JP2005312796A - Control device of sewing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、各種のパラメータを含む縫製データに従って縫目を形成するミシンの制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a sewing machine that forms a stitch according to sewing data including various parameters.
従来のミシンの制御装置は、縫製に関する各種のパラメータが予め設定されたいくつものパターンからなる縫製データを外部メディア等から読み込み、これら縫製データの内容を操作パネルから参照可能に表示し、所望の縫製に適した縫製データを選択し、当該選択された縫製データに従ってミシンの各駆動部の動作制御が行われていた(例えば、特許文献1参照)。 A conventional sewing machine control device reads sewing data consisting of a number of patterns in which various parameters relating to sewing are set in advance from an external medium or the like, displays the contents of these sewing data so that they can be referred to from the operation panel, and performs desired sewing. Sewing data suitable for the sewing machine is selected, and operation control of each drive unit of the sewing machine is performed according to the selected sewing data (see, for example, Patent Document 1).
上記縫製データは、各種のパラメータについて、その設定値等の内容の変更も可能であり、その際には、操作パネルから設定の更新入力が行われる。そして、パラメータの内容の更新が行われた縫製データについては、外部メディアに対してデータの書き換えが行われ、次回の縫製の際には、更新内容が反映された縫製データに従ってミシンの制御が行われるようになっていた。
しかしながら、昨今のミシンにあっては、縫製データに設定される各種のパラメータの種類数が増加しており、これらの縫製データについて縫製データ毎に内容が似通っていたり、差異が少ないような場合には、各縫製データ毎の区別が難しく、誤った縫製データを選択してしまう可能性があった。
その結果、予定と異なる縫いが行われ、縫製物がもはや使用不可能となり廃棄を余儀なくされ、材料と時間の浪費を生じるという不都合があった。
また、縫製において、各種のアタッチメント交換して使用する場合のミシンにあっては、異なる縫製データにより予期しない動作が行われた結果、衝突や殴打を生じ、アタッチメントやその周囲に破損を生じてしまう場合があるという不都合もあった。
また、縫製データを適切に選択した場合であっても、そのパラメータの修正に誤りがあると、やはり、縫製材料の浪費や各部の破損を生じしてしまうという不都合があった。
However, in recent sewing machines, the number of types of various parameters set in the sewing data has increased, and the contents of these sewing data are similar for each sewing data or when there are few differences. In this case, it is difficult to distinguish each piece of sewing data, and erroneous sewing data may be selected.
As a result, there was a problem that sewing different from the schedule was performed, and the sewing product was no longer usable and was discarded, resulting in wasted material and time.
Also, in sewing machines that are used with various attachments replaced during sewing, unexpected operations are performed with different sewing data, resulting in collisions and strikes, and damage to the attachment and its surroundings. There was also the inconvenience that there was a case.
Even when the sewing data is properly selected, if there is an error in the correction of the parameters, there is a disadvantage that the sewing material is wasted and each part is damaged.
本発明は、不適正な縫製を回避することを、その目的とする。 The object of the present invention is to avoid improper sewing.
請求項1記載の発明は、縫製条件に関連する各種パラメータを含む縫製データに従って、縫目を形成するミシンの制御装置において、各種のパラメータの中から任意のパラメータを指定するためのパラメータ指定手段と、指定されたパラメータの数値範囲を少なくとも2つ以上に区分するための閾値を設定する閾値設定手段と、縫製データ中における指定されたパラメータの値が、設定された閾値により区分された何れの区分に属するかを判定する区分判定手段と、縫製データに従って縫目を形成する前に、区分判定手段による判定結果に応じて報知制御を行う報知制御手段とを備える、という構成を採っている。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a parameter designating unit for designating an arbitrary parameter from among various parameters in a control device for a sewing machine that forms a stitch according to sewing data including various parameters related to sewing conditions. Threshold setting means for setting a threshold value for dividing the numerical range of the designated parameter into at least two or more, and any division in which the value of the designated parameter in the sewing data is divided by the set threshold value And a notification control unit that performs notification control according to a determination result by the category determination unit before forming a stitch according to the sewing data.
上記構成では、縫製データに含まれる指定されたパラメータについて閾値を設定すると共に当該パラメータの設定範囲を閾値で区分する。
一方、縫製が行われる縫製データに含まれる指定パラメータの設定値がいずれの区分に属するか判定され、縫製時において、その区分に応じて報知制御が行われる。これにより、閾値を適宜選択することで、特定のパラメータについて特定の設定値であることが認識され、当該認識により選択した縫製データが適正か否かの判断を喚起すると共に、縫製データの選択の誤りが抑制される。
In the above configuration, a threshold value is set for a specified parameter included in the sewing data, and a setting range of the parameter is divided by the threshold value.
On the other hand, it is determined to which category the set value of the designated parameter included in the sewing data to be sewn belongs, and at the time of sewing, notification control is performed according to that category. As a result, by appropriately selecting the threshold value, it is recognized that the specific set value is set for the specific parameter, and a determination is made as to whether or not the sewing data selected by the recognition is appropriate. Errors are suppressed.
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明と同様の構成を備えると共に、報知制御手段は、区分判定手段により判定された区分が、予め特定された区分である場合に、報知制御を行う、という構成を採っている。
上記構成では、閾値を適宜設定することで、特に注意を喚起すべき特定の区分を設定することができると共に、指定パラメータの設定値が特定の区分である場合に報知制御が行われることから、特定のパラメータにおいて特定の設定値であることが認識され、当該認識により選択した縫製データが適正か否かの判断を喚起すると共に、縫製データの選択の誤りが抑制される。
The invention described in
In the above configuration, by setting the threshold appropriately, it is possible to set a specific category that should be particularly alerted, and since the notification control is performed when the set value of the designated parameter is a specific category, A specific set value is recognized in a specific parameter, and a determination is made as to whether or not the sewing data selected by the recognition is appropriate, and an error in selecting the sewing data is suppressed.
請求項3記載の発明は、請求項1記載の発明と同様の構成を備えると共に、報知制御手段は、区分判定手段により判定された区分が、前回の縫製時に区分判定手段により判定された区分と異なる場合に、報知制御を行う、という構成を採っている。
上記構成では、所定のパラメータの設定値の属する区分が前回の縫製における区分と異なる場合に報知制御が行われることから、設定区分の範囲を上回る大きな変動を生じた場合に、注意を喚起することができる。
The invention according to
In the above configuration, since the notification control is performed when the category to which the set value of the predetermined parameter belongs is different from the category in the previous sewing, it is necessary to call attention when a large fluctuation exceeding the range of the set category occurs Can do.
請求項4記載の発明は、縫製条件に関連する各種パラメータを含む縫製データに従って、縫目を形成するミシンの制御装置において、所定のパラメータの数値範囲を少なくとも2つ以上に区分するための閾値を設定する閾値設定手段と、縫製データ中における所定のパラメータの値が、前記設定された閾値により区分された何れの区分に属するかを判定する区分判定手段と、縫製データに従って縫目を形成する前に、区分判定手段による判定結果に応じて報知制御を行う報知制御手段とを備え、報知制御手段は、区分判定手段により判定された区分が、予め特定された区分である場合に、報知制御を行う第一の報知制御手段と、区分判定手段により判定された区分が、前回の縫製時に区分判定手段により判定された区分と異なる場合に、報知制御を行う第二の報知制御手段とからなり、第一と第二の報知制御手段のいずれに基づく報知制御を実行するかを選択する報知選択手段を備える、という構成を採っている。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a control device for a sewing machine that forms stitches according to sewing data including various parameters related to sewing conditions, and a threshold value for dividing a numerical range of a predetermined parameter into at least two or more. Threshold setting means for setting, classification determination means for determining which value of a predetermined parameter in the sewing data belongs to which section divided by the set threshold value, and before forming a stitch according to the sewing data A notification control unit that performs notification control according to a determination result by the category determination unit, and the notification control unit performs notification control when the category determined by the category determination unit is a previously specified category. Notification is made when the first notification control means to be performed and the classification determined by the classification determination means are different from the classification determined by the classification determination means at the previous sewing. It consists of a second notification control means for control, and a notification selection means for selecting whether to perform the notification control based on any of the first and second notification control means, and employs a configuration that.
