JP2005507085A5 - - Google Patents

Claims (29)

1. 既知の場所で位置判定ユニット装置によって生成される固有の位置判定信号を、既知の場所で基準位置判定信号を生成している少なくとも１つの基準送信器と時系列的に同期化する方法において、
   ａ）前記基準位置判定信号を受信し、解釈する段階と、
   ｂ）前記基準送信器と前記位置判定ユニット装置の間の基準位置判定信号の伝播遅延を得る段階と、
   ｃ）固有の位置判定信号を生成し、送信する段階と、
   ｄ）前記段階ｃ）で送信された前記固有の位置判定信号を受信して、解釈する段階と、
   ｅ）前記受信され、解釈された基準位置判定信号と、前記段階ｄ）の前記受信され、解釈された固有の位置判定信号とを比較して、送信差を推論する段階と、
   ｆ）前記段階ｃ）の前記固有の位置判定信号の生成を、
   ｉ）前記推論された送信差と、
   ii）前記基準位置判定信号の伝播遅延と、によって、
   前記固有の位置判定信号が、前記基準送信器の時間ベースに時系列的に同期化されるように、継続的に調整する段階と、から成ることを特徴とする方法。
2. 前記段階ｆ）の前記調整され生成された固有の位置判定信号は、他の位置判定ユニット装置に対する基準位置判定信号として機能することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 前記推論された送信差は、搬送波周波数差を求めるために前記基準位置判定信号と前記固有の位置判定信号の搬送波成分から求められた、積分された搬送波位相測定値の比較を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
4. 前記推論された送信差は、送信時間差を求めるために、前記基準位置判定信号と前記固有の位置判定信号からの航行データ成分の比較を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
5. 前記推論された送信差は、擬似乱数コードの擬似範囲差を求めるために前記基準位置判定信号と前記固有の位置判定信号の擬似乱数コード成分から求められた擬似範囲測定値の比較を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
6. 前記段階ｅ）の前記比較は、瞬間搬送波位相差を求めるために前記基準位置判定信号と前記固有の位置判定信号の搬送波成分から求められた、瞬間搬送波位相測定値の比較を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
7. 前記少なくとも１つの基準送信器は、位置判定ユニット装置、広域増強システム衛星（ＷＡＡＳ衛星）、大域航行衛星システム衛星（ＧＰＳ衛星）、疑似衛星（スードライト）、又はタイミング情報を組み込んだ何らかの他の信号を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
8. 前記段階ｂ）の前記信号伝播遅延は、前記基準送信器の、前記基準位置判定信号に含まれている既知の場所と、前記位置判定ユニット装置の、前記固有の位置判定信号に含まれている既知の場所を解釈することによって得られることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
9. 既知の場所で生成される固有の位置判定信号を、既知の場所で基準位置判定信号を生成している少なくとも１つの基準送信器に時系列的に同期化するための位置判定ユニット装置において、
   ａ）前記基準位置判定信号を受信し、解釈するための手段と、
   ｂ）前記基準送信器と前記位置判定ユニット装置の間の基準位置判定信号の伝播遅延を得るための手段と、
   ｃ）前記固有の位置判定信号を生成し、送信するための手段と、
   ｄ）前記段階ｃ）で送信された前記固有の位置判定信号を受信し、解釈するための手段と、
   ｅ）前記受信された基準位置判定信号と、前記段階ｄ）の前記受信された固有の位置判定信号を比較して、送信差を推論するための手段と、
   ｆ）前記段階ｃ）の前記固有の位置判定信号の生成を、
   ｉ）前記推論された送信差と、
   ii）前記基準位置判定信号の伝播遅延と、によって、
   前記固有の位置判定信号が、前記基準送信器の時間ベースに時系列的に同期化されるように、継続的に調整するための手段と、を備えていることを特徴とする装置。
10. 上記ａ）の前記受信し解釈する手段は、更に、他の位置判定ユニット装置によって送信された固有の位置判定信号を受信し、前記他の位置判定ユニット装置によって送信され受信した信号を、前記基準位置判定信号として使用するように構成されていることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
