by a series of operations as described above and subsequently tilted, the following problems may occur.
[0006]
For example, when a load is lowered using a caster by a load receiving platform, if the load receiving platform touches the ground and tilts as it is, the caster will inadvertently move on the load receiving platform, and the load placed on the caster falls. It is dangerous because it may cause contact with workers and workers. In addition, even when a high load is stacked on the load receiving table, it is dangerous because it may cause a collapse due to a sudden tilting operation of the load receiving table.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to temporarily stop the operation of the load receiving platform when the load receiving platform contacts the ground when the load receiving platform is raised and lowered. An object of the present invention is to provide a load receiving device lifting / lowering device capable of performing a safe loading / unloading operation by alerting an operator to the operation state of (1).
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, the load receiving platform lifting device is provided such that the load receiving platform can be moved up and down via a link mechanism between the ground and a load platform located at a predetermined height from the ground. In the load receiving platform lifting device that is tilted so that the tip of the load contact is grounded, a control device is provided that can select either the normal mode or the pause mode when the load receiving platform is lowered. In the control device, when the normal mode is selected, when the load receiving platform comes into contact with the ground by the descending operation of the load receiving platform , the load receiving platform is subsequently tilted to ground the tip of the load receiving platform, and in the temporary stop mode. when selected, temporarily stopped without performing the tilting operation irrespective receiving platform of the lowering operation the receiving platform is grounded to the ground by the receiving platform of the lowering operation, reformed after this Is the also Ru is tilted operated receiving platform by performing the lowering operation of the receiving platform.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, the load receiving platform lifting device is provided such that the load receiving platform can be moved up and down via a link mechanism between the ground and a load platform located at a predetermined height from the ground. In the load receiving platform lifting device adapted to tilt so that the tip of the load is grounded in the normal mode and the pause mode when the load receiving platform is lifted from the state where the tip of the load receiving stand is grounded When the normal mode is selected in the control device, the load receiving table is subsequently moved up and down when the load receiving table is moved up and down by the raising operation of the load receiving table. the increased operation and, when the user selects the pause mode, regardless of the receiving platform of the rising operation becomes a lifting operation state receiving platform is substantially horizontal by receiving platform rising operation Temporarily stopped without performing the temperature operation, is the also Ru raised operated receiving platform by performing again receiving platform rise operation thereafter.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 to FIG. 4 show a schematic configuration of a load receiving table lifting device of the present invention provided in a freight vehicle.
[0015]
In FIG. 1, the load receiving platform lifting device X is attached to a rear portion of a vehicle body frame including a main frame of the cargo vehicle 1 via a support member 10. The load receiving table elevating device X includes a tilt link 2, a lift arm 3, a tilt cylinder 4, a lift cylinder 5 (only one of which is shown) and a load receiving stand 6, which are arranged on the left and right, respectively.
[0016]
The support member 10 includes a frame member 11 extending in the vehicle width direction below the rear end portion of the vehicle body frame, a pair of left and right fixed brackets 12 for fixing the frame member 11 to the rear end portion of the vehicle body frame, and the frame. Support brackets 13 provided at both the left and right positions of the material 11 are provided. Each of the support brackets 13 has opposing pieces 13a that face each other in the vehicle width direction.
[0017]
A loading platform 15 is mounted on the vehicle body frame.
[0018]
Each tilt link 2 is formed in a substantially U-shaped cross section that opens to the rear of the vehicle body frame and extends in the vertical direction. The upper end (base end) of the tilt link 2 is located above the opposing piece 13 a of the support bracket 13 via a pin 21. The lower end side (front end side) is pivotably connected so as to swing in the contact / separation direction with respect to the support member 10, that is, the longitudinal direction of the vehicle body. In this case, each tilt link 2 has a storage position (position shown in FIG. 1) in which the lower end side of the tilt link 2 is stored in contact with the opposing piece 13a of the support bracket 13, and a separation position where the tilt link 2 is detached from the opposing piece 13a to the rear of the vehicle body. (The position shown in FIG. 3).
