JPH08105984A - １秒信号取得装置 - Google Patents
１秒信号取得装置Info
- Publication number
- JPH08105984A JPH08105984A JP6268195A JP26819594A JPH08105984A JP H08105984 A JPH08105984 A JP H08105984A JP 6268195 A JP6268195 A JP 6268195A JP 26819594 A JP26819594 A JP 26819594A JP H08105984 A JPH08105984 A JP H08105984A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- 1pps
- timing
- acquisition device
- gps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electric Clocks (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＧＰＳ受信機よりの１秒信号のタイミングが
何らかの原因で狂ってしまった場合でも常に高精度の１
秒信号を取得することができる１秒信号取得装置を提供
する。 【構成】 複数の人工衛星からの測距電波によって測位
情報を得るためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉ
ｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用してＵＴＣ（協定世
界時）に同期した１秒信号（１ＰＰＳ：１ Ｐｕｌｓｅ
ＰｅｒＳｅｃｏｎｄ）を得る１秒信号取得装置であっ
て、ＧＰＳ受信機よりの１秒信号（１ＰＰＳ）の妥当性
（１ＰＰＳが正しい１Ｈｚのタイミングで連続している
かどうか）を判定し、妥当である場合は上記ＧＰＳ受信
機よりの１秒信号を出力し、妥当でない場合は基準発振
器よりの１秒信号を出力する様にした構成となってい
る。
何らかの原因で狂ってしまった場合でも常に高精度の１
秒信号を取得することができる１秒信号取得装置を提供
する。 【構成】 複数の人工衛星からの測距電波によって測位
情報を得るためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉ
ｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用してＵＴＣ（協定世
界時）に同期した１秒信号（１ＰＰＳ：１ Ｐｕｌｓｅ
ＰｅｒＳｅｃｏｎｄ）を得る１秒信号取得装置であっ
て、ＧＰＳ受信機よりの１秒信号（１ＰＰＳ）の妥当性
（１ＰＰＳが正しい１Ｈｚのタイミングで連続している
かどうか）を判定し、妥当である場合は上記ＧＰＳ受信
機よりの１秒信号を出力し、妥当でない場合は基準発振
器よりの１秒信号を出力する様にした構成となってい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人工衛星からの測距電
波を受信し測位情報を得るためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の電波に含
まれる１クロック信号を利用して例えばＵＴＣ（協定世
界時）に同期した１秒信号（１ＰＰＳ：１ Ｐｕｌｓｅ
ＰｅｒＳｅｃｏｎｄ）を得る１秒信号取得装置に関
し、特に、ＧＰＳ受信機よりの１秒信号のタイミングが
何らかの原因で狂ってしまった場合でも常に高精度の１
秒信号を取得することができる１秒信号取得装置に関す
る。
波を受信し測位情報を得るためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の電波に含
まれる１クロック信号を利用して例えばＵＴＣ（協定世
界時）に同期した１秒信号（１ＰＰＳ：１ Ｐｕｌｓｅ
ＰｅｒＳｅｃｏｎｄ）を得る１秒信号取得装置に関
し、特に、ＧＰＳ受信機よりの１秒信号のタイミングが
何らかの原因で狂ってしまった場合でも常に高精度の１
秒信号を取得することができる１秒信号取得装置に関す
る。
【０００２】
【従来技術】一般に、複数の人工衛星からの測距電波に
よって測位情報を得るためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐ
ｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して上記
測距電波をＧＰＳ受信機で受信し、その受信信号より高
い精度でＵＴＣ（協定世界時）に同期した１秒信号（１
ＰＰＳ）を得て、その１秒信号を用いて正確な時刻を発
生し、または周波数を測定する等の技術が知られてい
