JP2006043094A - Endoscope apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope apparatus by which a user and other persons can observe a video in detail by easily varying the display direction of the video with respect to the endoscope easily. <P>SOLUTION: The apparatus is integrally provided with: the endoscope 1A provided with an image pickup means for picking up the image of a subject; a video display device 3A for turning the image of the subject obtained by the image pickup means into the video and displaying it; a first switch sw1 and a second switch sw2 constituted of a pressure sensor as an input receiving part for receiving input from the user; and a first motor M1 and a second motor M2 as a movable part which makes the video display device 3A movable with respect to the endoscope 1A according to the result of input to the first switch sw1 and the second switch sw2. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、小型の映像表示装置が一体になって携帯に適した内視鏡装置に関する。   The present invention relates to an endoscope apparatus that is compact and suitable for carrying with a small image display device.

医療分野や工業分野で広く用いられている内視鏡装置には、小型テレビモニタ等を有する映像（画像）表示装置を一体に備えたものがある。こうした内視鏡装置においては、内視鏡で得た像をＣＣＤ（charge coupled device）等の撮像素子の受光部に結像させ、結像させた像を信号に変換し、信号に変換した像を映像表示装置に供給し、映像化して表示させるようにしている（例えば下記の特許文献１）。この特許文献１に記載の内視鏡装置においては、固体画像表示素子を備えた映像表示装置（観察装置）を内視鏡の接眼部にバイヨネット接続し、内視鏡と一体にして、表示素子に被写体像を表示させるようにしている。こうすることにより、内視鏡装置を操作するユーザ（術者）をはじめ、周囲の補助者（助手）等といった術者以外の人も、映像表示装置に表示される映像を容易に観察することができる。
特開２０００−１１６５９９号公報 （図１、図２、段落［００４２］〜［００４３］等。） Some endoscope apparatuses widely used in the medical field or the industrial field are integrally provided with a video (image) display device having a small television monitor or the like. In such an endoscope apparatus, an image obtained by the endoscope is formed on a light receiving portion of an image sensor such as a CCD (charge coupled device), the formed image is converted into a signal, and the converted image is converted into a signal. Is supplied to a video display device and displayed as a video (for example, Patent Document 1 below). In the endoscope apparatus described in Patent Document 1, a video display apparatus (observation apparatus) including a solid-state image display element is bayonet-connected to an eyepiece portion of the endoscope, and is integrated with the endoscope to display. A subject image is displayed on the element. In this way, a user (surgeon) who operates the endoscope apparatus as well as a non-surgery person such as a surrounding assistant (assistant) can easily observe the video displayed on the video display device. Can do.
JP 2000-116599 A (FIGS. 1 and 2, paragraphs [0042] to [0043], etc.)

しかし、このような内視鏡装置においては、内視鏡と映像表示装置とを一体的に固定しているため、内視鏡術（術）中に内視鏡を傾けた場合には見難くなってしまい、ユーザ（術者）の作業を阻害してしまうおそれがあった。特に、表示素子として液晶表示装置（ＬＣＤ）を用いた場合には、視野角が狭いために、ユーザ以外の人にとっては更に見難く、詳細に観察することは非常に困難なものとなっていた。そのため、ユーザ以外の人が映像を詳細に観察した上で、状況に応じて術者に指示・助言をしたり、ユーザの補助作業を行ったりすることも、困難であった。   However, in such an endoscope apparatus, since the endoscope and the video display device are integrally fixed, it is difficult to see when the endoscope is tilted during the endoscopic operation. As a result, the user (operator) may be obstructed. In particular, when a liquid crystal display device (LCD) is used as a display element, the viewing angle is narrow, so that it is more difficult for a person other than the user to see and it is very difficult to observe in detail. . For this reason, it has been difficult for a person other than the user to observe the image in detail and to give instructions and advice to the surgeon according to the situation and to perform a user's auxiliary work.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、映像の表示方向を内視鏡に対して容易に変化させることができ、ユーザもユーザ以外の人も詳細に映像を観察することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to easily change the display direction of an image with respect to an endoscope, and to enable the user and a person other than the user to observe the image in detail. An object is to provide a mirror device.

請求項１に記載の発明は、内視鏡装置であって、被写体の像を撮像する撮像手段を備える内視鏡と、前記撮像手段により得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示装置と、ユーザからの入力を受け付ける入力受付部と、前記入力受付部への入力結果に応じて、前記内視鏡に対して前記映像表示装置を可動とする可動部と、を一体に備えていることを特徴とする。   The invention according to claim 1 is an endoscope apparatus that includes an imaging unit that captures an image of a subject, and a video display that displays the subject image obtained by the imaging unit as an image. An apparatus, an input receiving unit that receives an input from a user, and a movable unit that moves the video display device relative to the endoscope according to an input result to the input receiving unit are integrally provided. It is characterized by being.

このように、ユーザからの入力結果に応じて映像表示装置を可動としているので、内視鏡の方向にかかわらず、映像の表示方向をユーザあるいはユーザ以外の人が所望する方向とすることができる。   Thus, since the video display device is movable according to the input result from the user, the video display direction can be set to a direction desired by the user or a person other than the user regardless of the direction of the endoscope. .

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内視鏡装置であって、前記可動部は、前記映像表示装置を駆動するアクチュエータとされているとともに、前記入力受付部は、圧力に感応して前記アクチュエータの駆動量を変化させる圧力センサとされていることを特徴とする。   The invention according to a second aspect is the endoscope apparatus according to the first aspect, wherein the movable portion is an actuator that drives the video display device, and the input receiving portion is controlled by pressure. The pressure sensor is a pressure sensor that changes the driving amount of the actuator in response.

このように、アクチュエータと圧力センサとを備えるようにしているので、指等で圧力センサを押圧すれば、アクチュエータを駆動させることができ、映像表示装置を任意に変位させることができる。また、圧力センサを押圧する力を変化させることで、アクチュエータの駆動量つまり映像表示装置の変位量を、容易に変化させることができる。   Thus, since the actuator and the pressure sensor are provided, if the pressure sensor is pressed with a finger or the like, the actuator can be driven, and the video display device can be displaced arbitrarily. Further, by changing the force for pressing the pressure sensor, the driving amount of the actuator, that is, the displacement amount of the video display device can be easily changed.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の内視鏡装置であって、前記入力受付部は、前記内視鏡に回転可能に設けられたダイヤルとされているとともに、前記可動部は、前記ダイヤルからの回転駆動力を前記映像表示装置に伝達する動力伝達部材とされていることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the endoscope apparatus according to claim 1, wherein the input receiving unit is a dial rotatably provided on the endoscope, and the movable unit Is a power transmission member that transmits a rotational driving force from the dial to the video display device.

このように、ダイヤルと動力伝達部材とを備えるようにしているので、指等でダイヤルを回転させれば、この回転駆動力を映像表示装置に伝達することができる。そのため、内視鏡装置の構成を簡易なものとして軽量化を図りつつ、映像表示装置を任意に変位させることができる。   As described above, since the dial and the power transmission member are provided, the rotational driving force can be transmitted to the video display device by rotating the dial with a finger or the like. Therefore, it is possible to arbitrarily displace the video display device while reducing the weight by simplifying the configuration of the endoscope device.

本発明に係る内視鏡装置においては、上記の如き構成を採用しているので、映像の表示方向を内視鏡に対して容易に変化させることができ、ユーザもユーザ以外の人も詳細に映像を観察することができる内視鏡装置を提供することができる。   Since the endoscope apparatus according to the present invention employs the above-described configuration, the display direction of the video can be easily changed with respect to the endoscope, and both the user and the person other than the user can detail. An endoscope apparatus capable of observing an image can be provided.

