JP4094404B2 - Loading platform lifting device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、バン型トラックなどの貨物車輌の荷台後部に設けられる荷受台昇降装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば貨物車輌の荷台後端部に荷受台がリンク機構を介して昇降自在に設けられた荷受台昇降装置が多数提供されている。
【0003】
そして、この荷受台昇降装置は、荷受台が荷台と略面一な最上昇位置と地上に接地する最下降位置との間で昇降自在になされ、下降時において荷受台が地上に接地する最下降位置に達すると、継続的な一連の動作により引き続いて傾動動作に移行して荷受台の先端を地上に接地させるようにしていた(例えば、特許文献1参照。)。
【0004】
【特許文献1】
特開2001−233114号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように一連の動作により荷受台が地上に接地してからこの荷受台を引き続いて傾動動作させるものでは、以下のような問題が生じる場合があった。
【0006】
例えば、荷物をキャスターを用いて荷受台によって降ろす場合に、荷受台が地上に接地してそのまま傾動すると、荷受台上においてキャスターが不用意に移動してしまい、キャスタ上に置かれた積荷の転倒や作業者などとの接触を招くことがあり危険であった。また、荷受台上に積荷を高く段積みした場合にも突然の荷受台の傾動動作によって崩れ落ちなどを招くことがあり危険であった。
【0007】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、荷受台の昇降時において荷受台が地上に接地した時点などで当該荷受台の動作を一旦停止させ、荷受台の動作状況について作業者に注意を喚起することで、安全な積荷の積み降ろし作業を行うことのできる荷受台昇降装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係る発明の荷受台昇降装置は、地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で荷受台がリンク機構を介して昇降自在に設けられるとともに、当該荷受台が地上においてその先端が地上に接地するように傾動動作するようになされた荷受台昇降装置において、前記荷受台の下降時において、通常モードと一時停止モードとのいずれかを選択可能な制御装置が設けられ、制御装置では、通常モードを選択した場合には、荷受台の下降操作によって荷受台が地上に接地すると引き続いてこの荷受台を傾動動作させてその先端を地上に接地させ、また、一時停止モードを選択した場合には、荷受台の下降操作によって荷受台が地上に接地すると荷受台の下降操作に関わらず前記傾動動作を行うことなく一旦停止させ、この後に改めて荷受台の下降操作を行うことによって荷受台を傾動動作させるものである。
【0011】
請求項2に係る発明の荷受台昇降装置は、地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で荷受台がリンク機構を介して昇降自在に設けられるとともに、当該荷受台が地上においてその先端が地上に接地するように傾動動作するようになされた荷受台昇降装置において、前記荷受台の先端が地上に接地した状態から当該荷受台を上昇させる際において、通常モードと一時停止モードとのいずれかを選択可能な制御装置が設けられ、制御装置では、通常モードを選択した場合には、荷受台の上昇操作によって荷受台が略水平となる昇降動作状態になると引き続いてこの荷受台を上昇動作させ、また、一時停止モードを選択した場合には、荷受台の上昇操作によって荷受台が略水平となる昇降動作状態になると荷受台の上昇操作に関わらず上昇動作を行うことなく一旦停止させ、この後に改めて荷受台の上昇操作を行うことによって荷受台を上昇動作させるものである。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【0014】
図1乃至図4は、貨物車輌に設けられた本発明の荷受台昇降装置の概略構成を示している。
【0015】
図1において、荷受台昇降装置Xは、貨物車輌1のメインフレーム等からなる車体枠の後部に対し支持部材10を介して取付けられている。荷受台昇降装置Xは、それぞれ左右に一対配置されたチルトリンク2、リフトアーム3、チルトシリンダ4、リフトシリンダ5(各一方のみ図示)と、荷受台6とを備えている。
【0016】