る。即ち、ＧＰＳ用人工衛星から発射される電波には、
原子時計等に基づき正確にＵＴＣに同期した１秒信号が
含まれており、その信号を抽出することにより正確な１
秒クロック信号を得ることができることから、時刻発生
装置のクロック信号として利用したり、あるいは各種電
子装置の周波数測定手段の基準信号として利用されてい
る。
よって測位情報を得るためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐ
ｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して上記
測距電波をＧＰＳ受信機で受信し、その受信信号より高
い精度でＵＴＣ（協定世界時）に同期した１秒信号（１
ＰＰＳ）を得て、その１秒信号を用いて正確な時刻を発
生し、または周波数を測定する等の技術が知られてい
る。即ち、ＧＰＳ用人工衛星から発射される電波には、
原子時計等に基づき正確にＵＴＣに同期した１秒信号が
含まれており、その信号を抽出することにより正確な１
秒クロック信号を得ることができることから、時刻発生
装置のクロック信号として利用したり、あるいは各種電
子装置の周波数測定手段の基準信号として利用されてい
る。
【０００３】しかしながら、従来では上記ＧＰＳ受信機
が出力する１秒信号のタイミングは正しいものであると
して無条件に使用していたが、例えば、上記ＧＰＳ受信
機の故障等の何らかの原因で１秒信号のタイミングが大
きく狂ってしまった場合、そのずれたタイミングを１秒
信号として使用してしまうと云う問題点があった。そし
て、ずれたタイミングの１秒信号を高精度の基準として
使用した場合には、当然、負荷側の装置（高精度の時計
等）に様々な不都合が生ずることは云うまでもない。更
に、上記１秒信号の狂いとしては、軍事用に使用される
ＧＰＳでは、故意に１秒信号をずらすこともあるからＧ
ＰＳ装置が故障しない場合であっても同様の不具合が発
生していた。
が出力する１秒信号のタイミングは正しいものであると
して無条件に使用していたが、例えば、上記ＧＰＳ受信
機の故障等の何らかの原因で１秒信号のタイミングが大
きく狂ってしまった場合、そのずれたタイミングを１秒
信号として使用してしまうと云う問題点があった。そし
て、ずれたタイミングの１秒信号を高精度の基準として
使用した場合には、当然、負荷側の装置（高精度の時計
等）に様々な不都合が生ずることは云うまでもない。更
に、上記１秒信号の狂いとしては、軍事用に使用される
ＧＰＳでは、故意に１秒信号をずらすこともあるからＧ
ＰＳ装置が故障しない場合であっても同様の不具合が発
生していた。
【０００４】
【目的】本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであ
って、ＧＰＳ受信機よりの１秒信号のタイミングが何ら
かの原因で狂った場合であっても常に高精度の１秒信号
を取得することができる１秒信号取得装置を提供するこ
とを目的とする。
って、ＧＰＳ受信機よりの１秒信号のタイミングが何ら
かの原因で狂った場合であっても常に高精度の１秒信号
を取得することができる１秒信号取得装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【発明の概要】上記目的を達成するため、本発明は、位
置検出のために人工衛星から送信される電波を受信し、
その電波に含まれるクロック信号に基づいた１秒信号を
得る１秒信号取得装置であって、得た１秒信号が正しい
１Ｈｚのタイミングで連続しているか否かを判定する第
１の判定手段と、上記第１の判定手段によって妥当であ
ると判定された場合は上記受信した１秒信号を出力し、
上記第１の判定手段によって妥当でないと判定された場
合は内蔵した基準発振器よりの１秒信号を出力するタイ
ミング手段とを具備したことを特徴とする。
置検出のために人工衛星から送信される電波を受信し、
その電波に含まれるクロック信号に基づいた１秒信号を
得る１秒信号取得装置であって、得た１秒信号が正しい
１Ｈｚのタイミングで連続しているか否かを判定する第
１の判定手段と、上記第１の判定手段によって妥当であ
ると判定された場合は上記受信した１秒信号を出力し、
上記第１の判定手段によって妥当でないと判定された場
合は内蔵した基準発振器よりの１秒信号を出力するタイ
ミング手段とを具備したことを特徴とする。
【０００６】上記１秒信号取得装置が、さらに、上記受
信した１秒信号が正しい１Ｈｚのタイミングに復旧した
か否かを判定する第２の判定手段を具備し、受信したク
ロック信号が正しいタイミングに復旧した場合、上記受
信した１秒信号をクロック信号として出力する様に切り
替えることを特徴とする。
信した１秒信号が正しい１Ｈｚのタイミングに復旧した