以下、本発明に係る内視鏡装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of an endoscope apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１の実施形態］
先ず、第１の実施形態について、図１乃至図４を用いて説明する。
本実施形態に係る内視鏡装置Ｅ１は、内視鏡１Ａに、被写体を照らす照明光を発する光源装置２と、内視鏡１Ａで得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３Ａとを備えた構成とされている。 [First Embodiment]
First, a first embodiment will be described with reference to FIGS.
An endoscope apparatus E1 according to the present embodiment includes a light source device 2 that emits illumination light that illuminates a subject on the endoscope 1A, and a video display device 3A that visualizes and displays an image of the subject obtained by the endoscope 1A. It is set as the structure provided with.

内視鏡１Ａは、先端が観察部位に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の先端を湾曲操作するための操作部１２と、ケース８とを備えている。ケース８は、操作部１２の上側（親指を上にして把持部１０を握った際における上側）に形成されたケース支持部１３に、回動可能に取り付けられている。操作部１２は、この内視鏡１Ａを把持するための把持部１０と、把持部１０の上側に形成されて湾曲操作レバー２０（後述する）が設けられている操作レバー部１２Ｌとを備えている。   1 A of endoscopes are provided with the insertion part 11 in which a front-end | tip is inserted in an observation site | part, the operation part 12 for carrying out bending operation of the front-end | tip of the insertion part 11, and the case 8. FIG. The case 8 is rotatably attached to a case support part 13 formed on the upper side of the operation part 12 (upper side when the grip part 10 is gripped with the thumb up). The operation unit 12 includes a grasping unit 10 for grasping the endoscope 1A, and an operation lever unit 12L formed on the upper side of the grasping unit 10 and provided with a bending operation lever 20 (described later). Yes.

把持部１０は、棒状で親指とその他の指とで包み込むように握ることができる形として、内視鏡１Ａの長手軸線Ｌ方向に形成されている。挿入部１１は、可撓性を有する細長い形状で、把持部１０から下側（親指を上にして把持部１０を握った際における下側）に垂れるように設けられており、また操作レバー部１２Ｌは、把持部１０を握った手の親指で操作できるように、把持部１０の直上側に隣接して設けられている。また、内視鏡１Ａには、後述するイメージガイド１１ｂによって導かれた像（光）を受光するＣＣＤ（charge coupled device）等の撮像素子４と、撮像素子４の受光部に結像する集光レンズ４ａとが設けられている。なお、撮像素子４は、図に示すように映像表示装置３Ａに近い位置に設けられる場合と、後述する先端部１６に設けられる場合とがある。   The grip portion 10 is formed in the direction of the longitudinal axis L of the endoscope 1A as a bar-like shape that can be gripped so as to be wrapped with the thumb and other fingers. The insertion portion 11 has a flexible and elongated shape, and is provided so as to hang downward from the grip portion 10 (lower side when the grip portion 10 is gripped with the thumb up). 12L is provided immediately above the grip 10 so that it can be operated with the thumb of the hand holding the grip 10. Further, the endoscope 1A has an image pickup element 4 such as a CCD (charge coupled device) that receives an image (light) guided by an image guide 11b described later, and a light focused on a light receiving portion of the image pickup element 4. A lens 4a is provided. The imaging element 4 may be provided at a position close to the video display device 3A as shown in the drawing or may be provided at the distal end portion 16 described later.

そして、把持部１０には、圧力センサとしての感圧導電性ゴムから構成されている第１スイッチ（入力受付部）ｓｗ１及び第２スイッチ（入力受付部）ｓｗ２が、各々一つずつ設けられている。後述するように、第１スイッチｓｗ１は、第１モータ（可動部、アクチュエータ）Ｍ１に電力を供給する給電ライン４１のライン途中に、また第２スイッチｓｗ２は、第２モータ（可動部、アクチュエータ）Ｍ２に電力を供給する給電ライン４２のライン途中に、各々設けられており、ユーザ（術者）が指等で押圧操作した際に、その押圧力に感応して第１モータＭ１、第２モータＭ２に印加する電圧を各々変化させることができるようになっている。すなわち、第１モータＭ１、第２モータＭ２の駆動量は、第１スイッチｓｗ１、第２スイッチｓｗ２への各々の押圧力にほぼ比例して変化される。ここで用いる感圧導電性ゴムの具体例としては、絶縁性高分子からなる網目構造の中に導電性粒子を入り込ませて導電性を付加したもの、あるいは、ポリフッ化ビニリデン等の強誘電性高分子からなるもの、が挙げられる。   The grip 10 is provided with a first switch (input receiving unit) sw1 and a second switch (input receiving unit) sw2 each made of pressure-sensitive conductive rubber as a pressure sensor. Yes. As will be described later, the first switch sw1 is in the middle of the power supply line 41 that supplies power to the first motor (movable part, actuator) M1, and the second switch sw2 is the second motor (movable part, actuator). The first motor M1 and the second motor are provided in the middle of the power supply line 42 for supplying power to the M2, and when the user (surgeon) performs a pressing operation with a finger or the like, the first motor M1 and the second motor respond to the pressing force. Each voltage applied to M2 can be changed. In other words, the driving amounts of the first motor M1 and the second motor M2 are changed substantially in proportion to the respective pressing forces to the first switch sw1 and the second switch sw2. Specific examples of the pressure-sensitive conductive rubber used here include those obtained by adding conductive particles into a network structure made of an insulating polymer to add conductivity, or high-ferroelectric properties such as polyvinylidene fluoride. The thing which consists of a molecule | numerator is mentioned.

なおここでは、把持部１０を左手で親指を上にして把持した際に、薬指で操作可能な位置には第１スイッチｓｗ１が、また人差し指で操作可能な位置には第２スイッチｓｗ２が、各々設けられている。但し、設置位置はこれに限定されるものではなく、他の位置に設置されるようにしてもよい。
また、内視鏡１Ａ内には、後述するように、第１スイッチｓｗ１及び第２スイッチｓｗ２が操作された際に給電ライン４１，４２への電力供給を制御する、給電制御回路４０が設けられている。 Here, when the gripping part 10 is gripped with the left hand with the thumb up, the first switch sw1 is at the position where the ring finger can be operated, and the second switch sw2 is at the position where the index finger can be operated. Is provided. However, the installation position is not limited to this, and may be installed at other positions.
Further, in the endoscope 1A, as will be described later, a power supply control circuit 40 is provided that controls power supply to the power supply lines 41 and 42 when the first switch sw1 and the second switch sw2 are operated. ing.

挿入部１１は、先端に位置する硬質な先端部１６と、先端部１６の基部側（操作部１２側）に連続して設けられた湾曲部１７と、湾曲部１７の基部側にさらに連続して設けられて把持部１０に接続されたしなやかな可撓部１８とを備えている。先端部１６には、照明光に照らされた被写体からの反射光による像を結像する対物レンズ１９と、照明光を出射する照明窓１６ａとが設けられている。挿入部１１には、光源装置２から先端部１６に照明光を導くライトガイド１１ａと、対物レンズ１９に結像された像を撮像素子４に導くイメージガイド１１ｂとが内蔵されている。   The insertion portion 11 is further continuous to the rigid distal end portion 16 located at the distal end, the bending portion 17 provided continuously on the base side (the operation portion 12 side) of the distal end portion 16, and the base side of the bending portion 17. And a supple flexible portion 18 connected to the grip portion 10. The distal end portion 16 is provided with an objective lens 19 that forms an image of reflected light from a subject illuminated by illumination light, and an illumination window 16a that emits illumination light. The insertion unit 11 includes a light guide 11 a that guides illumination light from the light source device 2 to the distal end portion 16 and an image guide 11 b that guides an image formed on the objective lens 19 to the image sensor 4.

