JP2006033989A - Brushless motor - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce magnetoresistance between core units, to reduce cogging torque, and to prevent the upsizing of a motor, in the brushless motor with a stator composed of a plurality of the core units. <P>SOLUTION: The brushless motor comprises the ring-shaped stator that is attached to the internal peripheral face of a yoke. The stator is divided into the plurality of core units 4 along the circumferential direction, windings are wound to the core units 4, and coils are formed. At each core unit, joining parts 7, 8 that join to the adjacent core units 4 are formed at the external peripheral side 6 of each core unit, and the joining parts 7, 8 are tilted. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ステータ側のコアが分割されたユニットから構成されているブラシレスモータに関する。   The present invention relates to a brushless motor configured by a unit in which a stator-side core is divided.

ブラシレスモータには、回転ムラに起因する振動を抑制するために、ロータ側のマグネット又はステータを傾斜（スキュー；ｓｋｅｗ）して配置させたものがある。ステータには、プレス加工によって略環状に打ち抜いた電磁鋼板を積層したものが用いられる。電磁鋼板には、周方向に多数の***を等間隔に設けておき、この***にピンを通し、***の位置を１つずつずらしながら積層させる（例えば、特許文献１参照）。このようにすると、軸線に対して傾斜するステータが一体的に製造される。   Some brushless motors have rotor-side magnets or stators arranged with an inclination (skew) in order to suppress vibration caused by rotation unevenness. As the stator, a laminate of electromagnetic steel sheets punched into a substantially ring shape by press working is used. A large number of small holes are provided at equal intervals in the circumferential direction in the electromagnetic steel sheet, and pins are passed through the small holes, and the positions of the small holes are shifted one by one (for example, see Patent Document 1). If it does in this way, the stator which inclines with respect to an axis will be manufactured integrally.

ここで、この種の一体型のステータでは、巻線を巻回することが困難であるため、ステータのコアを軸線に平行に分割したものがある（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。このようなブラシレスモータでは、分割されたコアユニットごとに巻線を巻回してからコアを組み立てることができるので、コアに形成される空間に対する巻線の占積率を高めることができる。ここで、各コアユニットが、複数のティースを積層させたものである場合には、各ティースの位置を積層方向で周期的にずらすと、接合されるコアユニットのティースと重なり合うようにして接合させることが可能になる（例えば、特許文献３参照）。
特開２００３−３２９３９号公報 特開２００２−１７６７３８号公報 特開２００３−３０４６５５号公報 Here, in this type of integrated stator, since it is difficult to wind the winding, there is a stator whose core is divided parallel to the axis (for example, see Patent Document 2 and Patent Document 3). . In such a brushless motor, since the core can be assembled after winding the winding for each divided core unit, the space factor of the winding with respect to the space formed in the core can be increased. Here, when each core unit is formed by laminating a plurality of teeth, when the positions of the teeth are periodically shifted in the laminating direction, the core units are joined so as to overlap with the teeth of the core units to be joined. (For example, refer to Patent Document 3).
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-32939 JP 2002-176738 A JP 2003-304655 A

しかしながら、特許文献２に開示されているブラシレスモータでは、コアユニットを環状に組んだ状態でも各コアユニットが動き易いので、内径の真円度が得難く、組立作業に熟練を要した。また、各コアユニットが動き易いので、コアユニットの接合部に隙間が生じ易かった。接合部間に隙間が生じると、コアユニット間の磁気抵抗が大きくなり、コギングトルクが大きくなってしまうので好ましくない。このような場合には、コアユニット間に流れる磁束を確保するためにヨークに磁束を通す必要があるが、ヨークを通過する磁束が増えると、ヨークにおける磁束密度が大きくなるので、ヨークを肉厚にしなければならないが、これはブラシレスモータの大型化、高重量化の原因となるので好ましくない。
また、特許文献３に開示されているブラシレスモータでは、接合部分における磁気抵抗は減少できるが、コアユニットを構成するティースの積層に高い精度が要求される。さらに、櫛歯状の接合部は、コアユニットを他のコアユニットに圧入する際の抵抗となるので、組み立てが困難であった。また、このような接合部では、径方向からの組み立ては可能であるが、軸線方向からの組み立てはできなかった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ステータを複数のコアユニットから構成するブラシレスモータにおいて、コアユニット間の磁気抵抗を減少させ、コギングトルクを低減させたり、モータの大型化を防止したりすることである。 However, in the brushless motor disclosed in Patent Document 2, each core unit is easy to move even in a state where the core units are assembled in an annular shape, so that the roundness of the inner diameter is difficult to obtain, and skill is required for assembly work. Further, since each core unit is easy to move, a gap is easily generated at the joint portion of the core unit. If a gap is generated between the joints, the magnetic resistance between the core units is increased, and the cogging torque is increased. In such a case, it is necessary to pass the magnetic flux through the yoke in order to secure the magnetic flux flowing between the core units. However, as the magnetic flux passing through the yoke increases, the magnetic flux density in the yoke increases. However, this is not preferable because it increases the size and weight of the brushless motor.
In the brushless motor disclosed in Patent Document 3, the magnetic resistance at the joint can be reduced, but high accuracy is required for the lamination of the teeth constituting the core unit. Further, the comb-shaped joint portion is a resistance when the core unit is press-fitted into another core unit, so that the assembly is difficult. In addition, such a joint portion can be assembled from the radial direction, but cannot be assembled from the axial direction.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to reduce a magnetic resistance between core units and reduce cogging torque in a brushless motor in which a stator is composed of a plurality of core units. It is to reduce or prevent the motor from becoming large.

上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、永久磁石を備えたロータの外周側に環状のステータが配設され、前記ステータのコアは、周方向に沿って複数の分割されたコアユニットからなり、前記コアユニットには巻線を巻回したコイルが形成されているブラシレスモータにおいて、前記コアユニットは、他の前記コアユニットに接合される接合部を有し、前記接合部は前記ロータの中心軸に対して傾斜していることを特徴とするブラシレスモータとした。
このブラシレスモータは、コアユニットをスキューさせてあるので、ロータ側の永久磁石との極の切り替えがスムーズに行われる。また、コアユニットが傾斜することで、他のコアユニットに接合される接合部も傾斜して形成されている。このような接合部は、コアユニットの長さ方向に沿って接合部を形成した場合に比べて、接合部の面積が大きくできる。したがって、接合部同士の接触面積を大きくでき、磁気抵抗が低減する。 In the invention according to claim 1 of the present invention for solving the above-mentioned problems, an annular stator is disposed on the outer peripheral side of a rotor provided with a permanent magnet, and the core of the stator is divided into a plurality of parts along the circumferential direction. In the brushless motor in which a coil having a winding wound is formed on the core unit, the core unit has a joint part joined to the other core unit, and the joint part Is a brushless motor that is inclined with respect to the central axis of the rotor.
In this brushless motor, the core unit is skewed, so that switching of the pole with the permanent magnet on the rotor side is performed smoothly. In addition, when the core unit is inclined, a joint portion to be joined to another core unit is also inclined. Such a joint can increase the area of the joint compared to the case where the joint is formed along the length direction of the core unit. Therefore, the contact area between the joints can be increased, and the magnetic resistance is reduced.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記コアユニットは、複数のティースを一枚ずつずらして積層させたものであることを特徴とする。
このブラシレスモータは、製造時のティースの位置によって傾斜を形成するので、コアユニットの傾斜角度（スキュー角）の調整が容易になる。 The invention according to claim 2 is the brushless motor according to claim 1, wherein the core unit is formed by laminating a plurality of teeth one by one.
Since this brushless motor forms an inclination according to the position of the teeth at the time of manufacture, it is easy to adjust the inclination angle (skew angle) of the core unit.