11. 前記比較するための手段は、搬送波周波数差を求めるために前記基準位置判定信号と前記固有の位置判定信号の搬送波成分から求められた、積分された搬送波位相測定値の比較のための手段を含んでいることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
12. 前記比較するための手段は、送信時間差を求めるために、前記基準位置判定信号と前記固有の位置判定信号からの航行データ成分の比較のための手段を含んでいることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
13. 前記比較するための手段は、擬似乱数コードの擬似範囲差を求めるために前記基準位置判定信号と前記固有の位置判定信号の擬似乱数コード成分から求められた擬似範囲測定値の比較のための手段を含んでいることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
14. 前記比較するための手段は、瞬間搬送波位相差を求めるために前記基準位置判定信号と前記固有の位置判定信号の搬送波成分から求められた、瞬間搬送波位相測定値の比較のための手段を含んでいることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
15. 前記少なくとも１つの基準送信器は、位置判定ユニット装置、広域増強システム衛星（ＷＡＡＳ衛星）、大域航行衛星システム衛星（ＧＰＳ衛星）、疑似衛星（スードライト）、又はタイミング情報を組み込んだ何らかの他の信号を含んでいることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
16. 前記得るための手段は、前記段階ｂ）の前記信号伝播遅延を計算するために、前記基準送信器の、前記基準位置判定信号に含まれている既知の場所を識別するための手段と、前記位置判定ユニット装置の、前記固有の位置判定信号に含まれている既知の場所を識別するための手段と、を含んでいることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
17. 移動位置受信器の位置を確認するように構成されているシステムにおいて、
    ａ）基準位置判定信号を生成し送信するように構成されている、既知の場所にある少なくとも１つの基準送信器と、
    ｂ）それぞれ既知の場所にある位置判定ユニット装置であって、それぞれ、
    ｉ）前記少なくとも１つの基準送信器と前記位置判定ユニット装置の両方又は一方によって送信された信号を受信するための手段と、
    ii）前記受信した信号を解釈し、それに応じて、前記基準送信器と同期化された固有の位置判定信号を生成するための手段と、
    iii）前記固有の位置判定信号を送信するための手段と、を備えている位置判定ユニット装置と、
    ｃ）前記固有の位置判定信号を受信し、次いで単一点位置の解を計算するように構成されている前記移動位置受信器と、を備えていることを特徴とするシステム。
18. 前記固有の位置判定信号は、前記受信された信号と周波数的一貫性を有し、前記基準送信器の時間ベースと時系列的一貫性を有していることを特徴とする、請求項１７に記載のシステム。
19. 前記少なくとも１つの基準送信器は、位置判定ユニット装置、広域増強システム衛星（ＷＡＡＳ衛星）、大域航行衛星システム衛星（ＧＰＳ衛星）、疑似衛星（スードライト）、又はタイミング情報を組み込んだ何らかの他の信号の内の１つ又はそれ以上を含んでいることを特徴とする、請求項１７に記載のシステム。
20. 前記固有の位置判定信号は、搬送波成分と、擬似乱数コード成分と、データ成分とを含んでおり、前記移動位置受信器は、前記受信した擬似乱数コード成分とデータ成分のそれぞれに対して擬似乱数コードの単一点位置の判定を行うことを特徴とする、請求項１７に記載のシステム。
21. 前記固有の位置判定信号は、搬送波成分と、擬似乱数コード成分と、データ成分とを含んでおり、前記移動位置受信器は、前記受信した搬送波成分のそれぞれに対して搬送波の単一点位置の判定を行うことを特徴とする、請求項１７に記載のシステム。
22. 場所を判定するための、受信された基準位置判定信号と生成され送信された固有の位置判定信号の間の周波数的一貫性を生成する方法において、
    ａ）
    ｉ）前記基準位置判定信号を受信する手段と、
    ii）前記固有の位置判定信号を生成する手段と、
    iii）前記固有の位置判定信号を周波数制御可能な時計で調整する手段と、
