JP2006033989A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】 ステータを複数のコアユニットから構成するブラシレスモータにおいて、コアユニット間の磁気抵抗を減少させ、コギングトルクを低減させたり、モータの大型化を防止したりすることを目的とする。
ことを目的とする。
【解決手段】 ブラシレスモータは、ヨークの内周面に環状のステータが取り付けられている。ステータは、周方向に沿って複数のコアユニット４に分割されており、各コアユニット４には、巻線が巻回されコイルが形成されている。このコアユニット４は、外周側部６に、他のコアユニット４に接合される接合部７，８が設けられており、この接合部７，８は傾斜している。
【選択図】 図４

Description

本発明は、ステータ側のコアが分割されたユニットから構成されているブラシレスモータに関する。

ブラシレスモータには、回転ムラに起因する振動を抑制するために、ロータ側のマグネット又はステータを傾斜（スキュー；ｓｋｅｗ）して配置させたものがある。ステータには、プレス加工によって略環状に打ち抜いた電磁鋼板を積層したものが用いられる。電磁鋼板には、周方向に多数の***を等間隔に設けておき、この***にピンを通し、***の位置を１つずつずらしながら積層させる（例えば、特許文献１参照）。このようにすると、軸線に対して傾斜するステータが一体的に製造される。

ここで、この種の一体型のステータでは、巻線を巻回することが困難であるため、ステータのコアを軸線に平行に分割したものがある（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。このようなブラシレスモータでは、分割されたコアユニットごとに巻線を巻回してからコアを組み立てることができるので、コアに形成される空間に対する巻線の占積率を高めることができる。ここで、各コアユニットが、複数のティースを積層させたものである場合には、各ティースの位置を積層方向で周期的にずらすと、接合されるコアユニットのティースと重なり合うようにして接合させることが可能になる（例えば、特許文献３参照）。
特開２００３−３２９３９号公報 特開２００２−１７６７３８号公報 特開２００３−３０４６５５号公報

しかしながら、特許文献２に開示されているブラシレスモータでは、コアユニットを環状に組んだ状態でも各コアユニットが動き易いので、内径の真円度が得難く、組立作業に熟練を要した。また、各コアユニットが動き易いので、コアユニットの接合部に隙間が生じ易かった。接合部間に隙間が生じると、コアユニット間の磁気抵抗が大きくなり、コギングトルクが大きくなってしまうので好ましくない。このような場合には、コアユニット間に流れる磁束を確保するためにヨークに磁束を通す必要があるが、ヨークを通過する磁束が増えると、ヨークにおける磁束密度が大きくなるので、ヨークを肉厚にしなければならないが、これはブラシレスモータの大型化、高重量化の原因となるので好ましくない。
また、特許文献３に開示されているブラシレスモータでは、接合部分における磁気抵抗は減少できるが、コアユニットを構成するティースの積層に高い精度が要求される。さらに、櫛歯状の接合部は、コアユニットを他のコアユニットに圧入する際の抵抗となるので、組み立てが困難であった。また、このような接合部では、径方向からの組み立ては可能であるが、軸線方向からの組み立てはできなかった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ステータを複数のコアユニットから構成するブラシレスモータにおいて、コアユニット間の磁気抵抗を減少させ、コギングトルクを低減させたり、モータの大型化を防止したりすることである。

上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、永久磁石を備えたロータの外周側に環状のステータが配設され、前記ステータのコアは、周方向に沿って複数の分割されたコアユニットからなり、前記コアユニットには巻線を巻回したコイルが形成されているブラシレスモータにおいて、前記コアユニットは、他の前記コアユニットに接合される接合部を有し、前記接合部は前記ロータの中心軸に対して傾斜していることを特徴とするブラシレスモータとした。
このブラシレスモータは、コアユニットをスキューさせてあるので、ロータ側の永久磁石との極の切り替えがスムーズに行われる。また、コアユニットが傾斜することで、他のコアユニットに接合される接合部も傾斜して形成されている。このような接合部は、コアユニットの長さ方向に沿って接合部を形成した場合に比べて、接合部の面積が大きくできる。したがって、接合部同士の接触面積を大きくでき、磁気抵抗が低減する。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記コアユニットは、複数のティースを一枚ずつずらして積層させたものであることを特徴とする。
このブラシレスモータは、製造時のティースの位置によって傾斜を形成するので、コアユニットの傾斜角度（スキュー角）の調整が容易になる。