支持部材10は、車体枠の後端部下方を車幅方向に延びるフレーム材11と、このフレーム材11を車体枠の後端部に対し固設する左右一対の固設ブラケット12と、上記フレーム材11の左右両位置に設けられた支持ブラケット13とを備えている。この各支持ブラケット13は、互いに車幅方向に対向する対向片13aを有している。
【0017】
また、車体枠上には、荷台15が搭載されている。
【0018】
各チルトリンク2は、それぞれ車体枠後方に開口する断面略コ字状に形成されて上下方向に延び、その上端(基端)が支持ブラケット13の対向片13a間の上部にピン21を介して回動自在に連結され、下端側(先端側)が支持部材10に対する接離方向つまり車体前後方向に揺動するようになされている。この場合、各チルトリンク2は、その下端側が支持ブラケット13の対向片13a内に接触状態で格納される格納位置(図1に示す位置)と、対向片13a内から車体後方に離脱する離脱位置(図3に示す位置)とに相互に変換されるようになされている。
【0019】
各リフトアーム3は、それぞれ車体前後方向に延び、その前端(基端)が上記チルトリンク2の上端部にピン31を介して回動自在に連結されている。この各リフトアーム3の後端(先端)は、上記荷受台6の上端部左右両位置にそれぞれピン32を介して回動自在に連結されている。
【0020】
各チルトシリンダ4は、油圧シリンダよりなり、上記リフトアーム3の下方をそれぞれ車体前後方向に延びて配置されている。この各チルトシリンダ4の前端は、上記支持ブラケット13の外側の対向片13aと、この対向片13aに対し外側から対向するブラケット片16との間にピン41を介して回動自在に連結されている。一方、各チルトシリンダ4の後端は、上記荷受台6の下端部左右両端位置にピン42を介して回動自在に連結されている。この場合、各チルトシリンダ4は、リフトアーム3の斜め外方寄りの下方にレイアウトされている。
【0021】
各リフトシリンダ5は、油圧シリンダよりなり、上記リフトアーム3の下方をそれぞれ車体前後方向に延びて配置されている。この各リフトシリンダ5の前端は、上記チルトリンク2の下端にピン51を介して回動自在に連結されている。この各リフトシリンダ5の後端は、上記リフトアーム3の略中間部の先端側にそれぞれピン52を介して回動自在に連結されている。
【0022】
そして、荷受台6は、各リフトシリンダ5を伸長動させることにより上昇して荷台15と略面一状となる最上昇位置(図1に示す位置)に位置付けられる一方、各リフトシリンダ5を収縮動させることにより下降して地面(地上)Gに対し接地する最下降位置(図2に示す位置)に位置付けられるようになされている。
【0023】
つまり、荷受台6は、前述したチルトリンク2、リフトアーム3、チルトシリンダ4、リフトシリンダ5を備えてなるリンク機構を介して上記最上昇位置と最下降位置との間で昇降自在に設けられている。
【0024】
また、荷受台6は、車体側面視で断面略三角形状を呈し、その載置面61(上面)が水平となる昇降動作状態(図1および図2に示す状態)と、載置面61の後端(先端)が地面Gに対し接地する下方へのチルト状態(図3に示す状態)とに相互に変換されるようになされている。
【0025】
そして、荷受台6は、操作スイッチによる継続的な起立操作により、最上昇位置において、載置面61が水平となる倒伏状態から荷台15の後面を後方から覆うように載置面61を起立させる起立状態(図4に示す状態)に変換できるようになされている。これに対し、荷受台6は、操作スイッチによる継続的な倒伏操作により、最上昇位置において、起立状態から倒伏状態に変換できるようになされている。
【0026】
図5は、リフトシリンダ5及びチルトシリンダ4を伸縮作動させるための油圧回路を示している。
【0027】
図5において、PはモータMにより作動する油圧ポンプである。油圧ポンプPは、その吸込側がオイルタンクTに連通されるとともに、吐出側が第1切換弁71を備えた第1供給路72により各リフトシリンダ5の反ロッド側室5bに連通されている。
【0028】
第1切換弁71よりも油圧ポンプP側の第1供給路72には、第2切換弁73を備えた第2供給路74の一端が連結されており、第2供給路74の他端が各チルトシリンダ4の反ロッド側室4bに連通されている。また、第2切換弁73よりも油圧ポンプP側の第2供給路74には第3切換弁75を備えた第1戻り路76が接続され、該第1戻り路76がオイルタンクTに連通されている。
【0029】
また、各リフトシリンダ5及び各チルトシリンダ4のロッド側室5a、4aは第2戻り路77を通じてオイルタンクTに連通されている。
【0030】
