KR20130127157A - Ｇｎｓｓ에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성 및 방법 - Google Patents

Ｇｎｓｓ에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사용자가 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기를 이용하여 의사위성으로부터 송출되는 항법신호를 수신하는 의사위성을 이용한 GNSS 환경에서, 근거리/원거리 문제(Near/Far problem)를 해결함으로써 의사위성 시스템의 신뢰성을 높일 수 있는 GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성은, 의사위성(Pseudo-satellite)의 고유 식별자를 입력받는 인터페이스부; GNSS에서 위치를 측위하기 위한 항법신호(Navigation signal)를 송출하는 신호 송출부; 및 인터페이스부에 입력된 의사위성의 고유 식별자에 따라 결정된 주기(Ti)를 갖는 포락선(Envelope)을 이용하여 신호 송출부에 의해 송출되는 항법신호의 크기를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

ＧＮＳＳ에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성 및 방법{Pseudo-satellite for transmitting magnitude-controlled navigation signal in global navigation satellite system and method thereof}
본 발명은 GNSS(Global Navigation Satellite System)에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성 및 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 사용자가 GNSS 수신기를 이용하여 의사위성으로부터 송출되는 항법신호를 수신하는 의사위성을 이용한 GNSS 환경에서, 근거리/원거리 문제(Near/Far problem)를 해결함으로써 의사위성 시스템의 신뢰성을 높일 수 있는 GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성 및 방법에 관한 것이다.
현재 GNSS 시스템 중에서 가장 대표적인 GPS의 경우 미국방성이 GPS(Global Positioning System)의 신호를 민간 분야에 일부 개방함으로써 시작된 위성 항법 시스템에 대한 연구는 현재 연구 개발 단계를 넘어 상용화 단계에 이르렀다. GPS를 이용한 위치 정보 제공 시스템으로써 차량 항법 시스템이나 항공기나 선박의 항법 시스템이 그 한 예이다. 이러한 GPS를 포함한 GNSS 수신기 하나만으로 지구상 어느 곳에서나 자신의 위치를 비교적 정확히 알 수 있다는 것은 위성 항법 시스템만의 큰 장점이다. 그러나, GNSS 위성으로부터의 항법 신호가 차단되는 지역이나 실내에서는 GNSS를 이용할 수 없으니, 이는 얼마 되지 않는 GNSS의 단점 중의 하나라고 할 수 있다.
이러한 GNSS의 단점을 보완하기 위해, 최근에는 GNSS의 보조 및 응용으로 의사위성(Pseudo-satellite) 시스템을 이용한 의사항법 시스템이 있다. 의사위성을 이용한 의사항법 시스템은 GNSS 위성과 동일한 형태의 항법 신호를 송출할 수 있는 송신기인 의사위성을 지상의 특정 위치에 고정 설치하고, 이를 이용하여 GNSS 위성을 이용한 방식과 동일한 방식으로 측위 과정을 수행함으로써, 실내에서도 GNSS 수신기를 이용한 위치정보 이용을 가능하게 하고 있다.
GNSS 위성의 경우 지상으로부터 약 2만Km 이상의 상공에서 운영됨으로써, 지상에서의 이용자의 위치가 변하더라도 GNSS 수신기에 수신되는 항법 신호의 크기는 거의 일정하게 유지되는 반면에, 의사위성 시스템의 경우 의사위성이 지상에서 근접한 높이에 설치 운영되는 것이 일반적이므로, 이용자가 작은 거리를 이동하더라도 GNSS 수신기에 수신되는 의사위성의 항법 신호의 크기는 큰 차이를 보이게 된다. 도 1을 참조하면, 복수의 의사위성(10a ~ 10n; 10)과 이용자의 GNSS 수신기(20a ~ 20n; 20)가 존재하는 의사위성 시스템에서, 이용자의 GNSS 수신기(20a)가 의사위성(10a)에 너무 근접한 경우, 해당 의사위성(10a)으로부터 수신되는 항법 신호가 너무 강하여 다른 의사위성(10b ~ 10n)이나 GNSS 위성(미도시)으로부터의 항법 신호의 수신을 방해할 수 있다. 반면, 이용자의 GNSS 수신기(20a)가 의사위성(10b)에 너무 멀리 떨어진 경우, 해당 의사위성(10b)으로부터 수신되는 신호가 너무 약하여 항법 신호의 수신이 불가능한 경우가 발생한다. 이러한 현상을 근거리/원거리 문제(Near/Far problem)라고 한다.