操作部１２の操作レバー部１２Ｌには、挿入部１１に通された２本のワイヤ１１ｃを介して湾曲部１７を所望の方向に湾曲させるための湾曲操作レバー２０が設けられている。湾曲操作レバー２０は、把持部１０を掴んだ親指の腹で操作される先端部２０ａと、先端部２０ａの一端に繋がる基端部２０ｂとからなるＬ字形で、操作部１２に設けられた軸１２ａに基端部２０ｂを軸支されて上下に揺動可能に支持されている。
湾曲操作レバー２０は、先端部２０ａを親指で上下に押し引きすることでいずれか一方のワイヤ１１ｃに張力を、他方のワイヤ１１ｃに推力を作用させて湾曲部１７を自在に湾曲させることができるようになっている。 The operation lever portion 12L of the operation portion 12 is provided with a bending operation lever 20 for bending the bending portion 17 in a desired direction via the two wires 11c passed through the insertion portion 11. The bending operation lever 20 is an L-shape including a distal end portion 20a operated by the belly of the thumb holding the gripping portion 10 and a proximal end portion 20b connected to one end of the distal end portion 20a. A base end portion 20b is pivotally supported by 12a and is supported so as to be swingable up and down.
The bending operation lever 20 can freely bend the bending portion 17 by pushing and pulling the tip portion 20a up and down with a thumb to apply tension to one of the wires 11c and thrust to the other wire 11c. It is like that.

操作部１２の背面側には、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１４と、内視鏡本体１の水漏れ検査時に内視鏡本体１内部に空気を送るための通気口金１５とが設けられている。通気口金１５には、図示しないチューブを介して給気装置が接続されるようになっており、給気装置を作動させることにより通気口金１５から内視鏡１Ａに空気を送り込み、内視鏡１Ａ内部の水漏れ検査を行うことができるようになっている。加えて、操作部１２の背面側には、チューブ等を介して吸引装置が接続されて体液等を吸引することができる吸引口金ｖ、及び、映像表示装置３Ａに表示されている映像を映像記録装置３２（後述する）に記録させる映像記録スイッチ３２ｂが設けられている。   On the back side of the operation unit 12, a forceps insertion port 14 for inserting a treatment tool such as forceps, and a vent base 15 for sending air into the endoscope body 1 at the time of water leakage inspection of the endoscope body 1. And are provided. An air supply device is connected to the vent base 15 via a tube (not shown). By operating the air supply device, air is sent from the vent base 15 to the endoscope 1A, and the endoscope 1A. Internal water leak inspection can be performed. In addition, on the back side of the operation unit 12, a suction device v that can be connected to a suction device via a tube or the like to suck body fluid and the video displayed on the video display device 3A are recorded. A video recording switch 32b for recording on the device 32 (described later) is provided.

操作レバー部１２Ｌの上側位置には、ケース８を長手軸線Ｌ回り（図中Ｘ１−Ｘ２方向）に回動可能なように支持する、ケース支持部１３が形成されている。このケース支持部１３には、第１モータＭ１が内蔵されており、ケース８の下側から突出する支軸８ｒに、第１モータＭ１からの回転駆動力が直接又は減速ギヤ等を介して伝達されるようになっている。すなわち、第１モータＭ１を駆動させることで、ケース８を操作部１２に対して長手軸線Ｌ回りに回動駆動することができる。
なお、ケース支持部１３とケース８との間には、図示しないスリップリングが介装されており、後述する給電ライン４２は、このスリップリングを介してケース支持部１３からケース８へと連続するようになっている。これにより、操作部１２側から第２モータＭ２に電力を供給することができる。 A case support portion 13 that supports the case 8 so as to be rotatable around the longitudinal axis L (X1-X2 direction in the drawing) is formed at an upper position of the operation lever portion 12L. The case support portion 13 incorporates a first motor M1, and the rotational driving force from the first motor M1 is transmitted to the support shaft 8r protruding from the lower side of the case 8 directly or via a reduction gear. It has come to be. That is, by driving the first motor M1, the case 8 can be rotated around the longitudinal axis L with respect to the operation unit 12.
Note that a slip ring (not shown) is interposed between the case support portion 13 and the case 8, and a power supply line 42 to be described later continues from the case support portion 13 to the case 8 via this slip ring. It is like that. Thereby, electric power can be supplied to the 2nd motor M2 from the operation part 12 side.

光源装置２は、光源ランプ２１と、ユーザが任意に光源ランプ２１を点灯／滅灯させるための手許スイッチ２２と、光源ランプ２１が発した照明光を集光する集光レンズ２３とを備えている。また、光源装置２には、後述する給電ケーブル６が着脱可能に接続されるコネクタ２ａが設けられている。光源ランプ２１、手許スイッチ２２およびコネクタ２ａは、光源装置２に内蔵された給電ライン２ｂによって直列に接続されている。
光源ランプ２１が発した照明光は、集光レンズ２３によって集光され、ライトガイド１１ａに導かれて照明窓１６ａから出射され、体腔内を照明するようになっている。 The light source device 2 includes a light source lamp 21, a hand switch 22 for allowing the user to arbitrarily turn on / off the light source lamp 21, and a condensing lens 23 that condenses the illumination light emitted from the light source lamp 21. Yes. The light source device 2 is provided with a connector 2a to which a power supply cable 6 described later is detachably connected. The light source lamp 21, the hand switch 22 and the connector 2 a are connected in series by a power supply line 2 b built in the light source device 2.
Illumination light emitted from the light source lamp 21 is condensed by the condenser lens 23, guided to the light guide 11a, emitted from the illumination window 16a, and illuminates the body cavity.

映像表示装置３Ａは、ケース８の上側位置に取り付けられている。この映像表示装置３Ａの下側には、長手軸線Ｌ１と略直交する回動軸線Ｒ１方向に延在する、ギヤ３ｇ付の支軸３ｃが一体に設けられており、この支軸３ｃが、ケース８の上側に形成されている軸支部８ａに回動可能に軸支されている。これにより映像表示装置３Ａは、軸線Ｒ１回り（図中Ｚ１−Ｚ２方向）に回動可能とされている。
ケース８には、第２モータＭ２及び減速ギヤ８ｇが内蔵されており、第２モータＭ２からの回転駆動力が減速ギヤ８ｇを介してギヤ３ｇに伝達されるようになっている。すわち、第２モータＭ２を駆動させることで、映像表示装置３Ａを、ケース８に対して軸線Ｒ１回りに回動駆動することができる。 The video display device 3 </ b> A is attached to the upper position of the case 8. A support shaft 3c with a gear 3g, which extends in the direction of the rotation axis R1 substantially orthogonal to the longitudinal axis L1, is integrally provided below the video display device 3A. 8 is pivotally supported by a pivotal support 8a formed on the upper side of 8. As a result, the video display device 3A can be rotated about the axis R1 (Z1-Z2 direction in the figure).
The case 8 incorporates a second motor M2 and a reduction gear 8g, and the rotational driving force from the second motor M2 is transmitted to the gear 3g via the reduction gear 8g. That is, by driving the second motor M <b> 2, the video display device 3 </ b> A can be rotated around the axis R <b> 1 with respect to the case 8.