上記構成では、縫製データに含まれる所定のパラメータについて閾値を設定すると共に当該パラメータの設定範囲を閾値で区分する。
なお、ここでの閾値の設定は、パラメータ全体の中で予め決められたパラメータのみを対象としても良いし、請求項1記載の発明のように、パラメータ選択手段を設けて選択されたパラメータを対象としても良い。
一方、縫製が行われる縫製データに含まれる所定のパラメータの設定値がいずれの区分に属するか判定され、縫製時において、その区分に応じて報知制御が行われる。かかる報知制御は、第一の報知制御と第二の報知制御の内の選択された報知制御に従って報知が行われる。
これにより、閾値を適宜選択することで、特定のパラメータについて設定値がいずれの区分であるか、或いは前回と同じ区分であるかが認識され、当該認識により選択した縫製データが適正か否かの判断を喚起すると共に、縫製データの選択の誤りが抑制される。
In the above configuration, a threshold is set for a predetermined parameter included in the sewing data, and the setting range of the parameter is divided by the threshold.
Here, the threshold value setting may be performed only on a predetermined parameter in the entire parameters, or on a parameter selected by providing a parameter selection unit as in the first aspect of the invention. It is also good.
On the other hand, it is determined which set value of a predetermined parameter included in the sewing data to be sewn belongs to, and at the time of sewing, notification control is performed according to the category. Such notification control is performed according to the notification control selected from the first notification control and the second notification control.
As a result, by appropriately selecting the threshold value, it is recognized whether the set value for a specific parameter is in the same category as the previous value, and whether the sewing data selected by the recognition is appropriate or not. In addition to arousing judgment, errors in selecting sewing data are suppressed.
請求項5記載の発明は、請求項4記載の発明と同様の構成を備えると共に、報知制御手段は、報知制御を実行しないという選択をも行うことができる、という構成を採っている。
上記上記構成では、明らかに報知が不要である場合、例えば、指定パラメータの値について回避すべき範囲が存在しない場合や、前回の縫製とは明らかに異なる縫製を行う場合には、いずれの報知制御も実行しないという選択が行われる。
The invention described in
In the above-described configuration, when the notification is obviously unnecessary, for example, when there is no range to be avoided for the value of the designated parameter, or when performing sewing that is clearly different from the previous sewing, any notification control is performed. Is also selected not to execute.
請求項1記載の発明は、縫製データに含まれる指定パラメータの設定値の属する区分に応じて報知制御が行われることから、閾値を適切に設定することにより、特定のパラメータにおける設定値が閾値で規定される特定の範囲内であることが認識され、当該認識により選択した縫製データが適正か否かの判断を容易とすると共に、縫製データの選択の誤りを抑制することができる。従って、縫製データの選択の誤りを抑制し、縫製物の浪費やアタッチメント及びその周囲の破損を容易に抑制することが可能となる。
また、上記構成により、縫製データの選択の誤りだけでなく、縫製データ中の特定のパラメータについて設定値の変更を行った場合であっても、その変更値が適正であるかの判断を容易とし、適正な縫製を行うことが可能となる。
In the first aspect of the invention, since the notification control is performed according to the category to which the set value of the designated parameter included in the sewing data belongs, the set value for the specific parameter is the threshold value by appropriately setting the threshold value. It is recognized that it is within a specified specific range, and it is possible to easily determine whether or not the sewing data selected by the recognition is appropriate, and to suppress an error in selecting the sewing data. Accordingly, it is possible to suppress an error in selecting sewing data and easily suppress the waste of the sewing product, the attachment, and the surrounding damage.
Further, the above configuration makes it easy to determine whether the change value is appropriate not only when selecting sewing data is wrong, but also when the set value is changed for a specific parameter in the sewing data. It is possible to perform proper sewing.
請求項2記載の発明は、閾値を適宜設定することで、特に注意を喚起すべき特定の区分を設定することができると共に、指定パラメータの設定値が特定の区分である場合に報知制御が行われることから、特定のパラメータにおいては特定の設定値であることがより確実に認識され、当該認識により選択した縫製データが適正か否かの判断を喚起すると共に、縫製データの選択の誤りや各パラメータの設定の誤りを抑制し、より適正な縫製を行うことが可能となる。
The invention according to
請求項3記載の発明は、所定のパラメータの設定値の属する区分が前回の縫製における区分と異なる場合に報知制御が行われることから、縫製データの選択の誤りや各パラメータの設定の誤りが発生している蓋然性が高いことが予想される前回からの大きな変動を生じた場合に、注意を喚起することができ、より適正な縫製を行うことが可能となる。 According to the third aspect of the invention, since the notification control is performed when the category to which the set value of the predetermined parameter belongs is different from the category in the previous sewing, an error in selecting sewing data or an error in setting each parameter occurs. When a large change from the previous time when it is predicted that the probability of being performed is high is generated, attention can be drawn and more appropriate sewing can be performed.
請求項4記載の発明は、閾値を適宜選択することで、特定のパラメータについて設定値がいずれの区分であるか、或いは前回と同じ区分であるかが認識され、当該認識により選択した縫製データが適正か否かの判断を喚起すると共に、縫製データの選択の誤りが抑制され、縫製物の浪費やアタッチメント及びその周囲の破損を容易に抑制することが可能となる。
さらに、指定パラメータの設定値が所定の区分である場合に報知制御が行われるか、前回の縫製データの区分と一致しない場合に報知制御が行われるかを選択することができるため、必要に応じて適正な報知制御の選択が可能となり、より適正な縫製を行うことが可能となる。
In the invention according to
Furthermore, it is possible to select whether notification control is performed when the set value of the designated parameter is a predetermined section or whether notification control is performed when it does not match the previous sewing data section. Therefore, it is possible to select appropriate notification control, and it is possible to perform more appropriate sewing.
請求項5記載の発明は、報知制御を実行しない選択を行うことが可能であるため、報知の不要な場合に報知制御を省略することができ、処理の容易化及び報知制御の省略による煩雑性の解消を図ることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since it is possible to select not to perform the notification control, the notification control can be omitted when the notification is unnecessary, and the complexity of processing is simplified and the notification control is omitted. Can be eliminated.
(第一の実施形態)
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は実施形態たるミシンの制御装置10及びこれに制御されるボタン穴かがりミシン100の各構成を示すブロックである。
ボタン穴かがりミシン100は、縫い針の上下駆動を行う針駆動手段と、被縫製物たる布地を押さえる布押さえ手段と、縫い針と布押さえ手段とを相対的に移動させる移動手段と、布地にボタン穴を形成するメス機構を備えている。
(First embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing configurations of a sewing
The
針駆動手段は、ミシンモータ132により駆動されるクランク機構と、クランク機構により上下駆動力が伝達される針棒とを備え、針棒の下端部には縫い針が保持されている。
針棒はその下端部において縫い針を保持しており、また、針棒はその下端部の縫い針をX軸方向(ミシンベッドの長手方向に直交する方向であって針板上面に平行な方向)に沿って揺動可能に移動手段に支持されている。
つまり、針駆動手段は、上記構成により、ミシンモータ132の出力回転数と同じ周期で縫い針の上下動駆動を行うと共に、後述する移動手段により縫い針をX軸方向に沿って揺動させることを可能としている。
The needle driving means includes a crank mechanism driven by the
The needle bar holds a sewing needle at its lower end, and the needle bar moves the sewing needle at its lower end in the X-axis direction (a direction perpendicular to the longitudinal direction of the machine bed and parallel to the upper surface of the needle plate). ) Is supported by the moving means so as to be swingable along the head.
In other words, the needle driving means drives the sewing needle up and down at the same cycle as the output rotation speed of the
布押さえ手段は、ミシンベッドの上面において前後方向に移動可能に載置された布保持板と、布保持板の上方から布地を挟持する布押さえ枠と、布押さえ枠の昇降を行う押さえ上げソレノイド144を備えている。
布押さえは押さえ上げソレノイド144により下降移動されることで布保持板上の布地を保持し、布保持板は前述した移動手段によりY軸方向(ミシンベッドの長手方向に平行な方向であって針板上面に平行な方向)に移動位置決めされる。従って、布地をY軸方向に移動位置決めすることができる。
また、布押さえと布保持板はいずれも上下に貫通穴が形成され、当該貫通穴の範囲内で縫い針による縫製とメス機構によるボタン穴形成が行われる。
The cloth presser means includes a cloth holding plate placed on the upper surface of the sewing machine bed so as to be movable in the front-rear direction, a cloth holding frame for holding the cloth from above the cloth holding plate, and a press-up solenoid for raising and lowering the cloth holding frame. 144.
The cloth presser is moved downward by a press-up
Further, both the cloth presser and the cloth holding plate are formed with through holes in the vertical direction, and sewing with a sewing needle and button hole formation with a knife mechanism are performed within the range of the through holes.
移動手段は、ピニオン−ラック機構を介して布保持板をY軸方向に移動させるステッピングモータからなる送りモータ153と、周知の揺動機構を介して前記針棒を任意の角度で揺動させる針振りモータ157とを備えている。
即ち、移動手段は、針棒を介して針振りモータ157により縫い針をX軸方向に沿って位置決めし、その一方で、送りモータ153により布保持板をY軸方向に沿って位置決めすることができるため、布保持板に保持される布地の平面上に対して縫い針を任意の位置に針落ちさせることが可能となっている。
The moving means includes a
That is, the moving means can position the sewing needle along the X-axis direction by the
メス機構は、布保持板に保持される布地に対して所定位置で布地にボタン穴を形成するメスと、メスを下方に移動させるメス駆動ソレノイド174とを備えている。
前述した移動手段により布保持板に保持される布地をY軸方向に沿って移動位置決めすることができるため、当該Y軸向についてボタン穴形成位置の位置決めを行うことが可能となっている。
The knife mechanism includes a knife that forms a button hole in the cloth at a predetermined position with respect to the cloth held by the cloth holding plate, and a
Since the cloth held on the cloth holding plate can be moved and positioned along the Y-axis direction by the moving means described above, the button hole forming position can be positioned in the Y-axis direction.
(ミシンの制御装置の全体構成)
制御装置10は、ミシンモータ132の回転速度、針振りモータ157の駆動タイミング及び振り幅、送りモータ153による布地の送り量、布押さえ枠の昇降切り替え、メス171の下降タイミングの制御を行う。
制御装置10は、種々の命令、縫製パラメータ並びにその他制御データに従ってミシン100の縫製制御を行うための各種の制御プログラムが格納されたROM12と、各種プログラムを実行して各種の処理及び制御を行う制御手段としてのCPU11と、各種のプログラムやデータが一時的に格納されて作業領域となるRAM13と、各種の設定データが書き替え可能に記憶された不揮発性メモリとしてのEEPROM15と、制御対象等の外部の構成とCPU11とを接続するI/Oインターフェース14と、CPU11に対して作業者が各種の指令を入力すると共にCPU11の制御に従い所定の表示を行う操作パネル20とを備えている。
上記制御装置10は、ROM12に記憶された各種のプログラムとEEPROM15に記憶された複数の縫製データとによりRAM13を作業領域としてCPU11が処理することで縫製データに基づく穴かがり縫製の制御を実行する。
(Overall configuration of sewing machine control device)
The
The
The
I/Oインターフェース14には、ミシンモータドライバ132aを介してミシンモータ132が接続される。また、このミシンモータドライバ132aには、ミシンモータ132の回転数を検出する図示しないエンコーダが接続され、フィードバック制御が可能となっている。
また、I/Oインターフェース14には、送りモータドライバ153aを介して送りモータ53が接続される。また、I/Oインターフェース14には、メス駆動回路174aを介してメス駆動ソレノイド174が接続される。
また、I/Oインターフェース14には、針振りモータドライバ157aを介して針振りモータ157が接続される。
さらに、I/Oインターフェース14には、押さえ上げ駆動回路144aを介して押さえ上げソレノイド44が接続されると共に、I/Oインターフェース104には押さえ上げペダル44bが接続される。
A
Further, a feed motor 53 is connected to the I /
Further, a
Further, a press-up solenoid 44 is connected to the I /
また、操作パネル20もI/Oインターフェース14を介してCPU11に接続されている。かかる操作パネル20は、ミシンの各種設定、操作状態を表示するタッチパネルスイッチを備え、表示される各種のボタンによって後述する各種の設定入力が行われる。また、操作パネル20のタッチパネルの下方にも各種の設定、操作等を入力する固定スイッチが設けられており、各固定スイッチはタッチパネルの表示の切り替えにかかわらず一定の入力を行うことができるようになっている。
The
EEPROM15には、複数種類の縫製データが記憶されている。各縫製データは、ボタン穴かがり縫製に関連するパラメータが設定されている。かかる縫製データ中に設定されているパラメータは、例えば、その一部について例示すると、かがり縫いの縫い形状、メスにより切断を行うべき長さである布切りメス長さ、ボタン穴の長手方向両端部における縫いの長さを示す閂止め長さ、ボタン穴の両側における縫いの幅を示すかがり幅、メス溝幅、縫製時におけるミシンモータの回転数、等である。
The
CPU11は、所定の処理プログラムに従って、操作パネル20により、EEPROM15に格納された各縫製データのデータ番号と主要なパラメータの内容を表示して、縫製を行う縫製データの選択をオペレータから受ける処理を行う。
さらに、縫製データの選択を受け、操作パネル20から縫製の開始が入力されると、CPU11は、選択された縫製データに基づいて、順番に針落ち位置へ縫い針を位置決めするための送りモータ153及び針振りモータ157の送り量を算出し、ミシンモータ132の回転に同期させて順番に縫い針を位置決めする動作制御を行い、ボタン穴かがり縫製を実行する。
The
Further, when the sewing data is selected and the start of sewing is input from the
また、CPU11は、所定の処理プログラムに従って、非縫製時に、操作パネル20から、EEPROM15に格納された任意の縫製データについての任意のパラメータ内容の変更の入力をオペレータから受ける処理を行う。かかる変更を受けると、CPU11は、EEPROM15に記録されている縫製データのパラメータの内容を更新する処理を行う。
Further, the
また、CPU11は、所定の処理プログラムに従って、パラメータ指定手段としての操作パネル20により指定された任意のパラメータについて、閾値設定手段としての操作パネル20から指定パラメータの数値範囲を2つ以上に区分するための閾値の設定入力を受けると、指定パラメータとその閾値とをEEPROM15に記憶する処理を行う。
Further, the
また、CPU11は、所定の処理プログラムに従って、縫製を行う縫製データの選択が行われると、当該縫製データ中において、閾値設定が行われたパラメータについての設定値が、閾値により区分された何れの区分に属するかを判定する区分判定手段としての処理を行う。
即ち、前述した閾値設定により、あるa〜bの範囲で設定されるパラメータについてcの閾値が設定された場合に(a<c<b)、上述のパラメータについてa〜cの区分とc〜bの区分とが形成されるが、これに対して縫製を行う縫製データが選択されると、CPU11はその縫製データ中の同じパラメータについて設定されている値が、a〜cの区分とc〜bの区分のいずれに属するかを判定する。
また、あるパラメータが数値で設定される性質ではないが、複数の種類に分類される性質のものである場合(例えば、縫い形状等)には、種別ごとにコード番号を設定し、当該コード番号に閾値を設定して区分を行うことも可能である。
In addition, when selection of sewing data to be sewn is performed according to a predetermined processing program, the
That is, when the threshold value of c is set for a parameter set in a range of a to b by the threshold setting described above (a <c <b), the classification of a to c and c to b However, when sewing data to be sewn is selected, the
In addition, if a certain parameter is not a property that is set numerically, but has a property that is classified into a plurality of types (for example, a sewing shape), a code number is set for each type, and the code number It is also possible to classify by setting a threshold.
また、CPU11は、所定の処理プログラムに従って、区分判定手段としての処理後において、区分判定手段としての処理により判定された区分が、閾値により分けられた複数ある内の所定の区分である場合に、所定区分である旨を操作パネル20に表示させる第一の報知制御としての動作制御を行う。
In addition, the
また、CPU11は、所定の処理プログラムに従って、区分判定手段としての処理により判定された区分が、前回の縫製時に区分判定手段により判定された区分と異なる場合に、前回選択された縫製データと今回選択された縫製データとで所定のパラメータについて区分が異なる旨を操作パネル20に表示させる第二の報知制御としての動作制御を行う。
In addition, the
また、CPU11は、所定の処理プログラムに従って、予め、区分判定手段としての処理後に行う報知制御として、第一と第二の報知制御のいずれを行うか、或いはいずれも行わないか、また、第一の報知制御としていずれの区分に該当する場合に報知制御を行うか、或いはいずれの区分に該当する場合であっても報知制御を行うかの選択の入力をEEPROM15に記憶する処理を行う。
In addition, according to a predetermined processing program, the
(縫製前の準備段階における動作制御)
上記ミシンの制御装置10による縫製前の準備段階の動作制御について説明する。
CPU11は、非縫製時において、操作パネル20のメモリースイッチW1の入力を検知すると、図2に示す設定入力画面G1を操作パネル20に表示する動作制御を行う。
さらに、設定入力画面G1において表示されるパラメータ指定スイッチW2の入力を検知すると、CPU11は、図3に示すパラメータ指定画面G2を操作パネル20に表示する動作制御を行う。かかるパラメータ指定画面G2には、縫製データにおいて設定される複数のパラメータに対応するパラメータ指定スイッチW3が表示され、当該パラメータを示すいずれかのスイッチW3の入力を検知すると、CPU11は、対応するパラメータについて指定されたものと認識する。図3では、パラメータとして布切りメス長さが指定された場合を例示する。以下、パラメータとして布切りメス長さが指定された場合で説明を行う。
(Operation control in the preparatory stage before sewing)
The operation control at the preparatory stage before sewing by the
When the
Further, when detecting the input of the parameter designation switch W2 displayed on the setting input screen G1, the
さらに、パラメータ指定画面G2において表示されるパラメータ指定スイッチW3の入力を検知すると、CPU11は、図4に示す閾値設定画面G3を操作パネル20に表示する動作制御を行う。かかる閾値設定画面G3には、指定パラメータである布切りメス長さについて区分形成を行うための閾値を設定するための数値入力スイッチW4が表示され、かかる数値入力スイッチW4による数値入力と設定スイッチW5の入力とを検知すると、CPU11は、設定入力された閾値をEEPROM15に記録する。また、このとき、入力された閾値に基づいて二つの区分(第一の区分:設定下限値〜閾値、第二の区分:閾値〜設定上限値)を求め、各区分の数値範囲をEEPROM15に記録する。
例えば、図示の如く、閾値として7.0[mm]が設定されると、布切りメス長さの設定下限値3.0[mm]〜閾値7.0[mm]までの第一の区分と、閾値7.0[mm]〜布切りメス長さの設定下限値15.0[mm]までの第二の区分とが求められ、記録される。
Further, when detecting the input of the parameter designation switch W3 displayed on the parameter designation screen G2, the
For example, as shown in the figure, when 7.0 [mm] is set as the threshold value, the first division of the cloth cutting knife length setting lower limit value 3.0 [mm] to the threshold value 7.0 [mm] and the threshold value 7.0 [mm] ~ The second division up to the lower limit of the cloth cutting knife length 15.0 [mm] is obtained and recorded.