이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로, 종래에는 GNSS의 신호의 Null 주파수 대역에 해당하는 Offset을 의사위성의 항법 신호에 적용하는 Frequency Offset 방법, GNSS의 신호의 Null 주파수 대역에 의사위성의 항법 신호를 협대역 신호로 송출하는 Frequency Hopping 방법 및 의사위성의 항법신호의 송출시간을 제한적으로 운영하는 Pulsing Scheme 방법이 있다.
이 중, Pulsing Scheme 방법은 GPS의 PRN(Pseudo-Random Noise) 코드와 같은 같은 확산 코드(Spread Code)의 전체 송출 시간 중 일부 시간 동안만 의사위성의 항법 신호를 송출함으로써, 다른 의사위성 또는 GNSS 위성과의 신호 간섭을 최소화함으로써, 다른 방법들과 달리 기존 GNSS 수신기의 하드웨어를 개량하지 않아도 된다는 장점이 있다. 그러나, 복수의 의사위성이 운용될 시, 개별 의사위성의 송출 시작/종료 시간 및 송출 시간 폭을 관리하여야 한다는 문제가 있다.
본 발명은, 의사위성을 이용하는 항법 정보 시스템에서 의사위성으로부터 송출되는 항법신호의 세기를 조절함으로써 근거리/원거리 문제를 해소할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 GNSS(Global Navigation Satellite System)에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성은, 의사위성(Pseudo-satellite)의 고유 식별자를 입력받는 인터페이스부; GNSS에서 위치를 측위하기 위한 항법신호(Navigation signal)를 송출하는 신호 송출부; 및 상기 인터페이스부에 입력된 상기 의사위성의 고유 식별자에 따라 결정된 주기(Ti)를 갖는 포락선(Envelope)을 이용하여 상기 신호 송출부에 의해 송출되는 항법신호의 크기를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제어부는, 상기 의사위성의 고유 식별자에 대하여 기선정된 소수(Prime number)의 역수(Inverse number)로 상기 주기(Ti)를 결정하는 주기 결정부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제어부는, 상기 주기 결정부에 의해 결정된 주기를 갖는 포락선을 산출하는 포락선 산출부를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 포락선은 수학식
Figure pat00001
에 기초하여 산출될 수 있다. 여기서,
Figure pat00002
은 상기 포락선에 대한 함수, t는 사용자 설정 신호 반복주기를 최대 반복주기로 갖는 시간 변수를 의미한다.
이때, 상기 제어부는 수학식
Figure pat00003
에 기초하여 상기 신호 송출부에 의해 송출되는 항법신호의 크기를 제어하는 신호 크기 제어부를 더 포함할 수 있다. 여기서,
Figure pat00004
는 상기 신호 크기 제어부에 의해 크기가 제어되기 전의 항법신호,
Figure pat00005
는 신호 크기 제어부에 의해 크기가 제어되어 상기 신호 송출부에 의해 송출되는 항법신호를 의미한다.
이때, 본 발명에 따른 GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성은, 상기 인터페이스부에 입력된 상기 의사위성의 고유 식별자를 저장하는 식별자 저장부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 방법은, 의사위성의 고유 식별자를 입력받는 단계; 상기 의사위성의 고유 식별자에 따라 결정된 주기(Ti)를 갖는 포락선을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 포락선에 따라 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 주기(Ti)는 상기 의사위성의 고유 식별자에 대하여 기선정된 소수의 역수로 결정될 수 있다.
이때, 상기 포락선은 수학식
Figure pat00006
에 기초하여 산출될 수 있다. 여기서,
Figure pat00007
은 상기 포락선에 대한 함수, t는 사용자 설정 신호 반복주기를 최대 반복주기로 갖는 시간 변수를 의미한다.
이때, 상기 항법신호는 수학식
Figure pat00008
에 기초하여 크기가 제어될 수 있다. 여기서,
Figure pat00009
는 크기가 제어되기 전의 항법신호,
Figure pat00010
는 크기가 제어된 항법신호를 의미한다.