請求項３に係る発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記コアユニットは、複数のティースを傾斜させて積層した後に周方向の側部を切除したものであることを特徴とする。
このブラシレスモータは、ティースを傾斜させつつ積層し、固定した状態で切削加工を行い、接合部を滑らかな面とする。これによって、接合部の磁気抵抗が低減する。 According to a third aspect of the present invention, in the brushless motor according to the first aspect, the core unit is formed by laminating a plurality of teeth and laminating a circumferential side portion.
In this brushless motor, the teeth are stacked while being inclined, and cutting is performed in a fixed state so that the joint portion is a smooth surface. This reduces the magnetic resistance of the junction.

請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記コアユニットは、ヨーク内面に当接させられる略円弧状の外周側部を有し、前記外周側部の周方向の両端部に前記接合部を有し、前記接合部近傍において、前記外周側部の外周面と、前記外周側部の内周面との少なくとも一方が径方向に膨出していることを特徴とする。
このブラシレスモータは、外周側部の外周面又は内周面の少なくとも一方を径方向に膨出させてあるので、コアユニットの接合部を他のコアユニットの接合部に圧入したときに、接合部の接合を補助し、コアの接触面積が大きくなる。これにより、磁気抵抗が低減される。 According to a fourth aspect of the present invention, in the brushless motor according to any one of the first to third aspects, the core unit has a substantially arc-shaped outer peripheral side that is brought into contact with the inner surface of the yoke, The joint portion is provided at both circumferential ends of the outer peripheral side portion, and at least one of the outer peripheral surface of the outer peripheral side portion and the inner peripheral surface of the outer peripheral side portion swells in the radial direction in the vicinity of the joint portion. It is characterized by being put out.
In this brushless motor, since at least one of the outer peripheral surface or inner peripheral surface of the outer peripheral side portion is radially expanded, when the joint portion of the core unit is press-fitted into the joint portion of another core unit, the joint portion The core contact area is increased. Thereby, the magnetic resistance is reduced.

請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記コアユニットは、軸線方向からみてクランク形状に切り欠かれていること特徴とする。
このブラシレスモータでは、クランク形状になっている接合部同士を嵌合させるようにしてコアユニットを圧入させる。接合部は、クランク形状によって面接触するので、接合部の磁気抵抗を低減させることができる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the brushless motor according to any one of the first to fourth aspects, the core unit is notched in a crank shape when viewed from the axial direction.
In this brushless motor, the core unit is press-fitted so that the joint portions having a crank shape are fitted to each other. Since the joint portion is in surface contact with the crank shape, the magnetic resistance of the joint portion can be reduced.

請求項６に係る発明は、請求項２から請求項５のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記コアユニットは、前記ステータの内周を形成する内周側部を有し、隣り合う前記内周側部の間には、ウェッジが挿入されていることを特徴とする。
このブラシレスモータは、コアユニットを組み合わせてステータを形成させた際に、ステータの内周となる部分の間に形成される隙間にウェッジが挿入される。これによって、ステータの形状が整えられる。 The invention according to claim 6 is the brushless motor according to any one of claims 2 to 5, wherein the core unit has an inner peripheral side portion that forms an inner periphery of the stator, and is adjacent to the core unit. A wedge is inserted between the inner peripheral side portions.
In this brushless motor, when a stator is formed by combining core units, a wedge is inserted into a gap formed between portions that are the inner periphery of the stator. Thereby, the shape of the stator is adjusted.

本発明によれば、複数のコアユニットを組み合わせてステータのコアを形成するにあたり、コアユニットを所定のスキュー角を有するように製造したので、ステータの位置ずれが生じ難い。また、隣りのコアユニットに接合される接合部の面積を大きくすることができるので、コアユニット間の磁気抵抗を低減させることができ、コギングを低減させることができると共に、ヨークを肉薄にすることができる。したがって、
小型かつ軽量なブラシレスモータを効率良く製造することが可能になる。 According to the present invention, when the core of the stator is formed by combining a plurality of core units, the core unit is manufactured to have a predetermined skew angle, so that the stator is hardly displaced. Moreover, since the area of the joint part joined to the adjacent core unit can be increased, the magnetic resistance between the core units can be reduced, cogging can be reduced, and the yoke is made thin. Can do. Therefore,
A small and lightweight brushless motor can be efficiently manufactured.

発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１は、有底筒状のヨーク２を有している。ヨーク２内には、ステータ３が収容されている。
ステータ３は、略環状を有し、その外周面をヨーク２の内周面に密着させている。 The best mode for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the brushless motor 1 has a bottomed cylindrical yoke 2. A stator 3 is accommodated in the yoke 2.
The stator 3 has a substantially annular shape, and its outer peripheral surface is in close contact with the inner peripheral surface of the yoke 2.

ここで、図２に示すように、ステータ３は、周方向に等間隔に分割された９つのコアユニット４から構成されている。
コアユニット４は、電磁鋼板を打ち抜いたティース５を積層したもので、ティース５には、ヨーク２の内周面に密接させられる外周側部６が設けられている。外周側部６の周方向の両端部は、他のコアユニット４に接合される接合部７，８が形成されている。
一端部側の接合部７は、外周側部６の内周面６ｂ側から外周面６ａ側に至るまでの間で幅方向に切り欠かれたクランク形状になっている。より詳細には、ブラシレスモータ１の軸線方向からみて、外周面６ａから内側に向かって面７ａが形成されている。この面７ａと、外周面６ａとによって、角度α（０度＜α＜９０度）の楔形状が形成されている。さらに、面７ａは、外周側部６を径方向に略２分割する位置まで延び、ここで周方向に延びる面７ｂに連なっている。面７ｂは、外周側部６の内周面６ｂ側から延びる面７ｃに連なるが、面７ｂと面７ｃとによって、角度αの楔形状が形成されている。 Here, as shown in FIG. 2, the stator 3 is composed of nine core units 4 divided at equal intervals in the circumferential direction.
The core unit 4 is formed by stacking teeth 5 obtained by punching electromagnetic steel plates. The teeth 5 are provided with an outer peripheral side portion 6 that is brought into close contact with the inner peripheral surface of the yoke 2. Joining portions 7 and 8 to be joined to other core units 4 are formed at both ends in the circumferential direction of the outer peripheral side portion 6.
The joint 7 on one end side has a crank shape that is notched in the width direction from the inner peripheral surface 6 b side to the outer peripheral surface 6 a side of the outer peripheral side portion 6. More specifically, a surface 7 a is formed inward from the outer peripheral surface 6 a when viewed from the axial direction of the brushless motor 1. The surface 7a and the outer peripheral surface 6a form a wedge shape having an angle α (0 degree <α <90 degrees). Further, the surface 7a extends to a position where the outer peripheral side portion 6 is substantially divided into two in the radial direction, and is continuous with the surface 7b extending in the circumferential direction. The surface 7b is continuous with the surface 7c extending from the inner peripheral surface 6b side of the outer peripheral side portion 6, and the surface 7b and the surface 7c form a wedge shape with an angle α.