この映像表示装置３Ａは、表示素子としてのＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶表示装置）３１、映像記録装置３２、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、及び内視鏡装置Ｅ１を起動させる起動スイッチ３５といった各構成要素を備えている。撮像素子制御回路３３は、撮像素子４で撮像された被写体の像を映像信号（信号）に信号化して出力するものであり、表示素子制御回路３４は、撮像素子制御回路３３から出力された信号を映像化して、ＬＣＤ３１に表示させるものである。また、映像記録装置３２は、撮像素子制御回路３３からの被写体の像を記録するものである。
撮像素子制御回路３３と表示素子制御回路３４との間には、撮像素子制御回路３３に入力された映像信号を表示素子制御回路３４に伝送する信号ラインＳ２が設けられており、表示素子制御回路３４と表示素子３１との間には、表示素子制御回路３４に入力された映像信号を表示素子３１に入力する信号ラインＳ３が設けられている。また、撮像素子制御回路３３と映像記録装置３２との間には、撮像素子制御回路３３に入力された映像信号を映像記録装置３２に入力するとともに、映像記録装置３２に記録された映像信号を撮像素子制御回路３３へと出力する信号ラインＳ４が設けられている。 The video display device 3A is an activation that activates an LCD (Liquid Crystal Display) 31 as a display element, a video recording device 32, an image sensor control circuit 33, a display element control circuit 34, and an endoscope device E1. Each component such as a switch 35 is provided. The image sensor control circuit 33 converts the image of the subject imaged by the image sensor 4 into a video signal (signal) and outputs the image signal. The display element control circuit 34 outputs a signal output from the image sensor control circuit 33. Is visualized and displayed on the LCD 31. The video recording device 32 records the image of the subject from the image sensor control circuit 33.
Between the image sensor control circuit 33 and the display element control circuit 34, a signal line S2 for transmitting a video signal input to the image sensor control circuit 33 to the display element control circuit 34 is provided. A signal line S3 for inputting the video signal input to the display element control circuit 34 to the display element 31 is provided between the display element 31 and the display element 31. In addition, between the image sensor control circuit 33 and the video recording device 32, the video signal input to the image sensor control circuit 33 is input to the video recording device 32, and the video signal recorded in the video recording device 32 is received. A signal line S4 for outputting to the image sensor control circuit 33 is provided.

なお、ＬＣＤ３１は、透過型液晶と反射型液晶との双方の長所を兼ね備えている、半透過型液晶とすることが好ましい。すなわち、透過型液晶の場合には、周囲が暗くても見易いという長所がある反面、周囲が明るすぎると見難くなる、また消費電力が大きい、という短所があり、また反射型液晶の場合には、消費電力が少ないという長所がある反面、周囲が暗すぎると殆ど見えなくなるという短所がある。このため、半透過型液晶とすることで、周囲の明るさにかかわらず見易くして良好な観察を可能とするとともに、消費電力を好適に抑制することができる。   The LCD 31 is preferably a transflective liquid crystal that has the advantages of both a transmissive liquid crystal and a reflective liquid crystal. In other words, the transmissive liquid crystal has the advantage that it is easy to see even if the surrounding is dark, but it is difficult to see if the surrounding is too bright, and the power consumption is large. Although it has the advantage of low power consumption, it has the disadvantage of being almost invisible if the surroundings are too dark. For this reason, by using a transflective liquid crystal, it is easy to see regardless of the surrounding brightness, enabling good observation, and power consumption can be suitably suppressed.

映像表示装置３Ａには、光源装置２、撮像素子４、第１モータＭ１、第２モータＭ２、及び映像表示装置３Ａ内の各構成要素に電力を供給するバッテリ５が、交換可能に内蔵されている。バッテリ５には、繰り返し充電して使用することができる二次電池が使用されている。   In the video display device 3A, a light source device 2, an image sensor 4, a first motor M1, a second motor M2, and a battery 5 that supplies power to each component in the video display device 3A are incorporated in a replaceable manner. Yes. The battery 5 is a secondary battery that can be repeatedly charged and used.

映像表示装置３Ａと光源装置２とは、後述する給電ライン２１ａを内包する給電ケーブル６を介して接続されている。また、映像表示装置３Ａと内視鏡１Ａとは、後述する給電ライン４ｂ、給電ライン４０ａおよび通信ラインＳ１を内包する集合ケーブル７を介して接続されている。給電ケーブル６および集合ケーブル７は、いずれも映像表示装置３Ａ側に固定され、先端にはそれぞれコネクタ６ａ，７ａが設けられている。コネクタ６ａは光源装置２のコネクタ２ａに着脱可能に接続され、コネクタ７ａは内視鏡１Ａのコネクタ１ａに着脱可能に接続されるようになっている。コネクタ６ａがコネクタ２ａに接続されると、光源ランプ２１には、給電ライン２１ａ及び給電ライン２ｂを経て、バッテリ５からの電力が供給される。また、コネクタ７ａがコネクタ１ａに接続されると、撮像素子４には、給電ライン４ｂを経てバッテリ５からの電力が供給されるとともに、撮像素子４で取得された映像信号（撮像素子４において信号化された像）は、信号ラインＳ１を経て撮像素子制御回路３３に伝送される。更に、給電制御回路４０には、給電ライン４０ａを経てバッテリ５からの電力が供給される。   The video display device 3A and the light source device 2 are connected via a power supply cable 6 including a power supply line 21a described later. The video display device 3A and the endoscope 1A are connected via a collective cable 7 that includes a power supply line 4b, a power supply line 40a, and a communication line S1, which will be described later. The feeding cable 6 and the collective cable 7 are both fixed to the video display device 3A side, and connectors 6a and 7a are provided at the ends, respectively. The connector 6a is detachably connected to the connector 2a of the light source device 2, and the connector 7a is detachably connected to the connector 1a of the endoscope 1A. When the connector 6a is connected to the connector 2a, the light source lamp 21 is supplied with power from the battery 5 through the power supply line 21a and the power supply line 2b. When the connector 7a is connected to the connector 1a, the image pickup device 4 is supplied with power from the battery 5 through the power supply line 4b and also receives a video signal (a signal in the image pickup device 4 is acquired by the image pickup device 4). Is transmitted to the image sensor control circuit 33 via the signal line S1. Furthermore, power from the battery 5 is supplied to the power supply control circuit 40 via the power supply line 40a.

給電制御回路４０と第１モータＭ１との間には、第１モータＭ１に電力を供給する給電ライン４１が設けられており、給電制御回路４０と第２モータＭ２との間には、第２モータＭ２に電力を供給する給電ライン４２が設けられている。給電ライン４１のライン途中には、第１スイッチｓｗ１が設けられており、給電ライン４２のライン途中には、第２スイッチｓｗ２が設けられている。   A power supply line 41 for supplying power to the first motor M1 is provided between the power supply control circuit 40 and the first motor M1, and a second power supply line is provided between the power supply control circuit 40 and the second motor M2. A power supply line 42 for supplying electric power to the motor M2 is provided. A first switch sw1 is provided in the middle of the power supply line 41, and a second switch sw2 is provided in the middle of the power supply line.

給電制御回路４０は、給電ライン４０ａからの電力を第１モータＭ１側と第２モータＭ２側に分配するとともに、これら第１モータＭ１及び第２モータＭ２への給電を制御するものである。具体的には、第１スイッチｓｗ１が押圧されている間は、ケース８と映像表示装置３ＡをＸ１−Ｘ２方向に所定の回動角度内で往復動させるように、第１モータＭ１への給電を制御する。また、第２スイッチｓｗ２が押圧されている間は、映像表示装置３ＡをＺ１−Ｚ２方向に所定の回動角度内で往復動させるように、第２モータＭ２への給電を制御する。こうすることで、内視鏡１Ａに対する映像表示装置３Ａの表示方向を任意に設定することができる。   The power supply control circuit 40 distributes power from the power supply line 40a to the first motor M1 side and the second motor M2 side, and controls power supply to the first motor M1 and the second motor M2. Specifically, while the first switch sw1 is being pressed, power is supplied to the first motor M1 so that the case 8 and the video display device 3A are reciprocated within a predetermined rotation angle in the X1-X2 direction. To control. Further, while the second switch sw2 is being pressed, the power supply to the second motor M2 is controlled so that the video display device 3A is reciprocated within a predetermined rotation angle in the Z1-Z2 direction. In this way, the display direction of the video display device 3A relative to the endoscope 1A can be arbitrarily set.