본 발명에 따르면, 사용자의 GNSS 수신기가 N개의 의사위성으로부터 송출되는 N개의 항법신호들을 수신하는 환경에서, 근사적으로 1/N 시간 동안에는 특정한 의사위성으로부터 송출되는 항법신호의 세기가 다른 의사위성으로부터 송출되는 항법신호의 세기에 비하여 우세한 환경을 마련함으로써, 사용자의 GNSS 수신기가 상기 특정한 의사위성으로부터 송출되는 항법신호를 수신하는 것을 보장하고, 그 이외의 시간 동안에는 상기 특정한 의사위성 이외의 다른 의사위성으로부터 송출되는 항법신호의 세기를 우세하도록 함으로써, 사용자의 GNSS 수신기가 GNSS 위성 또는 다른 항법위성으로부터 송출되는 항법신호를 수신하는 것을 허용할 수 있도록 하는 효과가 있다. 즉, 본 발명에 따르면, 사용자의 GNSS 수신기와 의사위성 간의 근접 여부에 관계없이, 사용자의 GNSS 수신기가 일정한 비율로 특정한 의사위성으로부터 송출되는 항법신호와 다른 의사위성으로부터 송출되는 항법신호를 수신하는 것을 보정함으로써, 의사위성을 이용하는 GNSS의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 복수의 의사위성과 이용자의 GNSS 수신기가 존재하는 의사위성 시스템에서 발생할 수 있는 근거리/원거리 문제를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 본 발명에 따른 GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성에서 제어부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 포락선 산출부에 의해 산출될 수 있는 포락선을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성 및 방법에 대하여 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성의 구성 및 그 동작에 대하여 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성(10i)은, 사용자로부터 의사위성(10i)의 제어 신호와 고유 식별자를 입력받는 인터페이스부(100), 인터페이스부(100)로 입력된 의사위성(10i)의 고유 식별자를 저장하는 식별자 저장부(200), 의사위성(10i)의 각 구성 요소들에 대한 제어 및 송출되는 항법신호의 크기에 대한 제어 기능을 수행하는 제어부(300) 및 제어부(300)에 의해 크기가 제어된 항법신호를 이용자의 GNSS 수신기로 송출하는 신호 송출부(400)를 포함한다. 본 발명이 적용되는 GNSS 환경에서, 상기와 같은 구성들을 동일하게 포함하는 다수의 의사위성들이 존재할 수 있고, 의사위성(10i)은 그러한 다수의 의사위성들 중 i번째 의사위성을 의미한다.
인터페이스부(100)는 사용자에 의한 의사위성(10i)의 제어 기능을 제공하기 위해, 사용자와 의사위성(10i) 간에 제어 신호 및 정보 교환을 위한 인터페이스 기능을 수행한다. 인터페이스부(100)를 통하여 사용자는 의사위성(10i)의 기본적인 설정, 제어부(300)의 기능 제어를 위한 설정 및 의사위성(10i)의 전반적인 동작 상태를 확인할 수 있다. 또한, 인터페이스부(100)는 사용자로부터 의사위성(10i)의 고유 식별자를 입력 받는다. 이때, 사용자로부터 입력받는 의사위성(10i)의 고유 식별자는, 복수의 의사위성이 존재하는 의사위성 시스템에서 해당 의사위성(10i)을 다른 의사위성들과 구별될 수 있도록, 각 의사위성 마다 다른 값을 갖는 해당 의사위성(10i)만의 고유 식별자이다. 즉, 본 발명이 적용되는 의사위성 시스템에서의 각 의사위성들은 서로 상이한 고유 식별자가 할당된다.
식별자 저장부(200)는 상기 인터페이스부(100)에 입력된 의사위성(10i)의 고유 식별자를 저장한다. 물론, 식별자 저장부(200)에 저장되는 의사위성(10i)의 고유 식별자는 인터페이스부(100)를 통해 사용자로부터 입력되지 아니하고, 의사위성(10i)의 제조 시에 미리 설정되어 상기 식별자 저장부(200)에 저장될 수 있다. 상기 예시한 의사위성(10i)의 고유 식별자의 설정 및 저장은 하나의 예시일 뿐 이에 국한되는 것은 아니다. 상기 예시한 의사위성(10i)의 고유 식별자의 설정 및 저장 필요에 의해 조정가능하다.
제어부(300)는 인터페이스부(100)를 통해 사용자와의 제어 신호 및 정보 교환을 수행하며 의사위성(10i)의 전체적인 기능을 제어하는 역할을 담당한다. 즉, 제어부(300)는 의사위성(10i)의 항법신호 송신과 관련된 인자값의 처리, 항법신호의 송출 및 송출되는 항법신호의 감시를 통한 상태 점검 등의 제어 기능을 수행한다. 또한, 제어부(300)는 신호 송출부(400)를 통해 이용자의 GNSS 수신기로 송출되는 항법신호의 크기를 제어한다. 신호 송출부(400)를 통해 송출되는 항법신호의 크기를 제어하는 제어부(300)의 구체적인 기능 및 동작에 대해서는, 이후 도 3을 참조하여 후술하도록 한다.
