JP5862145B2 - モータおよびモータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、モータおよびモータの製造方法に関する。

従来、積層鋼板からなるストレートコアを、環状に折り曲げて、モータのステータコアを形成することが知られている。ストレートコアを使用した従来のモータについては、例えば、特開平１１−０６９７３８号公報に記載されている。当該公開公報には、抜き板を複数枚積層したものを環状に折り曲げて、ステータコアを形成することが、記載されている（段落０００３）。また、当該広報には、バックヨークのティース相互間に、Ｖ字状の切り込みを有する折曲部を形成することが、記載されている（段落００１６，段落００２６，段落００３１）。
特開平１１−０６９７３８号公報

しかしながら、特開平１１−０６９７３８号公報の構造では、切り込みを有する折曲部において、磁気抵抗が大きくなる。また、当該公報の各図に示されるように、ストレートコアでは、環状に折り曲げるときの抵抗を減らすために、切り込みの先端部に、上面視において略円形の貫通孔が形成される。当該貫通孔は、ステータコアを環状に折り曲げた後も、空隙として残る。この空隙により、折曲部における磁気抵抗が、さらに大きくなる。そうすると、隣り合うティースの間において、磁束の流れが悪くなる。

本発明の目的は、ストレートコアを環状に曲げて形成されたステータコアを有するモータにおいて、コアバックの磁気抵抗が大きくなることを抑制できる技術を提供することである。

本願の例示的な静止部と、前記静止部に対して、中心軸を中心として回転可能に支持される回転部と、を有し、前記静止部は、環状に曲げられたコアバックと、前記コアバックから径方向内側へ延びる複数のティースとを有するステータコアと、前記ティースに取り付けられたインシュレータと、前記インシュレータに巻かれた導線により構成されるコイルと、を有し、前記ティースの径方向内端部の周方向幅は、前記ティースの他の部分の周方向幅と、略同一またはそれより小さく、前記コアバックは、前記複数のティースの間に、径方向内側へ膨らんだ膨出部と、前記膨出部から径方向外側へ向けて延びる切れ込みと、
前記切れ込みの径方向外側の端部において、前記コアバックを軸方向に貫通する貫通孔と、を有し、前記膨出部により、前記コアバックの径方向寸法が、部分的に拡大され、前記コアバックは、前記膨出部と前記ティースとの間に位置する円弧部を有し、前記貫通孔は、前記貫通孔の内部に中心をもつ第１曲面と、前記第１曲面より径方向内側に位置し、前記貫通孔の外部に中心をもつ第２曲面と、で形成され、前記膨出部の径方向寸法をＤａ、前記円弧部の径方向寸法をＤｂ、前記第１曲面の径方向寸法をＤｃ、とすると、Ｄｃ≦Ｄａ≦Ｄｂ／２が成立し、前記コアバックは、前記貫通孔の径方向外側において、周方向に連続する繋ぎ部を有し、前記繋ぎ部の径方向寸法をＤｄとすると、Ｄｃ＋Ｄｄ≦Ｄａ≦Ｄｂ／２が成立するモータ。

本願の例示的な第１発明によれば、切れ込みの付近におけるコアバックの磁気抵抗が大きくなることを、抑制できる。

図１は、モータの横断面図である。 図２は、モータの縦断面図である。 図３は、ステータコアの上面図である。 図４は、ストレートコアの部分斜視図である。 図５は、コアバックの部分上面図である。 図６は、ステータユニットの部分横断面図である。 図７は、モータの製造工程の一部分を示したフローチャートである。 図８は、コイルを形成するときの様子を示した図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

＜１．一実施形態に係るモータ＞
図１は、一実施形態に係るモータ１Ａを、中心軸９Ａに垂直な平面で切断した横断面図である。図１に示すように、モータ１Ａは、静止部２Ａと回転部３Ａとを有している。回転部３Ａは、静止部２Ａに対して、中心軸９Ａを中心として回転可能に、支持されている。