請求項３に係る発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記コアユニットは、複数のティースを傾斜させて積層した後に周方向の側部を切除したものであることを特徴とする。
このブラシレスモータは、ティースを傾斜させつつ積層し、固定した状態で切削加工を行い、接合部を滑らかな面とする。これによって、接合部の磁気抵抗が低減する。

請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記コアユニットは、ヨーク内面に当接させられる略円弧状の外周側部を有し、前記外周側部の周方向の両端部に前記接合部を有し、前記接合部近傍において、前記外周側部の外周面と、前記外周側部の内周面との少なくとも一方が径方向に膨出していることを特徴とする。
このブラシレスモータは、外周側部の外周面又は内周面の少なくとも一方を径方向に膨出させてあるので、コアユニットの接合部を他のコアユニットの接合部に圧入したときに、接合部の接合を補助し、コアの接触面積が大きくなる。これにより、磁気抵抗が低減される。

請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記コアユニットは、軸線方向からみてクランク形状に切り欠かれていること特徴とする。
このブラシレスモータでは、クランク形状になっている接合部同士を嵌合させるようにしてコアユニットを圧入させる。接合部は、クランク形状によって面接触するので、接合部の磁気抵抗を低減させることができる。

請求項６に係る発明は、請求項２から請求項５のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記コアユニットは、前記ステータの内周を形成する内周側部を有し、隣り合う前記内周側部の間には、ウェッジが挿入されていることを特徴とする。
このブラシレスモータは、コアユニットを組み合わせてステータを形成させた際に、ステータの内周となる部分の間に形成される隙間にウェッジが挿入される。これによって、ステータの形状が整えられる。

本発明によれば、複数のコアユニットを組み合わせてステータのコアを形成するにあたり、コアユニットを所定のスキュー角を有するように製造したので、ステータの位置ずれが生じ難い。また、隣りのコアユニットに接合される接合部の面積を大きくすることができるので、コアユニット間の磁気抵抗を低減させることができ、コギングを低減させることができると共に、ヨークを肉薄にすることができる。したがって、
小型かつ軽量なブラシレスモータを効率良く製造することが可能になる。

発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１は、有底筒状のヨーク２を有している。ヨーク２内には、ステータ３が収容されている。
ステータ３は、略環状を有し、その外周面をヨーク２の内周面に密着させている。

ここで、図２に示すように、ステータ３は、周方向に等間隔に分割された９つのコアユニット４から構成されている。
コアユニット４は、電磁鋼板を打ち抜いたティース５を積層したもので、ティース５には、ヨーク２の内周面に密接させられる外周側部６が設けられている。外周側部６の周方向の両端部は、他のコアユニット４に接合される接合部７，８が形成されている。
一端部側の接合部７は、外周側部６の内周面６ｂ側から外周面６ａ側に至るまでの間で幅方向に切り欠かれたクランク形状になっている。より詳細には、ブラシレスモータ１の軸線方向からみて、外周面６ａから内側に向かって面７ａが形成されている。この面７ａと、外周面６ａとによって、角度α（０度＜α＜９０度）の楔形状が形成されている。さらに、面７ａは、外周側部６を径方向に略２分割する位置まで延び、ここで周方向に延びる面７ｂに連なっている。面７ｂは、外周側部６の内周面６ｂ側から延びる面７ｃに連なるが、面７ｂと面７ｃとによって、角度αの楔形状が形成されている。

他端部側の接合部８は、クランク形状を有し、このクランク形状は接合部７と略対称な形状になっている。より詳細には、ブラシレスモータ１の軸線方向からみて、外周面６ａから内側に向かって面８ａが形成されている。この面８ａは、外周側部６を径方向に略２分割する位置まで延び、ここで周方向に延びる面８ｂに連なっている。面８ｂと面８ａとによって、角度αの楔形状が形成されている。さらに、面８ｂは、内周面６ｂから延びる面８ｃに連なる。この面８ｃと外周側部６の内周面６ｂとによって、角度αの楔形状が形成されている。
なお、外周側部６は、両接合部７，８の近傍において、外周面６ａと内周面６ｂが径方向に膨出している。これら膨出部６ｃ，６ｄは、接合部７，８の接合を補助する役割を担い、さらに、コアの接触面積を大きくする役割も担っている。また、外周面６ａ側の膨出部６ｃは、ヨーク２に流れる磁束の磁路を確保する役割も担っている。