신호 송출부(400)는 상기 제어부(300)의 제어에 따라 이용자의 GNSS 수신기로 위치 측위를 위한 항법신호를 송출한다. 신호 송출부(400)는 의사위성(10i)의 항법신호를 생성하여 송출하는 기능을 수행하는 구성으로써, 사용자의 설정에 따라 미리 정해진 확산 코드를 이용하여 항법신호나 사용자 설정 메시지를 송신하도록 구성된다. 설정된 확산 코드를 이용하여 처리된 기저대역의 항법신호는 GNSS 송신 대역으로 변조되어 송출된다. 이때, 신호 송출부(400)에 의해 송출되는 항법신호는 식별자 저장부(200)에 저장된 고유 식별자에 따라 상기 제어부(300)에 의해 크기가 제어된다.
도 3은 도 2에 도시된 의사위성(10i)에서 제어부(300)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 제어부(300)은 주기 결정부(320), 포락선 산출부(340) 및 신호 크기 제어부(360)를 포함한다.
주기 결정부(320)는 식별자 저장부(200)에 저장된 의사위성(10i)의 고유 식별자에 대하여 기선정된 소수(Prime number)의 역수(Inverse number)로써, 이후 포락선 산출부(340)에 의해 산출되는 포락선(Envelope)의 주기(Ti)를 결정한다. 식별자 저장부(200)에 저장된 의사위성(10i)의 고유 식별자는 다른 의사위성들의 고유 식별자들과 상이한 값을 갖는데, 각 의사위성의 고유 식별자에 대하여 서로 다른 소수 값이 미리 할당된다. 고유 식별자에 대응하여 미리 할당된 소수 값은 이후 포락선 산출부(340)에 의해 산출되는 포락선의 주기를 결정하는 Scale 값으로 사용된다. 이때, 의사위성(10i)의 상기 Scale 값 scale(i)는 'scale(i) ∈ {2, 3,,5, 7, 11, 3, 17, 19, … , n}; n은 소수'에 따라 미리 선정된다. 각 의사위성의 Scale 값은 다른 의사위성의 Scale 값과는 다른 소수로 미리 선정된다. 주기 결정부(320)는 의사위성(10i)의 고유 식별자에 대하여 기선정된 소수의 역수, 즉 상기 scale(i)의 역수인 '1/scale(i)'로써 포락선의 주기(Ti)를 결정한다.
포락선 산출부(340)는 상기 주기 결정부(320)에 의해 결정된 주기를 갖는 포락선을 산출한다. 포락선 산출부(340)는 신호 크기 제어부(360)가 신호 송출부(400)에 의해 송출되는 항법신호의 크기를 제어하는데 사용되는 포락선을 산출한다. 포락선 산출부(340)에 의해 산출되는 포락선은 주기 결정부(320)에서 결정된 주기(Ti)를 갖는다. 이때, 포락선 산출부(340)에 의해 산출되는 포락선 Envi(t)는 사용자 설정 신호 반복주기 T를 최대 반복주기로 갖는 시간 변수 t에 대하여 하기의 수학식 1에 의해 결정될 수 있다.
Figure pat00011
각각의 고유한 식별자를 갖는 의사위성에 대하여 수학식 1에 따라 산출된 포락선은 도 4에 예시적으로 도시된 바와 같이 나타날 수 있다.
신호 크기 제어부(360)는 상기 포락선 산출부(340)에 의해 산출된 포락선을 이용하여 신호 송출부(400)에서 송출되는 항법신호의 크기를 제어한다. 즉, 신호 크기 제어부(360)는 포락선 산출부(340)에 의해 산출된 포락선 Envi(t)을 이용하여 신호 송출부(400)에서 송출되는 항법신호 Signali(t)의 크기를 하기의 수학식 2에 따라 제어한다.
Figure pat00012
여기서,
Figure pat00013
는 상기 신호 크기 제어부에 의해 크기가 제어되기에 앞서 신호 송출부(400)에서 생성되는 항법신호이다.
이상과 같이, 본 발명이 적용되는 의사위성(10i)은 고유의 식별자에 따라 다른 의사위성과는 상이한 항법신호 제어 인자로써 고유한 포락선을 갖게 되며, 이를 이용하여 신호 송출부(400)에서 송출되는 항법신호의 크기를 제어하게 된다.
이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 방법에 대하여 설명하도록 한다. 앞서, 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한 본 발명에 따른 GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성의 동작과 일부 중복되는 부분은 생략하여 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명에 따른 GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 방법은, 먼저 인터페이스부(100)를 통해 사용자로부터 의사위성(10i)의 고유 식별자를 입력 받는다(S100). 이때, 인터페이스부(100)를 통해 사용자로부터 입력된 의사위성(10i)의 고유 식별자는 식별자 저장부(200)에 저장된다. 상기 의사위성(10i)의 고유 식별자가 의사위성(10i)의 제조 시에 미리 설정되어 식별자 저장부(200)에 저장되는 경우에는, 상기 S100 단계는 생략될 수 있다.