なおこのとき、給電制御回路４０は、バッテリ５の電池容量に応じて給電量を適宜変更するように動作する。すなわち、バッテリ５の電池容量が著しく低下している場合には、バッテリ５に過度の負担がかからないように、第１モータＭ１、第２モータＭ２への給電を制御する。具体的には、第１スイッチｓｗ１と第２スイッチｓｗ２とが同時に押圧された時には、第１モータＭ１と第２モータＭ２とが同時に駆動しないようにする。つまり、予め定められた一方のスイッチしか有効としない、あるいは両方のスイッチとも無効とするように、給電量を制御する。また、これらスイッチが強く押圧されたとしても、その入力通りの高電圧をモータに印加せず、低電圧でモータを駆動させて低速回転させるように、給電量を制御する。なお、電池容量が充分な場合には、この限りではない。
給電制御回路４０がこのような給電制御を行うことで、無駄な電力消費を抑え、バッテリ５に過度の負担をかけなくすることができる。そのため、可搬性を高めるべく小型のバッテリ５を搭載したとしても、長時間の使用が可能になる。 At this time, the power supply control circuit 40 operates to appropriately change the power supply amount according to the battery capacity of the battery 5. That is, when the battery capacity of the battery 5 is remarkably reduced, power supply to the first motor M1 and the second motor M2 is controlled so that an excessive burden is not applied to the battery 5. Specifically, when the first switch sw1 and the second switch sw2 are pressed simultaneously, the first motor M1 and the second motor M2 are not driven simultaneously. That is, the power supply amount is controlled so that only one predetermined switch is enabled or both switches are disabled. Even if these switches are strongly pressed, the power supply amount is controlled so that the high voltage as input is not applied to the motor, but the motor is driven at a low voltage to rotate at low speed. Note that this is not the case when the battery capacity is sufficient.
When the power supply control circuit 40 performs such power supply control, useless power consumption can be suppressed and an excessive burden can be prevented from being applied to the battery 5. Therefore, even if a small battery 5 is mounted to improve portability, it can be used for a long time.

こうした構成の内視鏡装置Ｅ１においては、撮像素子４で取得された映像信号は、撮像素子制御回路３３を経て表示素子制御回路３４へと伝送され、映像化された後にＬＣＤ３１に表示される。ユーザは、映像表示装置３Ａに表示された映像を観察しながら内視鏡装置Ｅ１を用いた術を行うことができ、またユーザ以外の人（補助者等）も、映像を観察することができる。   In the endoscope apparatus E1 having such a configuration, the video signal acquired by the image sensor 4 is transmitted to the display element control circuit 34 through the image sensor control circuit 33, and is displayed on the LCD 31 after being visualized. The user can perform an operation using the endoscope apparatus E1 while observing the video displayed on the video display device 3A, and a person other than the user (such as an assistant) can also observe the video. .

そして術中において、内視鏡１Ａを傾けてユーザが映像を観察し難くなったり、ユーザ以外の人（助手等）に鮮明な映像を観察させようとする場合には、把持している側の手（ここでは左手）の薬指や人差し指等で第１スイッチｓｗ１、第２スイッチｓｗ２を適宜操作して、映像表示装置３Ａを長手軸線Ｌ１回り（Ｘ１−Ｘ２方向）あるいは軸線Ｒ１回り（Ｚ１−Ｚ２方向）に回動させて表示方向を変化させ、観察し易い任意の方向とする。なお、前述したように、第１スイッチｓｗ１、第２スイッチｓｗ２は、指等で押圧された力に各々応じて、第１モータＭ１、第２モータＭ２に印加する電圧を変化させる。そのため、映像表示装置３Ａの回転角を大きくしたいときには、強い力で押して高速で回動させるようにし、また微調整等で回転角を小さくしたいときには、弱い力で押して低速で回動させるようにする。   During the operation, when the endoscope 1A is tilted, it becomes difficult for the user to observe the image, or when a person other than the user (such as an assistant) wants to observe a clear image, the hand on the holding side The first switch sw1 and the second switch sw2 are appropriately operated with the ring finger or the index finger of the left hand (here, the left hand) to move the video display device 3A around the longitudinal axis L1 (X1-X2 direction) or around the axis R1 (Z1-Z2 direction). ) To change the display direction so that it can be easily observed. As described above, the first switch sw1 and the second switch sw2 change the voltage applied to the first motor M1 and the second motor M2 in accordance with the force pressed by the finger or the like. Therefore, when it is desired to increase the rotation angle of the video display device 3A, it is pushed with a strong force and rotated at high speed, and when it is desired to reduce the rotation angle with fine adjustment or the like, it is pressed with a weak force and rotated at a low speed. .

このように、映像表示装置３Ａを電動により可動として、表示方向を可変とすることができるので、ユーザもユーザ以外の人も映像を詳細に観察することができる。これにより、例えば他の専門医や補助者等といったユーザ以外の人が、状況に応じてユーザに指示・助言をしたり、ユーザの補助作業を行うことを、容易にできる。   In this way, the video display device 3A can be moved electrically and the display direction can be changed, so that the user and a person other than the user can observe the video in detail. This makes it easy for a person other than the user, such as another specialist or an assistant, to give an instruction / advice to the user or perform a user's auxiliary work according to the situation.

本実施形態に係る内視鏡装置Ｅ１においては、被写体の像を撮像する撮像素子４を備える内視鏡１Ａと、撮像素子４により得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３Ａと、ユーザからの入力を受け付ける入力受付部と、入力受付部への入力結果に応じて、内視鏡１Ａに対して映像表示装置３Ａを可動とする可動部と、を一体に備えた構成としている。このように、ユーザからの入力結果に応じて映像表示装置３Ａを可動としているので、内視鏡１Ａの方向にかかわらず、映像の表示方向をユーザあるいはユーザ以外の人が所望する観察し易い方向とすることができる。そのため、効率よく安定した内視鏡術を行うことができる。   In the endoscope apparatus E1 according to the present embodiment, an endoscope 1A including an imaging device 4 that captures an image of a subject, and a video display device 3A that displays an image of the subject obtained by the imaging device 4 as an image. An input receiving unit that receives input from the user and a movable unit that moves the video display device 3A relative to the endoscope 1A in accordance with an input result to the input receiving unit are integrally provided. . As described above, since the video display device 3A is movable in accordance with the input result from the user, regardless of the direction of the endoscope 1A, the direction in which the video or the user other than the user desires can be easily observed. It can be. Therefore, efficient and stable endoscopy can be performed.

また、可動部を、映像表示装置３Ａを駆動する第１モータＭ１、第２モータＭ２としているとともに、入力受付部を、圧力に感応して第１モータＭ１、第２モータＭ２の駆動量を変化させる圧力センサからなる第１スイッチｓｗ１、第２スイッチｓｗ２としている。このように、アクチュエータと圧力センサとを備えるようにしているので、指等で第１スイッチｓｗ１あるいは第２スイッチｓｗ２を押圧すれば、第１モータＭ１あるいは第２モータＭ２を駆動させることができ、映像表示装置３Ａを任意に変位させることができる。また、第１スイッチｓｗ１あるいは第２スイッチｓｗ２を押圧する力を変化させることで、第１モータＭ１あるいは第２モータＭ２の駆動量つまり映像表示装置３Ａの変位量を、容易且つ迅速に変化させることができる。これにより、ユーザへの負担を少なくして、映像の表示方向を容易且つ迅速に変化させることができる。   In addition, the movable parts are the first motor M1 and the second motor M2 that drive the video display device 3A, and the input receiving part changes the drive amounts of the first motor M1 and the second motor M2 in response to pressure. The first switch sw1 and the second switch sw2 are pressure sensors. Thus, since the actuator and the pressure sensor are provided, if the first switch sw1 or the second switch sw2 is pressed with a finger or the like, the first motor M1 or the second motor M2 can be driven. The video display device 3A can be arbitrarily displaced. Also, by changing the force that presses the first switch sw1 or the second switch sw2, the driving amount of the first motor M1 or the second motor M2, that is, the displacement amount of the video display device 3A can be changed easily and quickly. Can do. Thereby, the burden on the user can be reduced, and the display direction of the video can be changed easily and quickly.