他端部側の接合部８は、クランク形状を有し、このクランク形状は接合部７と略対称な形状になっている。より詳細には、ブラシレスモータ１の軸線方向からみて、外周面６ａから内側に向かって面８ａが形成されている。この面８ａは、外周側部６を径方向に略２分割する位置まで延び、ここで周方向に延びる面８ｂに連なっている。面８ｂと面８ａとによって、角度αの楔形状が形成されている。さらに、面８ｂは、内周面６ｂから延びる面８ｃに連なる。この面８ｃと外周側部６の内周面６ｂとによって、角度αの楔形状が形成されている。
なお、外周側部６は、両接合部７，８の近傍において、外周面６ａと内周面６ｂが径方向に膨出している。これら膨出部６ｃ，６ｄは、接合部７，８の接合を補助する役割を担い、さらに、コアの接触面積を大きくする役割も担っている。また、外周面６ａ側の膨出部６ｃは、ヨーク２に流れる磁束の磁路を確保する役割も担っている。 The joint 8 on the other end side has a crank shape, and this crank shape is substantially symmetric with the joint 7. More specifically, as viewed from the axial direction of the brushless motor 1, a surface 8a is formed inward from the outer peripheral surface 6a. The surface 8a extends to a position where the outer peripheral side portion 6 is substantially divided into two in the radial direction, and is continuous with the surface 8b extending in the circumferential direction. A wedge shape with an angle α is formed by the surface 8b and the surface 8a. Furthermore, the surface 8b continues to the surface 8c extending from the inner peripheral surface 6b. A wedge shape having an angle α is formed by the surface 8 c and the inner peripheral surface 6 b of the outer peripheral side portion 6.
In the outer peripheral side portion 6, the outer peripheral surface 6 a and the inner peripheral surface 6 b bulge in the radial direction in the vicinity of the joint portions 7 and 8. These bulging portions 6c and 6d have a role of assisting the joining of the joint portions 7 and 8, and also have a role of increasing the contact area of the core. Further, the bulging portion 6 c on the outer peripheral surface 6 a side also plays a role of securing a magnetic path of the magnetic flux flowing through the yoke 2.

外周側部６の内周面６ｂの幅方向の略中央からは、ステータ３の中心線に向かって連結部９が延設されている。図２に示すように、連結部９の周方向の幅は、外周側部６の幅よりも十分に小さく、ここに巻線１０が巻回されると、コイル１１が形成される。さらに、連結部９の先端には、内周側部１２が設けられている。内周側部１２は、連結部９に連なる部分を起点とし、ここから周方向に延びている。その幅は、連結部９よりも大きく、外周側部６よりは小さい。内周側部１２の内面には、内周側部１２の長さ方向に沿って２つの凹部１３が等間隔に形成されている。
図４及び図５に示すように、コアユニット４は、所定のスキュー角θで傾斜している。スキュー角θは、一番下にあるティース５の周方向の中心とブラシレスモータ１の中心（図１参照）とを結ぶ中心線Ｌｂと、一番上にあるティース５の周方向の中心とブラシレスモータ１の中心（図１参照）とを結ぶ中心線Ｌｔとのなす角度で定義される。その結果、コアユニット４の外周部６及び内周側部１２、接合部７，８が傾斜した形状になる。図５は、コアユニット４に巻線１０を巻回した状態を示したもので、コイル１１も同じ方向に傾斜している。さらに、内周側部１２の凹部１３も傾斜している。なお、コアユニット４の上面と下面のそれぞれと巻線１０との間には、樹脂などからなるインシュレータが装着されている。 A connecting portion 9 extends from the approximate center in the width direction of the inner peripheral surface 6 b of the outer peripheral side portion 6 toward the center line of the stator 3. As shown in FIG. 2, the width of the connecting portion 9 in the circumferential direction is sufficiently smaller than the width of the outer peripheral side portion 6, and when the winding 10 is wound here, the coil 11 is formed. Further, an inner peripheral side portion 12 is provided at the tip of the connecting portion 9. The inner peripheral side portion 12 starts from a portion connected to the connecting portion 9 and extends from here in the circumferential direction. The width is larger than the connecting portion 9 and smaller than the outer peripheral side portion 6. Two concave portions 13 are formed at equal intervals along the length direction of the inner peripheral side portion 12 on the inner surface of the inner peripheral side portion 12.
As shown in FIGS. 4 and 5, the core unit 4 is inclined at a predetermined skew angle θ. The skew angle θ is defined by the center line Lb connecting the circumferential center of the lowermost tooth 5 and the center of the brushless motor 1 (see FIG. 1), and the circumferential center of the uppermost tooth 5 and the brushless. It is defined by an angle formed with a center line Lt connecting the center of the motor 1 (see FIG. 1). As a result, the outer peripheral portion 6 and the inner peripheral side portion 12 of the core unit 4 and the joint portions 7 and 8 are inclined. FIG. 5 shows a state in which the winding 10 is wound around the core unit 4, and the coil 11 is also inclined in the same direction. Further, the concave portion 13 of the inner peripheral side portion 12 is also inclined. An insulator made of resin or the like is mounted between the upper surface and the lower surface of the core unit 4 and the winding 10.

さらに、図２に示すように、コイル１１を巻装したコアユニット４同士を接合してステータ３を組み立てた状態では、隣り合う内周側部１２の間にウェッジ１４が挿入されている。ウェッジ１４は、突出部１４ａを有し、この突出部１４ａが隣り合う２つの内周側部１２の間に挟み込まれ、突出部１４ａと２つの内周側部１２とで形成される凹部１５は、各内周側部１２に形成された凹部１５と略同じ形状で、かつ略同じ間隔で配列されている。なお、ウェッジ１４は、非磁性材料から製造されている。   Furthermore, as shown in FIG. 2, in a state where the core units 4 wound with the coils 11 are joined together to assemble the stator 3, a wedge 14 is inserted between the adjacent inner peripheral side portions 12. The wedge 14 has a protruding portion 14a. The protruding portion 14a is sandwiched between two adjacent inner peripheral side portions 12, and a concave portion 15 formed by the protruding portion 14a and the two inner peripheral side portions 12 is formed as follows. The concave portions 15 formed in the inner peripheral side portions 12 have substantially the same shape and are arranged at substantially the same intervals. The wedge 14 is manufactured from a nonmagnetic material.

図１に示すように、ステータ３の内側には、ロータ２０が挿入されている。ロータ２０は、回転軸２１を有し、回転軸２１の外周には、永久磁石２２が取り付けられている。永久磁石２２は、ステップ傾斜を有しない６極のセグメントマグネットが用いられている。回転軸２１の一端部は、ヨーク２の底部に圧入された軸受け２３に回転自在に支持されている。回転軸２１の他端側には、回転角度検出手段２４のロータ２５が取り付けられている。さらに、回転軸２１の他端部は、ブラケット２６に固定された軸受け２７に回転自在に支持されており、ロータ２０の中心軸とブラシレスモータ１の中心軸とが一致するようになっている。
ブラケット２６は、ヨーク２の開口部を覆うように取り付けられる樹脂製の部材である。ブラケット２６には、回転角度検出手段２４のステータ２８や、ステータ３のコイル１１の巻線１０を引き出すターミナル２９などが取り付けられている。 As shown in FIG. 1, a rotor 20 is inserted inside the stator 3. The rotor 20 has a rotating shaft 21, and a permanent magnet 22 is attached to the outer periphery of the rotating shaft 21. As the permanent magnet 22, a 6-pole segment magnet having no step inclination is used. One end of the rotary shaft 21 is rotatably supported by a bearing 23 press-fitted into the bottom of the yoke 2. On the other end side of the rotating shaft 21, a rotor 25 of the rotation angle detecting means 24 is attached. Further, the other end of the rotating shaft 21 is rotatably supported by a bearing 27 fixed to the bracket 26 so that the central axis of the rotor 20 and the central axis of the brushless motor 1 coincide.
The bracket 26 is a resin member attached so as to cover the opening of the yoke 2. The bracket 26 is attached with a stator 28 of the rotation angle detecting means 24, a terminal 29 for pulling out the winding 10 of the coil 11 of the stator 3 and the like.