静止部２Ａは、ステータコア２３１Ａ、インシュレータ２３２Ａ、およびコイル２３３Ａを有する。ステータコア２３１Ａは、環状に曲げられたコアバック４１Ａと、コアバック４１Ａから径方向内側へ延びる複数のティース４２Ａと、を有する。ティース４２Ａの径方向内端部の周方向幅は、ティース４２Ａの他の部分の周方向幅と、略同一またはそれより小さい。インシュレータ２３２Ａは、ティース４２Ａに取り付けられている。コイル２３３Ａは、インシュレータ２３２Ａに巻かれた導線により、構成されている。

コアバック４１Ａは、径方向内側へ膨らむ複数の膨出部４７Ａを有している。各膨出部４７Ａは、複数のティース４２Ａの間に、それぞれ配置されている。また、コアバック４１Ａは、各膨出部４７Ａから径方向外側へ向けて延びる複数の切れ込み４５Ａを、有している。また、各切れ込み４５Ａの径方向外側の端部には、貫通孔４６Ａが形成されている。貫通孔４６Ａは、コアバック４１Ａを軸方向に貫通している。

このモータ１Ａでは、膨出部４７Ａが、コアバック４１Ａの径方向寸法を、部分的に拡大している。これにより、切れ込み４５Ａの付近におけるコアバック４１Ａの磁気抵抗が大きくなることが、抑制される。

＜２．より具体的な実施形態＞
＜２−１．モータの全体構成＞
続いて、本発明のより具体的な実施形態について説明する。なお、以下では、モータ１の中心軸９に沿う方向を上下方向として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、これは、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したものであって、本発明に係るモータの、使用時の向きを限定するものではない。

本実施形態のモータ１は、例えば、自動車に搭載され、パワーステアリングの駆動力を発生させるために使用される。ただし、本発明のモータは、他の既知の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本発明のモータは、自動車の他の部位、例えばエンジン冷却用ファンの駆動源として使用されるものであってもよい。また、本発明のモータは、家電製品、ＯＡ機器、医療機器等に搭載され、各種の駆動力を発生させるものであってもよい。

図２は、本実施形態に係るモータ１の縦断面図である。図２に示すように、モータ１は、静止部２と回転部３とを、有している。静止部２は、駆動対象となる装置の枠体に、固定される。回転部３は、静止部２に対して、回転可能に支持される。

本実施形態の静止部２は、ハウジング２１、蓋部２２、ステータユニット２３、下軸受部２４、および上軸受部２５を、有している。

ハウジング２１は、有底略円筒状の筐体である。蓋部２２は、ハウジング２１の上部の開口を覆う略板状の部材である。ステータユニット２３、下軸受部２４、後述するロータコア３２、および後述する複数のマグネット３３は、ハウジング２１と蓋部２２とに囲まれた内部空間に、収容されている。ハウジング２１の下面の中央には、下軸受部２４を保持するための凹部２１１が、設けられている。蓋部２２の中央には、上軸受部２５を保持するための円孔２２１が、設けられている。

ステータユニット２３は、駆動電流に応じて磁束を発生させる電機子として、機能する。ステータユニット２３は、ステータコア２３１、インシュレータ２３２、コイル２３３、および樹脂体２３４を有する。

図３は、ステータコア２３１の上面図である。図３に示すように、ステータコア２３１は、円環状のコアバック４１と、コアバック４１から径方向（中心軸９に直交する方向。以下同じ）内側へ向けて突出した複数本のティース４２と、を有する。各ティース４２は、周方向に略等間隔に配列されている。また、図２に示すように、コアバック４１は、ハウジング２１の側壁の内周面に、固定されている。ステータコア２３１は、例えば、複数の電磁鋼板を軸方向（中心軸９に沿う方向。以下同じ）に積層させた積層鋼板からなる。

インシュレータ２３２は、ティース４２とコイル２３３との間に介在する樹脂製の部材である。本実施形態のインシュレータ２３２は、径方向に略筒状に延びている。インシュレータ２３２は、ティース４２に取り付けられ、各ティース４２の径方向内側の端面以外の面、すなわち、各ティース４２の上面、下面、および２つの側面を、覆っている。コイル２３３は、インシュレータ２３２の上面、下面、および２つの側面を覆うように巻かれた導線により構成されている。

樹脂体２３４は、インサート成型によって、ティース４２の周囲に形成されている。樹脂体２３４は、ティース４２の径方向内側の端面を除いて、ティース４２、インシュレータ２３２、およびコイル２３３を覆っている。