[0019]
Each lift arm 3 extends in the longitudinal direction of the vehicle body, and its front end (base end) is rotatably connected to the upper end portion of the tilt link 2 via a pin 31. The rear ends (tips) of the lift arms 3 are rotatably connected to both the left and right positions of the upper end portion of the load receiving platform 6 via pins 32, respectively.
[0020]
Each tilt cylinder 4 is composed of a hydraulic cylinder, and is disposed below the lift arm 3 so as to extend in the longitudinal direction of the vehicle body. The front end of each tilt cylinder 4 is rotatably connected via a pin 41 between an opposing piece 13a on the outside of the support bracket 13 and a bracket piece 16 facing the opposing piece 13a from the outside. Yes. On the other hand, the rear end of each tilt cylinder 4 is rotatably connected to the left and right end positions of the lower end portion of the load receiving platform 6 via pins 42. In this case, each tilt cylinder 4 is laid out below the lift arm 3 diagonally outward.
[0021]
Each lift cylinder 5 is composed of a hydraulic cylinder, and is arranged extending below the lift arm 3 in the longitudinal direction of the vehicle body. The front end of each lift cylinder 5 is rotatably connected to the lower end of the tilt link 2 via a pin 51. The rear ends of the lift cylinders 5 are rotatably connected to the front end side of the substantially intermediate portion of the lift arm 3 via pins 52, respectively.
[0022]
The load receiving platform 6 is moved upward by moving each lift cylinder 5 to be positioned at the highest position (the position shown in FIG. 1) that is substantially flush with the load loading platform 15, while each lift cylinder 5 is contracted. It is positioned at the lowest descending position (position shown in FIG. 2) that descends by moving and contacts the ground (ground) G.
[0023]
That is, the load receiving platform 6 is provided so as to be movable up and down between the highest position and the lowest position via the link mechanism including the tilt link 2, the lift arm 3, the tilt cylinder 4, and the lift cylinder 5 described above. ing.
[0024]
Further, the load receiving platform 6 has a substantially triangular cross section when viewed from the side of the vehicle body, and a lifting operation state (the state shown in FIGS. 1 and 2) in which the mounting surface 61 (upper surface) is horizontal, The rear end (front end) is mutually converted into a downward tilt state (state shown in FIG. 3) in which the ground end contacts the ground G.
[0025]
And the receiving platform 6 raises the mounting surface 61 so that the rear surface of the loading platform 15 may be covered from the rear from the lying state in which the mounting surface 61 becomes horizontal by the continuous raising operation by the operation switch. It can be converted into a standing state (the state shown in FIG. 4). On the other hand, the load receiving platform 6 can be converted from the standing state to the lying state at the highest position by continuous lying operation with the operation switch.
[0026]
FIG. 5 shows a hydraulic circuit for operating the lift cylinder 5 and the tilt cylinder 4 to extend and contract.
[0027]
In FIG. 5, P is a hydraulic pump operated by a motor M. The suction side of the hydraulic pump P communicates with the oil tank T, and the discharge side communicates with the anti-rod side chamber 5 b of each lift cylinder 5 through a first supply path 72 having a first switching valve 71.
[0028]
One end of a second supply path 74 having a second switching valve 73 is connected to the first supply path 72 closer to the hydraulic pump P than the first switching valve 71, and the other end of the second supply path 74 is connected to the first supply path 72. The tilt cylinder 4 communicates with the anti-rod side chamber 4b. A first return path 76 including a third switching valve 75 is connected to the second supply path 74 on the hydraulic pump P side of the second switching valve 73, and the first return path 76 communicates with the oil tank T. Has been.
[0029]
Further, the rod side chambers 5 a and 4 a of the lift cylinders 5 and the tilt cylinders 4 communicate with the oil tank T through the second return path 77.
[0030]
The first to third switching valves 71, 73, and 75 are two-position switching valves. These first to third switching valves 71 are controlled by a control device (not shown) based on an operation signal from an operation switch such as an up switch or a down switch. , 73 and 75 are controlled to change the pressure oil inflow path to control the lifting operation of the load receiving platform 6.
[0031]
The first supply path 72 is provided with a first electromagnetic proportional valve 78 as a speed reduction means, and the second supply path 74 is provided with a second electromagnetic proportional valve 79.