次に、このブラシレスモータ１のステータ３の製造工程について説明する。
まず、図６に示すように、電磁鋼板３０からティース５を千鳥状に打ち抜く。さらに、図７に示すように、打ち抜いたティース５を上下に重ねるようにして所定枚数だけ積層し、左右から角度調整コマ３１，３２を押し付ける。各角度調整コマ３１，３２は、ティース５を押圧する押圧面３１ａ，３２ｂを有し、この押圧面３１ａ，３２ａは、ティース５の積層体を角度θで傾斜させるような勾配を有している。したがって、図８に示すように、角度調整コマ３１，３２でティース５の積層体を挟み込むようにして押圧面３１ａ，３２ｂを押し当て、その後、各ティース５を接着すると、傾斜したコアユニット４が製造される。
コアユニット４を製造したら、そのそれぞれに巻線１０を巻回してコイル１１を形成する。さらに、９つのコアユニット４同士をステータ３の軸線方向又は径方向から圧入して環状に組み付けてステータ３を形成させる。すなわち、コアユニット４の一端側の接合部７と、他のコアユニット４の他端側の接合部８とを嵌合させる。このとき、接合部７，８の楔形状が噛み合い、面７ｂと面８ｂとが面接触する。このようにして製造されるステータ３は、その周方向に等間隔に、接合部７，８により形成される斜めの接合線を有している。
さらに、各内周側部１２間の隙間には、ウェッジ１４を挿入する。ウェッジ１４によって、コイル１１の巻線１０の飛び出しが防止される。さらに、内周側部１２が突っ張るようにして矯正されるので、コアユニット４間のガタツキが抑制され、ステータ３の内径精度が確保される。 Next, the manufacturing process of the stator 3 of the brushless motor 1 will be described.
First, as shown in FIG. 6, the teeth 5 are punched out from the electromagnetic steel sheet 30 in a staggered manner. Further, as shown in FIG. 7, a predetermined number of the punched teeth 5 are stacked so as to overlap each other, and the angle adjusting pieces 31, 32 are pressed from the left and right. Each angle adjustment piece 31, 32 has pressing surfaces 31 a, 32 b that press the teeth 5, and the pressing surfaces 31 a, 32 a have such a gradient that the laminated body of the teeth 5 is inclined at an angle θ. . Therefore, as shown in FIG. 8, when the pressing surfaces 31 a and 32 b are pressed so as to sandwich the laminated body of the teeth 5 with the angle adjusting pieces 31 and 32 and then the teeth 5 are bonded, the inclined core unit 4 is formed. Manufactured.
When the core unit 4 is manufactured, the coil 11 is formed by winding the winding wire 10 around each of the core units 4. Further, the nine core units 4 are press-fitted in the axial direction or radial direction of the stator 3 and assembled in a ring shape to form the stator 3. That is, the joint 7 on one end side of the core unit 4 and the joint 8 on the other end side of the other core unit 4 are fitted. At this time, the wedge shapes of the joint portions 7 and 8 mesh with each other, and the surfaces 7b and 8b come into surface contact. The stator 3 manufactured in this way has oblique joining lines formed by the joining portions 7 and 8 at equal intervals in the circumferential direction.
Further, a wedge 14 is inserted into the gap between the inner peripheral side portions 12. The wedge 14 prevents the winding 10 of the coil 11 from jumping out. Further, since the inner peripheral side portion 12 is corrected so as to be stretched, backlash between the core units 4 is suppressed, and the inner diameter accuracy of the stator 3 is ensured.

さらに、このブラシレスモータ１の作用について説明する。
図１に示すブラケット２６の端子３５にケーブルを接続し、電流を流すと、ステータ３側のコイル１１で磁束が発生する。磁束は、図２に示す連結部９から外周側部６に流れ、その両端の接合部７，８から隣接する他のコアユニット４に流れる。このとき、磁束は、面接触している面７ｂ，８ｂを主に通るが、一部の磁束は、ヨーク２を通って隣りのコアユニット４の外周側部６に流れる。磁束がヨーク２を通過する位置は、接合部７，８の位置に沿って、軸線から傾くように分布する。
一方、ウェッジ１４は、非磁性材料からなるので、隣り合う内周側部１２には磁束が直接に流れ込むことはなく、内周側部１２からはロータ２０の永久磁石２２に磁束が流れ込む。したがって、隣り合う複数のコアユニット４と、ヨーク２と、近接する永久磁石２２との間で磁気回路が形成され、その結果としてロータ２０が回転させられる。 Further, the operation of the brushless motor 1 will be described.
When a cable is connected to the terminal 35 of the bracket 26 shown in FIG. 1 and a current flows, a magnetic flux is generated in the coil 11 on the stator 3 side. The magnetic flux flows from the connecting portion 9 shown in FIG. 2 to the outer peripheral side portion 6, and flows from the joint portions 7 and 8 at both ends to the adjacent core unit 4. At this time, the magnetic flux mainly passes through the surfaces 7 b and 8 b that are in surface contact, but part of the magnetic flux passes through the yoke 2 to the outer peripheral side portion 6 of the adjacent core unit 4. The position where the magnetic flux passes through the yoke 2 is distributed so as to be inclined from the axis along the positions of the joints 7 and 8.
On the other hand, since the wedge 14 is made of a nonmagnetic material, the magnetic flux does not flow directly into the adjacent inner peripheral side portion 12, and the magnetic flux flows from the inner peripheral side portion 12 into the permanent magnet 22 of the rotor 20. Therefore, a magnetic circuit is formed between the adjacent core units 4, the yoke 2, and the adjacent permanent magnet 22, and as a result, the rotor 20 is rotated.