また、設定スイッチW5の入力を受けると、CPU11は、新たな第二の閾値の設定入力を可能とし、上述の設定スイッチW5の下に第二の設定スイッチを表示すると共に、数値入力スイッチW4の入力検知を行う。例えば、数値入力スイッチW4により第二の閾値が設定されると、CPU11は第二の閾値もEEPROM15に記録すると共に、指定パラメータである布切りメス長さの設定範囲を三つに区分して、三つの区分の数値範囲をEEPROM15に上書き記録する。以下、新たな閾値が設定され得るたびに同様の処理が行われる。なお、本実施形態では、指定パラメータである布切りメス長さの設定範囲を二つに区分された場合を例に説明を続ける。
Further, upon receiving the input of the setting switch W5, the
そして、閾値設定画面G3において確定スイッチW6の入力が検知されると、CPU11は、複数種ある報知制御の内のいずれを実行するかを特定する報知制御選択画面G4の表示を行う(図5参照)。かかる報知制御選択画面G4には、各報知制御に個別に対応する選択スイッチW7が表示される。かかる選択スイッチW7には、前述した第一の報知制御の指定と、第二の報知制御の指定と、いずれの報知制御をも実行しない指定とがある。さらに、第一の報知制御にあっては、閾値による第一区分に指定パラメータの設定値が含まれる場合に報知を行う指定と、閾値による第二区分に指定パラメータの設定値が含まれる場合に報知を行う指定と、いずれの区分に指定パラメータの設定値が含まれる場合にも区分を特定しながら当該区分に指定パラメータの設定値が含まれることを報知する指定とがある。
そして、選択スイッチW7により報知制御が特定されると、CPU11は、EEPROM15にいずれの報知制御を行うかを記録する。
When the input of the confirmation switch W6 is detected on the threshold setting screen G3, the
When the notification control is specified by the selection switch W7, the
なお、複数の閾値が設定された場合には、各閾値による複数の区分の各々について、指定パラメータの設定値が含まれる場合に報知を行う報知制御を指定する選択スイッチが表示され、各報知制御の選択がEEPROM15に記録される。
さらに、三以上の区分が生じる場合には、各区分の少なくとも二以上を組み合わせたいずれかの区分の属する場合に報知を行う報知制御を指定する選択スイッチを表示し、当該報知制御の選択をEEPROM15に記録する処理を行っても良い。
When a plurality of threshold values are set, for each of the plurality of sections based on the respective threshold values, a selection switch for designating notification control that performs notification when the setting value of the designated parameter is included is displayed. Is recorded in the
Further, when three or more categories are generated, a selection switch for designating notification control for performing notification when any one of combinations of at least two or more of each category belongs is displayed, and selection of the notification control is selected from the
次いで、上記ミシンの制御装置10による縫製前の準備段階から縫製に移行する場合の動作制御について図6のフローチャートに基づいて説明する。
まず、ミシンの制御装置10の電源が投入され、既に、指定パラメータとしての布切りメス長さについて閾値が設定され、第二の報知制御が選択された状態において、任意の縫製データがオペレータにより選択される。即ち、CPU11は、所定のプログラムに従って操作パネル20に初期画面G5(図7参照)を表示する制御を行う。そして、初期画面G5中のパターン変更スイッチW8の入力を検知すると、CPU11は、操作パネル20にパターン選択画面G6を表示する制御を行う(図8参照)。
パターン選択画面G6では、その画面の下半分において、四つの縫製データについてそれぞれ主要なパラメータが表示された選択スイッチW9が表示される。より多くの縫製データがEEPROM15には記録されているが、このパターン選択画面G6では一度に四つまでしか表示されず、残る縫製データについては、スクロールスイッチW10により切替表示される。
次いで、かかるパターン選択画面G6のいずれかの選択スイッチW9の入力が検知されると、CPU11は、パターン選択画面G6の上半分においてその詳細なパラメータの内容を表示する制御を行う。さらに、確定スイッチW11の入力が検知されると、縫製データの選択が確定され、当該縫製データが選択された状態で初期画面G5を再表示する制御が行われる(図9参照)。かかる状態で縫製データの選択が確定する。
Next, the operation control when the sewing
First, the sewing
In the pattern selection screen G6, in the lower half of the screen, a selection switch W9 on which main parameters are displayed for each of the four sewing data is displayed. More sewing data is recorded in the
Next, when the input of any of the selection switches W9 on the pattern selection screen G6 is detected, the
縫製データが確定すると、CPU11は、縫製状態への移行スイッチW12の入力待ち状態となる(ステップS2)。移行スイッチW12が入力されるまでは、縫製データを再度選択することができる。
そして、移行スイッチW12の入力を検知すると、CPU11は、選択された縫製データ中に設定されている布切りメス長さの値をEEPROM15から参照し、当該値が、設定されている布切りメス長さの第一区分と第二区分のいずれに属するかを判定する(ステップS3)。
具体的に説明すると、縫製データ中の布切りメス長さが5.0[mm]に設定されていた場合には、設定閾値が7.0[mm]であることから、閾値よりも小さな値が対象となる第一区分に属するという判定が成されることとなる。
When the sewing data is determined, the
Then, when detecting the input of the transition switch W12, the
More specifically, when the cloth cutting knife length in the sewing data is set to 5.0 [mm], the setting threshold is 7.0 [mm], so a value smaller than the threshold is targeted. It will be determined that it belongs to the first category.
次いで、区分が判定されると、CPU11は、前回縫製を行った時の縫製データにおける布切りメス長さの属する区分の記録(ステップS6参照)をEEPROM15から読み出すと共にステップS3で判定された区分と一致するか判定する(ステップS4)。
区分が一致すると判定した場合には、CPU11は、報知を行うことなく、ステップS8の処理に移行する。
一方、区分が一致しないと判定した場合には、CPU11は、操作パネル20に報知画面G7(図10参照)の表示を行う動作制御を実行する(ステップS5)。かかる報知画面G7には、前回の縫製時における布切りメス長さの区分と今回の縫製時における布切りメス長さの区分とが異なる旨が表示される。
Next, when the classification is determined, the
If it is determined that the categories match, the
On the other hand, if it is determined that the categories do not match, the
報知画面表示を行うと、CPU11は、今回の縫製データに基づく布切りメスの設定値の属する区分を次回の縫製の判定のために、EEPROM15に更新記録する処理を実行する(ステップS6)。即ち、ここで記録された区分が次回の縫製時におけるステップS4の処理で読み出され、判定に用いられる。
When the notification screen is displayed, the
そして、操作パネル20に報知画面G7の表示を行うと、CPU11は、画面表示終了スイッチW13の入力待ちを行う(ステップS7)。
さらに、画面表示終了スイッチW13の入力を検知すると、CPU11は、初期画面G5を表示する動作制御を行う。そして、パターン変更スイッチW8や各パラメータの設定値を変更する設定変更スイッチW14(図9参照)の入力を検知すると、CPU11は、処理をステップS1に戻して、変更された新たなパラメータや新たな縫製データで再度の処理を実行する(ステップS8)。
また、パターン変更スイッチW8や各パラメータの設定値を変更する設定変更スイッチW14の入力が検知されない場合には、縫製状態への移行スイッチW12の入力が行われるまでの間に、オペレータが布の配置及び布押さえの操作等が入力されて縫製の最終的な準備が行われ(ステップS9)、縫製状態への移行スイッチW12の入力が検知されると(ステップS10)、CPU11は、ステップS1で選択された縫製データに従って縫製を実行する処理を行う(ステップS11)。
When the notification screen G7 is displayed on the
Further, when detecting the input of the screen display end switch W13, the
In addition, when the input of the pattern change switch W8 or the setting change switch W14 for changing the setting value of each parameter is not detected, the operator can dispose the cloth before the input of the switch W12 to the sewing state. Then, final operation of sewing is performed by inputting the operation of the cloth presser and the like (step S9), and when the input of the switch W12 to the sewing state is detected (step S10), the
また、ステップS10の処理で、縫製状態への移行スイッチW12の入力が検知されない場合、ステップS8の処理に戻され、パターン変更スイッチW8や各パラメータの設定値を変更する設定変更スイッチW14の有無の検出が行われて、次回の縫製において、現状と同じ縫製が継続され、或いは、変更して新たな縫製が行われる。 If the input of the switch W12 to the sewing state is not detected in the process of step S10, the process returns to the process of step S8, and the presence / absence of the pattern change switch W8 and the setting change switch W14 for changing the setting value of each parameter. In the next sewing, the same sewing as the current state is continued or changed and new sewing is performed.