[0032]
Further, a fourth switching valve 80 is provided in a branch path of the second supply path 74 communicated with the counter rod side chamber 4b of each tilt cylinder 4.
[0033]
5, 81 is a relief valve, 82 is a throttle valve, and 83 is a flow rate adjusting valve.
[0034]
Next, the tilt operation and the undulation operation associated with the lifting operation of the load receiving platform 6 by the above-described load receiving platform lifting device X will be described.
[0035]
First, the case where the load receiving platform 6 is lowered from the highest position and the load is lowered from the loading platform to the ground will be described. In this case, a normal mode and a pause mode as described below can be selected. Here, the operation when the normal mode is selected will be described first.
[0036]
When the unloading switch (not shown) is turned on in a state in which the load receiving platform 6 is in the lying down (horizontal) state as shown in FIG. The first switching valve 71 and the third switching valve 75 are switched to the left position, and the first electromagnetic proportional valve 78 is switched to the right position. At this time, the drive of the hydraulic pump P is stopped.
[0037]
As a result, the pressure oil in the anti-rod side chamber 5b of each lift cylinder 5 is discharged by the action of a load such as its own weight of the load receiving base 6, and each lift cylinder 5 starts to contract, each pin 51 at the front end of each lift cylinder 5, The lift cylinders 5, the lift arms 3, and the tilt cylinders 4 are rotated downward around the pins 31 at the front end of the lift arms 3 and the pins 41 at the front ends of the tilt cylinders 4, respectively.
[0038]
Accordingly, the load receiving platform 6 is lowered by rotating around the pin 52 at the rear end of each lift cylinder 5 and the pin 32 at the rear end of each lift arm 3 while being held in a horizontal state. At this time, each tilt link 2 is directed to the disengagement position (the position shown in FIG. 3) at the rear of the vehicle body because the load receiving table load is applied to each lift cylinder 5 when the load receiving table 6 is moved up and down. The force is not applied and is held in the retracted position (position shown in FIG. 1).
[0039]
After that, when the load receiving platform 6 is positioned at the lowest lowered position (position shown in FIG. 2) where it contacts the ground G, each tilt link 2 swings backward to the vehicle body to the disengagement position (position shown in FIG. 3). With the pin 42 at the rear end of the tilt cylinder 4 as a fulcrum, the rear end of the load receiving platform 6 (mounting surface 61) tilts downward and is automatically converted into a tilted state (the state shown in FIG. 3).
[0040]
In this case, the conversion of the load receiving platform 6 into the tilted state is such that a downward load acts on the rear end of the load receiving platform 6 when the front end of the lower surface of the load receiving platform 6 that descends while maintaining the horizontal state first contacts the ground G. Is done by doing. That is, each lift cylinder 5 is continuously contracted from the ground contact position of the load receiving platform 6 by the action of the load at the ground contact position of the load receiving platform 6, thereby moving the pin 32 at the rear end of each lift arm 3 to the rear of the vehicle body. The tilt link 2 is converted into a tilted state, whereby the rear end of the load receiving platform 6 is tilted downward and grounded with the pin 42 at the rear end of the tilt cylinder 4 as a fulcrum.
[0041]
In this way, when the load receiving platform 6 is lowered to the grounding position where it contacts the ground G, each tilt link 2 automatically swings to the rear side of the vehicle body due to the rotational moment related to the pin 42 of the load receiving platform 6. As each tilt link 2 swings, the pin 32 at the rear end of the lift arm 3 similarly moves to the rear of the vehicle body, and the rear end of the load receiving platform 6 is automatically lowered downward with the pin 42 at the rear end of the tilt cylinder 4 as a fulcrum. It can be tilted.
[0042]
On the other hand, when raising the load receiving platform 6 in the tilted state from the grounding position, when the raising switch (not shown) is turned ON, the control device drives the hydraulic pump P and also turns the first switching valve 71 in the state shown in FIG. The first electromagnetic proportional valve 78 is switched to the right position at the left position.