この実施の形態では、ステータ３のコアを複数のコアユニット４に分割し、各コアユニット４の外周側部６を軸線に対して所定の角度で傾斜させたので、ステータ３を組み立てる際に、コアユニット４の位置ずれを防止できる。また、コアユニット４同士の接合をステータ３の径方向及び軸線方向のどちらからも行えるので、作業の自由度を高めることができる。なお、内周側部１２も同様に軸線に対して傾斜しており、内周側部１２を傾斜させることで、磁極の切り替わりに起因するコギングの発生を低減させている。このようにすることで永久磁石２２の磁極を傾斜させる必要がなくなり、コストが抑えられる。
さらに、外周側部６、つまり接合部７，８を傾斜させたので、従来のように軸線に沿って接合部を設けた場合に比べて、接合部の面積を大きくすることができる。したがって、接合部７，８を流れる磁束を増やすことができ、ヨーク２を通る磁束を減少させることができる。ヨーク２に発生する磁束密度を小さくできるので、ヨーク２の肉厚を薄くすることができる。また、ヨーク２を通過する磁束が、接合部７，８の傾斜に沿って分布することも。ヨーク２の軸線方向の磁束密度の低減に寄与する。 In this embodiment, since the core of the stator 3 is divided into a plurality of core units 4 and the outer peripheral side portion 6 of each core unit 4 is inclined at a predetermined angle with respect to the axis, when the stator 3 is assembled, The position shift of the core unit 4 can be prevented. Further, since the core units 4 can be joined from both the radial direction and the axial direction of the stator 3, the degree of freedom of work can be increased. Similarly, the inner peripheral side portion 12 is also inclined with respect to the axis, and the inner peripheral side portion 12 is inclined to reduce the occurrence of cogging due to the switching of the magnetic poles. By doing so, it is not necessary to incline the magnetic poles of the permanent magnet 22, and the cost can be reduced.
Furthermore, since the outer peripheral side portion 6, that is, the joint portions 7 and 8 are inclined, the area of the joint portion can be increased as compared with the case where the joint portion is provided along the axis as in the past. Therefore, the magnetic flux flowing through the joints 7 and 8 can be increased, and the magnetic flux passing through the yoke 2 can be reduced. Since the magnetic flux density generated in the yoke 2 can be reduced, the thickness of the yoke 2 can be reduced. Further, the magnetic flux passing through the yoke 2 may be distributed along the inclination of the joints 7 and 8. This contributes to the reduction of the magnetic flux density in the axial direction of the yoke 2.

また、接合部７，８を軸線方向からみてクランク形状にし、かつクランク形状により形成される突部を楔形状にしたので、各コアユニット４の接合部７，８を確実に嵌合させることができる。これに伴って接合部７，８の接触面積が増大するので、コギングが抑えられる。また、接合部７，８の接触面積を増大させることで磁気抵抗が小さくなり、磁路が確保されるので、ヨーク２の肉厚を減少させることができる。さらに、接合部７，８は、楔形状によって周方向の位置ずれを防止すると共に、互いに周方向で接する面７ｂ，８ｂを設け、接合部７，８同士を面接触させることで径方向の位置ずれを防止するようにした。したがって、ステータ３の真円度の精度が良くなり、フリクションロスや、ロストルクを小さくできる。
さらに、コアユニット４の内周側部１２間にウェッジ１４を挿入したので、ステータ３の内径精度が良くなり、ブラシレスモータ１ごとのばらつきが抑えられる。また、各コアユニット４の内周側部１２の周方向の幅のばらつきを抑えることができる。 In addition, since the joints 7 and 8 are crank-shaped when viewed from the axial direction, and the protrusions formed by the crank shape are wedge-shaped, the joints 7 and 8 of each core unit 4 can be securely fitted. it can. As a result, the contact area of the joints 7 and 8 increases, so that cogging is suppressed. Further, by increasing the contact area of the joints 7 and 8, the magnetic resistance is reduced and a magnetic path is secured, so that the thickness of the yoke 2 can be reduced. Furthermore, the joints 7 and 8 prevent circumferential displacement due to the wedge shape, and are provided with surfaces 7b and 8b that are in contact with each other in the circumferential direction so that the joints 7 and 8 are brought into surface contact with each other in the radial direction. The shift was prevented. Therefore, the accuracy of the roundness of the stator 3 is improved, and friction loss and loss torque can be reduced.
Furthermore, since the wedge 14 is inserted between the inner peripheral side portions 12 of the core unit 4, the inner diameter accuracy of the stator 3 is improved, and variations among the brushless motors 1 are suppressed. Moreover, the dispersion | variation in the width of the circumferential direction of the inner peripheral side part 12 of each core unit 4 can be suppressed.

次に、本発明の第２の実施の形態について、図９を参照して説明する。この実施の形態は、コアユニットの接合部の他の形態に関する。
図９に示すように、コアユニット４１は、ティース５を積層し、かつスキュー角θで傾斜させてある。外周側部６の周方向の端部には、接合部４２，４３が形成されている。
接合部４２には、その中央から周方向に突出する突起部４４が設けられている。突起部４４は、その先端が丸く面取りされている。一方、接合部４３には、その中央が切り欠かれて凹部４５が形成されている。凹部４５は、周方向に沿って延び、他のコアユニット４の突起部４４に嵌合可能な形状になっている。
この実施の形態では、コアユニット４１の突起部４４と、他のコアユニット４１の凹部４５とを嵌合させることで、ステータ３を製造したときの接合部４２，４３の隙間を減少させ、磁気抵抗を減少させることができる。他の効果は、第１の実施の形態と同様である。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment relates to another form of the joint portion of the core unit.
As shown in FIG. 9, the core unit 41 is formed by stacking teeth 5 and inclining at a skew angle θ. Joining portions 42 and 43 are formed at the circumferential end of the outer peripheral side portion 6.
The joint portion 42 is provided with a protruding portion 44 that protrudes in the circumferential direction from the center thereof. The tip of the protrusion 44 is rounded and chamfered. On the other hand, the center of the joint 43 is cut out to form a recess 45. The recess 45 extends in the circumferential direction and has a shape that can be fitted to the protrusion 44 of the other core unit 4.
In this embodiment, the protrusion 44 of the core unit 41 and the recess 45 of the other core unit 41 are fitted to reduce the gap between the joints 42 and 43 when the stator 3 is manufactured. Resistance can be reduced. Other effects are the same as those of the first embodiment.

次に、本発明の第３の実施の形態について、図１０及び図１１を参照して説明する。この実施の形態は、コアユニットの他の製造装置に関する。
図１０及び図１１に示すように、コアユニット製造装置５０は、ベース部５１を有し、ベース部５１上には、円柱形状のヘッド５２を有するインナーダイ５３と、ヘッド５２の外側に、同心円上に設けられた環状のアウターダイ５４と、両ダイ５３，５４の間に挿入される中間リング５５とが設けられている。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment relates to another manufacturing apparatus for the core unit.
As shown in FIGS. 10 and 11, the core unit manufacturing apparatus 50 includes a base portion 51, an inner die 53 having a columnar head 52 on the base portion 51, and a concentric circle outside the head 52. An annular outer die 54 provided on the upper side and an intermediate ring 55 inserted between the dies 53 and 54 are provided.