外周側部６の内周面６ｂの幅方向の略中央からは、ステータ３の中心線に向かって連結部９が延設されている。図２に示すように、連結部９の周方向の幅は、外周側部６の幅よりも十分に小さく、ここに巻線１０が巻回されると、コイル１１が形成される。さらに、連結部９の先端には、内周側部１２が設けられている。内周側部１２は、連結部９に連なる部分を起点とし、ここから周方向に延びている。その幅は、連結部９よりも大きく、外周側部６よりは小さい。内周側部１２の内面には、内周側部１２の長さ方向に沿って２つの凹部１３が等間隔に形成されている。
図４及び図５に示すように、コアユニット４は、所定のスキュー角θで傾斜している。スキュー角θは、一番下にあるティース５の周方向の中心とブラシレスモータ１の中心（図１参照）とを結ぶ中心線Ｌｂと、一番上にあるティース５の周方向の中心とブラシレスモータ１の中心（図１参照）とを結ぶ中心線Ｌｔとのなす角度で定義される。その結果、コアユニット４の外周部６及び内周側部１２、接合部７，８が傾斜した形状になる。図５は、コアユニット４に巻線１０を巻回した状態を示したもので、コイル１１も同じ方向に傾斜している。さらに、内周側部１２の凹部１３も傾斜している。なお、コアユニット４の上面と下面のそれぞれと巻線１０との間には、樹脂などからなるインシュレータが装着されている。

さらに、図２に示すように、コイル１１を巻装したコアユニット４同士を接合してステータ３を組み立てた状態では、隣り合う内周側部１２の間にウェッジ１４が挿入されている。ウェッジ１４は、突出部１４ａを有し、この突出部１４ａが隣り合う２つの内周側部１２の間に挟み込まれ、突出部１４ａと２つの内周側部１２とで形成される凹部１５は、各内周側部１２に形成された凹部１５と略同じ形状で、かつ略同じ間隔で配列されている。なお、ウェッジ１４は、非磁性材料から製造されている。

図１に示すように、ステータ３の内側には、ロータ２０が挿入されている。ロータ２０は、回転軸２１を有し、回転軸２１の外周には、永久磁石２２が取り付けられている。永久磁石２２は、ステップ傾斜を有しない６極のセグメントマグネットが用いられている。回転軸２１の一端部は、ヨーク２の底部に圧入された軸受け２３に回転自在に支持されている。回転軸２１の他端側には、回転角度検出手段２４のロータ２５が取り付けられている。さらに、回転軸２１の他端部は、ブラケット２６に固定された軸受け２７に回転自在に支持されており、ロータ２０の中心軸とブラシレスモータ１の中心軸とが一致するようになっている。
ブラケット２６は、ヨーク２の開口部を覆うように取り付けられる樹脂製の部材である。ブラケット２６には、回転角度検出手段２４のステータ２８や、ステータ３のコイル１１の巻線１０を引き出すターミナル２９などが取り付けられている。

次に、このブラシレスモータ１のステータ３の製造工程について説明する。
まず、図６に示すように、電磁鋼板３０からティース５を千鳥状に打ち抜く。さらに、図７に示すように、打ち抜いたティース５を上下に重ねるようにして所定枚数だけ積層し、左右から角度調整コマ３１，３２を押し付ける。各角度調整コマ３１，３２は、ティース５を押圧する押圧面３１ａ，３２ｂを有し、この押圧面３１ａ，３２ａは、ティース５の積層体を角度θで傾斜させるような勾配を有している。したがって、図８に示すように、角度調整コマ３１，３２でティース５の積層体を挟み込むようにして押圧面３１ａ，３２ｂを押し当て、その後、各ティース５を接着すると、傾斜したコアユニット４が製造される。
コアユニット４を製造したら、そのそれぞれに巻線１０を巻回してコイル１１を形成する。さらに、９つのコアユニット４同士をステータ３の軸線方向又は径方向から圧入して環状に組み付けてステータ３を形成させる。すなわち、コアユニット４の一端側の接合部７と、他のコアユニット４の他端側の接合部８とを嵌合させる。このとき、接合部７，８の楔形状が噛み合い、面７ｂと面８ｂとが面接触する。このようにして製造されるステータ３は、その周方向に等間隔に、接合部７，８により形成される斜めの接合線を有している。
さらに、各内周側部１２間の隙間には、ウェッジ１４を挿入する。ウェッジ１４によって、コイル１１の巻線１０の飛び出しが防止される。さらに、内周側部１２が突っ張るようにして矯正されるので、コアユニット４間のガタツキが抑制され、ステータ３の内径精度が確保される。