か否かを判定する第２の判定手段を具備し、受信したク
ロック信号が正しいタイミングに復旧した場合、上記受
信した１秒信号をクロック信号として出力する様に切り
替えることを特徴とする。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図示した実施例に基づいて詳
細に説明する。図１は、本発明による１秒信号取得装置
の概略構成図である。図１に示す様に、この１秒信号取
得装置は、複数の人工衛星１よりの測距電波を受信する
アンテナ２と、上記アンテナ２に接続されたＧＰＳ受信
機３と、上記ＧＰＳ受信機３に接続された１ＰＰＳ妥当
性判定部４と、上記ＧＰＳ受信機３および１ＰＰＳ妥当
性判定部４に接続された状態判定部５と、上記１ＰＰＳ
妥当性判定部４および状態判定部５に接続されたタイミ
ング回路６と、上記タイミング回路６および１ＰＰＳ妥
当性判定部４および状態判定部５に接続された装置内基
準発振器７とを有し、上記タイミング回路６には、時刻
関連装置等の負荷側装置８が接続されている。
細に説明する。図１は、本発明による１秒信号取得装置
の概略構成図である。図１に示す様に、この１秒信号取
得装置は、複数の人工衛星１よりの測距電波を受信する
アンテナ２と、上記アンテナ２に接続されたＧＰＳ受信
機３と、上記ＧＰＳ受信機３に接続された１ＰＰＳ妥当
性判定部４と、上記ＧＰＳ受信機３および１ＰＰＳ妥当
性判定部４に接続された状態判定部５と、上記１ＰＰＳ
妥当性判定部４および状態判定部５に接続されたタイミ
ング回路６と、上記タイミング回路６および１ＰＰＳ妥
当性判定部４および状態判定部５に接続された装置内基
準発振器７とを有し、上記タイミング回路６には、時刻
関連装置等の負荷側装置８が接続されている。
【０００８】次に、図２のフローチャート図を参照して
上記１秒信号取得装置の動作について説明する。図２の
ステップ９において、上記アンテナ２によって受信され
た上記人工衛星１よりの測距電波が上記ＧＰＳ受信機３
に送られ、上記ＧＰＳ受信機３によってＵＴＣ（協定世
界時）に同期した１ＰＰＳ（１ Ｐｕｌｓｅ Ｐｅｒ
Ｓｅｃｏｎｄ：１秒信号）が抽出され出力されると、ス
テップ１０において、上記１ＰＰＳ妥当性判定部４によ
って上記装置内基準発振器７よりの基準タイミングに基
づいて上記ＧＰＳよりの１秒信号の妥当性が判定され
る。すなわち、上記１秒信号が正しい１Ｈｚのタイミン
グで連続した信号であるか否かが判定される。
上記１秒信号取得装置の動作について説明する。図２の
ステップ９において、上記アンテナ２によって受信され
た上記人工衛星１よりの測距電波が上記ＧＰＳ受信機３
に送られ、上記ＧＰＳ受信機３によってＵＴＣ（協定世
界時）に同期した１ＰＰＳ（１ Ｐｕｌｓｅ Ｐｅｒ
Ｓｅｃｏｎｄ：１秒信号）が抽出され出力されると、ス
テップ１０において、上記１ＰＰＳ妥当性判定部４によ
って上記装置内基準発振器７よりの基準タイミングに基
づいて上記ＧＰＳよりの１秒信号の妥当性が判定され
る。すなわち、上記１秒信号が正しい１Ｈｚのタイミン
グで連続した信号であるか否かが判定される。
【０００９】受信復調した１秒信号が正しい１Ｈｚのタ
イミングで連続したものであるか否かの判定方法として
は、いくつかの方法が考えられる。例えば、受信した１
秒信号を数秒〜数十秒遅延させて、現在の１秒信号とタ
イミングを比較する方法や、受信した１秒信号に内蔵す
る水晶発振器（温度補償された比較的正確な発振器）を
含むＰＬＬ回路を同期させておき、その出力と受信復調
した１秒信号との比較を行う方法等が考えられる。な
お、第２の方法においてＰＬＬ発振器と、受信復調した
１秒信号との同期のための結合を疎にしておけば、急激
な周波数変化にＰＬＬが追従せず、現在の１秒信号が、
それ以前の１秒信号とずれたことを検出することが可能
となる。
イミングで連続したものであるか否かの判定方法として
は、いくつかの方法が考えられる。例えば、受信した１
秒信号を数秒〜数十秒遅延させて、現在の１秒信号とタ
イミングを比較する方法や、受信した１秒信号に内蔵す
る水晶発振器（温度補償された比較的正確な発振器）を
含むＰＬＬ回路を同期させておき、その出力と受信復調
した１秒信号との比較を行う方法等が考えられる。な
お、第２の方法においてＰＬＬ発振器と、受信復調した
１秒信号との同期のための結合を疎にしておけば、急激
な周波数変化にＰＬＬが追従せず、現在の１秒信号が、
それ以前の１秒信号とずれたことを検出することが可能
となる。
【００１０】次に、上記ステップ１０において上記１秒
信号のタイミングが狂い上記１秒信号が妥当ではないと
判定された場合、ステップ１１において、上記１ＰＰＳ
妥当性判定部４よりの判定信号を受けた上記タイミング
回路６によって上記装置内基準発振器７よりの基準タイ
ミングが取り込まれ、その基準タイミングに基づく１秒