インナーダイ５３のヘッド５２の外径は、ステータ３（図２参照）の内径に略等しい。ヘッド５２の下方には、回転軸５６が延び、回転軸５６は軸受けでベース部５１に回転自在に支持されている。回転軸５６の下端部には、プーリ５７が取り付けられている。プーリ５７には、タイミングベルト５８が巻き掛けられており、このタイミングベルト５８は、不図示のモータにより駆動させられるようになっている。
アウターダイ５４は、ベース部５１に回転自在に支持されており、その内径は、インナーダイ５３の外径よりも所定量だけ大きい。インナーダイ５３の内径は、ステータ３の外径に略等しい。
中間リング５５は、インナーダイ５３のヘッド５２の外周と、アウターダイ５４の内周とのそれぞれに摺接し、環状の部材の一部に切り欠き５９が形成された略Ｃ字形になっている。この切り欠き５９の大きさは、ティース５の大きさよりも十分に大きい。
さらに、コアユニット製造装置５０は、各ダイ５３，５４及び中間リング５５の切り欠き５９とが形成する空間に、一枚ずつティース５を落下させる供給部（不図示）が設けられている。 The outer diameter of the head 52 of the inner die 53 is substantially equal to the inner diameter of the stator 3 (see FIG. 2). A rotating shaft 56 extends below the head 52, and the rotating shaft 56 is rotatably supported on the base portion 51 by a bearing. A pulley 57 is attached to the lower end of the rotating shaft 56. A timing belt 58 is wound around the pulley 57, and the timing belt 58 is driven by a motor (not shown).
The outer die 54 is rotatably supported by the base portion 51, and the inner diameter thereof is larger than the outer diameter of the inner die 53 by a predetermined amount. The inner diameter of the inner die 53 is substantially equal to the outer diameter of the stator 3.
The intermediate ring 55 is slidably contacted with the outer periphery of the head 52 of the inner die 53 and the inner periphery of the outer die 54, and has a substantially C shape in which a notch 59 is formed in a part of the annular member. The size of the notch 59 is sufficiently larger than the size of the tooth 5.
Further, the core unit manufacturing apparatus 50 is provided with a supply unit (not shown) for dropping the teeth 5 one by one in a space formed by the dies 53 and 54 and the notch 59 of the intermediate ring 55.

このコアユニット製造装置５０の作用について説明する。
最初に、中間リング５５の切り欠き５９に一枚のティース５を落下させる。ティース５は、ベース部５１上に載置され、その内周側部１２がインナーダイ５３のヘッド５２の外周面に当接し、外周側部６がアウターダイ５４の内周面に当接する。最初のティース５を落とし込んだら、インナーダイ５３を微小角度だけ回転させる。インナーダイ５３が回転すると、インナーダイ５３に内周側部１２が当接しているティース５が、インナーダイ５３と共に、微小角度だけ回転移動する。その後、このティース５の上に、次のティース５を載置させる。下側のティース５は、微小角度だけ回転移動しているので、新しく投下されるティース５は、微小角度に相当する距離だけ回転方向にずれて積層される。２枚目のティース５を積層させたら、さらに同じ方向に同じ微小角度だけインナーダイ５３及びティース５の積層体を回転移動させる。以降は、ティース５の積層体が予め設定された高さに達するまで同様の工程が繰り返される。ここで、インナーダイ５３が回転する微小角度は、ティース５の積層体がその高さ方向に対して角度θで傾斜するようにティース５の位置をずらすような角度である。そして、このようにして積層された各ティース５を固着させたものがコアユニット４になる。 The operation of the core unit manufacturing apparatus 50 will be described.
First, the single tooth 5 is dropped into the notch 59 of the intermediate ring 55. The teeth 5 are placed on the base portion 51, the inner peripheral side portion 12 abuts on the outer peripheral surface of the head 52 of the inner die 53, and the outer peripheral side portion 6 abuts on the inner peripheral surface of the outer die 54. When the first tooth 5 is dropped, the inner die 53 is rotated by a minute angle. When the inner die 53 rotates, the teeth 5 in which the inner peripheral side portion 12 is in contact with the inner die 53 rotate together with the inner die 53 by a minute angle. Thereafter, the next tooth 5 is placed on the tooth 5. Since the lower teeth 5 are rotationally moved by a minute angle, the newly dropped teeth 5 are stacked while being shifted in the rotational direction by a distance corresponding to the minute angle. When the second tooth 5 is laminated, the laminated body of the inner die 53 and the tooth 5 is further rotated in the same direction by the same minute angle. Thereafter, the same process is repeated until the laminated body of the teeth 5 reaches a preset height. Here, the minute angle at which the inner die 53 rotates is an angle that shifts the position of the tooth 5 so that the laminated body of the teeth 5 is inclined at an angle θ with respect to the height direction. Then, the core unit 4 is formed by fixing the teeth 5 thus laminated.

この実施の形態によれば、回転移動するインナーダイ５３を利用してティース５を角度θで傾斜させながら積層させることができるので、コアユニット４を簡単に、かつ効率良く製造することができる。   According to this embodiment, since the teeth 5 can be stacked while being inclined at the angle θ using the rotating inner die 53, the core unit 4 can be manufactured easily and efficiently.

次に、本発明の第４の実施の形態について、図１２乃至図１４を参照して説明する。この実施の形態は、ブラシレスモータのロータの位置検出用のホールＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）の取り付け構造に関する。
図１２に示すように、ブラシレスモータ７０は、有底筒状のヨーク２を有し、ヨーク２の開口部がブラケット７１で覆われている。ヨーク２内には、コイル１１が形成されたステータ３が配置され、ステータ３の内周側にはロータ２０が挿入されている。ロータ２０は、永久磁石２２が取り付けられた回転軸２１を有し、回転軸２１の一端部はヨーク２の底部に圧入された軸受け２３に、他端部はブラケット７１の軸受け２７に、それぞれ回転自在に支持されている。さらに、回転軸２１の他端部側には、センサマグネット７２が取り付けられている。このセンサマグネット７２は、ブラケット７１側のホールＩＣ７３と協働してロータ２０の回転位置を検出するものである。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment relates to a mounting structure of a Hall IC (Integrated Circuit) for detecting the position of a rotor of a brushless motor.
As shown in FIG. 12, the brushless motor 70 has a bottomed cylindrical yoke 2, and the opening of the yoke 2 is covered with a bracket 71. A stator 3 in which a coil 11 is formed is disposed in the yoke 2, and a rotor 20 is inserted on the inner peripheral side of the stator 3. The rotor 20 has a rotating shaft 21 to which a permanent magnet 22 is attached. One end of the rotating shaft 21 rotates to a bearing 23 press-fitted into the bottom of the yoke 2, and the other end rotates to a bearing 27 of a bracket 71. It is supported freely. Further, a sensor magnet 72 is attached to the other end side of the rotating shaft 21. The sensor magnet 72 detects the rotational position of the rotor 20 in cooperation with the Hall IC 73 on the bracket 71 side.