さらに、このブラシレスモータ１の作用について説明する。
図１に示すブラケット２６の端子３５にケーブルを接続し、電流を流すと、ステータ３側のコイル１１で磁束が発生する。磁束は、図２に示す連結部９から外周側部６に流れ、その両端の接合部７，８から隣接する他のコアユニット４に流れる。このとき、磁束は、面接触している面７ｂ，８ｂを主に通るが、一部の磁束は、ヨーク２を通って隣りのコアユニット４の外周側部６に流れる。磁束がヨーク２を通過する位置は、接合部７，８の位置に沿って、軸線から傾くように分布する。
一方、ウェッジ１４は、非磁性材料からなるので、隣り合う内周側部１２には磁束が直接に流れ込むことはなく、内周側部１２からはロータ２０の永久磁石２２に磁束が流れ込む。したがって、隣り合う複数のコアユニット４と、ヨーク２と、近接する永久磁石２２との間で磁気回路が形成され、その結果としてロータ２０が回転させられる。

この実施の形態では、ステータ３のコアを複数のコアユニット４に分割し、各コアユニット４の外周側部６を軸線に対して所定の角度で傾斜させたので、ステータ３を組み立てる際に、コアユニット４の位置ずれを防止できる。また、コアユニット４同士の接合をステータ３の径方向及び軸線方向のどちらからも行えるので、作業の自由度を高めることができる。なお、内周側部１２も同様に軸線に対して傾斜しており、内周側部１２を傾斜させることで、磁極の切り替わりに起因するコギングの発生を低減させている。このようにすることで永久磁石２２の磁極を傾斜させる必要がなくなり、コストが抑えられる。
さらに、外周側部６、つまり接合部７，８を傾斜させたので、従来のように軸線に沿って接合部を設けた場合に比べて、接合部の面積を大きくすることができる。したがって、接合部７，８を流れる磁束を増やすことができ、ヨーク２を通る磁束を減少させることができる。ヨーク２に発生する磁束密度を小さくできるので、ヨーク２の肉厚を薄くすることができる。また、ヨーク２を通過する磁束が、接合部７，８の傾斜に沿って分布することも。ヨーク２の軸線方向の磁束密度の低減に寄与する。

また、接合部７，８を軸線方向からみてクランク形状にし、かつクランク形状により形成される突部を楔形状にしたので、各コアユニット４の接合部７，８を確実に嵌合させることができる。これに伴って接合部７，８の接触面積が増大するので、コギングが抑えられる。また、接合部７，８の接触面積を増大させることで磁気抵抗が小さくなり、磁路が確保されるので、ヨーク２の肉厚を減少させることができる。さらに、接合部７，８は、楔形状によって周方向の位置ずれを防止すると共に、互いに周方向で接する面７ｂ，８ｂを設け、接合部７，８同士を面接触させることで径方向の位置ずれを防止するようにした。したがって、ステータ３の真円度の精度が良くなり、フリクションロスや、ロストルクを小さくできる。
さらに、コアユニット４の内周側部１２間にウェッジ１４を挿入したので、ステータ３の内径精度が良くなり、ブラシレスモータ１ごとのばらつきが抑えられる。また、各コアユニット４の内周側部１２の周方向の幅のばらつきを抑えることができる。