下軸受部２４および上軸受部２５は、回転部３側のシャフト３１を回転可能に支持する。本実施形態の下軸受部２４および上軸受部２５には、球体を介して外輪と内輪とを相対回転させるボールベアリングが、使用されている。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されていてもよい。

下軸受部２４の外輪２４１は、ハウジング２１の凹部２１１に、固定されている。また、上軸受部２５の外輪２５１は、円孔２２１を構成する蓋部２２の内周面と、当該内周面から径方向内側へ向けて突出した縁部とに、固定されている。一方、下軸受部２４および上軸受部２５の内輪２４２，２５２は、シャフト３１に固定されている。これにより、シャフト３１は、ハウジング２１および蓋部２２に対して、回転可能に支持されている。

本実施形態の回転部３は、シャフト３１、ロータコア３２、および複数のマグネット３３を有している。

シャフト３１は、中心軸９に沿って上下に延びる略円柱状の部材である。シャフト３１は、上述した下軸受部２４および上軸受部２５に支持されつつ、中心軸９を中心として回転する。また、シャフト３１は、蓋部２２より上方に突出した頭部３１１を有する。頭部３１１は、ギア等の動力伝達機構を介して、自動車のパワーステアリング等に連結される。

ロータコア３２および複数のマグネット３３は、ステータユニット２３の径方向内側に配置されて、シャフト３１とともに回転する。ロータコア３２は、シャフト３１に固定された、略円筒状の部材である。複数のマグネット３３は、ロータコア３２の外周面に、例えば接着剤で、固定されている。各マグネット３３の径方向外側の面は、ティース４２の径方向内側の端面に対向する磁極面となっている。複数のマグネット３３は、Ｎ極の磁極面とＳ極の磁極面とが交互に並ぶように、周方向に等間隔に配列されている。

なお、複数のマグネット３３に代えて、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に着磁された１つの円環状のマグネットが、使用されていてもよい。

このようなモータ１において、静止部２のコイル２３３に駆動電流を与えると、ステータコア２３１の複数のティース４２に、径方向の磁束が生じる。そして、ティース４２とマグネット３３との間の磁束の作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転する。

＜２−２．ステータユニットについて＞
続いて、上記のステータユニット２３のより詳細な構造について、説明する。

図４は、ステータコア２３１を展開した、いわゆるストレートコア４の部分斜視図である。本実施形態のステータコア２３１は、図４のストレートコア４を、環状に曲げることにより、得られる。図４に示すように、ステータコア２３１のコアバック４１は、複数のティース４２の各々に対応する複数のコアピース４０に、区分されている。また、複数のコアピース４０は、可撓性を有する繋ぎ部４３を介して、帯状に連続している。ステータコア２３１の製造時には、このようなストレートコア４の繋ぎ部４３を撓ませて、互いに隣り合うコアピース４０の端面４４同士を、接触させる。これにより、環状のコアバック４１が形成される。

図５は、ステータコア２３１のコアバック４１の部分上面図である。図５に示すように、互いに隣り合うコアピース４０の間には、切れ込み４５が形成されている。そして、この切れ込み４５において、互いに隣り合うコアピース４０の端面４４同士が、接触している。切れ込み４５は、複数のティース４２の間に位置し、コアバック４１の内周面から、径方向外側へ向けて延びている。

切れ込み４５の径方向外側の端部には、コアバック４１を軸方向に貫く貫通孔４６が、設けられている。また、貫通孔４６の径方向外側には、互いに隣り合うコアピース４０を周方向に連結する繋ぎ部４３が、設けられている。貫通孔４６は、繋ぎ部４３の可撓性を向上させ、それにより、ストレートコア４を環状に曲げ易くする。

切れ込み４５および貫通孔４６においては、コアバック４１が、周方向に不連続となっている。このため、切れ込み４５および貫通孔４６は、コアバック４１の他の部位より、単位面積あたりの磁気抵抗が大きい。特に、貫通孔４６は、ストレートコア４を環状に曲げた後にも、空隙として存在するため、より磁束を通しにくい。また、繋ぎ部４３も、撓みによる密度の低下によって、自然状態の積層鋼板より、単位面積あたりの磁気抵抗が大きくなっている。