信号（１ＰＰＳ）が上記負荷側装置８へ送られる。
信号のタイミングが狂い上記１秒信号が妥当ではないと
判定された場合、ステップ１１において、上記１ＰＰＳ
妥当性判定部４よりの判定信号を受けた上記タイミング
回路６によって上記装置内基準発振器７よりの基準タイ
ミングが取り込まれ、その基準タイミングに基づく１秒
信号（１ＰＰＳ）が上記負荷側装置８へ送られる。
【００１１】次に、ステップ１２において、上記１ＰＰ
Ｓ妥当性判定部４よりの判定信号を受けた状態判定部５
によって上記基準タイミングに基づき上記ＧＰＳよりの
１秒信号の妥当性が復旧したか否かが判定され、復旧し
ている場合、ステップ１３において、上記状態判定部５
よりの同期許可信号を受けた上記タイミング回路６によ
って上記１ＰＰＳ妥当性判定部４を介して送られてくる
ＧＰＳよりの１秒信号が取り込まれてそのまま上記負荷
側装置８へ送られる。なお、上記状態判定部５よりの同
期許可信号は、上記状態判定部５が、上記１ＰＰＳ妥当
性判定部４よりの判定信号を受けた時点でリセットされ
る。
Ｓ妥当性判定部４よりの判定信号を受けた状態判定部５
によって上記基準タイミングに基づき上記ＧＰＳよりの
１秒信号の妥当性が復旧したか否かが判定され、復旧し
ている場合、ステップ１３において、上記状態判定部５
よりの同期許可信号を受けた上記タイミング回路６によ
って上記１ＰＰＳ妥当性判定部４を介して送られてくる
ＧＰＳよりの１秒信号が取り込まれてそのまま上記負荷
側装置８へ送られる。なお、上記状態判定部５よりの同
期許可信号は、上記状態判定部５が、上記１ＰＰＳ妥当
性判定部４よりの判定信号を受けた時点でリセットされ
る。
【００１２】また、上記ステップ１０において上記１秒
信号が妥当であると判定された場合は、上記ステップ１
３へ移り、上記タイミング回路６によって上記１ＰＰＳ
妥当性判定部４を介して送られるＧＰＳよりの１秒信号
が取り込まれてそのまま上記負荷側装置８へ送られる。
また、基準タイミングでの自走状態の場合、上記ＵＴＣ
に対する１ＰＰＳ出力は上記装置内基準発振器７の精度
によって次第に正しいＵＴＣの１ＰＰＳのタイミングか
ら逸脱して行くが、急激な位相変動を伴わないため負荷
側装置８に与える影響はＧＰＳ受信機３が出力する１Ｐ
ＰＳの不測のタイミングズレに比べて軽微である。
信号が妥当であると判定された場合は、上記ステップ１
３へ移り、上記タイミング回路６によって上記１ＰＰＳ
妥当性判定部４を介して送られるＧＰＳよりの１秒信号
が取り込まれてそのまま上記負荷側装置８へ送られる。
また、基準タイミングでの自走状態の場合、上記ＵＴＣ
に対する１ＰＰＳ出力は上記装置内基準発振器７の精度
によって次第に正しいＵＴＣの１ＰＰＳのタイミングか
ら逸脱して行くが、急激な位相変動を伴わないため負荷
側装置８に与える影響はＧＰＳ受信機３が出力する１Ｐ
ＰＳの不測のタイミングズレに比べて軽微である。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、以上説明した様に、ＧＰＳ受
信機よりの１秒信号（１ＰＰＳ）の妥当性（１ＰＰＳが
正しい１Ｈｚのタイミングで連続しているかどうか）を
判定し、妥当であると判定された場合は上記ＧＰＳ受信
機よりの１秒信号を出力し、妥当でない場合は基準発振
器よりの１秒信号を出力する様にしたので、ＧＰＳ受信
機よりの１秒信号のタイミングが何らかの原因で狂って
しまった場合でも常に高精度の１秒信号を取得すること
ができる。
信機よりの１秒信号（１ＰＰＳ）の妥当性（１ＰＰＳが
正しい１Ｈｚのタイミングで連続しているかどうか）を
判定し、妥当であると判定された場合は上記ＧＰＳ受信
機よりの１秒信号を出力し、妥当でない場合は基準発振
器よりの１秒信号を出力する様にしたので、ＧＰＳ受信
機よりの１秒信号のタイミングが何らかの原因で狂って
しまった場合でも常に高精度の１秒信号を取得すること
ができる。
【図１】本発明による１秒信号取得装置の概略構成図で
ある。
ある。
【図２】図１に示した１秒信号取得装置の動作フローチ
ャート図である。
ャート図である。
１…人工衛星、 ２…アンテ
ナ、３…ＧＰＳ受信機、 ４…１
ＰＰＳ妥当性判定部、５…状態判定部、
６…タイミング回路、７…装置内基準発振
器、 ８…負荷側装置、９〜１３…各
ステップ、
ナ、３…ＧＰＳ受信機、 ４…１
ＰＰＳ妥当性判定部、５…状態判定部、
６…タイミング回路、７…装置内基準発振
器、 ８…負荷側装置、９〜１３…各
ステップ、
Claims (2)
- 【請求項１】 位置検出のために人工衛星から送信され
る電波を受信し、その電波に含まれるクロック信号に基
づいた１秒信号を得る１秒信号取得装置であって、得た
１秒信号が正しい１Ｈｚのタイミングで連続しているか