次に、本発明の第２の実施の形態について、図９を参照して説明する。この実施の形態は、コアユニットの接合部の他の形態に関する。
図９に示すように、コアユニット４１は、ティース５を積層し、かつスキュー角θで傾斜させてある。外周側部６の周方向の端部には、接合部４２，４３が形成されている。
接合部４２には、その中央から周方向に突出する突起部４４が設けられている。突起部４４は、その先端が丸く面取りされている。一方、接合部４３には、その中央が切り欠かれて凹部４５が形成されている。凹部４５は、周方向に沿って延び、他のコアユニット４の突起部４４に嵌合可能な形状になっている。
この実施の形態では、コアユニット４１の突起部４４と、他のコアユニット４１の凹部４５とを嵌合させることで、ステータ３を製造したときの接合部４２，４３の隙間を減少させ、磁気抵抗を減少させることができる。他の効果は、第１の実施の形態と同様である。

次に、本発明の第３の実施の形態について、図１０及び図１１を参照して説明する。この実施の形態は、コアユニットの他の製造装置に関する。
図１０及び図１１に示すように、コアユニット製造装置５０は、ベース部５１を有し、ベース部５１上には、円柱形状のヘッド５２を有するインナーダイ５３と、ヘッド５２の外側に、同心円上に設けられた環状のアウターダイ５４と、両ダイ５３，５４の間に挿入される中間リング５５とが設けられている。

インナーダイ５３のヘッド５２の外径は、ステータ３（図２参照）の内径に略等しい。ヘッド５２の下方には、回転軸５６が延び、回転軸５６は軸受けでベース部５１に回転自在に支持されている。回転軸５６の下端部には、プーリ５７が取り付けられている。プーリ５７には、タイミングベルト５８が巻き掛けられており、このタイミングベルト５８は、不図示のモータにより駆動させられるようになっている。
アウターダイ５４は、ベース部５１に回転自在に支持されており、その内径は、インナーダイ５３の外径よりも所定量だけ大きい。インナーダイ５３の内径は、ステータ３の外径に略等しい。
中間リング５５は、インナーダイ５３のヘッド５２の外周と、アウターダイ５４の内周とのそれぞれに摺接し、環状の部材の一部に切り欠き５９が形成された略Ｃ字形になっている。この切り欠き５９の大きさは、ティース５の大きさよりも十分に大きい。
さらに、コアユニット製造装置５０は、各ダイ５３，５４及び中間リング５５の切り欠き５９とが形成する空間に、一枚ずつティース５を落下させる供給部（不図示）が設けられている。

このコアユニット製造装置５０の作用について説明する。
最初に、中間リング５５の切り欠き５９に一枚のティース５を落下させる。ティース５は、ベース部５１上に載置され、その内周側部１２がインナーダイ５３のヘッド５２の外周面に当接し、外周側部６がアウターダイ５４の内周面に当接する。最初のティース５を落とし込んだら、インナーダイ５３を微小角度だけ回転させる。インナーダイ５３が回転すると、インナーダイ５３に内周側部１２が当接しているティース５が、インナーダイ５３と共に、微小角度だけ回転移動する。その後、このティース５の上に、次のティース５を載置させる。下側のティース５は、微小角度だけ回転移動しているので、新しく投下されるティース５は、微小角度に相当する距離だけ回転方向にずれて積層される。２枚目のティース５を積層させたら、さらに同じ方向に同じ微小角度だけインナーダイ５３及びティース５の積層体を回転移動させる。以降は、ティース５の積層体が予め設定された高さに達するまで同様の工程が繰り返される。ここで、インナーダイ５３が回転する微小角度は、ティース５の積層体がその高さ方向に対して角度θで傾斜するようにティース５の位置をずらすような角度である。そして、このようにして積層された各ティース５を固着させたものがコアユニット４になる。

この実施の形態によれば、回転移動するインナーダイ５３を利用してティース５を角度θで傾斜させながら積層させることができるので、コアユニット４を簡単に、かつ効率良く製造することができる。

