JP6031315B2

JP6031315B2 - sewing machine

Info

Publication number: JP6031315B2
Application number: JP2012220104A
Authority: JP
Inventors: 明幸相澤
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2012-10-02
Filing date: 2012-10-02
Publication date: 2016-11-24
Anticipated expiration: 2032-10-02
Also published as: JP2014069031A

Description

本発明は、ミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine.

従来の電子サイクルミシンは、一針ごとの針落ち位置を定めた縫製データに基づいて任意に針落ちを行うことができる。この電子サイクルミシンは、縫製データの針落ち位置確認のために、例えば、前進・後退ジョグキーの入力に応じて、ミシンモータを針上位置で停止させたまま、一針ごとに縫製データに従った送り動作を行うことができる。 A conventional electronic cycle sewing machine can arbitrarily perform needle dropping based on sewing data that defines a needle dropping position for each stitch. In order to check the needle drop position of the sewing data, this electronic cycle sewing machine follows the sewing data for each stitch while the sewing machine motor is stopped at the needle upper position in accordance with, for example, the forward / reverse jog key input. Feeding operation can be performed.

また、従来の電子サイクルミシンにおいて、針棒を上下動させる主軸に連結されたミシンモータに同期して動作する各種アクチュエータ（例えば、糸切り機構のパルスモータ）の動作確認を行うために、ミシンモータの回転同期信号を仮想的に再現させていた。この結果、ミシンモータを実際に動作させなくともアクチュエータ（パルスモータ）を動作させて、例えば糸切り用のパルスモータおよび糸切り機構の動作確認することを可能としたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Further, in a conventional electronic cycle sewing machine, in order to check the operation of various actuators (for example, a pulse motor of a thread trimming mechanism) that operate in synchronization with a sewing machine motor connected to a main shaft that moves the needle bar up and down, the sewing machine motor The rotation synchronization signal was virtually reproduced. As a result, it is known that an actuator (pulse motor) can be operated without actually operating the sewing machine motor, and the operation of, for example, a pulse motor for thread trimming and a thread trimming mechanism can be confirmed (for example, , See Patent Document 1).

特開２００９−２４０３９２号公報JP 2009-240392 A

しかしながら、上記特許文献１の場合、ミシンにおける動作確認の際、縫製データに従った一連の動作に亘って複数のアクチュエータが連動するため、各々のアクチュエータの動作確認を行い難く、特にパルスモータを駆動源としている糸切り機構の詳細な動作確認及び調整を行うことは困難であった。 However, in the case of the above-mentioned Patent Document 1, since a plurality of actuators are interlocked over a series of operations according to the sewing data when confirming the operation in the sewing machine, it is difficult to confirm the operation of each actuator, and in particular, the pulse motor is driven. It was difficult to confirm and adjust the detailed operation of the thread trimming mechanism as the source.

本発明の目的は、糸切り機構の動作確認を容易に行うことができるミシンを提供することである。 An object of the present invention is to provide a sewing machine that can easily check the operation of a thread trimming mechanism.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
縫い針を上下動させる主軸を回転させるミシンモータと、
縫い糸を切断するための糸切り機構を駆動させるパルスモータと、
前記主軸の回転角度を検出する主軸角度検出部と、
前記主軸の回転角度と前記パルスモータの駆動パルスを対応付けた駆動角情報を格納した駆動角情報記憶手段と、
前記駆動角情報に基づき、前記主軸角度検出部が検出した前記主軸の回転角度に応じて前記パルスモータの動作制御を行う動作制御手段と、を備えたミシンであって、
前記主軸を手動で回転させるためのプーリを有し、
前記ミシンモータの停止時に前記プーリが手回しされた際、前記主軸角度検出部が検出した前記主軸の回転角度と前記駆動角情報に基づき、前記パルスモータを作動させて前記糸切り機構の動作確認を実行する確認動作制御手段と、
前記駆動角情報は、前記糸切り機構の駆動開始タイミングに対応する前記主軸の回転角度である駆動開始角度データを含み、
前記駆動角情報記憶手段に格納された前記駆動開始角度データの変更を入力するための操作入力部と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention described in claim 1
A sewing machine motor that rotates a spindle that moves the sewing needle up and down;
A pulse motor that drives a thread trimming mechanism for cutting the sewing thread;
A spindle angle detector for detecting a rotation angle of the spindle;
Drive angle information storage means for storing drive angle information in which the rotation angle of the spindle and the drive pulse of the pulse motor are associated with each other;
An operation control means for controlling the operation of the pulse motor according to the rotation angle of the main shaft detected by the main shaft angle detector based on the driving angle information,
A pulley for manually rotating the spindle;
When the pulley is manually rotated when the sewing machine motor is stopped, the operation of the thread trimming mechanism is confirmed by operating the pulse motor based on the rotation angle of the spindle detected by the spindle angle detection unit and the drive angle information. Confirmation operation control means to be executed ;
The drive angle information includes drive start angle data that is a rotation angle of the main shaft corresponding to a drive start timing of the thread trimming mechanism,
And an operation input unit for inputting a change in the drive start angle data stored in the drive angle information storage means .