第1〜第3切換弁71、73、75は2位置切換弁であり、上昇スイッチや下降スイッチなどの操作スイッチからの操作信号に基づいて図示しない制御装置によりこれら第1〜第3切換弁71、73、75を切換制御することで、圧油の流入経路を変更して荷受台6の昇降動作を制御するようにしている。
【0031】
そして、第1供給路72には減速手段としての第1電磁比例弁78が設けられるとともに、第2供給路74には第2電磁比例弁79が設けられている。
【0032】
また、各チルトシリンダ4の反ロッド側室4bに連通された第2供給路74の分岐路には第4切換弁80がそれぞれ設けられている。
【0033】
なお、図5において81はリリーフ弁、82は絞り弁、83は流量調整弁である。
【0034】
次に、上述した荷受台昇降装置Xによる荷受台6の昇降動作に伴うチルト動作および起伏動作について説明する。
【0035】
まず、荷受台6を最上昇位置から下降させて積荷を荷台から地上に降ろす場合について説明する。この場合には以下に説明するような通常モードと一時停止モードとが選択可能になされており、ここではまず通常モードを選択した時の動作について説明する。
【0036】
荷受台6が図1に示すように倒伏(水平)状態となって最上昇位置に配置されている状態で、図示しない下降スイッチをON操作すると、図示しない制御装置では図5に示す状態において第1切換弁71及び第3切換弁75を左位置に切換えるとともに、第1電磁比例弁78を右位置に切換える。この際、油圧ポンプPの駆動は停止している。
【0037】
これにより各リフトシリンダ5の反ロッド側室5b内の圧油が荷受台6の自重などの荷重の作用により排出されて各リフトシリンダ5が収縮動し始め、各リフトシリンダ5前端のピン51、各リフトアーム3前端のピン31および各チルトシリンダ4前端のピン41回りに各リフトシリンダ5、各リフトアーム3および各チルトシリンダ4をそれぞれ下方に回動させる。
【0038】
従って、荷受台6は、水平状態に保持されながら、各リフトシリンダ5後端のピン52および各リフトアーム3後端のピン32回りの回動によって下降する。このとき、各チルトリンク2は、荷受台6の昇降動作が行われているときに各リフトシリンダ5に荷受台荷重がかかっているので、車体後方の離脱位置(図3に示す位置)向きの力が作用しておらず、格納位置(図1に示す位置)に保持されている。
【0039】
その後、荷受台6が地面Gに対し接地する最下降位置(図2に示す位置)に位置付けられると、各チルトリンク2が離脱位置(図3に示す位置)まで車体後方に揺動し、各チルトシリンダ4後端のピン42を支点にして荷受台6(載置面61)の後端が下方へチルトしてチルト状態(図3に示す状態)に自動的に変換される。
【0040】
この場合、荷受台6のチルト状態への変換は、水平状態を保ちつつ下降する荷受台6の下面前端が最初に地面Gに接地した際に荷受台6の後端に下方向きの荷重が作用することによって行われる。つまり、荷受台6の接地位置での荷重の作用で各リフトシリンダ5を荷受台6の接地位置から引き続いて収縮させることによって、各リフトアーム3後端のピン32を車体後方に移動させて各チルトリンク2をチルト状態に変換し、これによって、チルトシリンダ4後端のピン42を支点にして荷受台6の後端が下方へチルトして接地する。
【0041】
このように、荷受台6が地面Gに接地する接地位置まで下降すると、荷受台6のピン42に関する回転モーメントなどによって、各チルトリンク2が離脱位置まで車体後方に自動的に揺動し、この各チルトリンク2の揺動に伴いリフトアーム3後端のピン32も同様に車体後方に移動して、チルトシリンダ4後端のピン42を支点に荷受台6の後端を自動的に下方へチルトさせることができる。
【0042】
一方、チルト状態にある荷受台6を接地位置から上昇させる場合は、図示しない上昇スイッチをON操作すると、制御装置では、油圧ポンプPを駆動させるとともに、図5の状態において第1切換弁71を左位置に、第1電磁比例弁78を右位置に切換える。
【0043】
これにより各リフトシリンダ5の反ロッド側室5b内に圧油が供給されて各リフトシリンダ5が伸長動し始め、チルトシリンダ4後端のピン42を支点にして荷受台6の後端が上方へチルトし、水平状態に変換されることによって荷受台6を最下降位置(荷受台6の下面前端のみが地面Gに接地する状態)に位置付ける。
【0044】