次に、本発明の第４の実施の形態について、図１２乃至図１４を参照して説明する。この実施の形態は、ブラシレスモータのロータの位置検出用のホールＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）の取り付け構造に関する。
図１２に示すように、ブラシレスモータ７０は、有底筒状のヨーク２を有し、ヨーク２の開口部がブラケット７１で覆われている。ヨーク２内には、コイル１１が形成されたステータ３が配置され、ステータ３の内周側にはロータ２０が挿入されている。ロータ２０は、永久磁石２２が取り付けられた回転軸２１を有し、回転軸２１の一端部はヨーク２の底部に圧入された軸受け２３に、他端部はブラケット７１の軸受け２７に、それぞれ回転自在に支持されている。さらに、回転軸２１の他端部側には、センサマグネット７２が取り付けられている。このセンサマグネット７２は、ブラケット７１側のホールＩＣ７３と協働してロータ２０の回転位置を検出するものである。

ブラケット７１には、ステータ３のコイル１１に接続される導電性のターミナル７４が配設されており、ターミナル７４は、ブラケット７１の側部に設けられたケーブル７５に電気的に接続されている。さらに、図１３に示すように、ブラケット７１には、調整穴７６が離間して２つ設けられている。これら調整穴７６は、ブラケット７１の中心を基準とする同じ円周上に形成されており、周方向に延びる長穴である。各調整穴７６には、調整ネジ７７が挿入されている。図１４に示すように、調整ネジ７７は、調整穴７６を貫通し、センサホルダユニット７８に螺入されている。センサホルダユニット７８は、ブラケット７１の裏面に突き当てられる基端部７９を有し、ここから先端部８０が軸線に沿って延びている。先端部８０は、ロータ２０側のセンサマグネット７２の外周面近傍に配置され、周方向に沿って湾曲しており、その内周面には、３つのホールＩＣ７３が、センサマグネット７２に臨んで、かつ等間隔に配置されている。これらホールＩＣ７３は、センサホルダユニット７８の基端部７９を貫通する複数の端子８１に接続されている。各端子８１は、ブラケット７１の２つの調整穴７６の間に配設されており、この端子８１の一部はブラケット７１の側部から外部に露出している。

このブラシレスモータ７０では、センサホルダユニット７８をブラケット７１に仮止めした状態で、ブラケット７１をヨーク２に固定する。その後、ホールＩＣ７３の出力をモニタしながら、調整ネジ７７を調整穴７６に沿って移動させ、進角がゼロ（中立位置）になるように調整し、その位置で調整ネジ７７を締め込んで、センサホルダユニット７８を強固に固定する。
この実施の形態では、センサホルダユニット７８を取り付ける際に調整ネジ７７を挿入する孔を、周方向に延びる長穴にすることで取付位置の微調整を簡単にすることができる。したがって、ホールＩＣ７３の進角の調整を簡単、かつ確実に行うことができる。

ここで、このようなブラシレスモータ７０は、自動車の電動パワーステアリング（ＥＰＳ）に用いることができる。ＥＰＳ用のモータは、回転方向によって回転差やトルク差が生じると操舵フィーリングが悪化し、ドライバに違和感や不快感を与えるので、正転時と逆転時の両方向のモータ特性が同一であることが求められる。本実施の形態のようなブラシレスモータ７０であれば、ホールＩＣ７３の進角を精度良く調整でき、正転時と逆転時のモータ特性が同一になるので、操舵フィーリングを良好にすることができる。

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されずに広く応用することができる。
例えば、ティース５の裏面の所定位置にノッチを予め形成し、ティース５の表面の所定位置に突起を予め形成しておき、下側のティース５の突起に上側のティース５のノッチを合わせて積層することで、角度θで傾斜するコアユニット４が製造されるようにしても良い。このようにすると、ティース５の積層体を簡単に製造することができる。
また、図１５に示すように、ティース５をスキュー角θで傾斜させて積層した後に、各接合部７，８，４２，４３を切削加工や、成形加工を行うことによって、接合部７，８，４２，４３を滑らかにすることができ、その結果としてコアユニット４同士を圧入したときの隙間が大幅に減少し、磁気抵抗をさらに減少させることができる。