ブラケット７１には、ステータ３のコイル１１に接続される導電性のターミナル７４が配設されており、ターミナル７４は、ブラケット７１の側部に設けられたケーブル７５に電気的に接続されている。さらに、図１３に示すように、ブラケット７１には、調整穴７６が離間して２つ設けられている。これら調整穴７６は、ブラケット７１の中心を基準とする同じ円周上に形成されており、周方向に延びる長穴である。各調整穴７６には、調整ネジ７７が挿入されている。図１４に示すように、調整ネジ７７は、調整穴７６を貫通し、センサホルダユニット７８に螺入されている。センサホルダユニット７８は、ブラケット７１の裏面に突き当てられる基端部７９を有し、ここから先端部８０が軸線に沿って延びている。先端部８０は、ロータ２０側のセンサマグネット７２の外周面近傍に配置され、周方向に沿って湾曲しており、その内周面には、３つのホールＩＣ７３が、センサマグネット７２に臨んで、かつ等間隔に配置されている。これらホールＩＣ７３は、センサホルダユニット７８の基端部７９を貫通する複数の端子８１に接続されている。各端子８１は、ブラケット７１の２つの調整穴７６の間に配設されており、この端子８１の一部はブラケット７１の側部から外部に露出している。   The bracket 71 is provided with a conductive terminal 74 connected to the coil 11 of the stator 3, and the terminal 74 is electrically connected to a cable 75 provided on a side portion of the bracket 71. Further, as shown in FIG. 13, the bracket 71 is provided with two adjustment holes 76 spaced apart from each other. These adjustment holes 76 are formed on the same circumference with the center of the bracket 71 as a reference, and are elongated holes extending in the circumferential direction. An adjustment screw 77 is inserted into each adjustment hole 76. As shown in FIG. 14, the adjustment screw 77 passes through the adjustment hole 76 and is screwed into the sensor holder unit 78. The sensor holder unit 78 has a proximal end portion 79 that is abutted against the back surface of the bracket 71, and a distal end portion 80 extends from the proximal end portion 80 along the axis. The tip 80 is disposed in the vicinity of the outer peripheral surface of the sensor magnet 72 on the rotor 20 side and is curved along the circumferential direction. Three Hall ICs 73 face the sensor magnet 72 on the inner peripheral surface, And it arranges at equal intervals. These Hall ICs 73 are connected to a plurality of terminals 81 that pass through the base end 79 of the sensor holder unit 78. Each terminal 81 is disposed between the two adjustment holes 76 of the bracket 71, and a part of the terminal 81 is exposed to the outside from the side portion of the bracket 71.

このブラシレスモータ７０では、センサホルダユニット７８をブラケット７１に仮止めした状態で、ブラケット７１をヨーク２に固定する。その後、ホールＩＣ７３の出力をモニタしながら、調整ネジ７７を調整穴７６に沿って移動させ、進角がゼロ（中立位置）になるように調整し、その位置で調整ネジ７７を締め込んで、センサホルダユニット７８を強固に固定する。
この実施の形態では、センサホルダユニット７８を取り付ける際に調整ネジ７７を挿入する孔を、周方向に延びる長穴にすることで取付位置の微調整を簡単にすることができる。したがって、ホールＩＣ７３の進角の調整を簡単、かつ確実に行うことができる。 In the brushless motor 70, the bracket 71 is fixed to the yoke 2 with the sensor holder unit 78 temporarily fixed to the bracket 71. Then, while monitoring the output of the Hall IC 73, the adjustment screw 77 is moved along the adjustment hole 76, adjusted so that the advance angle is zero (neutral position), and the adjustment screw 77 is tightened at that position. The sensor holder unit 78 is firmly fixed.
In this embodiment, when the sensor holder unit 78 is attached, the hole into which the adjustment screw 77 is inserted is a long hole extending in the circumferential direction, so that fine adjustment of the attachment position can be simplified. Therefore, the advance angle of the Hall IC 73 can be adjusted easily and reliably.

ここで、このようなブラシレスモータ７０は、自動車の電動パワーステアリング（ＥＰＳ）に用いることができる。ＥＰＳ用のモータは、回転方向によって回転差やトルク差が生じると操舵フィーリングが悪化し、ドライバに違和感や不快感を与えるので、正転時と逆転時の両方向のモータ特性が同一であることが求められる。本実施の形態のようなブラシレスモータ７０であれば、ホールＩＣ７３の進角を精度良く調整でき、正転時と逆転時のモータ特性が同一になるので、操舵フィーリングを良好にすることができる。   Here, such a brushless motor 70 can be used for an electric power steering (EPS) of an automobile. The EPS motor has a steering feeling that deteriorates when there is a rotation difference or torque difference depending on the direction of rotation, and the driver feels uncomfortable and uncomfortable. Therefore, the motor characteristics in both directions during forward rotation and reverse rotation are the same. Is required. With the brushless motor 70 as in the present embodiment, the advance angle of the Hall IC 73 can be adjusted with high accuracy, and the motor characteristics during forward rotation and reverse rotation are the same, so that the steering feeling can be improved. .

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されずに広く応用することができる。
例えば、ティース５の裏面の所定位置にノッチを予め形成し、ティース５の表面の所定位置に突起を予め形成しておき、下側のティース５の突起に上側のティース５のノッチを合わせて積層することで、角度θで傾斜するコアユニット４が製造されるようにしても良い。このようにすると、ティース５の積層体を簡単に製造することができる。
また、図１５に示すように、ティース５をスキュー角θで傾斜させて積層した後に、各接合部７，８，４２，４３を切削加工や、成形加工を行うことによって、接合部７，８，４２，４３を滑らかにすることができ、その結果としてコアユニット４同士を圧入したときの隙間が大幅に減少し、磁気抵抗をさらに減少させることができる。 The present invention is not limited to the above embodiments and can be widely applied.
For example, a notch is formed in advance at a predetermined position on the back surface of the tooth 5, a protrusion is formed in advance at a predetermined position on the surface of the tooth 5, and the notch of the upper tooth 5 is aligned with the protrusion of the lower tooth 5. By doing so, the core unit 4 inclined at the angle θ may be manufactured. If it does in this way, the laminated body of the teeth 5 can be manufactured easily.
Further, as shown in FIG. 15, after the teeth 5 are laminated with the skew angle θ inclined, the joints 7, 8, 42, and 43 are subjected to cutting processing or molding to form the joints 7, 8. , 42, 43 can be made smooth, and as a result, the gap when the core units 4 are press-fitted together is greatly reduced, and the magnetic resistance can be further reduced.

また、図１６に示すようなコアユニット９０としても良い。コアユニット９０は、接合部９１と接合部９２とを有し、接合部９１は、突部９３と、凹部９５とを有している。突部９３は、周方向に沿って延びる面９１ａと、この面９１ａと略平行に形成された面９２ｂとを有している。凹部９５は、突部９３の面９１ｂ側の基端に設けられ、面９１ｂと、面９１ｂに略平行に形成された面９１ｄとを有する。接合部９２には、突部９３に嵌合する凹部９５と、凹部９４に嵌合する突部９６とが形成されている。凹部９５は、周方向に沿って延びる面９２ａと、これに平行な面９２ｂとを有し、突部９６は、面９２ｂと、これに平行な面９２ｃとを有している。
このような接合部９１，９２では、突部９３，９６を他のコアユニット４の凹部９４，９５に嵌合させることで、コアユニット４同士を強固に接合させることが可能になる。また、周方向に延びる面９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９２ａ，９２ｂ，９２ｃが増えるので接合部９１，９２の接触面積が増大し、接合部９１，９２の磁気抵抗をさらに低減させることができる。また、面９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９２ａ，９２ｂ，９２ｃが必ず接触するので圧入時にコアユニット４が内側にずれることが防止される。なお、接合部９１の外周面６ａと面９１ｄとで楔形状を形成し、内周面６ｂと面９１ｅとで楔形状を形成しても良い。同様に、接合部９２の外周面６ａと面９２ｄとで楔形状を形成し、内周面６ｂと面９２ｅとで楔形状を形成しても良い。このような場合には、径方向に延びる面９１ｄと面９２ｄとの間、及び面９１ｅと面９２ｅとの間に隙間ができることがあるが、面９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９２ａ，９２ｂ，９２ｃを当接させることで、コアユニット４の内径方向への移動が規制される。 Moreover, it is good also as a core unit 90 as shown in FIG. The core unit 90 includes a joint 91 and a joint 92, and the joint 91 includes a protrusion 93 and a recess 95. The protrusion 93 has a surface 91a extending along the circumferential direction and a surface 92b formed substantially parallel to the surface 91a. The recess 95 is provided at the base end of the protrusion 93 on the surface 91b side, and has a surface 91b and a surface 91d formed substantially parallel to the surface 91b. The joint 92 is formed with a recess 95 that fits into the protrusion 93 and a protrusion 96 that fits into the recess 94. The recess 95 has a surface 92a extending along the circumferential direction and a surface 92b parallel to the surface 92a, and the protrusion 96 has a surface 92b and a surface 92c parallel to the surface 92b.
In such joint portions 91 and 92, the core units 4 can be firmly joined to each other by fitting the protrusions 93 and 96 into the concave portions 94 and 95 of the other core unit 4. Further, since the surfaces 91a, 91b, 91c, 92a, 92b, and 92c extending in the circumferential direction are increased, the contact area of the joints 91 and 92 is increased, and the magnetic resistance of the joints 91 and 92 can be further reduced. Further, since the surfaces 91a, 91b, 91c, 92a, 92b, and 92c are in contact with each other, the core unit 4 is prevented from being displaced inward during press-fitting. Alternatively, the outer peripheral surface 6a and the surface 91d of the joint 91 may form a wedge shape, and the inner peripheral surface 6b and the surface 91e may form a wedge shape. Similarly, a wedge shape may be formed by the outer peripheral surface 6a and the surface 92d of the joint portion 92, and a wedge shape may be formed by the inner peripheral surface 6b and the surface 92e. In such a case, there may be gaps between the surfaces 91d and 92d extending in the radial direction and between the surfaces 91e and 92e, but the surfaces 91a, 91b, 91c, 92a, 92b, and 92c By abutting, movement of the core unit 4 in the inner diameter direction is restricted.