これらの点を考慮し、本実施形態のコアバック４１には、複数の膨出部４７が設けられている。各膨出部４７は、複数のティース４２の間において、径方向内側へ向けて、凸状に膨らんでいる。図３および図５に示すように、膨出部４７は、切れ込み４５の付近において、隣り合うコアピース４０の双方に亘って、設けられている。すなわち、膨出部４７の表面から径方向外側へ向けて、切れ込み４５が延びている。また、コアバック４１は、膨出部４７とティース４２との間に、径方向内側へ膨らんでいない円弧部４８を有している。

膨出部４７は、コアバック４１の径方向寸法を、部分的に拡大している。したがって、コアピース４０の端面４４の面積は、膨出部４７が無い場合より、広くなっている。これにより、切れ込み４５の付近における磁路が拡大され、コアバック４１の周方向の磁気抵抗が、低減されている。その結果、互いに隣り合うティース４２の間で、磁束が周方向に流れ易くなる。

膨出部４７は、貫通孔４６の径方向寸法以上に、コアバック４１の径方向寸法を拡大していることが、好ましい。すなわち、貫通孔４６と径方向に重なる部分における貫通孔４６を除いたコアバック４１の径方向寸法が、円弧部４８の径方向寸法以上となっていることが、好ましい。このようにすれば、貫通孔４６による磁路の縮小を、膨出部４７で補うことができる。

また、図５中に拡大して示すように、本実施形態の貫通孔４６は、第１曲面４６１と、第１曲面４６１より径方向内側に位置する一対の第２曲面４６２とで、形成されている。第１曲面４６１および一対の第２曲面４６２は、それぞれ、平面視において略円弧状の曲面となっている。また、第１曲面４６１と第２曲面４６２とは、滑らかに連続している。第１曲面４６１の曲率中心９１は、貫通孔４６の内部に位置している。一方、一対の第２曲面４６２の曲率中心９２は、それぞれ、貫通孔４６の外部に位置している。

第１曲面４６１に囲まれた部分の周方向の最大幅は、一対の第２曲面４６２に挟まれた部分の周方向の最大幅より、大きい。したがって、貫通孔４６の中で、周方向の磁気抵抗が特に大きいのは、第１曲面４６１に囲まれた部分である。このため、膨出部４７の径方向寸法は、第１曲面４６１の径方向寸法以上の値であることが、好ましい。すなわち、膨出部４７の径方向寸法（中心軸９から膨出部４７の径方向内端部までの径方向の距離と、中心軸９から円弧部４８の内周面までの径方向の距離と、の差）をＤａ、第１曲面４６１の径方向寸法（中心軸９から第１曲面４６１と第２曲面との境界部までの径方向の距離と、中心軸から第１曲面４６１の径方向外端部までの径方向の距離と、の差）をＤｃとすると、Ｄｃ≦Ｄａであることが、好ましい。そうすれば、第１曲面４６１に囲まれた部分による磁気抵抗の増加分が、膨出部４７によって、抑制される。

また、膨出部４７の径方向寸法Ｄａは、第１曲面４６１の径方向寸法Ｄｃと、繋ぎ部４３の径方向寸法との和以上の値であれば、より好ましい。すなわち、繋ぎ部４３の径方向寸法（第１曲面４６１の径方向外端部からコアバック４１の外周面までの径方向の距離）をＤｄとすると、Ｄｃ＋Ｄｄ≦Ｄａであれば、より好ましい。そうすれば、第１曲面４６１に囲まれた部分および繋ぎ部４３による磁気抵抗の増加分が、膨出部４７によって、抑制される。

また、膨出部４７の径方向寸法Ｄａは、第１曲面４６１の径方向寸法Ｄｃと、繋ぎ部４３の径方向寸法Ｄｄと、第２曲面４６２の径方向寸法との和以上の値であれば、より好ましい。すなわち、第２曲面４６２の径方向寸法（中心軸から第２曲面４６２の径方向内端部までの径方向の距離と、中心軸９から第１曲面４６１と第２曲面との境界部までの径方向の距離と、の差）をＤｅとすると、Ｄｃ＋Ｄｄ＋Ｄｅ≦Ｄａであれば、より好ましい。そうすれば、貫通孔４６および繋ぎ部４３の全体による磁気抵抗の増加分が、膨出部４７によって、抑制される。

一方、膨出部４７の径方向寸法Ｄａが大きすぎると、コイル２３３を配置するスペースが縮小する。このため、膨出部４７の径方向寸法Ｄａは、例えば、円弧部４８の径方向寸法の１／２倍以下の値であることが好ましい。すなわち、円弧部４８の径方向寸法をＤｂとすると、Ｄａ≦Ｄｂ／２とされることが好ましい。このようにすれば、コアバック４１の磁気抵抗を抑制しつつ、コイル２３３を配置するスペースを広く確保できる。

また、図５のように、本実施形態では、膨出部４７の表面が、平面視においてなだらかな曲線となる曲面を成している。すなわち、本実施形態の膨出部４７には、磁束が通りにくい角形状がない。このため、膨出部４７の全体が、磁路として有効に活用される。また，余分な角形状を排除することで、膨出部４７の径方向内側に、コイル２３３を配置するスペースが、より広く確保される。

図６は、ティース４２の付近におけるステータユニット２３の部分横断面図である。ただし、図６では、樹脂体２３４の図示が省略されている。コイル２３３は、後述する製造工程のステップＳ２において、周方向に圧縮されている。その結果、図６のように、ティース４２の側方位置において、導線５１の断面が、少なくとも部分的に、変形されている。変形された導線５１の断面は、例えば、略六角形状や、楕円形状となる。ティース４２の側方位置においては、コイル２３３内の導線５１の隙間が縮小されることにより、コイル２３３の占積率が高められている。

同じ大きさのモータ１において、コイル２３３の占積率が高まると、モータ１の出力が向上する。また、コイル２３３の占積率が高まれば、モータ１を小型化したとしても、モータ１の出力を維持できる。特に、本実施形態では、上述した膨出部４７が、コアバック４１の磁気抵抗を低減させている。これにより、モータ１の出力効率が、さらに高められている。すなわち、本実施形態の構造を採用すれば、小型でかつ出力の高いモータ１を得ることができる。また、コイル２３３の占積率が向上すれば、導線５１の直径を太くすることも可能となる。そうすると、導線５１自体の抵抗が低減されるため、モータ１の出力効率をさらに高めることができる。

図６に示すように、本実施形態のティース４２は、径方向内側の端部が、周方向に広がっていない。すなわち、ティース４２の径方向内側の端部の周方向幅と、ティース４２の他の部分の周方向幅とが、略同一となっている。このため、後述の製造工程において、インシュレータ２３２と、予め環状に形成されたコイル２３３とに対して、ティース４２を挿入することができる。

また、本実施形態では、コイル２３３の一部分が、膨出部４７の径方向内側に配置されている。すなわち、コイル２３３の一部分と、膨出部４７の一部分とが、径方向に重なっている。また、インシュレータ２３２は、ティース４２の基端部付近から切れ込み４５の付近まで、周方向に延びるフランジ部６５を、有している。フランジ部６５は、コイル２３３とコアバック４１との間に、介在している。また、フランジ部６５の一部分は、膨出部４７の一部分と、径方向に重なっている。

また、コイル２３３の他の一部分が、膨出部４７の径方向内側の端部より、径方向外側に配置されている。すなわち、コイル２３３の一部分と、膨出部４７の一部分とが、周方向に重なっている。これにより、コイル２３３の配置領域が、より広く確保されている。後述する製造工程では、予め環状に形成されたコイル２３３を、インシュレータ２３２に取り付ける。このため、膨出部４７と周方向に重なる位置に、導線を配置しやすい。

また、本実施形態では、膨出部４７より径方向内側において、コイル２３３の周方向の幅が、径方向外側へ向かうにつれて、漸次に大きくなっている。一方、膨出部４７と周方向に重なる領域においては、コイル２３３の周方向の幅が、径方向外側へ向かうにつれて、漸次に小さくなっている。これにより、複数のティースの間に、コイル２３３がより効率よく配置されている。

＜２−３．ステータユニットの製造手順＞
図７は、上記のモータ１の製造工程の一部分を示した、フローチャートである。以下では、図７を参照しつつ、モータ１のステータユニット２３を製造する手順について、説明する。

ステータユニット２３を製造するときには、まず、巻枠５０を用意する。そして、巻枠５０に導線５１を巻き付けて、コイル２３３を形成する（ステップＳ１）。巻枠５０には、例えば、インシュレータ２３２より剛性の高い金属製の治具が、使用される。また、巻枠５０は、インシュレータ２３２のコイル２３３を取り付ける部分と、略同一の形状を有している。

次に、コイル２３３を少なくとも部分的に圧縮する（ステップＳ２）。図８は、コイル２３３を圧縮する様子を示した図である。ここでは、図８中の白抜き矢印のように、導線５１に圧力をかけて、コイル２３３を周方向に圧縮する。これにより、コイル２３３内の導線５１の隙間を縮小させて、コイル２３３の占積率を高める。

次に、コイル２３３をインシュレータ２３２に取り付ける（ステップＳ３）。ここでは、環状に形成されたコイル２３３を、巻枠５０から取り外し、当該コイル２３３の内側に、インシュレータ２３２を挿入する。これにより、インシュレータ２３２にコイル２３３を保持させる。

続いて、コイル２３３を保持したインシュレータ２３２を、ティース４２に取り付ける（ステップＳ４）。ここでは、図４のような、展開状態のストレートコア４のティース４２に対して、インシュレータ２３２を取り付ける。ティース４２は、その先端部が周方向に広がっていない。このため、コイル２３３およびインシュレータ２３２の内側に、ティース４２を容易に挿入できる。

ステップＳ４では、ストレートコア４の全てのティース４２に対して、インシュレータ２３２およびコイル２３３を取り付ける。その後、繋ぎ部４３を撓ませることにより、コアバック４１を環状に曲げる（ステップＳ５）。これにより、環状のステータユニット２３が得られる。

＜３．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。

インシュレータに対するコイルの取り付けは、ティースにインシュレータを取り付ける前後のいずれに行ってもよい。例えば、ティースにインシュレータを取り付けた後、インシュレータに対して、コイルを取り付けてもよい。

膨出部は、上記の実施形態のように、径方向内側へ向けて突出した凸形状であってもよく、他の形状であってもよい。例えば、膨出部の表面は、コアバックの他の内周面より曲率半径の大きい凹形状の曲面であってもよく、あるいは、平面であってもよい。これらの形状によって、コアバックの径方向寸法が、部分的に拡大されていればよい。

互いに隣り合うコアピースの端面は、切れ込みにおいて、互いに接触していてもよく、僅かな隙間を介して対向していてもよい。また、切れ込みの径方向外側の端部に設けられる貫通孔は、上記の実施形態のように、円弧状の曲面に囲まれたものであってもよく、他の形状であってもよい。例えば、貫通孔の形状が、上面視において、楕円形や菱形であってもよい。

また、ティースの周方向幅は、上記の実施形態のように、全長に亘って略同一であってもよく、ティースの径方向内側の端部において、収束していてもよい。すなわち、ティースの径方向内端部の周方向幅が、ティースの他の部分の周方向幅より小さくてもよい。

また、環状に曲げられたコアバックの外周面は、上面視において、円形であってもよく、多角形であってもよい。また、各ティースに取り付けられるインシュレータは、１部材からなるものであってもよく、２つ以上の部材からなるものであってもよい。

その他、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

本発明は、モータおよびモータの製造方法に利用できる。

１，１Ａ モータ
２，２Ａ 静止部
３，３Ａ 回転部
４ ストレートコア
９，９Ａ 中心軸
２１ ハウジング
２２ 蓋部
２３ ステータユニット
２４ 下軸受部
２５ 上軸受部
３１ シャフト
３２ ロータコア
３３ マグネット
４０ コアピース
４１，４１Ａ コアバック
４２，４２Ａ ティース
４３ 繋ぎ部
４４ 端面
４５，４５Ａ 切れ込み
４６，４６Ａ 貫通孔
４７，４７Ａ 膨出部
４８ 円弧部
５０ 巻枠
５１ 導線
２３１，２３１Ａ ステータコア
２３２，２３２Ａ インシュレータ
２３３，２３３Ａ コイル
４６１ 第１曲面
４６２ 第２曲面

Claims (12)