否かを判定する第１の判定手段と、上記第１の判定手段
によって妥当であると判定された場合は上記受信した１
秒信号を出力し、上記第１の判定手段によって妥当でな
いと判定された場合は内蔵した基準発振器よりの１秒信
号を出力するタイミング手段とを具備したことを特徴と
する１秒信号取得装置。 - 【請求項２】 上記１秒信号取得装置が、さらに、上記
受信した１秒信号が正しい１Ｈｚのタイミングに復旧し
たか否かを判定する第２の判定手段を具備し、受信した
クロック信号が正しいタイミングに復旧した場合、上記
受信した１秒信号をクロック信号として出力する様に切
り替えることを特徴とする請求項１記載の１秒信号取得
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6268195A JPH08105984A (ja) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | １秒信号取得装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6268195A JPH08105984A (ja) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | １秒信号取得装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08105984A true JPH08105984A (ja) | 1996-04-23 |
Family
ID=17455247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6268195A Pending JPH08105984A (ja) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | １秒信号取得装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08105984A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0899637A1 (en) * | 1997-08-29 | 1999-03-03 | Space Systems/Loral, Inc. | Spacecraft disciplined reference oscillator |
| KR101116028B1 (ko) * | 2009-11-25 | 2012-04-12 | 한국표준과학연구원 | 개별 지피에스 위성과의 시각편차 측정장치 및 이를 이용한 선별적 동기방법 |
| JP2013505653A (ja) * | 2009-12-10 | 2013-02-14 | ゼットティーイー コーポレーション | ローカル・エリア・ネットワークにおける時刻同期の実現方法及びシステム |
| KR101333815B1 (ko) * | 2012-04-05 | 2013-11-29 | (주) 시스메이트 | 안정적인 ｕｔｃ 시간 데이터 생성 장치 및 방법 |
| CN107092183A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-08-25 | 上海卫星工程研究所 | 基于gps秒脉冲的高精度校时实现方法 |
| US10782415B2 (en) | 2015-03-17 | 2020-09-22 | Seiko Epson Corporation | Timing signal generation device and electronic apparatus |
-
1994
- 1994-10-06 JP JP6268195A patent/JPH08105984A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0899637A1 (en) * | 1997-08-29 | 1999-03-03 | Space Systems/Loral, Inc. | Spacecraft disciplined reference oscillator |
| KR101116028B1 (ko) * | 2009-11-25 | 2012-04-12 | 한국표준과학연구원 | 개별 지피에스 위성과의 시각편차 측정장치 및 이를 이용한 선별적 동기방법 |
| JP2013505653A (ja) * | 2009-12-10 | 2013-02-14 | ゼットティーイー コーポレーション | ローカル・エリア・ネットワークにおける時刻同期の実現方法及びシステム |