さらに、各コアユニット４，４１，９０を圧入してステータ３を形成し、このステータ３をヨーク２の内周面に圧入又は接着しても良い。さらに、隣り合う２つの接合部７，８，４２，４３，９１，９２を密着させた状態で内周側部１２を支持し、各接合部７，８，４２，４３，９１，９２を溶接しても良い。また、隣り合う２つの接合部７，８，４２，４３，９１，９２を密着させた状態で内周側部１２を支持し、各コアユニット４をモールドしてからヨーク２の内周面に固定しても良い。   Further, the core units 4, 41, and 90 may be press-fitted to form the stator 3, and the stator 3 may be press-fitted or bonded to the inner peripheral surface of the yoke 2. Further, the inner peripheral side portion 12 is supported in a state where the two adjacent joint portions 7, 8, 42, 43, 91, 92 are brought into close contact with each other, and the respective joint portions 7, 8, 42, 43, 91, 92 are welded. You may do it. Further, the inner peripheral side portion 12 is supported in a state in which two adjacent joint portions 7, 8, 42, 43, 91, 92 are in close contact with each other, and after molding each core unit 4, the inner peripheral surface of the yoke 2 is supported. It may be fixed.

本発明の実施の形態におけるブラシレスモータの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the brushless motor in embodiment of this invention. ステータのコアを示す図であって、複数のコアユニットを接合させた状態を示す図である。It is a figure which shows the core of a stator, Comprising: It is a figure which shows the state which joined the several core unit. コアユニットのティースを示す図である。It is a figure which shows the teeth of a core unit. コアユニットの斜視図である。It is a perspective view of a core unit. 図４のＡ矢視図であって、コアユニットに巻線を巻回した状態を示す図である。FIG. 5 is a view as seen from the direction of arrow A in FIG. ティースの製造工程を説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing process of teeth. ティースを積層した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which laminated | stacked the teeth. ティースを積層する角度を調整する工程を説明する図である。It is a figure explaining the process of adjusting the angle which laminates teeth. コアユニットのティースを示す図である。It is a figure which shows the teeth of a core unit. コアユニット製造装置の平面図である。It is a top view of a core unit manufacturing apparatus. コアユニット製造装置の側部断面図である。It is side part sectional drawing of a core unit manufacturing apparatus. ブラシレスモータの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a brushless motor. 図１２のＢ矢視図である。It is a B arrow line view of FIG. ブラケットに対するセンサホルダユニットの取り付けを説明する図である。It is a figure explaining attachment of the sensor holder unit to a bracket. コアユニットの製造工程を説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing process of a core unit. コアユニットのティースを示す図である。It is a figure which shows the teeth of a core unit.

符号の説明Explanation of symbols

１ ブラシレスモータ
３ ステータ
４ コアユニット
５ ティース
７，８，４２，４３，９１，９２ 接合部
１０ 巻線
１１ コイル
１２ 内周側部
１４ ウェッジ
２０ ロータ
２２ 永久磁石
θ スキュー角 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brushless motor 3 Stator 4 Core unit 5 Teeth 7, 8, 42, 43, 91, 92 Joint part 10 Winding 11 Coil 12 Inner peripheral side part 14 Wedge 20 Rotor 22 Permanent magnet (theta) Skew angle

Claims (6)

永久磁石を備えたロータの外周側に環状のステータが配設され、前記ステータのコアは、周方向に沿って複数の分割されたコアユニットからなり、前記コアユニットには巻線を巻回したコイルが形成されているブラシレスモータにおいて、
前記コアユニットは、他の前記コアユニットに接合される接合部を有し、前記接合部は前記ロータの中心軸に対して傾斜していることを特徴とするブラシレスモータ。 An annular stator is disposed on the outer peripheral side of a rotor provided with a permanent magnet, and the core of the stator is composed of a plurality of core units divided along the circumferential direction, and windings are wound around the core unit. In a brushless motor in which a coil is formed,
The said core unit has a junction part joined to the said other core unit, The said junction part inclines with respect to the central axis of the said rotor, The brushless motor characterized by the above-mentioned. 前記コアユニットは、複数のティースを一枚ずつずらして積層させたものであることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。   The brushless motor according to claim 1, wherein the core unit is formed by laminating a plurality of teeth one by one. 前記コアユニットは、複数のティースを傾斜させて積層した後に周方向の側部を切除したものであることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。   2. The brushless motor according to claim 1, wherein the core unit is obtained by laminating a plurality of teeth and laminating a circumferential side portion. 3. 前記コアユニットは、ヨーク内面に当接させられる略円弧状の外周側部を有し、前記外周側部の周方向の両端部に前記接合部を有し、前記接合部近傍において、前記外周側部の外周面と、前記外周側部の内周面との少なくとも一方が径方向に膨出していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。   The core unit has a substantially arc-shaped outer peripheral side portion that is brought into contact with the inner surface of the yoke, has the joint portions at both ends in the circumferential direction of the outer peripheral side portion, and the outer peripheral side in the vicinity of the joint portion. The brushless motor according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one of an outer peripheral surface of the portion and an inner peripheral surface of the outer peripheral side portion bulges in a radial direction. 前記コアユニットは、軸線方向からみてクランク形状に切り欠かれていること特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。   The brushless motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the core unit is notched in a crank shape when viewed from the axial direction. 前記コアユニットは、前記ステータの内周を形成する内周側部を有し、隣り合う前記内周側部の間には、ウェッジが挿入されていることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。

The said core unit has an inner peripheral side part which forms the inner periphery of the said stator, and the wedge is inserted between the said adjacent inner peripheral side parts. The brushless motor according to claim 5.

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