    iv）共通の発振器信号を前記受信手段と前記周波数制御可能な時計に供給する手段と、
    ｖ）前記固有の位置判定信号を送信する手段と、を備えている位置判定ユニット装置を展開する段階と、
    ｂ）前記基準位置判定信号を受信し、前記共通の発振器に対するその周波数オフセットを測定する段階と、
    ｃ）前記固有の位置判定信号を生成する段階と、
    ｄ）前記測定された周波数オフセットを前記周波数制御可能な時計に適用して、前記周波数制御可能な時計を前記共通の発振器に関係付けることによって、前記固有の位置判定信号を調整する段階と、
    ｅ）前記固有の位置判定信号を送信して、送信される固有の位置判定信号の周波数が基準位置判定信号の周波数と整列するようにする段階と、から成ることを特徴とする方法。
23. 前記周波数制御可能な時計は、前記固有の位置判定信号を時系列的に回転させるため、所定の時間の間の追加的周波数オフセットによって調整されることを特徴とする、請求項２２に記載の方法。
24. 受信された基準位置判定信号と生成され送信された固有の位置判定信号の間の周波数的一貫性を生成するための位置判定ユニット装置において、
    ａ）前記基準位置判定信号を受信し、発振器に対するその周波数オフセットを測定するように構成されている手段と、
    ｂ）前記固有の位置判定信号を生成するように構成されている手段と、
    ｃ）前記固有の位置判定信号を周波数制御可能な時計で調整し、前記発振器に関係付け、前記周波数オフセットに応答させるように構成されている手段と、
    ｄ）前記固有の位置判定信号を送信する手段と、を備えていることを特徴とする装置。
25. 前記周波数制御可能な時計は、更に、前記固有の位置判定信号を時系列的に回転させるため、所定の時間の間に適用される追加的周波数オフセットに応答するように構成されていることを特徴とする、請求項２４に記載の装置。
26. 移動位置受信器で、隣接する自律的位置判定ネットワーク間の時間ベースの差を求め、修正するための方法であって、各ネットワークは局所基準時間ベースに同期化された既知の位置にある複数の位置判定ユニット装置を備えている、方法において、
    ａ）第１の自律的位置判定ネットワークの位置判定ユニット装置が、隣接する第２の自律的位置判定ネットワークの位置判定ユニット装置からの信号を受信し、前記第１の自律的位置判定ネットワークの時間ベースに対する時間ベースの差を測定し、それに応じて時計の修正を計算する段階と、
    ｂ）前記第１の自律的位置判定ネットワークからの位置判定ユニット装置が、次に、送信される第１の自律的位置判定ネットワークの固有の位置判定信号のネットワークデータ部分の中で、前記計算された時計の修正を送信する段階と、
    ｃ）両方のネットワーク内の位置判定ユニット装置からの信号を受信する領域に位置する移動位置受信器が、前記計算された時計の修正を、隣接する第２の自律的位置判定ネットワークの位置判定ユニット装置からの前記信号に、単一点位置の解を計算する前に適用して、異なる局所基準時間ベースに同期化されているネットワークからの信号を位置の解に使用できるようにする段階と、から成ることを特徴とする方法。
27. 場所を判定するための、単一点ワイドレーンの曖昧性の解を作り出すためのシステムにおいて、
    ａ）複数の位置判定信号を複数の周波数で生成し送信するように構成された、既知の場所にある少なくとも１つの基準送信器と、
    ｂ）既知の場所にある位置判定ユニット装置であって、それぞれが、
    ｉ）前記少なくとも１つの基準送信器と前記位置判定ユニット装置の両方又は一方によって送信される信号を受信するための手段と、
    ii）前記受信した信号を解釈し、それに応じて、前記受信した信号に同期化された複数の周波数で、対応する固有の位置判定信号を生成するための手段と、
    iii）前記生成された対応する固有の位置判定信号を送信するための手段と、を備えている位置判定ユニット装置と、
    ｃ）ワイドレーンの搬送波位相の曖昧性を解明し、次いで単一点位置の解を計算するように構成されている移動位置受信器と、を備えていることを特徴とするシステム。
28. 前記既知の場所にある少なくとも１つの基準送信器は、複数の一貫性のない位置判定信号を複数の周波数で生成し送信するように構成されていることを特徴とする、請求項２７に記載のシステム。
29. 更なる手段が、前記少なくとも１つの基準送信器と前記位置判定ユニット装置の間の伝播遅延オフセットを計算し、次いで、前記生成された対応する固有の位置判定信号を前記計算された伝播遅延オフセットによって調整するように構成されていることを特徴とする、請求項２７に記載のシステム。