そして、そのまま継続して行われる各リフトシリンダ5の伸長動によって、各リフトシリンダ5前端のピン51、各リフトアーム3前端のピン31および各チルトシリンダ4前端のピン41回りに各リフトシリンダ5、各リフトアーム3および各チルトシリンダ4をそれぞれ上方に回動させる。これにより、荷受台6は、水平状態に保持されながら、各リフトシリンダ5後端のピン52および各リフトアーム3後端のピン32回りの回動によって上昇し、荷台15と略面一状となる最上昇位置に位置付けられる。
【0045】
次に、一時停止モードを選択した場合の荷受台6の下降動作について図6を参照して説明する。
【0046】
まず、下降スイッチをON操作するとステップS1を通じて荷受台6が前述と同様にして下降を開始し、この荷受台6の下面前端が接地する最下降位置まで下降する(ステップS2)。なお、ステップS2による荷受台6が接地したか否かの判断は、荷受台昇降装置Xに設けた例えばリミットスイッチなどの検出器の検出により行うようにしている。
【0047】
従って、この検出器の検出により荷受台6が接地するまで下降スイッチを継続してON操作しておくことで、当該荷受台6の下降が継続して行われ、荷受台6が接地するとステップS3に進む。
【0048】
このステップS3では一時停止フラグがセットされているか否かを判断し、一時停止フラグがセットされていなければステップS4に進み、一時停止フラグがセットされていれば後述するステップS8に進む。なお、一時停止フラグは後で説明するステップS5でセットされるため、上述したように最上昇位置から荷受台6を継続して下降させた場合には、一時停止フラグがセットされておらずステップS4に進むことになる。
【0049】
ステップS4では、一時停止モードであるか否かを判断する。但し、ここでは一時停止モードを選択しているので必然的にステップS5に進むことになり、ステップS5により荷受台6が接地した状態でその動作を停止するとともに、一時停止フラグをセットする。つまり、前述した通常モードのように荷受台6が接地してから引き続いてチルト動作を行うことなく、荷受台6が接地した時点で図示しない油圧回路の切換弁によりリフトシリンダ5からの圧油の排出を停止して荷受台6の動作を一旦停止する。なお、前記ステップS4は、前述した通常モードを選択した場合における荷受台6のチルト動作が行われるようにするためのステップであり、詳しくは後で説明する。
【0050】
そして、上述したようにステップS5により荷受台6が接地した時点でその動作を停止するとともに、一時停止フラグをセットすると、今度はステップS6に進む。ステップS6では、下降スイッチ以外の操作が行われたか否かを判断し、下降スイッチ以外の操作が行われていなければステップS7に進み、下降スイッチ以外の操作が行われていればステップS9に進む。
【0051】
このステップS6での判断は、例えば、荷受台6が上述したように接地した状態で後述するチルト動作を行わずに、この荷受台6を上昇させた場合や、荷受台6の下降動作を途中位置で停止させて荷受台6を上昇させた場合を踏まえたものである。つまり、この場合にはステップS9に進んで、ステップS5でセットした一時停止フラグをクリアする。これにより荷受台6を最下降位置や下降途中位置から一旦上昇させた後に、再び下降スイッチをON操作して荷受台6を下降させて接地した場合でも、ステップS5によって荷受台6の動作を一旦停止するようにしている。
【0052】
従って、継続して下降スイッチをON操作して荷受台6を下降させていればステップS7に進むことになる。このステップS7では、下降スイッチがOFFであるか否かを判断し、下降スイッチがOFFであれば再びステップS1に戻る。つまり、ステップS7により下降スイッチから作業者が手を一旦離してこの下降スイッチがOFFになっている時にのみ、ステップS1に戻ってこの下降スイッチによる再操作が有効になるようにしている。
【0053】
そして、ステップS8、S9に進むことなく、ステップS1〜7を経てステップS1に戻った場合、つまり、最上昇位置から下降スイッチをON操作し続けて荷受台6が接地して上記下降スイッチをOFFにした後、再び下降スイッチをON操作した場合には以下のようになる。
【0054】
この場合、荷受台6が接地して一時停止フラグがセットされているので、ステップS1で再び下降スイッチをON操作すると、必然的にステップS2を経てステップS3に進む。ステップS3では一時フラグがセットされているのでステップS8に進み、前述したようにして荷受台6のチルト動作を開始し、荷受台6の先端を地面に接地させる。そして、ステップS9で一時停止フラグをクリアして一時停止モードを終了する。
【0055】
このように一時停止モードでは、荷受台6が下降して接地すると一旦動作を停止して、作業者が下降スイッチをOFFにして再びONにしない限り、荷受台6のチルト動作を行わないようにしている。従って、一時停止モードを選択しておけば、作業者が意識的に下降スイッチを操作しない限り、荷受台6のチルト動作が行われることがない。