그리고, 제어부(300)는 의사위성(10i)의 고유 식별자에 기초하여 주기(Ti)를 갖는 포락선을 산출한다(S200).
그 다음으로, 제어부(300)는 상기 S200 단계에서 산출된 포락선을 이용하여 신호 송출부(400)에서 송출되는 항법신호의 크기를 제어하고, 신호 송출부(400)는 제어부(300)에 의해 크기가 제어된 항법신호를 이용자의 GNSS 수신기로 송출한다(S300).
도 6은 도 5에 도시된 본 발명에 따른 GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 방법에서 S200 단계를 보다 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 제어부(300)가 의사위성(10i)의 고유 식별자에 기초하여 주기(Ti)를 갖는 포락선을 산출하는 S200 단계는, 먼저 제어부(300)의 주기 결정부(320)가 식별자 저장부(200)에 저장된 의사위성(10i)의 고유 식별자에 대해 기선정된 소수의 역수로 주기(Ti)를 결정한다(S220).
그리고, 제어부(300)의 포락선 산출부(340)는 상기 S220 단계에서 주기 결정부(320)에 의해 결정된 주기(Ti)에 기초하여, 수학식
Figure pat00014
에 따라 상기 결정된 주기(Ti)를 갖는 포락선 Envi(t)를 산출한다(S240). S240 단계에서 산출된 포락선 Envi(t)는, S300 단계에서 신호 크기 제어부(360)가 수학식
Figure pat00015
에 의해 신호 송출부(400)에서 송출되는 항법신호의 크기를 제어하는데 이용된다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 의사위성
20: GNSS 수신기
100: 인터페이스부
200: 식별자 저장부
300: 제어부
320: 주기 결정부
340: 포락선 산출부
360: 신호 크기 제어부
400: 신호 송출부

Claims (10)

  1. 의사위성(Pseudo-satellite)의 고유 식별자를 입력받는 인터페이스부;
    GNSS(Global Navigation Satellite System)에서 위치를 측위하기 위한 항법신호(Navigation signal)를 송출하는 신호 송출부; 및
    상기 인터페이스부에 입력된 상기 의사위성의 고유 식별자에 따라 결정된 주기(Ti)를 갖는 포락선(Envelope)을 이용하여 상기 신호 송출부에 의해 송출되는 항법신호의 크기를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는, GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 의사위성의 고유 식별자에 대하여 기선정된 소수(Prime number)의 역수(Inverse number)로 상기 주기(Ti)를 결정하는 주기 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는, GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 주기 결정부에 의해 결정된 주기를 갖는 포락선을 산출하는 포락선 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 포락선은 수학식
    Figure pat00016
    에 기초하여 산출되는 것을 특징으로 하는, GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성.(여기서,
    Figure pat00017
    은 상기 포락선에 대한 함수, t는 사용자 설정 신호 반복주기를 최대 반복주기로 갖는 시간 변수를 의미한다.)
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부는 수학식
    Figure pat00018
    에 기초하여 상기 신호 송출부에 의해 송출되는 항법신호의 크기를 제어하는 신호 크기 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성.(여기서,
    Figure pat00019
    는 상기 신호 크기 제어부에 의해 크기가 제어되기 전의 항법신호,
    Figure pat00020
    는 신호 크기 제어부에 의해 크기가 제어되어 상기 신호 송출부에 의해 송출되는 항법신호를 의미한다.)
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 인터페이스부에 입력된 상기 의사위성의 고유 식별자를 저장하는 식별자 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성.
  7. 의사위성의 고유 식별자를 입력받는 단계;
    상기 의사위성의 고유 식별자에 따라 결정된 주기(Ti)를 갖는 포락선을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 포락선에 따라 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 주기(Ti)는 상기 의사위성의 고유 식별자에 대하여 기선정된 소수의 역수로 결정되는 것을 특징으로 하는, GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 포락선은 수학식
    Figure pat00021
    에 기초하여 산출되는 것을 특징으로 하는, GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 방법.(여기서,
    Figure pat00022
    은 상기 포락선에 대한 함수, t는 사용자 설정 신호 반복주기를 최대 반복주기로 갖는 시간 변수를 의미한다.)
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 항법신호는 수학식
    Figure pat00023
    에 기초하여 크기가 제어되는 것을 특징으로 하는, GNSS에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 방법.(여기서,
    Figure pat00024
    는 크기가 제어되기 전의 항법신호,
    Figure pat00025
    는 크기가 제어된 항법신호를 의미한다.)
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