[0043]
As a result, pressure oil is supplied into the anti-rod side chamber 5b of each lift cylinder 5 and each lift cylinder 5 begins to move, and the rear end of the load receiving platform 6 moves upward with the pin 42 at the rear end of the tilt cylinder 4 as a fulcrum. By tilting and converting to the horizontal state, the load receiving platform 6 is positioned in the lowest lowered position (a state where only the lower front end of the load receiving platform 6 is in contact with the ground G).
[0044]
The lift cylinders 5 are continuously extended as they are, so that the lift cylinders 5 around the front end pins 51 of the lift cylinders 5, the front end pins 31 of the lift arms 3 and the front end pins 41 of the tilt cylinders 4, Each lift arm 3 and each tilt cylinder 4 are rotated upward. As a result, the load receiving platform 6 rises by rotating around the pin 52 at the rear end of each lift cylinder 5 and the pin 32 at the rear end of each lift arm 3 while being held in a horizontal state, and is substantially flush with the load platform 15. It is positioned at the highest position.
[0045]
Next, the descending operation of the receiving platform 6 when the temporary stop mode is selected will be described with reference to FIG.
[0046]
First, when the lowering switch is turned on, the load receiving platform 6 starts to descend in the same manner as described above through step S1 and descends to the lowest lowered position where the lower front end of the load receiving platform 6 is grounded (step S2). Note that whether or not the load receiving platform 6 is grounded in step S2 is determined by detection of a detector such as a limit switch provided in the load receiving platform lifting / lowering device X.
[0047]
Therefore, the descent switch is continuously turned ON until the receiving platform 6 is grounded by the detection of the detector, so that the receiving platform 6 is continuously lowered, and when the receiving platform 6 is grounded, step S3. Proceed to
[0048]
In this step S3, it is determined whether or not the temporary stop flag is set. If the temporary stop flag is not set, the process proceeds to step S4. If the temporary stop flag is set, the process proceeds to step S8 described later. Since the temporary stop flag is set in step S5, which will be described later, when the load receiving platform 6 is continuously lowered from the highest position as described above, the temporary stop flag is not set and the step is not performed. Proceed to S4.
[0049]
In step S4, it is determined whether or not it is a pause mode. However, since the temporary stop mode is selected here, the process inevitably proceeds to step S5. In step S5, the operation is stopped in a state where the cargo receiving platform 6 is grounded, and a temporary stop flag is set. That is, as in the normal mode described above, the tilting operation is not continuously performed after the load receiving platform 6 is grounded, and when the load receiving platform 6 is grounded, the hydraulic oil switching valve (not shown) allows the pressure oil from the lift cylinder 5 to flow. Discharging is stopped and the operation of the receiving platform 6 is temporarily stopped. Note that the step S4 is a step for performing the tilting operation of the load receiving platform 6 when the normal mode described above is selected, and will be described in detail later.
[0050]
Then, as described above, the operation is stopped when the load receiving platform 6 is grounded in step S5, and when the temporary stop flag is set, the process proceeds to step S6. In step S6, it is determined whether an operation other than the lowering switch has been performed. If an operation other than the lowering switch has not been performed, the process proceeds to step S7, and if an operation other than the lowering switch has been performed, the process proceeds to step S9. .
[0051]
The determination in step S6 is, for example, when the load receiving platform 6 is lifted without performing a tilting operation to be described later in a state where the load receiving platform 6 is grounded as described above, or when the load receiving platform 6 is being lowered. This is based on the case where the cargo receiving platform 6 is raised by stopping at the position. That is, in this case, the process proceeds to step S9, and the temporary stop flag set in step S5 is cleared. Thus, even when the load receiving platform 6 is temporarily raised from the lowest position or the middle position of lowering, and then the lowering switch is turned on again to lower the load receiving platform 6 and ground it, the operation of the load receiving platform 6 is temporarily performed in step S5. I try to stop.
[0052]
Accordingly, if the lowering switch is continuously operated to lower the load receiving table 6, the process proceeds to step S <b> 7. In step S7, it is determined whether or not the lowering switch is OFF. If the lowering switch is OFF, the process returns to step S1 again. That is, only when the operator once removes the hand from the lowering switch in step S7 and the lowering switch is turned off, the process returns to step S1 so that the re-operation by the lowering switch becomes effective.
[0053]
Then, when the process returns to step S1 through steps S1 to 7 without proceeding to steps S8 and S9, that is, the lowering switch is continuously turned on from the highest position, the load receiving stand 6 is grounded, and the lowering switch is turned off. If the lowering switch is turned on again after the above, the following occurs.
[0054]
In this case, since the cargo receiving platform 6 is grounded and the temporary stop flag is set, if the lowering switch is turned on again in step S1, the process naturally proceeds to step S3 via step S2. In step S3, since the temporary flag is set, the process proceeds to step S8, where the tilting operation of the load receiving platform 6 is started as described above, and the tip of the load receiving platform 6 is grounded to the ground. In step S9, the temporary stop flag is cleared and the temporary stop mode is terminated.
[0055]
Thus, in the temporary stop mode, once the load receiving platform 6 descends and comes into contact with the ground, the operation is temporarily stopped, and the tilt operation of the load receiving platform 6 is not performed unless the operator turns the lowering switch OFF and ON again. ing. Therefore, if the temporary stop mode is selected, the load receiving platform 6 is not tilted unless the operator consciously operates the lowering switch.
[0056]
Thereby, the operator can be alerted to the operation state when the load receiving platform 6 is lowered, and the worker can pay attention to the load receiving platform 6 with sufficient attention while grasping the situation in which the load is likely to drop. Therefore, it is possible to perform safe unloading work by preventing the fall of the load.
[0057]
Further, in the normal mode, the process proceeds from step S4 to step S8, so that the tilt of the load receiving platform 6 is performed as a series of operations as described above.
[0058]
Therefore, by selecting either the normal mode or the temporary stop mode according to the contents of the loading / unloading work, an efficient work suitable for the situation can be performed.
[0059]
On the other hand, when raising the receiving platform 6 in the tilted state in the temporary stop mode from the ground contact position, an unillustrated ascent switch is turned on. As a result, in the same manner as described above, pressure oil is supplied into the anti-rod side chamber 5b of each lift cylinder 5 so that each lift cylinder 5 starts to extend, and the pin 42 at the rear end of the tilt cylinder 4 serves as a fulcrum. The rear end tilts upward and is converted into a horizontal state, thereby positioning the load receiving platform 6 in the lowest lowered position (a state where only the lower front end of the load receiving platform 6 contacts the ground G).
[0060]
In the control device, the switching valve is switched in this state to stop the supply of the pressure oil into the anti-rod side chamber 5b of the lift cylinder 5 and temporarily stop the operation of the load receiving platform 6. Thereafter, the lift switch is turned off once and then turned on again, whereby pressure oil is supplied into the anti-rod side chamber 5b of each lift cylinder 5 so that each lift cylinder 5 expands again. 51. Each lift cylinder 5, each lift arm 3 and each tilt cylinder 4 are rotated upward around the pin 31 at the front end of each lift arm 3 and the pin 41 at the front end of each tilt cylinder 4. As a result, the load receiving platform 6 rises by rotating around the pin 52 at the rear end of each lift cylinder 5 and the pin 32 at the rear end of each lift arm 3 while being held in a horizontal state, and is substantially flush with the load platform 15. It is positioned at the highest position.
[0061]
In this way, even when raising the load receiving platform 6 from the tilted state, when the load receiving platform 6 changes from the tilted state to the horizontal state, the load receiving platform 6 is temporarily stopped, so that the operator can be informed of the operating condition when the load receiving platform 6 is raised. Attention can be alerted, and the worker can perform safe loading work with sufficient care while grasping the situation that the load is likely to drop.
[0062]
Further, the load receiving platform 6 that performs the tilting operation in this way is capable of adjusting the tilting operation speed. Specifically, the opening degree of the first electromagnetic proportional valve 78 is adjusted by the control device based on an operation signal from an operation device (not shown), so that the anti-rod side chamber 5b of the lift cylinder 5 during the tilting operation of the load receiving platform 6 is performed. The amount of pressure oil supplied to the cylinder and the amount of pressure oil discharged from the non-rod side chamber 5b are controlled. Thereby, it is possible to perform a safe work while adjusting the tilt operation speed of the load receiving platform 6 according to the work situation. That is, for example, in the case of a load that tends to collapse, the load receiving platform 6 can be slowly tilted to safely unload the load.