更に、第１スイッチｓｗ１及び第２スイッチｓｗ２を把持部１０に設けるようにしているので、把持している側の手（ここでは左手）で操作を行うことができる。そのため、反対側の手（ここでは右手）を用いることなく表示方向を変化させることができ、更に効率よく安定した内視鏡術を行うことができる。   Furthermore, since the first switch sw1 and the second switch sw2 are provided in the grip portion 10, the operation can be performed with the gripping hand (here, the left hand). Therefore, the display direction can be changed without using the opposite hand (here, the right hand), and more efficient and stable endoscopy can be performed.

なお、本実施形態においては、給電制御回路４０によって第１モータＭ１及び第２モータＭ２への給電を制御することで、映像表示装置３Ａを往復動させるようにしているが、各モータと支軸との間にリンク機構を設けることで往復動させるような構成であってもよい。   In the present embodiment, the power supply control circuit 40 controls the power supply to the first motor M1 and the second motor M2, thereby causing the video display device 3A to reciprocate. It may be configured to reciprocate by providing a link mechanism between them.

また、第１スイッチｓｗ１を操作することによってＸ１−Ｘ２方向に、第２スイッチｓｗ２を操作することによってＺ１−Ｚ２方向に、各々往復動させるようにしているが、回動方向別に各々のスイッチを設けるようにしてもよい。例えば、第１スイッチｓｗ１を２つに分割して、一方をＸ１方向への回動用、他方をＸ２方向への回動用とし、また、第２スイッチｓｗ２を２つに分割して、一方をＺ１方向への回動用、他方をＺ２方向への回動用とする。このようにすれば、表示方向をより迅速に変化させることができ、また方向の微調整もより容易に行うことができる。   In addition, the first switch sw1 is operated to reciprocate in the X1-X2 direction, and the second switch sw2 is operated in the Z1-Z2 direction. You may make it provide. For example, the first switch sw1 is divided into two, one for turning in the X1 direction, the other for turning in the X2 direction, and the second switch sw2 is divided into two, and one of them is Z1 It is for turning in the direction, and the other is for turning in the Z2 direction. In this way, the display direction can be changed more quickly, and the direction can be finely adjusted more easily.

更に、映像表示装置３Ａと内視鏡１Ａとを集合ケーブル７で接続し、バッテリ５からの電力を集合ケーブル７を介して内視鏡１Ａ側に給電するようにしているが、映像表示装置３Ａとケース８との間、あるいはケース８とケース支持部１３との間に、各々スリップリングを設け、これらスリップリングを介してバッテリ５からの電力を内視鏡１Ａに給電するようにしてもよい。   Further, the video display device 3A and the endoscope 1A are connected by the collective cable 7, and the power from the battery 5 is supplied to the endoscope 1A side through the collective cable 7, but the video display device 3A. A slip ring may be provided between the case 8 and the case 8 or between the case 8 and the case support portion 13, and power from the battery 5 may be supplied to the endoscope 1 </ b> A via these slip rings. .

［第２の実施形態］
以下、本発明に係る内視鏡装置の第２の実施形態について、図５乃至図８を用いて説明する。本実施形態に係る内視鏡装置Ｅ２は、上記第１の実施形態における内視鏡装置Ｅ１と比較して、手動により映像表示装置の表示方向を可変としている点で相異している。以下において、上記内視鏡装置Ｅ１における構成要素と共通する構成要素に関しては、同一の符号を付してその詳しい説明は省略することとする。
この内視鏡装置Ｅ２は、内視鏡１Ｂと、被写体を照らす照明光を発する光源装置２と、内視鏡１Ｂで得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３Ｂと、を主要な構成要素として備えている。 [Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of an endoscope apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. The endoscope apparatus E2 according to the present embodiment is different from the endoscope apparatus E1 according to the first embodiment in that the display direction of the video display apparatus can be manually changed. In the following, components common to the components in the endoscope apparatus E1 will be assigned the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
The endoscope apparatus E2 mainly includes an endoscope 1B, a light source apparatus 2 that emits illumination light that illuminates the subject, and a video display device 3B that visualizes and displays an image of the subject obtained by the endoscope 1B. As a major component.

内視鏡１Ｂは、先端が観察部位に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の先端を湾曲操作するための操作部１２とを備えている。操作部１２は、この内視鏡１Ｂを把持するための把持部１０と、把持部１０の上側に形成されて湾曲操作レバー２０が設けられている操作レバー部１２Ｌとを備えている。操作レバー部１２Ｌ内には、後述するように、回転可能に設けられたダイヤル（入力受付部）５０と、ダイヤル５０からの回転駆動力を映像表示装置３Ｂに伝達する動力伝達部材（可動部）が設けられている。   The endoscope 1 </ b> B includes an insertion portion 11 in which a distal end is inserted into an observation site, and an operation portion 12 for performing a bending operation on the distal end of the insertion portion 11. The operation unit 12 includes a grasping unit 10 for grasping the endoscope 1B, and an operation lever unit 12L formed on the upper side of the grasping unit 10 and provided with a bending operation lever 20. In the operation lever portion 12L, as will be described later, a dial (input receiving portion) 50 provided rotatably and a power transmission member (movable portion) for transmitting the rotational driving force from the dial 50 to the video display device 3B. Is provided.

映像表示装置３Ｂは、操作レバー部１２Ｌの上側位置に取り付けられている。この映像表示装置３Ｂの下側には、長手軸線Ｌ１と略直交する回動軸線Ｒ１方向に延在する、プーリ３ｐ付の支軸３ｄが一体に設けられており、この支軸３ｄが、操作レバー部１２Ｌの上端部側に形成されている軸支部１２ｔに回動可能に軸支されている。これにより映像表示装置３Ｂは、支軸３ｄの回動軸線Ｒ２回り（図中Ｚ１−Ｚ２方向）に回動可能とされている。   The video display device 3B is attached to an upper position of the operation lever portion 12L. A support shaft 3d with a pulley 3p that extends in the direction of the rotation axis R1 substantially orthogonal to the longitudinal axis L1 is integrally provided below the video display device 3B. The lever portion 12L is pivotally supported by a shaft support portion 12t formed on the upper end side. As a result, the video display device 3B can rotate about the rotation axis R2 of the support shaft 3d (in the Z1-Z2 direction in the figure).

この映像表示装置３Ｂは、表示素子としてのＬＣＤ３１、映像記録装置３２、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、及び内視鏡装置Ｅ２を起動させる起動スイッチ３５といった各構成要素を備えている。
撮像素子制御回路３３と表示素子制御回路３４との間には、撮像素子制御回路３３に入力された映像信号を表示素子制御回路３４に伝送する信号ラインＳ２が設けられており、表示素子制御回路３４と表示素子３１との間には、表示素子制御回路３４に入力された映像信号を表示素子３１に入力する信号ラインＳ３が設けられている。また、撮像素子制御回路３３と映像記録装置３２との間には、撮像素子制御回路３３に入力された映像信号を映像記録装置３２に入力するとともに、映像記録装置３２に記録された映像信号を撮像素子制御回路３３へと出力する信号ラインＳ４が設けられている。 The video display device 3B includes various components such as an LCD 31 as a display element, a video recording device 32, an image sensor control circuit 33, a display element control circuit 34, and a start switch 35 that starts the endoscope device E2. .
Between the image sensor control circuit 33 and the display element control circuit 34, a signal line S2 for transmitting a video signal input to the image sensor control circuit 33 to the display element control circuit 34 is provided. A signal line S3 for inputting the video signal input to the display element control circuit 34 to the display element 31 is provided between the display element 31 and the display element 31. In addition, between the image sensor control circuit 33 and the video recording device 32, the video signal input to the image sensor control circuit 33 is input to the video recording device 32, and the video signal recorded in the video recording device 32 is received. A signal line S4 for outputting to the image sensor control circuit 33 is provided.

映像表示装置３Ｂには、光源装置２、撮像素子４、及び映像表示装置３Ｂ内の各構成要素に電力を供給するバッテリ５が、交換可能に内蔵されている。バッテリ５には、繰り返し充電して使用することができる二次電池が使用されている。   In the video display device 3B, the light source device 2, the image sensor 4, and a battery 5 that supplies power to each component in the video display device 3B are incorporated in a replaceable manner. The battery 5 is a secondary battery that can be repeatedly charged and used.

映像表示装置３Ｂと光源装置２とは、給電ライン２１ａを内包する給電ケーブル６を介して接続されている。また、映像表示装置３Ｂと内視鏡１Ｂとは、給電ライン４ｂ、給電ライン４０ａおよび通信ラインＳ１を内包する集合ケーブル７Ｂを介して接続されている。給電ケーブル６および集合ケーブル７Ｂは、いずれも映像表示装置３Ｂ側に固定され、先端にはそれぞれコネクタ６ａ，７ａが設けられている。コネクタ６ａは光源装置２のコネクタ２ａに着脱可能に接続され、コネクタ７ａは内視鏡１Ｂのコネクタ１ａに着脱可能に接続されるようになっている。コネクタ６ａがコネクタ２ａに接続されると、光源ランプ２１には、給電ライン２１ａ及び給電ライン２ｂを経て、バッテリ５からの電力が供給される。また、コネクタ７ａがコネクタ１ａに接続されると、撮像素子４には、給電ライン４ｂを経てバッテリ５からの電力が供給されるとともに、撮像素子４で取得された映像信号（撮像素子４において信号化された像）は、信号ラインＳ１を経て撮像素子制御回路３３に伝送される。   The video display device 3B and the light source device 2 are connected via a power supply cable 6 including a power supply line 21a. In addition, the video display device 3B and the endoscope 1B are connected via a collective cable 7B that includes the power supply line 4b, the power supply line 40a, and the communication line S1. The power supply cable 6 and the collective cable 7B are both fixed to the video display device 3B side, and connectors 6a and 7a are provided at the ends, respectively. The connector 6a is detachably connected to the connector 2a of the light source device 2, and the connector 7a is detachably connected to the connector 1a of the endoscope 1B. When the connector 6a is connected to the connector 2a, the light source lamp 21 is supplied with power from the battery 5 through the power supply line 21a and the power supply line 2b. When the connector 7a is connected to the connector 1a, the image pickup device 4 is supplied with power from the battery 5 through the power supply line 4b and also receives a video signal (a signal in the image pickup device 4 is acquired by the image pickup device 4). Is transmitted to the image sensor control circuit 33 via the signal line S1.

操作レバー部１２Ｌ内の背面側には、略円盤形状のダイヤル５０が、内視鏡１Ｂの前後方向に延在する回転軸５０ｒ回りに回転可能なように設けられている。このダイヤル５０の上側の一部は操作部１２外側へと突出しており、指等による回転操作が可能とされている。図６に示すように、ダイヤル５０の突出位置を、映像記録スイッチ３２ｂの近傍位置とすることが好ましい。このようにすれば、把持部１０を把持した際に、人差し指でダイヤル５０及び映像記録スイッチ３２ｂの両者を容易に操作することができる。
なお、操作レバー部１２Ｌの背面側には、上記内視鏡１Ａにおけると同様に、吸引口金ｖが適宜設けられていてもよい。 A substantially disc-shaped dial 50 is provided on the back side in the operation lever portion 12L so as to be rotatable around a rotation shaft 50r extending in the front-rear direction of the endoscope 1B. A part of the upper side of the dial 50 protrudes to the outside of the operation unit 12 and can be rotated by a finger or the like. As shown in FIG. 6, it is preferable that the protruding position of the dial 50 is a position near the video recording switch 32b. In this way, both the dial 50 and the video recording switch 32b can be easily operated with the index finger when the grip portion 10 is gripped.
Note that, similarly to the endoscope 1A, a suction cap v may be appropriately provided on the back side of the operation lever portion 12L.

また操作レバー部１２Ｌ内には、ダイヤル５０からの回転駆動力を映像表示装置３Ｂの支軸３ｄへと伝達する動力伝達部材としての、傘歯車５１，５２及びワイヤ５３が設けられている。傘歯車５１はダイヤル５０と直結されており、ダイヤル５０を回転させると回転軸５０ｒ回りに一体に回転されるようになっている。傘歯車５２は、回転軸５０ｒと略直交して回動軸線Ｒ２方向と略平行方向に延在する回転軸５２ｒに回転可能に軸支されており、傘歯車５１と略直角に噛合している。この傘歯車５２には、プーリ５２ｐが一体に設けられている。   In addition, bevel gears 51 and 52 and a wire 53 are provided in the operation lever portion 12L as power transmission members for transmitting the rotational driving force from the dial 50 to the support shaft 3d of the video display device 3B. The bevel gear 51 is directly connected to the dial 50, and when the dial 50 is rotated, the bevel gear 51 is integrally rotated around the rotation shaft 50r. The bevel gear 52 is rotatably supported by a rotation shaft 52r that is substantially orthogonal to the rotation shaft 50r and extends in a direction substantially parallel to the rotation axis R2 direction, and meshes with the bevel gear 51 at a substantially right angle. . The bevel gear 52 is integrally provided with a pulley 52p.

ワイヤ５３は、無端ベルト状をなしており、操作レバー部１２Ｌの上側に形成された開口部１２ｈを貫通して、プーリ５２ｐとプーリ３ｐとに係回されている。このため、ダイヤル５０を指等で回転操作することによって生じた回転駆動力は、傘歯車５１、傘歯車５２及びワイヤ５３を介して、支軸３ｄへと伝達される。すなわち、ダイヤル５０を操作することにより、映像表示装置３Ｂを、回動軸線Ｒ２回り（Ｚ１−Ｚ２方向）に回動させることができ、表示方向を変化させて所望の方向とすることができる。   The wire 53 has an endless belt shape, passes through the opening 12h formed on the upper side of the operation lever portion 12L, and is wound around the pulley 52p and the pulley 3p. Therefore, the rotational driving force generated by rotating the dial 50 with a finger or the like is transmitted to the support shaft 3d via the bevel gear 51, the bevel gear 52, and the wire 53. That is, by operating the dial 50, the video display device 3B can be rotated about the rotation axis R2 (Z1-Z2 direction), and the display direction can be changed to a desired direction.