また、ステップS11において、縫製が終了すると、ステップS8に処理が戻される。ここで、パターン変更スイッチW8の入力を検知すると、CPU11は、処理をステップS1に戻し、パラメータの指定、閾値の設定、報知制御の種類選択、他の縫製データの選択を再度入力可能とする。ここで、他の縫製データが選択された場合には、新たな縫製データの所定パラメータにおける区分が求められると共に(ステップS3)、今回縫製が行われた縫製データの所定パラメータの区分と一致するか比較が行われ(ステップS4)、不一致の場合には、報知画面が表示されることとなる(ステップS5)。
In step S11, when the sewing is completed, the process returns to step S8. Here, when detecting the input of the pattern change switch W8, the
なお、上記説明では、縫製データの変更を伴わない場合、即ち、縫製データの一部のパラメータの変更のみが行われた後に同じ縫製データで縫製が行われた場合でも、指定されたパラメータについて、属する区分に基づく報知制御が行われる。
パラメータの設定値の変更について説明する。初期画面G5のパラメータ表示ボタンW15(図9参照:ここでは布切りメス長さの変更を例にする)の入力が検知されると、CPU11は、数値設定画面G8(図11参照)を表示する制御を行い、数値増減スイッチW16により数値の変更を受け付けると共に確定スイッチW17の入力によりEEPROM15内の縫製データの該当するパラメータの設定値を更新する処理を行う。
従って、かかるパラメータの設定値の変更により、属する区分に変動を生じる場合があり、同じ縫製データについてパラメータを変更した前後での縫製において、区分の変動を求め、報知することも可能となっている。
In the above description, even when sewing data is not changed, that is, even when sewing is performed with the same sewing data after only a part of the sewing data is changed, the specified parameters are Notification control based on the classification to which the information belongs is performed.
The change of the parameter setting value will be described. When the input of the parameter display button W15 on the initial screen G5 (see FIG. 9: Here, for example, changing the length of the cloth cutting knife) is detected, the
Therefore, there is a case where the change of the set value of the parameter may cause a change in the class to which the parameter belongs, and the change of the class can be obtained and notified in the sewing before and after changing the parameter for the same sewing data. .
なお、図6に示すフローチャートは、第二の縫製制御が選択された場合における処理を示しているが、第一の報知制御が選択された場合であって、指定パラメータ値が所定の区分に属する場合にのみ報知制御を行う場合が選択された時には、ステップS4の処理が図12に示すステップS21の処理のように変更される。即ち、指定パラメータ(例えば、布切りメス長さ)の設定値が所定の区分(例えば、第一区分)に属する場合には、ステップS5の処理に移行して、報知画面G7に替えて、第一区分に属する旨が表示された報知画面が表示される。 Note that the flowchart shown in FIG. 6 shows processing when the second sewing control is selected, but when the first notification control is selected, the designated parameter value belongs to a predetermined category. When the case where the notification control is performed only in the case is selected, the process in step S4 is changed to the process in step S21 shown in FIG. That is, when the set value of the designated parameter (for example, the cloth cutting knife length) belongs to a predetermined section (for example, the first section), the process proceeds to step S5, and the notification screen G7 is changed to the first screen. A notification screen displaying that it belongs to one category is displayed.
また、第一の報知制御が選択された場合であって、指定パラメータ値が各区分に属する場合にそれぞれ対応する報知制御を行う場合が選択された時には、ステップS4及びステップS5の処理が図13に示すステップS22〜S24の処理のように変更される。即ち、指定パラメータ(例えば、布切りメス長さ)の設定値が第一区分に属するか判定され(ステップS22)、属する場合には、ステップS23の処理に移行して、第一区分である旨を表示する報知画面が表示される。その後は、ステップS6の処理に移行する。
また、属しない場合には、ステップS24の処理に移行して、第二区分である旨を表示する報知画面が表示される。かかる場合も、その後は、ステップS6の処理に移行する。
Further, when the first notification control is selected, and when the case where the corresponding notification control is performed when the designated parameter value belongs to each section is selected, the processing of step S4 and step S5 is performed as shown in FIG. It changes like the process of step S22-S24 shown to these. That is, it is determined whether or not the set value of the designated parameter (for example, the length of the cloth cutting knife) belongs to the first section (step S22), and if it belongs, the process proceeds to step S23 to indicate that it is the first section. A notification screen for displaying is displayed. Thereafter, the process proceeds to step S6.
On the other hand, if it does not belong, the process proceeds to the process of step S24, and a notification screen displaying that it is the second division is displayed. Even in such a case, the process proceeds to step S6 thereafter.
さらに、第一の報知制御も第二の報知制御もいずれも実行しない場合が選択された場合には、ステップS4及びステップS5の処理が行われず、ステップS3から直接ステップS6の処理に移行する。 Furthermore, when the case where neither the first notification control nor the second notification control is executed is selected, the process of step S4 and step S5 is not performed, and the process directly proceeds from step S3 to step S6.
(実施形態の効果)
ミシンの制御装置10では、CPU11が、処理プログラムに従って、第一の報知制御を行うことにより、縫製データに含まれる指定パラメータの設定値の属する区分に応じて報知制御を行うことから、閾値を適切に設定することにより、オペレータに対して特定のパラメータにおける設定値が閾値で規定される特定の区分の範囲内であることを認識させることができ、当該認識により選択した縫製データが適正か否かの判断を容易とすると共に、縫製データの選択の誤りを抑制することができる。また、縫製データの選択の誤りだけでなく、縫製データ中の特定のパラメータについて設定値の変更を行った場合であっても、その変更値が適正であるかの判断を容易とし、パラメータの設定値の不適正な変更を抑制することが可能となる。
従って、より誤りのない適正な縫製を維持することができ、縫製物の浪費やアタッチメント及びその周囲の破損を容易に抑制することが可能となる。
(Effect of embodiment)
In the
Accordingly, it is possible to maintain proper sewing with no error, and it is possible to easily suppress the waste of the sewing product, the attachment, and the surrounding damage.
さらに、CPU11が、処理プログラムに従って、第二の報知制御を行うことにより、所定のパラメータの設定値の属する区分が前回の縫製における区分と異なる場合に報知表示が行われることから、縫製データの選択の誤りや各パラメータの設定の誤りが発生している蓋然性が高いことが予想されるパラメータ設定値の前回からの大きな変動を生じた場合に、注意を喚起することができ、これにより不適正な縫製を抑制し、より適正な縫製を行うことが可能となる。
Furthermore, since the
(第二の実施形態)
上述のミシンの制御装置10をボタン付けミシン200に適用した場合の例を示す。本実施形態について、前述の第一の実施形態と同一の内容については同符号を付して、説明を省略し、異なる点のみを説明するものとする。
ボタン付けミシン200は、縫い針の上下駆動を行う針駆動手段と、ボタンを保持するボタン保持手段と、縫い針とボタンとを相対的に移動させる移動手段と、針板上で布地を保持する布保持手段と、根巻き縫製時に布地を保持するタング機構とを備えている。
(Second embodiment)
An example in which the above-described sewing
The button-attached
針駆動手段は、ボタン穴かがりミシン100と同様に、ミシンミシンモータ132の駆動力で針棒を上下動させる。
布保持手段は、針板に対して昇降する布押さえとその昇降駆動を行う押さえ上げソレノイド144とを備え、下降して針板上の布地を保持する。かかる布保持手段は、針板上面において、広げられた布地の上側に配置したボタンを縫着するいわゆるベタ縫いの際に布地の保持を行う。
タング機構は、その先端部を縫い針下方に配置可能なタングを備え、当該先端部で布地を折り返した状態を保持する。かかるタング機構は、ボタンを返し縫いで縫着する場合及び縫着されたボタンの根巻き縫いを行う場合に布地の保持を行う。
ボタン保持手段は、ボタンを保持すると共に移動手段によりX軸方向及びY軸方向について移動位置決めすることが可能に構成されている。
移動手段は、縫い針の下端部をX軸方向に沿って振らせて縫い針を移動位置決めする針振りモータ153と、ボタン保持手段に保持されたボタンをX軸方向とY軸方向とにそれぞれ移動位置決めするX軸モータ253及びY軸モータ254とを備えている。
The needle driving means moves the needle bar up and down by the driving force of the
The cloth holding means includes a cloth presser that moves up and down with respect to the needle plate and a press-up
The tongue mechanism includes a tongue capable of disposing the tip portion below the sewing needle, and maintains the state where the fabric is folded at the tip portion. Such a tongue mechanism holds the fabric when the button is sewn by reverse stitching and when the button that has been sewn is root-wrapped.
The button holding means is configured to hold the button and to move and position the X-axis direction and the Y-axis direction by the moving means.
The moving means includes a
制御装置10は、ミシンモータ132の回転速度、針振りモータ157の駆動タイミング及び振り幅、X軸モータ253及びY軸モータ254によるボタンの送り量、布押さえの昇降切り替えの制御を行う。
上記制御装置10は、ROM12に記憶されたボタン付けミシンに対応した各種のプログラムとEEPROM15に記憶されたボタン付けミシンに対応した複数の縫製データとによりRAM13を作業領域としてCPU11が処理することで縫製データに基づく穴かがり縫製の制御を実行する。
I/Oインターフェース14には、X軸モータドライバ253aを介してX軸モータ253が接続される。また、I/Oインターフェース14には、Y軸モータドライバ254aを介してY軸モータ254が接続される。
The
The
An
EEPROM15には、複数種類の縫製データが記憶されている。各縫製データは、ボタン縫着縫製に関連するパラメータが設定されている。かかる縫製データ中に設定されているパラメータは、例えば、その一部について例示すると、ボタン縫着縫製の縫い形状、ボタン間隔、ボタン穴の配置、ボタン穴間隔、すくい縫いにおけるすくい量及びすくい幅、縫製時におけるミシンモータの回転数、等である。
The
CPU11は、所定の処理プログラムに従って、操作パネル20により、EEPROM15に格納された各縫製データのデータ番号と主要なパラメータの内容を表示して、縫製を行う縫製データの選択をオペレータから受ける処理を行う。かかる点においては前述したボタン穴かがりミシン100に対する場合と同様であるため、簡略的に説明する。
即ち、縫製データの選択を受け、操作パネル20から縫製の開始が入力されると、CPU11は、選択された縫製データに基づいて、順番に針落ち位置へ縫い針を位置決めするためのX軸モータ253、Y軸モータ254及び針振りモータ157の送り量を算出し、ミシンモータ132の回転に同期させて順番に縫い針を位置決めする動作制御を行い、ボタン縫着縫製を実行する。
In accordance with a predetermined processing program, the
That is, when the sewing data is selected and the start of sewing is inputted from the
また、CPU11は、EEPROM15における縫製データ中の任意のパラメータ内容の変更の入力を受けて更新を行う点と、閾値設定により指定パラメータの数値範囲を区分する処理を行う点、区分判定手段としての処理を行う点、第一及び第二の報知制御を行う点、各縫製制御を選択可能に処理する点は前述と同様である。
Further, the
上記ミシンの制御装置10による縫製前の準備段階の動作制御について説明する。
CPU11は、非縫製時において、設定入力画面G1(図2参照)の表示状態においてパラメータ指定スイッチW2の入力により、図15に示すパラメータ指定画面G21を操作パネル20に表示すると共にパラメータ指定スイッチW21の入力によりパラメータ指定を受け付ける。ここで、パラメータとしてすくい幅が指定された場合で説明を行う。
The operation control in the preparatory stage before sewing by the
The
さらに、パラメータ指定画面G21のパラメータ指定スイッチW21の入力により、閾値設定画面G22に表示が切り替えられる。当該画面G22に表示される数値入力スイッチW22により指定パラメータの閾値が入力されると、CPU11は、当該閾値をEEPROM15に記録する。
なお、閾値を複数設定可能である点は第一の実施形態と同様である。
Further, the display is switched to the threshold setting screen G22 by the input of the parameter specifying switch W21 on the parameter specifying screen G21. When the threshold value of the designated parameter is input by the numerical value input switch W22 displayed on the screen G22, the
The point that a plurality of threshold values can be set is the same as in the first embodiment.
そして、閾値設定画面G21において閾値入力が確定されると、CPU11は、報知制御選択画面G23の表示を行う(図17参照)。かかる報知制御選択画面G23において選択スイッチW23により報知制御が特定されると、CPU11は、EEPROM15にいずれの報知制御を行うかを記録する。なお、報知制御の種類は第一実施形態と同様である。
When the threshold value input is confirmed on the threshold value setting screen G21, the
次いで、上記ミシンの制御装置10による縫製前の準備段階から縫製に移行する場合の動作制御について説明する。処理内容は第一の実施形態と同様であるため、図6のフローチャートを参照して説明する。
報知制御選択画面G23において第二の報知制御が選択された場合において、CPU11は、操作パネル20に初期画面G24(図18参照)を表示する制御を行う。さらに、パターン変更が指示入力されると、パターン選択画面G25に表示が切り替えられる(図19参照)。
パターン選択画面G25では、選択スイッチW24により各種の縫製データの中から一つが選択されると、その詳細なパラメータの内容が表示された初期画面G25が表示される(図20)。かかる状態で縫製データの選択が確定する。
Next, operation control when the sewing
When the second notification control is selected on the notification control selection screen G23, the
On the pattern selection screen G25, when one of various sewing data is selected by the selection switch W24, an initial screen G25 on which the details of the parameters are displayed is displayed (FIG. 20). In this state, selection of sewing data is confirmed.
縫製データが確定すると、CPU11は、縫製状態への移行スイッチW25の入力待ちを行い(ステップS2)、入力があると、選択された縫製データ中に設定されているすくい幅の値をEEPROM15から参照し、予め設定されている第一区分と第二区分のいずれに属するかを判定する(ステップS3)。
次いで、区分が判定されると、CPU11は、前回縫製を行った時の縫製データにおけるすくい幅の属する区分の記録をEEPROM15から読み出て一致するか判定する(ステップS4)。
区分が一致すればステップS8に移行するが、一致しない場合には、CPU11は、操作パネル20に報知画面G26(図21参照)の表示を行う(ステップS5)。そして、今回の縫製データに基づくすくい幅の設定値の属する区分をEEPROM15に更新記録する(ステップS6)。
When the sewing data is determined, the
Next, when the division is determined, the
If the categories match, the process proceeds to step S8. If they do not match, the
そして、報知画面G26の画面表示終了を指示入力されると(ステップS7)、CPU11は、再び初期画面G24を表示する。そして、パターン変更スイッチW26や各パラメータの設定値を変更する設定変更スイッチW27の入力を検知すると、CPU11は、処理をステップS1に戻して、再度の処理を実行する(ステップS8)。
また、パターン変更スイッチW26等の入力が検知されない場合には、オペレータが布の配置及び布押さえの操作等が入力されて縫製の最終的な準備が行われ(ステップS9)、縫製状態への移行スイッチW25の入力が検知されると(ステップS10)、縫製を実行する処理に移行する(ステップS11)。
また、ステップS10の処理で、縫製が開始されない場合にはステップS8の処理に戻される。
When an instruction to end the display of the notification screen G26 is input (step S7), the
If the input of the pattern change switch W26 or the like is not detected, the operator inputs the cloth arrangement and the cloth presser operation, and the final preparation for sewing is performed (step S9), and the transition to the sewing state is performed. When the input of the switch W25 is detected (step S10), the process proceeds to a process of executing sewing (step S11).
If the sewing process is not started in step S10, the process returns to step S8.
また、ステップS11において、縫製が終了すると、ステップS8に処理が戻される。さらに、パターン変更スイッチW8の入力を検知すると、ステップS1に戻り、パラメータの指定、閾値の設定、報知制御の種類選択、他の縫製データの選択を再度入力が可能となる。ここで、他の縫製データが選択された場合には、新たな縫製データの所定パラメータにおける区分が求められると共に(ステップS3)、今回縫製が行われた縫製データの所定パラメータの区分と一致するか比較が行われ(ステップS4)、不一致の場合には、報知画面が表示されることとなる(ステップS5)。 In step S11, when the sewing is completed, the process returns to step S8. Further, when the input of the pattern change switch W8 is detected, the process returns to step S1, and it becomes possible to input again the parameter designation, threshold setting, notification control type selection, and other sewing data selection. Here, when other sewing data is selected, a segment in the predetermined parameter of the new sewing data is obtained (step S3), and coincides with the segment of the predetermined parameter in the sewing data that has been sewn this time. A comparison is made (step S4), and if they do not match, a notification screen is displayed (step S5).
なお、パラメータの設定値の変更について説明する。初期画面G24のパラメータ表示ボタンW27の入力が検知されると、CPU11は、数値設定画面G27(図22参照)を表示する制御を行い、EEPROM15内の縫製データの該当するパラメータの設定値を更新することができる。
従って、かかるパラメータの設定値の変更により、属する区分に変動を生じた場合、同じ縫製データについてパラメータを変更した前後での縫製において、区分の変動による報知が行われる。
The change of the parameter setting value will be described. When the input of the parameter display button W27 on the initial screen G24 is detected, the
Therefore, when a change occurs in the classification to which the parameter belongs by changing the setting value of the parameter, a notification regarding the change in the classification is performed in sewing before and after changing the parameter for the same sewing data.
なお、第一の報知制御が選択された場合であって、指定パラメータ値が所定の区分に属する場合にのみ報知制御を行う場合にはステップS4の処理に替えて図12に示すステップS21の処理が行われ、第一の報知制御が選択された場合であって、指定パラメータ値が各区分に属する場合にそれぞれ対応する報知制御を行う場合が選択された時には、ステップS4及びステップS5の処理に替えて図13に示すステップS22〜S24の処理が行われる点と、第一の報知制御も第二の報知制御もいずれも実行しない場合が選択された場合には、ステップS4及びステップS5の処理が行われない点は、第一実施形態と同様である。 When the first notification control is selected and the notification control is performed only when the designated parameter value belongs to the predetermined category, the process of step S21 shown in FIG. 12 is performed instead of the process of step S4. When the first notification control is selected and the case where the corresponding notification control is performed when the designated parameter value belongs to each category is selected, the processing in steps S4 and S5 is performed. If the point where the processing of steps S22 to S24 shown in FIG. 13 is performed and the case where neither the first notification control nor the second notification control is executed is selected, the processing of steps S4 and S5 is performed. The point that is not performed is the same as in the first embodiment.
上記第二の実施形態に示すように、ミシンの制御装置10は、ボタン穴かがり縫いミシン100に限らずボタン付けミシン200にも適宜対応し、同様の効果を上げることが可能である。
As shown in the second embodiment, the
なお、上記第二の実施形態においては、文字による報知画面G26の表示に変えて、図形表示がされた報知画面G28,G29の表示を行っても良い(図23)。即ち、指定パラメータがすくい幅である場合、当該すくい幅は、その値に応じて適切な種類のタングの使用が必須となる。そこで、第一の報知制御が選択された場合、各区分に対応するタングの図形及び型式番号が記載された報知画面G28,G29を表示するように、CPU11が制御を行っても良い。この場合、文字表示よりも視覚的に容易且つ迅速に報知内容を把握することが可能となり、より、適切な縫製を行うことが可能となる。
In the second embodiment, the notification screens G28 and G29 displayed in graphic form may be displayed instead of the display of the notification screen G26 using characters (FIG. 23). That is, when the specified parameter is a rake width, it is essential to use an appropriate type of tongue according to the rake width. Therefore, when the first notification control is selected, the
なお、第一及び第二の実施形態のいずれの場合も、操作パネル20による画面表示により報知を行っているが、オペレータが認識可能な他の手段、例えば、音声やブザーによる警告、ランプ表示による警告等の手段を用いても良い。
In both cases of the first and second embodiments, the notification is given by the screen display by the
10 ミシンの制御装置
11 CPU(区分判定手段、報知制御手段)
20 操作パネル(パラメータ指定手段、閾値設定手段、)
100 ボタン穴かがり縫いミシン
200 ボタン付けミシン
10 Sewing
20 Operation panel (parameter specifying means, threshold setting means)
100
Claims (5)
前記各種のパラメータの中から任意のパラメータを指定するためのパラメータ指定手段と、
前記指定されたパラメータの数値範囲を少なくとも2つ以上に区分するための閾値を設定する閾値設定手段と、
前記縫製データ中における前記指定されたパラメータの値が、前記設定された閾値により区分された何れの区分に属するかを判定する区分判定手段と、
前記縫製データに従って縫目を形成する前に、前記区分判定手段による判定結果に応じて報知制御を行う報知制御手段とを備えることを特徴とするミシンの制御装置。 In the control device of the sewing machine that forms the stitch according to the sewing data including various parameters related to the sewing conditions,
Parameter specifying means for specifying an arbitrary parameter from the various parameters;
Threshold setting means for setting a threshold for dividing the numerical range of the designated parameter into at least two or more;
Classification determination means for determining to which of the categories the value of the specified parameter in the sewing data belongs according to the set threshold value;
A control device for a sewing machine, comprising: notification control means for performing notification control according to a determination result by the classification determination means before forming a stitch according to the sewing data.
所定のパラメータの数値範囲を少なくとも2つ以上に区分するための閾値を設定する閾値設定手段と、
前記縫製データ中における前記所定のパラメータの値が、前記設定された閾値により区分された何れの区分に属するかを判定する区分判定手段と、
前記縫製データに従って縫目を形成する前に、前記区分判定手段による判定結果に応じて報知制御を行う報知制御手段とを備え、
前記報知制御手段は、
前記区分判定手段により判定された区分が、予め特定された区分である場合に、報知制御を行う第一の報知制御手段と、
前記区分判定手段により判定された区分が、前回の縫製時に前記区分判定手段により判定された区分と異なる場合に、報知制御を行う第二の報知制御手段とからなり、
前記第一と第二の報知制御手段のいずれに基づく報知制御を実行するかを選択する報知選択手段を備えることを特徴とするミシンの制御装置。 In the control device of the sewing machine that forms the stitch according to the sewing data including various parameters related to the sewing conditions,
Threshold setting means for setting a threshold for dividing the numerical range of the predetermined parameter into at least two,
Classification determination means for determining to which section the value of the predetermined parameter in the sewing data belongs according to the set threshold value;
Before forming a stitch according to the sewing data, comprising a notification control means for performing notification control according to the determination result by the classification determination means,
The notification control means includes
A first notification control unit that performs notification control when the category determined by the category determination unit is a previously specified category;
When the classification determined by the classification determination means is different from the classification determined by the classification determination means at the previous sewing, the second notification control means for performing notification control,
A control device for a sewing machine, comprising: notification selection means for selecting whether to perform notification control based on either the first or second notification control means.
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