【0056】
これにより、荷受台6の下降時における動作状況につて作業者に注意を喚起することができ、作業者は積荷の落下等を招き易い状況を把握しながら十分な注意を払って荷受台6を傾動させることになり、積荷の落下などを未然に防止して安全な荷降ろし作業を行うことができる。
【0057】
また、通常モードであれば、ステップS4からステップS8に進むので、前述したように荷受台6の傾動が一連の動作として行われることになる。
【0058】
従って、積荷の積み降ろし作業の内容に応じて通常モードと一時停止モードとのいずれかを選択することで、状況に適した効率のよい作業を行うことができる。
【0059】
一方、一時停止モードにおいてチルト状態にある荷受台6を接地位置から上昇させる場合は、図示しない上昇スイッチをON操作する。これにより前述と同様にして各リフトシリンダ5の反ロッド側室5b内に圧油が供給されて各リフトシリンダ5が伸長動し始め、チルトシリンダ4後端のピン42を支点にして荷受台6の後端が上方へチルトし、水平状態に変換されることによって荷受台6を最下降位置(荷受台6の下面前端のみが地面Gに接地する状態)に位置付ける。
【0060】
そして、制御装置ではこの状態で各切換弁を切換えることで、リフトシリンダ5の反ロッド側室5b内への圧油の供給を停止して荷受台6の動作を一旦停止させる。この後、上昇スイッチを一旦OFFにして再びON操作することにより、各リフトシリンダ5の反ロッド側室5b内に圧油が供給されて各リフトシリンダ5が再び伸長し、各リフトシリンダ5前端のピン51、各リフトアーム3前端のピン31および各チルトシリンダ4前端のピン41回りに各リフトシリンダ5、各リフトアーム3および各チルトシリンダ4をそれぞれ上方に回動させる。これにより、荷受台6は、水平状態に保持されながら、各リフトシリンダ5後端のピン52および各リフトアーム3後端のピン32回りの回動によって上昇し、荷台15と略面一状となる最上昇位置に位置付けられる。
【0061】
このように荷受台6をチルト状態から上昇させる際においても、当該荷受台6がチルト状態から水平状態になった時に一旦停止させることで、荷受台6の上昇時における動作状況につて作業者に注意を喚起することができ、作業者は積荷の落下等を招き易い状況を把握しながら十分な注意を払って安全な積込作業を行うことができる。
【0062】
さらに、このようにしてチルト動作を行う荷受台6は、そのチルト動作速度が調整可能になされている。具体的には、図示しない操作装置からの操作信号に基づいて制御装置により第1電磁比例弁78の開度を調整することで、荷受台6のチルト動作時におけるリフトシリンダ5の反ロッド側室5bへの圧油の供給量、並びに反ロッド側室5bからの圧油の排出量を制御するようにしている。これにより荷受台6のチルト動作速度を作業状況に応じて調整しながら安全な作業を行うことができる。つまり、例えば荷崩れを起こし易い積荷の場合には荷受台6をゆっくりとチルトさせることで、安全な積荷の荷降ろしを行うことができる。
【0063】
また、この最上昇位置において荷受台6を起立させる上で、起立操作すると、各チルトシリンダ4の反ロッド側室(図示せず)内に圧油が供給されて各チルトシリンダ4が伸長動し始め、リフトアーム3後端のピン32を支点にして荷受台6の後端が上方へ回動し、荷受台6を昇降動作状態(水平状態)から起立状態(図4に示す状態)に変換する。このように、荷受台6を、最上昇位置において各チルトシリンダ4を伸長動させることによって、リフトアーム3後端のピン32回りに上方へ回動させて起立させるので、最上昇位置での荷受台6の起伏動作を各チルトシリンダ4の伸長動によって容易に行うことができる上、荷受台6を起立させることによって貨物車輌1の荷台15の後面を後方から覆う扉として使用することができる。
【0064】
さらに、荷受台6を起立状態から昇降動作状態に変換するには、倒伏操作すると、荷受台6の自重などの荷重の作用により各チルトシリンダ4のロッド側室(図示せず)内の圧油が排出されて各チルトシリンダ4が収縮動し、これによって上述と逆の動作で荷受台6を昇降動作状態に変換する。
【0065】
なお、上記起立操作及び倒伏操作は、例えば前述した上昇スイッチ及び下降スイッチの他に、開閉スイッチが設けられており、この開閉スイッチと上昇スイッチを同時に操作することで起立動作が行われ、開閉スイッチと下降スイッチを同時に操作することで倒伏動作が行われるようにしている。
【0066】