| KR101333815B1 (ko) * | 2012-04-05 | 2013-11-29 | (주) 시스메이트 | 안정적인 ｕｔｃ 시간 데이터 생성 장치 및 방법 |
| US10782415B2 (en) | 2015-03-17 | 2020-09-22 | Seiko Epson Corporation | Timing signal generation device and electronic apparatus |
| CN107092183A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-08-25 | 上海卫星工程研究所 | 基于gps秒脉冲的高精度校时实现方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9952562B2 (en) | Timing signal generating device, electronic apparatus, moving object, method of generating timing signals, and method of controlling satellite signal receiver | |
| US7266140B1 (en) | GPS positioning method and GPS reception apparatus | |
| CA1266316A (en) | Digital circuit for correcting phase shift of digital signal | |
| EP1433001B1 (en) | Global positioning apparatus and method for using a temperature compensated oscillator to perform a position fix | |
| US7142154B2 (en) | Time and frequency synchronizations of equipment at different locations | |
| JP2919490B2 (ja) | 改良形ラジオ周波数とディジタル処理による全地球位置計測システム | |
| EP1031845A2 (en) | Receiver calibration technique for glonass | |
| JP2005507085A5 (ja) | ||
| US6839547B2 (en) | Enhanced GPS receiver utilizing wireless infrastructure | |
| EP3454089A1 (en) | Geolocalization system with spoofing detection | |
| JP2005214916A (ja) | Ｇｐｓ受信方法およびｇｐｓ受信機 | |
| US20070010212A1 (en) | Apparatus for transmitting positioning signal, positioning system including the apparatus, and system for transmitting positioning signal | |
| JPH08105984A (ja) | １秒信号取得装置 | |
| US5220333A (en) | Method and apparatus for determining universal coordinated time from Loran-C transmissions | |
| JP4916660B2 (ja) | 衛星測位システムにおける支援 | |
| JPH0242374A (ja) | 地球軌道衛星からの擬レンジを求める方法 | |
| JP2855449B2 (ja) | 標準周波数信号生成装置 | |
| JP3730387B2 (ja) | 衛星航法受信機 | |
| Osterdock et al. | Using a new GPS frequency reference in frequency calibration operations | |
| JP2014055877A (ja) | レーダ装置及びレーダ装置の時刻検出方法 | |
| JP6485501B2 (ja) | 信号生成方法 | |
| JP2016195347A (ja) | タイミング信号発生装置、電子機器および移動体 | |
| WO2016088449A1 (ja) | 基準信号発生装置 | |
| JPH0735841A (ja) | Ｇｐｓ自位置検出装置 | |
| JPH0466316B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |