JP2005350026A - 電動ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータにより駆動されて往復運動するピストンと、ピストンとともに動作するブレーキパッドと、車輪とともに回転しブレーキパッドと摺動するディスクロータと、モータの回転を制御する制御部と、を備えた車両の電動ブレーキ装置であって、複数の車輪の回転速度を検出する車輪速度センサを設け、車輪速度センサで検出した複数の車輪の車輪速度差が所定の範囲内に収まるようにモータを回転制御する構成とする。また、検出した複数の車輪の車輪速度差を、舵角、車体加速度、ヨーレート等から求めた目標値に合わせるように回転制御する。また、左右の車輪速度差を略一致させるように回転制御して直進走行時の制動を行う。
【選択図】図4
Description
モータにより駆動されて往復運動するピストンと、前記ピストンとともに動作するブレーキパッドと、車輪とともに回転し前記ブレーキパッドと摺動するディスクロータと、前記モータの回転を制御する制御部と、を備えた車両の電動ブレーキ装置であって、
複数の車輪の回転速度を検出する車輪速度センサを設け、
前記車輪速度センサで検出した複数の車輪の車輪速度差が所定の範囲内に収まるように前記モータを回転制御する構成とする。
2 前輪
3 前輪ディスクロータ
4 前輪電動アクチュエータ
5 前輪モータドライバ
6 前輪コントローラ
7 メインコントローラ
8 後輪
9 後輪ディスクロータ
10 後輪電動アクチュエータ
11 後輪モータドライバ
12 後輪コントローラ
13 ブレーキペダル
14 ストロークセンサ
15 モータ
16 減速機
17 回転−直動変換機構
18 ピストン
19 ブレーキパッド
Claims (5)
- モータにより駆動されて往復運動するピストンと、前記ピストンとともに動作するブレーキパッドと、車輪とともに回転し前記ブレーキパッドと摺動するディスクロータと、前記モータの回転を制御する制御部と、を備えた車両の電動ブレーキ装置であって、
複数の車輪の回転速度を検出する車輪速度センサを設け、
前記車輪速度センサで検出した複数の車輪の車輪速度差が所定の範囲内に収まるように前記モータを回転制御する
ことを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 請求項1において、
車輪のタイヤがロック又はスリップしていない条件下で、検出した複数の車輪の車輪速度差を、舵角、車体加速度、ヨーレート等から求めた目標値に合わせるように回転制御する
ことを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 請求項1において、
左右の車輪速度差を略一致させるように回転制御して直進走行時の制動を行う
ことを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 請求項1又は3において、
左右輪の車輪速度差が所定値を超える場合、左右輪のいずれか一の車輪の車輪速度が他の車輪の車輪速度よりも大きいときに前記一の車輪の前記ブレーキパッドが前記ディスクロータを押圧する方向に操作するように前記モータへの回転制御を行い、前記一の車輪の車輪速度が他の車輪の車輪速度よりも小さいときに前記一の車輪の前記ブレーキパッドが前記ディスクロータを押圧する方向とは逆方向に操作するように前記モータへの回転制御を行う
ことを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 請求項1に記載の電動ブレーキ装置において、
前記ブレーキパッドのパッド押圧力を測定する押圧力センサを設け、
前記押圧力センサによるパッド押圧力に基づいて前記モータを回転制御する電動ブレーキ装置を備え、
前記押圧力センサの異常を検出した際に、前記パッド押圧力に基づいた回転制御から前記車輪速度センサで検出した車輪速度差に基づいた回転制御に切り替える
ことを特徴とする電動ブレーキ装置。
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Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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2004
- 2004-06-14 JP JP2004175797A patent/JP4542832B2/ja not_active Expired - Lifetime
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JP4542832B2 (ja) | 2010-09-15 |
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