また、このように昇降動作が行われる荷受台昇降装置Xでは、荷受台6が最上昇位置に達する手前位置で当該荷受台6を減速させて最上昇位置に緩停止させるとともに、荷受台6が最下降位置に達する手前位置で当該荷受台6を減速させて最下降位置に緩停止させるように制御するようにしてもよい。この場合、荷受台6が最上昇位置に達する手前位置、並びに荷受台6が最下降位置に達する手前位置で、第1電磁比例弁78の開度を徐々に絞っていき荷受台6の昇降速度を徐々に低下させることよって緩停止させることができる。
【0067】
このような制御を付加することにより、最上昇位置及び最下降位置に停止する際に生じる衝撃を極力無くすことができ、前述した一時停止モードによる制御と相まって、さらに積荷の積降ろし作業を安全に行うことができる。
【0069】
なお、荷受台昇降装置Xの構成は、本実施の形態で説明したものに限らず、リンク機構を介して荷受台6を昇降作動させるとともに、地上において荷受台の先端が傾動動作するようになされた荷受台昇降装置であればよい。
【0070】
さらに、荷受台昇降装置Xは、貨物車輌に設けるものに限らず、地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で積荷等を積卸すための設備などに設けてもよい。
【0071】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の荷受台昇降装置によれば、一時停止モードにより荷受台の下降時において、荷受台が地上に接地すると傾動動作を行うことなく一旦停止させ、この後に改めて荷受台の下降操作が行われた時に荷受台を傾動動作させることで、作業者は積荷の落下等を招き易い状況を把握しながら十分な注意を払って荷受台を傾動させることになり、これにより積荷の落下などを未然に防止して安全な荷降ろし作業を行うことができる。
【0072】
また、一時停止モードにより、荷受台の先端が地上に接地した状態から当該荷受台を上昇させる際において、荷受台が略水平となる昇降動作状態になると上昇動作を行うことなく一旦停止させ、この後に改めて荷受台の上昇操作が行われた時に荷受台を上昇動作させることで、作業者は積荷の落下等を招き易い状況を把握しながら十分な注意を払って荷受台を上昇させることになり、これにより積荷の落下などを未然に防止して安全な荷積み作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】荷受台を最上昇位置において倒伏状態にした荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図2】荷受台を最下降位置において昇降動作状態にした荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図3】荷受台を最下降位置においてチルト状態にした荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図4】荷受台を最上昇位置において起立状態にした荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図5】荷受台昇降装置の油圧系を示す回路図である。
【図6】荷受台の下降動作を制御するための手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
1 貨物車輌
2 チルトリンク
3 リフトアーム
4 チルトシリンダ
5 リフトシリンダ
6 荷受台
G 地面(地上)
X 荷受台昇降装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a load receiving table lifting device provided at the rear part of a load carrier of a cargo vehicle such as a van type truck, for example.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a large number of load receiving platform lifting devices are provided in which, for example, a load receiving platform is provided at a rear end portion of a cargo vehicle so as to be movable up and down via a link mechanism.