また、図１６に示すようなコアユニット９０としても良い。コアユニット９０は、接合部９１と接合部９２とを有し、接合部９１は、突部９３と、凹部９５とを有している。突部９３は、周方向に沿って延びる面９１ａと、この面９１ａと略平行に形成された面９２ｂとを有している。凹部９５は、突部９３の面９１ｂ側の基端に設けられ、面９１ｂと、面９１ｂに略平行に形成された面９１ｄとを有する。接合部９２には、突部９３に嵌合する凹部９５と、凹部９４に嵌合する突部９６とが形成されている。凹部９５は、周方向に沿って延びる面９２ａと、これに平行な面９２ｂとを有し、突部９６は、面９２ｂと、これに平行な面９２ｃとを有している。
このような接合部９１，９２では、突部９３，９６を他のコアユニット４の凹部９４，９５に嵌合させることで、コアユニット４同士を強固に接合させることが可能になる。また、周方向に延びる面９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９２ａ，９２ｂ，９２ｃが増えるので接合部９１，９２の接触面積が増大し、接合部９１，９２の磁気抵抗をさらに低減させることができる。また、面９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９２ａ，９２ｂ，９２ｃが必ず接触するので圧入時にコアユニット４が内側にずれることが防止される。なお、接合部９１の外周面６ａと面９１ｄとで楔形状を形成し、内周面６ｂと面９１ｅとで楔形状を形成しても良い。同様に、接合部９２の外周面６ａと面９２ｄとで楔形状を形成し、内周面６ｂと面９２ｅとで楔形状を形成しても良い。このような場合には、径方向に延びる面９１ｄと面９２ｄとの間、及び面９１ｅと面９２ｅとの間に隙間ができることがあるが、面９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９２ａ，９２ｂ，９２ｃを当接させることで、コアユニット４の内径方向への移動が規制される。

さらに、各コアユニット４，４１，９０を圧入してステータ３を形成し、このステータ３をヨーク２の内周面に圧入又は接着しても良い。さらに、隣り合う２つの接合部７，８，４２，４３，９１，９２を密着させた状態で内周側部１２を支持し、各接合部７，８，４２，４３，９１，９２を溶接しても良い。また、隣り合う２つの接合部７，８，４２，４３，９１，９２を密着させた状態で内周側部１２を支持し、各コアユニット４をモールドしてからヨーク２の内周面に固定しても良い。

本発明の実施の形態におけるブラシレスモータの構成を示す断面図である。 ステータのコアを示す図であって、複数のコアユニットを接合させた状態を示す図である。 コアユニットのティースを示す図である。 コアユニットの斜視図である。 図４のＡ矢視図であって、コアユニットに巻線を巻回した状態を示す図である。 ティースの製造工程を説明する図である。 ティースを積層した状態を示す図である。 ティースを積層する角度を調整する工程を説明する図である。 コアユニットのティースを示す図である。 コアユニット製造装置の平面図である。 コアユニット製造装置の側部断面図である。 ブラシレスモータの構成を示す図である。 図１２のＢ矢視図である。 ブラケットに対するセンサホルダユニットの取り付けを説明する図である。 コアユニットの製造工程を説明する図である。 コアユニットのティースを示す図である。

符号の説明

１ ブラシレスモータ
３ ステータ
４ コアユニット
５ ティース
７，８，４２，４３，９１，９２ 接合部
１０ 巻線
１１ コイル
１２ 内周側部
１４ ウェッジ
２０ ロータ
２２ 永久磁石
θ スキュー角

Claims (6)

1. 永久磁石を備えたロータの外周側に環状のステータが配設され、前記ステータのコアは、周方向に沿って複数の分割されたコアユニットからなり、前記コアユニットには巻線を巻回したコイルが形成されているブラシレスモータにおいて、
   前記コアユニットは、他の前記コアユニットに接合される接合部を有し、前記接合部は前記ロータの中心軸に対して傾斜していることを特徴とするブラシレスモータ。
2. 前記コアユニットは、複数のティースを一枚ずつずらして積層させたものであることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 前記コアユニットは、複数のティースを傾斜させて積層した後に周方向の側部を切除したものであることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
4. 前記コアユニットは、ヨーク内面に当接させられる略円弧状の外周側部を有し、前記外周側部の周方向の両端部に前記接合部を有し、前記接合部近傍において、前記外周側部の外周面と、前記外周側部の内周面との少なくとも一方が径方向に膨出していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
5. 前記コアユニットは、軸線方向からみてクランク形状に切り欠かれていること特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
6. 前記コアユニットは、前記ステータの内周を形成する内周側部を有し、隣り合う前記内周側部の間には、ウェッジが挿入されていることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
   
   

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