こうした構成の内視鏡装置Ｅ２においては、撮像素子４で取得された映像信号は、撮像素子制御回路３３を経て表示素子制御回路３４へと伝送され、映像化された後にＬＣＤ３１に表示される。ユーザは、映像表示装置３Ｂに表示された映像を観察しながら内視鏡装置Ｅ２を用いた術を行うことができ、またユーザ以外の人、例えば補助者等も、映像を観察することができる。   In the endoscope apparatus E2 having such a configuration, the video signal acquired by the image sensor 4 is transmitted to the display element control circuit 34 via the image sensor control circuit 33, converted into an image, and displayed on the LCD 31. The user can perform an operation using the endoscope apparatus E2 while observing the video displayed on the video display device 3B, and a person other than the user, such as an assistant, can also observe the video. .

そして術中において、内視鏡１Ｂを傾けてユーザが映像を観察し難くなったり、ユーザ以外の人（助手等）に鮮明な映像を観察させようとする場合には、把持している側の手（ここでは左手）の人差し指等でダイヤル５０を適宜操作して、映像表示装置３Ｂを軸線Ｒ２回り（Ｚ１−Ｚ２方向）に回動させて表示方向を変化させ、観察し易い任意の方向とする。このように、映像表示装置３Ｂを手動により可動として、表示方向を可変とすることができるので、ユーザ及びユーザ以外の人に対しても、映像を見易くして、複数人がほぼ同時に詳細な観察をすることが可能となる。これにより、例えば他の専門医や補助者等といったユーザ以外の人が、状況に応じてユーザに指示・助言をしたり、ユーザの補助作業を行ったりすることを、容易にできる。   During the operation, when the endoscope 1B is tilted, it becomes difficult for the user to observe the image, or when a person other than the user (such as an assistant) wants to observe a clear image, the hand on the holding side The dial 50 is appropriately operated with the index finger of the left hand (here, the left hand), and the video display device 3B is rotated about the axis R2 (Z1-Z2 direction) to change the display direction, so that an arbitrary direction is easily observed. . In this way, the video display device 3B can be manually moved and the display direction can be changed. Therefore, it is easy for a user and a person other than the user to view the video, and a plurality of people can perform detailed observation almost simultaneously It becomes possible to do. This makes it easy for a person other than the user, such as another specialist or an assistant, to give an instruction / advice to the user or perform an auxiliary work for the user according to the situation.

本実施形態に係る内視鏡装置Ｅ２においては、入力受付部を、内視鏡１Ｂに回転可能に設けられたダイヤル５０としているとともに、可動部を、ダイヤル５０からの回転駆動力を映像表示装置３Ｂに伝達するための動力伝達部材としての傘歯車５１，５２及びワイヤ５３としている。このような構成としているので、指等でダイヤル５０を回転させれば、回転駆動力を映像表示装置３Ｂに伝達することができる。そのため、駆動用のアクチュエータ等を必要とせず、内視鏡装置Ｅ２の構成を簡易なものとして軽量化を図りつつ、表示方向を容易且つ迅速に変化させて、観察し易い所望の方向とすることができる。これにより、更に効率よく安定した内視鏡術を行うことができる。   In the endoscope apparatus E2 according to the present embodiment, the input receiving unit is the dial 50 that is rotatably provided to the endoscope 1B, and the movable unit is configured to use the rotational driving force from the dial 50 as a video display device. Bevel gears 51 and 52 and a wire 53 are used as power transmission members for transmitting to 3B. With this configuration, if the dial 50 is rotated with a finger or the like, the rotational driving force can be transmitted to the video display device 3B. For this reason, a driving actuator or the like is not required, and the endoscope apparatus E2 has a simple configuration and is reduced in weight, while changing the display direction easily and quickly so that the desired direction is easily observed. Can do. Thereby, more efficient and stable endoscopy can be performed.

なお、上記各実施形態においては、映像表示装置内にバッテリを設けることとしているが、バッテリ５を小型化して内視鏡内に設けるような構成としてもよい。このようにすれば、映像表示装置をより軽量化・小型化できるので、各モータにかかる負担、あるいはダイヤルを操作する指等にかかる負担を、より軽減させることができる。   In each of the above embodiments, the battery is provided in the video display device. However, the battery 5 may be reduced in size and provided in the endoscope. In this way, since the video display device can be further reduced in weight and size, the load on each motor or the load on the finger operating the dial can be further reduced.

本発明に係る内視鏡装置は、上記のような医療用だけでなく、工業用にも好適に利用することが可能である。   The endoscope apparatus according to the present invention can be suitably used not only for medical use as described above but also for industrial use.

本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置を示す概略斜視図である。1 is a schematic perspective view showing an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention. 同内視鏡装置を図１とは異なる方向から見た概略斜視図である。It is the schematic perspective view which looked at the same endoscope apparatus from the direction different from FIG. 同内視鏡装置の一部分を拡大して示す概略側断面図である。It is a schematic sectional side view which expands and shows a part of the same endoscope apparatus. 同内視鏡装置の内部構造を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the internal structure of the same endoscope apparatus. 本発明の第２の実施形態に係る内視鏡装置を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the endoscope apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 同内視鏡装置を図５とは異なる方向から見た概略斜視図である。It is the schematic perspective view which looked at the same endoscope apparatus from the direction different from FIG. 同内視鏡装置の一部分を拡大して示す概略側断面図である。It is a schematic sectional side view which expands and shows a part of the same endoscope apparatus. 同内視鏡装置の内部構造を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the internal structure of the same endoscope apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

Ｅ１，Ｅ２ 内視鏡装置
１Ａ，１Ｂ 内視鏡
２ 光源装置
３Ａ，３Ｂ 映像表示装置
４ 撮像素子（撮像手段）
５０ ダイヤル（入力受付部）
５１，５２ 傘歯車（可動部、動力伝達部材）
５３ ワイヤ（可動部、動力伝達部材）
Ｍ１ 第１モータ（可動部、アクチュエータ）
Ｍ２ 第２モータ（可動部、アクチュエータ）
ｓｗ１ 第１スイッチ（入力受付部、圧力センサ）
ｓｗ２ 第２スイッチ（入力受付部、圧力センサ）
E1, E2 Endoscope devices 1A, 1B Endoscope 2 Light source devices 3A, 3B Video display device 4 Imaging element (imaging means)
50 dial (input reception part)
51, 52 Bevel gear (movable part, power transmission member)
53 wire (movable part, power transmission member)
M1 first motor (movable part, actuator)
M2 Second motor (movable part, actuator)
sw1 first switch (input reception unit, pressure sensor)
sw2 2nd switch (input reception part, pressure sensor)

Claims (3)

被写体の像を撮像する撮像手段を備える内視鏡と、
前記撮像手段により得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示装置と、
ユーザからの入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部への入力結果に応じて、前記内視鏡に対して前記映像表示装置を可動とする可動部と、
を一体に備えていることを特徴とする内視鏡装置。 An endoscope provided with an imaging means for capturing an image of a subject;
A video display device that visualizes and displays an image of the subject obtained by the imaging means;
An input receiving unit that receives input from the user;
In accordance with an input result to the input receiving unit, a movable unit that moves the video display device relative to the endoscope;
An endoscopic device characterized by comprising: 前記可動部は、前記映像表示装置を駆動するアクチュエータとされているとともに、前記入力受付部は、圧力に感応して前記アクチュエータの駆動量を変化させる圧力センサとされていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。   The movable unit is an actuator that drives the video display device, and the input receiving unit is a pressure sensor that changes a driving amount of the actuator in response to pressure. The endoscope apparatus according to Item 1. 前記入力受付部は、前記内視鏡に回転可能に設けられたダイヤルとされているとともに、前記可動部は、前記ダイヤルからの回転駆動力を前記映像表示装置に伝達する動力伝達部材とされていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
The input receiving unit is a dial provided rotatably on the endoscope, and the movable unit is a power transmission member that transmits a rotational driving force from the dial to the video display device. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the endoscope apparatus is provided.

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