[0003]
The load receiving platform elevating device is configured so that the load receiving platform can move up and down between a most elevated position substantially flush with the loading platform and a lowest lowered position where the load receiving platform contacts the ground. When the position is reached, a continuous series of operations are followed to move to a tilting operation so that the tip of the load receiving platform is grounded to the ground (for example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-233114
[Problems to be solved by the invention]
However, when the load receiving platform is grounded by a series of operations as described above and subsequently tilted, the following problems may occur.
[0006]
For example, when a load is lowered using a caster by a load receiving platform, if the load receiving platform touches the ground and tilts as it is, the caster will inadvertently move on the load receiving platform, and the load placed on the caster falls. It is dangerous because it may cause contact with workers and workers. In addition, even when a high load is stacked on the load receiving table, it is dangerous because it may cause a collapse due to a sudden tilting operation of the load receiving table.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to temporarily stop the operation of the load receiving platform when the load receiving platform contacts the ground when the load receiving platform is raised and lowered. An object of the present invention is to provide a load receiving device lifting / lowering device capable of performing a safe loading / unloading operation by alerting an operator to the operation state of (1).
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, the load receiving platform lifting device is provided such that the load receiving platform can be moved up and down via a link mechanism between the ground and a load platform located at a predetermined height from the ground. In the load receiving platform lifting device that is tilted so that the tip of the load contact is grounded, a control device is provided that can select either the normal mode or the pause mode when the load receiving platform is lowered. In the control device, when the normal mode is selected, when the load receiving platform comes into contact with the ground by the descending operation of the load receiving platform , the load receiving platform is subsequently tilted to ground the tip of the load receiving platform, and in the temporary stop mode. when selected, temporarily stopped without performing the tilting operation irrespective receiving platform of the lowering operation the receiving platform is grounded to the ground by the receiving platform of the lowering operation, reformed after this Is the also Ru is tilted operated receiving platform by performing the lowering operation of the receiving platform.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, the load receiving platform lifting device is provided such that the load receiving platform can be moved up and down via a link mechanism between the ground and a load platform located at a predetermined height from the ground. In the load receiving platform lifting device adapted to tilt so that the tip of the load is grounded in the normal mode and the pause mode when the load receiving platform is lifted from the state where the tip of the load receiving stand is grounded When the normal mode is selected in the control device, the load receiving table is subsequently moved up and down when the load receiving table is moved up and down by the raising operation of the load receiving table. the increased operation and, when the user selects the pause mode, regardless of the receiving platform of the rising operation becomes a lifting operation state receiving platform is substantially horizontal by receiving platform rising operation Temporarily stopped without performing the temperature operation, is the also Ru raised operated receiving platform by performing again receiving platform rise operation thereafter.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 to FIG. 4 show a schematic configuration of a load receiving table lifting device of the present invention provided in a freight vehicle.
[0015]
In FIG. 1, the load receiving platform lifting device X is attached to a rear portion of a vehicle body frame including a main frame of the
[0016]
The
[0017]
A
[0018]
Each
[0019]
Each
[0020]
Each
[0021]
Each
[0022]
The
[0023]
That is, the
[0024]
Further, the
[0025]
And the receiving
[0026]
FIG. 5 shows a hydraulic circuit for operating the
[0027]
In FIG. 5, P is a hydraulic pump operated by a motor M. The suction side of the hydraulic pump P communicates with the oil tank T, and the discharge side communicates with the
[0028]
One end of a
[0029]
Further, the
[0030]
The first to
[0031]
The
[0032]
Further, a
[0033]
5, 81 is a relief valve, 82 is a throttle valve, and 83 is a flow rate adjusting valve.