1. 静止部と、
   前記静止部に対して、中心軸を中心として回転可能に支持される回転部と、
   を有し、
   前記静止部は、
   環状に曲げられたコアバックと、前記コアバックから径方向内側へ延びる複数のティースとを有するステータコアと、
   前記ティースに取り付けられたインシュレータと、
   前記インシュレータに巻かれた導線により構成されるコイルと、
   を有し、
   前記ティースの径方向内端部の周方向幅は、前記ティースの他の部分の周方向幅と、略同一またはそれより小さく、
   前記コアバックは、前記複数のティースの間に、
   径方向内側へ膨らんだ膨出部と、
   前記膨出部から径方向外側へ向けて延びる切れ込みと、
   前記切れ込みの径方向外側の端部において、前記コアバックを軸方向に貫通する貫通孔と、
   を有し、
   前記膨出部により、前記コアバックの径方向寸法が、部分的に拡大され、
   前記コアバックは、前記膨出部と前記ティースとの間に位置する円弧部を有し、
   前記貫通孔は、
   前記貫通孔の内部に中心をもつ第１曲面と、
   前記第１曲面より径方向内側に位置し、前記貫通孔の外部に中心をもつ第２曲面と、
   で形成され、
   前記膨出部の径方向寸法をＤａ、前記円弧部の径方向寸法をＤｂ、前記第１曲面の径方向寸法をＤｃ、とすると、
   Ｄｃ≦Ｄａ≦Ｄｂ／２
   が成立し、
   前記コアバックは、前記貫通孔の径方向外側において、周方向に連続する繋ぎ部を有し、
   前記繋ぎ部の径方向寸法をＤｄとすると、
   Ｄｃ＋Ｄｄ≦Ｄａ≦Ｄｂ／２
   が成立するモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記膨出部が凸形状であるモータ。
3. 請求項１または請求項２に記載のモータにおいて、
   前記コアバックは、前記膨出部と前記ティースとの間に位置する円弧部を有し、
   前記貫通孔と径方向に重なる部分における、前記貫通孔を除いた前記コアバックの径方向寸法が、前記円弧部の径方向寸法以上であるモータ。
4. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記第２曲面の径方向寸法をＤｅとすると、
   Ｄｃ＋Ｄｄ＋Ｄｅ≦Ｄａ≦Ｄｂ／２
   が成立するモータ。
5. 請求項１から請求項４までのいずれかに記載のモータにおいて、
   前記膨出部の一部分と、前記コイルの一部分とが、径方向に重なっているモータ。
6. 請求項１から請求項５までのいずれかに記載のモータにおいて、
   前記膨出部の一部分と、前記コイルの一部分とが、周方向に重なっているモータ。
7. 請求項６に記載のモータにおいて、
   前記コイルは、
   前記膨出部より径方向内側に位置する部分の周方向の幅が、径方向外側へ向かうにつれて大きくなっており、
   前記膨出部と周方向に重なる部分の周方向の幅が、径方向外側へ向かうにつれて小さくなっているモータ。
8. 請求項１から請求項７までのいずれかに記載のモータにおいて、
   前記膨出部の表面は、曲面を成しているモータ。
9. 請求項１から請求項８までのいずれかに記載のモータにおいて、
   前記ティースの側方位置において、前記導線の断面が、少なくとも部分的に略六角形状となっているモータ。
10. 請求項１から請求項９までのいずれかに記載のモータの製造方法において、
    ａ）巻枠に導線を巻き付けて、前記コイルを形成する工程と、
    ｂ）前記コイルおよび前記インシュレータを、前記ティースに取り付ける工程と、
    ｃ）前記コアバックを環状に曲げる工程と、
    を含む製造方法。
11. 請求項１０に記載の製造方法において、
    前記工程ａ）の後に、前記コイルを前記インシュレータに取り付ける工程をさらに含む製造方法。
12. 請求項１１に記載のモータの製造方法において、
    ａ）巻枠に導線を巻き付けて、前記コイルを形成する工程と、
    ｂ）前記コイルおよび前記インシュレータを、前記ティースに取り付ける工程と、
    ｃ）前記コアバックを環状に曲げる工程と、
    を含み、
    前記工程ａ）では、金属製の前記巻枠に導線を巻き付けた後、前記導線を圧縮して前記コイルを形成する製造方法。

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