[0063]
Further, when the stand is operated to raise the load receiving platform 6 at the highest position, pressure oil is supplied into the non-rod side chamber (not shown) of each tilt cylinder 4 and each tilt cylinder 4 starts to extend. Then, the rear end of the load receiving platform 6 rotates upward with the pin 32 at the rear end of the lift arm 3 as a fulcrum, and the load receiving platform 6 is converted from the lifting / lowering operation state (horizontal state) to the standing state (state shown in FIG. 4). . In this manner, the load receiving platform 6 is raised by rotating the tilt cylinders 4 at the highest position so as to rotate upward around the pin 32 at the rear end of the lift arm 3, so that the load receiving table 6 can be received at the highest position. The raising and lowering operation of the platform 6 can be easily performed by the extending movement of each tilt cylinder 4, and by raising the cargo receiving platform 6, it can be used as a door that covers the rear surface of the cargo platform 15 from the rear.
[0064]
Further, in order to convert the load receiving platform 6 from the standing state to the raising / lowering operation state, when a tilting operation is performed, the pressure oil in the rod side chamber (not shown) of each tilt cylinder 4 is caused by the action of a load such as its own weight. Then, each tilt cylinder 4 is contracted and discharged, whereby the cargo receiving platform 6 is converted into an ascending / descending operation state by an operation reverse to that described above.
[0065]
In addition, the above-described standing operation and lying down operation are provided with, for example, an opening / closing switch in addition to the above-described raising switch and lowering switch, and the raising operation is performed by simultaneously operating the opening / closing switch and the raising switch. And the lowering switch are operated at the same time so that the overturning operation is performed.
[0066]
Further, in the load receiving table lifting apparatus X in which the lifting operation is performed in this way, the load receiving stand 6 is decelerated at the position before the load receiving stand 6 reaches the highest rise position and is slowly stopped at the highest rise position. You may make it control so that the said load receiving stand 6 may be decelerated at the position before reaching the lowest position, and it may be made to stop slowly at the lowest position. In this case, the opening speed of the load receiving platform 6 is gradually reduced by gradually reducing the opening of the first electromagnetic proportional valve 78 at the position before the load receiving platform 6 reaches the highest rise position and the position before the load receiving platform 6 reaches the lowest lowered position. Can be stopped slowly by gradually lowering.
[0067]
By adding such control, it is possible to eliminate as much impact as possible when stopping at the highest position and the lowest position, and in combination with the control in the temporary stop mode described above, the work of unloading the load can be performed safely. It can be carried out.
[0069]
The configuration of the receiving platform lifting device X is not limited to those described in this embodiment, with lifting and lowering operation of the receiving platform 6 through a link mechanism, the tip of the receiving platform on the ground is adapted to operate the tilting What is necessary is just to be a cargo receiving platform lifting device.
[0070]
Furthermore, the load receiving platform elevating device X is not limited to the one provided in the freight vehicle, and may be provided in equipment for loading and unloading loads between the ground and a load platform located at a predetermined height from the ground.
[0071]
【The invention's effect】
As described above, according to the load receiving platform lifting apparatus of the present invention, when the load receiving platform is lowered in the temporary stop mode, when the load receiving platform touches the ground, the load receiving stand is temporarily stopped without performing a tilting operation, and thereafter the load receiving stand is renewed. By tilting the load receiving platform when the lowering operation is performed, the operator will tilt the load receiving platform with sufficient caution while grasping the situation where the load is likely to fall. It is possible to perform safe unloading work by preventing the fall of the machine.
[0072]
In addition, when the load receiving platform is lifted from the state where the tip of the load receiving platform is grounded in the temporary stop mode, when the load receiving platform is in an up-and-down operation state that is substantially horizontal, the lifting operation is temporarily stopped without performing the lifting operation. By raising the load receiving table when the lifting operation of the load receiving table is performed again later, the operator raises the load receiving stand with sufficient care while grasping the situation that the load is likely to fall. As a result, it is possible to prevent a load from falling and to perform a safe loading operation.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a load receiving table lifting device in which a load receiving table is in a lying state at its highest position.
FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration of a load receiving table lifting device in which the load receiving table is moved up and down at the lowest position.
FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of the load receiving table lifting device in which the load receiving table is tilted at the lowest position.
FIG. 4 is a side view showing a schematic configuration of a load receiving table lifting device in which the load receiving table is raised at the highest position.
FIG. 5 is a circuit diagram showing a hydraulic system of the load receiving table lifting device.
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for controlling the descending operation of the load receiving platform.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cargo vehicle 2 Tilt link 3 Lift arm 4 Tilt cylinder 5 Lift cylinder 6 Loading platform G Ground (ground)
X Loading platform lifting device

Claims

地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で荷受台がリンク機構を介して昇降自在に設けられるとともに、当該荷受台が地上においてその先端が地上に接地するように傾動動作するようになされた荷受台昇降装置において、前記荷受台の下降時において、通常モードと一時停止モードとのいずれかを選択可能な制御装置が設けられ、制御装置では、通常モードを選択した場合には、荷受台の下降操作によって荷受台が地上に接地すると引き続いてこの荷受台を傾動動作させてその先端を地上に接地させ、また、一時停止モードを選択した場合には、荷受台の下降操作によって荷受台が地上に接地すると荷受台の下降操作に関わらず前記傾動動作を行うことなく一旦停止させ、この後に改めて荷受台の下降操作を行うことによって荷受台を傾動動作させることを特徴とする荷受台昇降装置。A load receiving platform is provided between the ground and a loading platform located at a predetermined height from the ground so as to be movable up and down via a link mechanism, and the cargo receiving platform is tilted so that its tip is grounded on the ground. In the load receiving platform lifting apparatus configured as described above, when the load receiving platform is lowered, a control device capable of selecting either the normal mode or the temporary stop mode is provided, and in the control device, when the normal mode is selected, When the load receiving platform comes into contact with the ground by the lowering operation of the load receiving platform , the load receiving table is subsequently tilted to ground the tip of the load receiving platform , and when the temporary stop mode is selected , load by receiving platform is once stopped without performing the tilting operation regardless the lowering operation of the receiving platform grounding the ground, perform again the receiving platform lowering operation after this Receiving platform lifting device, wherein the benzalkonium is tilted operate the platform.

地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で荷受台がリンク機構を介して昇降自在に設けられるとともに、当該荷受台が地上においてその先端が地上に接地するように傾動動作するようになされた荷受台昇降装置において、前記荷受台の先端が地上に接地した状態から当該荷受台を上昇させる際において、通常モードと一時停止モードとのいずれかを選択可能な制御装置が設けられ、制御装置では、通常モードを選択した場合には、荷受台の上昇操作によって荷受台が略水平となる昇降動作状態になると引き続いてこの荷受台を上昇動作させ、また、一時停止モードを選択した場合には、荷受台の上昇操作によって荷受台が略水平となる昇降動作状態になると荷受台の上昇操作に関わらず上昇動作を行うことなく一旦停止させ、この後に改めて荷受台の上昇操作を行うことによって荷受台を上昇動作させることを特徴とする荷受台昇降装置。A load receiving platform is provided between the ground and a loading platform located at a predetermined height from the ground so as to be movable up and down via a link mechanism, and the cargo receiving platform is tilted so that its tip is grounded on the ground. In the load receiving platform lifting apparatus configured as described above, when raising the load receiving platform from a state where the tip of the load receiving platform is grounded, a control device capable of selecting either a normal mode or a pause mode is provided. In the control device, when the normal mode is selected, the load receiving table is moved up and down by the raising operation of the load receiving table , and then the load receiving table is moved up and the pause mode is selected. case, once stopped without performing lifting operation regardless receiving platform is the receiving platform of the rising operation to lift the operating state to be substantially horizontal by the receiving platform of the rising operation, this Receiving platform lifting device, wherein the benzalkonium raised operated receiving platform by again performing the receiving platform rise operation later.