JP2005351678A - 異物検査方法および異物検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明は、検査対象物内部へ浸透する性質をもつ赤外光を用いて検査を行う。外乱光の影響を軽減させるために、検査装置の光源として0.75〜2.5μmの近赤外光を用いる。また、印刷部の画像処理を行わなくてよいように、近赤外感度を有するカメラに、赤外光透過フィルターを装着し、検査対象物の撮像を行う。
【選択図】 図1
Description
また、印刷部の画像処理を行うことなく高速に異物検査を行うことを課題とする。
また、印刷部を除去する画像処理を行う必要がないため、混入した異物の位置や形状の測定を正確に行うことができる。
また、印刷部の位置の制約がなくなるため、工業製品の自由なデザインが可能となる。
また、印刷パターン除去処理の必要がなくなるため、検査装置の構造を簡易なものとすることができる。
また、処理が簡易になる分相対的に低速な演算処理装置を採用することが可能となるため、検査装置のコストを抑えることができる。
本検査方法においては、検査対象物を反射した光と、検査対象物を透過した後に反射板により反射され再度検査対象物を透過した光の両方を撮像することとなる。従って、異物が混入している場合には、異物の存在領域とそれ以外の領域との輝度の差がより顕著に表されることとなる。
従って、高精度での撮像を行うためには、好ましくは0.8〜1.0μm程度の波長を利用すべきである。すなわち、CCDカメラの近赤外感度波長と赤外投光器(LED)と赤外光透過フィルターの各々の特性、印刷インクの特性を勘案した好ましい撮像範囲は図6のとおりとなる。
図7に示すとおり、実施例1に係る異物検査装置は、検査対象物の検査位置の斜め上方に配置された一対の赤外光投光器3と、被検査物10の上方に配置された赤外光撮像センサー1と、赤外光撮像センサー1の受光部の前方に配置した可視光を除外する赤外光透過フィルター2と、被検査物を透過した赤外光を赤外光撮像センサー方向に反射する反射板4とで構成されている。反射板4には、耐久性、コストを考慮して鏡面ステンレスを採用した。
赤外光投光器3の最適な角度は、検査対象物の形状等により異なるが、原則的には正面の正反射成分(照明が写り込むような画像)にならないようにすればよい。本実施例においては、赤外光投光器3の角度は45°とした。
従って、異物15の存在のみならず、異物15の位置や形状を、印刷14の画像処理を施さずに検知することが可能となる。
また、実施例2に係る異物検査装置と比べても、検査対象物を反射した光と、検査対象物を透過した光の両方が撮影した画像に反映されるため、異物が混入している場合には、異物の存在領域とそれ以外の領域との輝度の差がより顕著に表されることとなる。
現時点で想定される利用態様の具体例としては、下記のものが挙げられる。
(1)食品分野
スライスチーズ、カット済みハム、真空パックのかまぼこ、カップ詰め製品(プリン、豆腐、茶碗蒸し等)、ペットボトル
(2)家庭用品
詰め替え用洗剤、トイレットペーパー、キッチンタオル
(3)電機・機械分野
電波吸収ゲルシート、放熱ゲルシート、衝撃吸収ゲルシート
(4)医薬品
点滴ボトル、ハップ剤
2 赤外光透過フィルター
3 赤外光投光器
4 反射板
10 検査対象物
11 不織布
12 ゲルシート
13 保護フィルム
14 印刷インク
15 異物
21 画像センサー
22 投光器(蛍光灯)
23 画像処理装置
Claims (10)
- 検査対象物を撮影し、画像処理することで異物を判別する異物検査方法において、
検査対象物に赤外光を照射する第1のステップと、
該検査対象物を透過した光のうち、赤外光のみを抽出する第2のステップと、
該抽出された赤外光を撮影する第3のステップと、
を有することを特徴とする異物検査方法。 - 検査対象物を撮影し、画像処理することで異物を判別する異物検査方法において、
検査対象物に赤外光を照射する第1のステップと、
検査対象物を透過した光を反射する第2のステップと、
該反射された光のうち、赤外光のみを抽出する第3のステップと、
該抽出された赤外光を撮影する第4のステップと、
を有することを特徴とする異物検査方法。 - 検査対象物を撮影し、画像処理することで異物を判別する異物検査方法において、
検査対象物に撮像手段側から赤外光を照射する第1のステップと、
検査対象物に撮像手段と反対側から赤外光を照射する第2のステップと、
第1のステップと第2のステップで照射された光のうち、赤外光のみを抽出する第3のステップと、
該抽出された赤外光を撮影する第4のステップと、
を有することを特徴とする異物検査方法。 - 照射する近赤外光が波長0.75〜2.5μmの近赤外光であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかの異物検査方法。
- 前記検査対象物は印刷が施されており、当該印刷には0.75μm以上の波長の光を反射・吸収しないインクのみを使用することを特徴とする請求項4の異物検査方法。
- 検査対象物を撮影し、画像処理することで異物を判別する異物検査装置であって、
赤外光投光器と、検査対象物を挟んで配置された赤外光透過フィルター付き赤外光撮像手段と、を有することを特徴とする異物検査装置。 - 検査対象物を撮影し、画像処理することで異物を判別する異物検査装置であって、
赤外光投光器と、赤外光透過フィルター付き赤外撮像手段と、検査対象物を挟んで配置された反射板と、を有することを特徴とする異物検査装置。 - 検査対象物を撮影し、画像処理することで異物を判別する異物検査装置であって、
赤外光投光器と、赤外光透過フィルター付き赤外撮像手段と、検査対象物を挟んで配置された赤外光投光器と、を有することを特徴とする異物検査装置。 - 前記赤外光投光器は、波長0.75〜2.5μmの近赤外光を照射することを特徴とする請求項6ないし8のいずれかの異物検査装置。
- 前記検査対象物は印刷が施されており、当該印刷には0.75μm以上の波長の光を反射・吸収しないインクのみを使用することを特徴とする請求項9の異物検査装置。
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