[0034]
Next, the tilt operation and the undulation operation associated with the lifting operation of the
[0035]
First, the case where the
[0036]
When the unloading switch (not shown) is turned on in a state in which the
[0037]
As a result, the pressure oil in the
[0038]
Accordingly, the
[0039]
After that, when the
[0040]
In this case, the conversion of the
[0041]
In this way, when the
[0042]
On the other hand, when raising the
[0043]
As a result, pressure oil is supplied into the
[0044]
The
[0045]
Next, the descending operation of the receiving
[0046]
First, when the lowering switch is turned on, the
[0047]
Therefore, the descent switch is continuously turned ON until the receiving
[0048]
In this step S3, it is determined whether or not the temporary stop flag is set. If the temporary stop flag is not set, the process proceeds to step S4. If the temporary stop flag is set, the process proceeds to step S8 described later. Since the temporary stop flag is set in step S5, which will be described later, when the
[0049]
In step S4, it is determined whether or not it is a pause mode. However, since the temporary stop mode is selected here, the process inevitably proceeds to step S5. In step S5, the operation is stopped in a state where the
[0050]
Then, as described above, the operation is stopped when the
[0051]
The determination in step S6 is, for example, when the
[0052]
Accordingly, if the lowering switch is continuously operated to lower the load receiving table 6, the process proceeds to step S <b> 7. In step S7, it is determined whether or not the lowering switch is OFF. If the lowering switch is OFF, the process returns to step S1 again. That is, only when the operator once removes the hand from the lowering switch in step S7 and the lowering switch is turned off, the process returns to step S1 so that the re-operation by the lowering switch becomes effective.
[0053]
Then, when the process returns to step S1 through steps S1 to 7 without proceeding to steps S8 and S9, that is, the lowering switch is continuously turned on from the highest position, the
[0054]
In this case, since the
[0055]
Thus, in the temporary stop mode, once the
[0056]
Thereby, the operator can be alerted to the operation state when the
[0057]
Further, in the normal mode, the process proceeds from step S4 to step S8, so that the tilt of the
[0058]
Therefore, by selecting either the normal mode or the temporary stop mode according to the contents of the loading / unloading work, an efficient work suitable for the situation can be performed.
[0059]
On the other hand, when raising the receiving
[0060]
In the control device, the switching valve is switched in this state to stop the supply of the pressure oil into the
[0061]
In this way, even when raising the
[0062]
Further, the
[0063]
Further, when the stand is operated to raise the
[0064]
Further, in order to convert the
[0065]
In addition, the above-described standing operation and lying down operation are provided with, for example, an opening / closing switch in addition to the above-described raising switch and lowering switch, and the raising operation is performed by simultaneously operating the opening / closing switch and the raising switch. And the lowering switch are operated at the same time so that the overturning operation is performed.
[0066]
Further, in the load receiving table lifting apparatus X in which the lifting operation is performed in this way, the
[0067]
By adding such control, it is possible to eliminate as much impact as possible when stopping at the highest position and the lowest position, and in combination with the control in the temporary stop mode described above, the work of unloading the load can be performed safely. It can be carried out.
[0069]
The configuration of the receiving platform lifting device X is not limited to those described in this embodiment, with lifting and lowering operation of the receiving
[0070]
Furthermore, the load receiving platform elevating device X is not limited to the one provided in the freight vehicle, and may be provided in equipment for loading and unloading loads between the ground and a load platform located at a predetermined height from the ground.
[0071]
【The invention's effect】
As described above, according to the load receiving platform lifting apparatus of the present invention, when the load receiving platform is lowered in the temporary stop mode, when the load receiving platform touches the ground, the load receiving stand is temporarily stopped without performing a tilting operation, and thereafter the load receiving stand is renewed. By tilting the load receiving platform when the lowering operation is performed, the operator will tilt the load receiving platform with sufficient caution while grasping the situation where the load is likely to fall. It is possible to perform safe unloading work by preventing the fall of the machine.
[0072]
In addition, when the load receiving platform is lifted from the state where the tip of the load receiving platform is grounded in the temporary stop mode, when the load receiving platform is in an up-and-down operation state that is substantially horizontal, the lifting operation is temporarily stopped without performing the lifting operation. By raising the load receiving table when the lifting operation of the load receiving table is performed again later, the operator raises the load receiving stand with sufficient care while grasping the situation that the load is likely to fall. As a result, it is possible to prevent a load from falling and to perform a safe loading operation.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a load receiving table lifting device in which a load receiving table is in a lying state at its highest position.
FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration of a load receiving table lifting device in which the load receiving table is moved up and down at the lowest position.
FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of the load receiving table lifting device in which the load receiving table is tilted at the lowest position.
FIG. 4 is a side view showing a schematic configuration of a load receiving table lifting device in which the load receiving table is raised at the highest position.
FIG. 5 is a circuit diagram showing a hydraulic system of the load receiving table lifting device.
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for controlling the descending operation of the load receiving platform.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
X Loading platform lifting device
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