JP2005319887A

JP2005319887A - 車両用ワイパーの制御装置

Info

Publication number: JP2005319887A
Application number: JP2004139522A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Kikuma; 信浩菊間
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2004-05-10
Filing date: 2004-05-10
Publication date: 2005-11-17

Abstract

【課題】本発明は、ワイパー作動時において、衝突予測判定手段により衝突の可能性があると判断されたときには、ワイパーを初期位置に戻し、かつ初期位置のまま待機制御させ、歩行者保護機能を高めることを目的としている。
【解決手段】このため、車両の走行方向前方に歩行者が存在するかどうかを検出する歩行者検出手段と、少なくとも歩行者検出手段により検出された値により衝突を予測する衝突予測判定手段とを備えた車両用ワイパーの制御装置において、ワイパー作動時において、衝突予測判定手段により衝突の可能性があると判断されたときには、ワイパーを初期位置に戻し、かつ初期位置のまま待機制御させている。
【選択図】図１

Description

この発明は車両用ワイパーの制御装置に係り、特にワイパー作動時において、衝突予測判定手段により衝突の可能性があると判断されたときには、ワイパーを初期位置に戻し、かつ初期位置のまま待機制御させ、歩行者保護機能を高めた車両用ワイパーの制御装置に関するものである。

歩行者保護を目的とした衝撃を吸収し易いボンネット等の車体構造は、量産車に採用されている。

また、ＡＳＶ（ＡｄｖａｎｃｅｄＳａｆｅｔｙＶｅｈｉｃｌｅ、先進安全自動車）の研究では、衝突前に歩行者を検出してボンネットを持ち上げたり、エアバッグを用いて歩行者を保護する技術も考えられている。

特開２００３−３３５２６４号公報

ところで、一般的に歩行者と車両の一部とが接触した後に起こる二次接触時において、ワイパアームとと歩行者とが接触するおそれがあるという不都合がある。

そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、車両の走行方向前方に歩行者が存在するかどうかを検出する歩行者検出手段と、少なくとも歩行者検出手段により検出された値により衝突を予測する衝突予測判定手段とを備えた車両用ワイパーの制御装置において、ワイパー作動時において、前記衝突予測判定手段により衝突の可能性があると判断されたときには、ワイパーを初期位置に戻し、かつ初期位置のまま待機制御させることを特徴とする。

以上詳細に説明した如くこの本発明によれば、車両の走行方向前方に歩行者が存在するかどうかを検出する歩行者検出手段と、少なくとも歩行者検出手段により検出された値により衝突を予測する衝突予測判定手段とを備えた車両用ワイパーの制御装置において、ワイパー作動時において、衝突予測判定手段により衝突の可能性があると判断されたときには、ワイパーを初期位置に戻し、かつ初期位置のまま待機制御させることにより、歩行者保護機能を高めたワイパー制御装置を実現することが可能である。

上述の如く発明したことにより、ワイパー作動時において、衝突予測判定手段により衝突の可能性があると判断されたときには、ワイパーを初期位置に戻し、かつ初期位置のまま待機制御させ、歩行者保護機能を高めている。

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。

図１〜図４はこの発明の実施例を示すものである。図２において、２は車両、４は車両２のフロントガラスである。

そして、前記車両２のフロントガラス４外側にワイパー６を配設するとともに、このワイパー６の揺動中心部位近傍にはワイパー６を駆動するワイパーモータ８を設ける。

また、前記車両２の走行方向前方に歩行者が存在するかどうかを検出する歩行者検出手段、つまり歩行者検出センサ１０を、図２に示す如く、車両２の前部に設けるとともに、少なくとも歩行者検出手段である歩行者検出センサ１０により検出された値により衝突を予測する衝突予測判定手段（以下「コントローラ」という。）１２を設ける。

なお、前記歩行者検出センサ１０としては、ミリ波レーダーやステレオカメラ等が考えられる。

このとき、前記ワイパー６作動時において、前記衝突予測判定手段であるコントローラ１２により衝突の可能性があると判断されたときには、ワイパー６を初期位置に戻し、かつ初期位置のまま待機制御させる構成とする。

詳述すれば、前記コントローラ１２は、歩行者との距離・相対速度を検出し、図３に示す如く、車両２の車輪速信号（または車速信号）１４を取り入れて衝突の可能性を判断する。

また、前記コントローラ１２には、図３に示す如く、前記ワイパーモータ８を制御する、例えばＮＣ接点からなる２個のＬＯ用ワイパー制御リレー１６、ＨＩ用ワイパー制御リレー１８を接続して設け、これらのＬＯ用ワイパー制御リレー１６及びＨＩ用ワイパー制御リレー１８を繋ぐコンビネーションスイッチ２０を設けるとともに、ＬＯ用ワイパー制御リレー１６及びＨＩ用ワイパー制御リレー１８を前記ワイパーモータ８に接続して設ける。このワイパーモータ８には、前記ワイパー６を連絡して設けている。

更に、前記コントローラ１２は、図４に示す如く、歩行者が事前に検知された際に、ワイパー６を初期位置に戻す時間を考慮し、衝突の例えば２秒前にＬＯ用ワイパー制御リレー１６あるいはＨＩ用ワイパー制御リレー１８の制御を開始させてワイパー６を初期位置に戻し始め、その後にワイパー６を初期位置で停止させ、衝突時にワイパー６を初期位置に戻った状態のままで待機させるものである。

そして、衝突を回避した場合には、前記衝突予測判定手段であるコントローラ１２は、待機制御されたワイパー６を駆動制御する。

つまり、衝突を回避できた場合には、ＬＯ用ワイパー制御リレー１６あるいはＨＩ用ワイパー制御リレー１８を再度制御し、通常のワイパー制御に戻すものである。

更にまた、前記衝突予測判定手段であるコントローラ１２に用いる設定値、つまりワイパー６を初期位置に戻す時間を考慮し、衝突前にＬＯ用ワイパー制御リレー１６あるいはＨＩ用ワイパー制御リレー１８の制御を開始させるまでの時間は、車速の大小に応じて加減する車速に応じた値とする。

次に、図１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。

先ず、制御用プログラムがスタート（１００）すると、前記歩行者検出センサ１０が歩行者を検出したか否かの判断（１０２）を行い、この判断（１０２）がＮＯ（「いいえ」ともいう。）の場合には、判断（１０２）がＹＥＳ（「はい」ともいう。）となるまで判断（１０２）を繰り返し行い、判断（１０２）がＹＥＳの場合には、前記衝突予測判定手段であるコントローラ１２によって行われる、２秒後に衝突の可能性があるか否かの判断（１０４）に移行する。

そして、２秒後に衝突の可能性があるか否かの判断（１０４）において、この判断（１０４）がＮＯの場合には、上述した前記歩行者検出センサ１０が歩行者を検出したか否かの判断（１０２）に戻し、判断（１０４）がＹＥＳの場合には、前記ワイパー６がＬＯで動いているか、つまりＬＯ用ワイパー制御リレー１６が使用されているか否かの判断（１０６）に移行する。

この判断（１０６）において、判断（１０６）がＹＥＳの場合には、動作しているＬＯ用ワイパー制御リレー１６をブレーク（「ＢＲＥＡＫ）、つまり制御状態を解除し、前記ワイパー６を初期位置に戻す処理（１０８）に移行し、判断（１０６）がＮＯの場合には、前記ワイパー６がＨＩで動いているか、つまりＨＩ用ワイパー制御リレー１８が使用されているか否かの判断（１１０）に移行する。

また、前記ワイパー６を初期位置に戻す処理（１０８）の後には、衝突を回避したか否かの判断（１１２）に移行し、この判断（１１２）がＮＯの場合には、後述する制御用プログラムのエンド（１２２）に移行し、判断（１１２）がＹＥＳの場合には、制御状態を解除したＬＯ用ワイパー制御リレー１６をメイク（「ＭＡＫＥ）、つまり制御状態を復帰させ、ＬＯ用ワイパー制御リレー１６によって前記ワイパー６を駆動させる処理（１１４）に移行し、この処理（１１４）の後には、上述した前記歩行者検出センサ１０が歩行者を検出したか否かの判断（１０２）に戻す。

更に、前記ワイパー６がＨＩで動いているか、つまりＨＩ用ワイパー制御リレー１８が使用されているか否かの判断（１１０）において、この判断（１１０）がＮＯの場合には、上述した前記歩行者検出センサ１０が歩行者を検出したか否かの判断（１０２）に戻し、判断（１１０）がＹＥＳの場合には、動作しているＨＩ用ワイパー制御リレー１８をブレーク（「ＢＲＥＡＫ）、つまり制御状態を解除し、前記ワイパー６を初期位置に戻す処理（１１６）に移行する。

そして、このワイパー６を初期位置に戻す処理（１１６）の後には、衝突を回避したか否かの判断（１１８）に移行し、この判断（１１８）がＮＯの場合には、制御用プログラムのエンド（１２２）に移行し、判断（１１８）がＹＥＳの場合には、制御状態を解除したＨＩ用ワイパー制御リレー１８をメイク（「ＭＡＫＥ）、つまり制御状態を復帰させ、ＨＩ用ワイパー制御リレー１８によって前記ワイパー６を駆動させる処理（１２０）に移行し、この処理（１２０）の後には、上述した前記歩行者検出センサ１０が歩行者を検出したか否かの判断（１０２）に戻すものである。

これにより、前記ワイパー６作動時において、前記衝突予測判定手段であるコントローラ１２により衝突の可能性があると判断されたときに、ワイパー６を初期位置に戻し、かつ初期位置のまま待機制御させ、歩行者保護機能を高めたワイパー制御装置を実現することが可能である。

また、衝突を回避した場合には、前記衝突予測判定手段であるコントローラ１２は、待機制御されたワイパー６を駆動制御することにより、改めてワイパー駆動用スイッチを操作する必要がないため、既存のワイパーシステムの機能を損なうことなく、安全性を高めることが可能である。

更に、前記衝突予測判定手段であるコントローラ１２に用いる設定値、つまりワイパー６を初期位置に戻す時間を考慮し、衝突前にＬＯ用ワイパー制御リレー１６あるいはＨＩ用ワイパー制御リレー１８の制御を開始させるまでの時間を、車速の大小に応じて加減する車速に応じた値としたことにより、精度の高いシステムを構築することが可能である。

なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。

例えば、この発明の実施例においては、前記歩行者検出手段、つまり歩行者検出センサとして、ミリ波レーダーやステレオカメラ等を開示したが、記載したもの以外にも、赤外線カメラや他のセンサを用いることも可能である。

また、この発明の実施例においては、前記コントローラによって、ＬＯ用ワイパー制御リレーあるいはＨＩ用ワイパー制御リレーの制御を開始させてワイパーを初期位置に戻し始めるまでの時間を、衝突の例えば２秒前とするとともに、前記衝突予測判定手段であるコントローラに用いる設定値、つまりワイパーを初期位置に戻す時間を考慮し、衝突前にＬＯ用ワイパー制御リレーあるいはＨＩ用ワイパー制御リレーの制御を開始させるまでの時間を、車速に応じた値とする構成としたが、この発明の主旨は、衝突前にワイパーを初期位置に戻すことにあるため、時間の設定を重視したものではなく、ワイパーモータの性能や車速に応じた車間距離等によって時間を加減する構成とすることも可能である。

更に、この発明の実施例の制御用フローチャートにおいては、動作しているＬＯ用あるいはＨＩ用ワイパー制御リレーをブレーク（「ＢＲＥＡＫ）、つまり制御状態を解除し、前記ワイパーを初期位置に戻す処理の際に、戻す処理の詳細な動作に関しては、言及していないが、動作しているＬＯ用あるいはＨＩ用ワイパー制御リレーをブレーク（「ＢＲＥＡＫ）、つまり制御状態を解除してワイパーを初期位置に戻す処理の際には、戻し速度の速い、つまりＨＩ用ワイパー制御リレーを利用してワイパーモータを駆動させる特別構成とすることも可能である。

この発明の実施例を示す車両用ワイパーの制御装置の制御用フローチャートである。車両の概略斜視図である。車両用ワイパーの制御装置のブロック図である。ワイパー制御のタイミングを示す図である。

符号の説明

２車両
４フロントガラス
６ワイパー
８ワイパーモータ
１０歩行者検出センサ
１２コントローラ
１４車輪速信号（または車速信号）
１６ＬＯ用ワイパー制御リレー
１８ＨＩ用ワイパー制御リレー
２０コンビネーションスイッチ

Claims

車両の走行方向前方に歩行者が存在するかどうかを検出する歩行者検出手段と、少なくとも歩行者検出手段により検出された値により衝突を予測する衝突予測判定手段とを備えた車両用ワイパーの制御装置において、ワイパー作動時において、前記衝突予測判定手段により衝突の可能性があると判断されたときには、ワイパーを初期位置に戻し、かつ初期位置のまま待機制御させることを特徴とする車両用ワイパーの制御装置。
前記衝突予測判定手段は、衝突を回避した場合には、待機制御されたワイパーを駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用ワイパーの制御装置。
前記衝突予測判定手段に用いる設定値は、車速に応じた値であることを特徴とする請求項１に記載の車両用ワイパーの制御装置。