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、
前記操作入力部は、前記主軸の回転角度を入力するための操作キーを有し、
前記ミシンモータの停止時に前記操作キーを介して入力された前記主軸の回転角度と前記駆動角情報に基づき、前記確認動作制御手段は、前記パルスモータを作動させて前記糸切り機構の動作確認を実行することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the sewing machine according to claim 1 ,
The operation input unit has an operation key for inputting a rotation angle of the spindle.
Based on the rotation angle of the main shaft and the drive angle information input via the operation keys when the sewing machine motor is stopped, the confirmation operation control means activates the pulse motor to confirm the operation of the thread trimming mechanism. It is characterized by performing.

本発明によれば、糸切り機構の動作確認を容易に行うことができる。 According to the present invention, it is possible to easily check the operation of the thread trimming mechanism.

本発明にかかるミシンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sewing machine concerning this invention. 本発明にかかるミシンの針棒や保持枠の近傍を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the vicinity of the needle bar and holding frame of the sewing machine concerning this invention. ミシンにおける主軸とプーリの連結状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the connection state of the main axis | shaft and pulley in a sewing machine. ミシンの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a sewing machine. 主軸の回転角度（主軸角度変位角）と糸切りモータの駆動パルス（パルスＮｏ．）を対応付けた駆動角情報の一例を示すデータテーブルである。It is a data table which shows an example of the drive angle information which matched the rotation angle (spindle angle displacement angle) of the main axis | shaft, and the drive pulse (pulse No.) of the thread trimming motor. 図５のデータテーブルをグラフ化した説明図である。It is explanatory drawing which made the data table of FIG. 5 a graph. 操作パネルの表示画面の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the display screen of an operation panel. 糸切り機構の動作確認処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation confirmation process of a thread trimming mechanism. 糸切り機構の動作開始角度変更処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation start angle change process of a thread trimming mechanism.

（電子サイクルミシンの全体構成）
以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本実施形態において、ミシンとして電子サイクルミシンを例に説明する。電子サイクルミシンは、縫製を行う被縫製物である布地を保持する布保持部としての保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動することにより、保持枠に保持される布地に所定の縫製データ（縫い目パターン）に基づく縫い目を形成するミシンである。
図１は本発明に係る電示サイクルミシン１００の斜視図、図２は当該ミシン１００の針棒１０８ａや保持枠１１１の近傍を示す拡大斜視図である。
ここで、後述する縫い針１０８が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。 (Overall configuration of electronic cycle sewing machine)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
In the present embodiment, an electronic cycle sewing machine will be described as an example of the sewing machine. The electronic cycle sewing machine has a holding frame as a cloth holding portion that holds a cloth that is a sewing object to be sewn, and is held by the holding frame by moving the holding frame relative to the sewing needle. The sewing machine forms a seam on a fabric based on predetermined sewing data (seam pattern).
FIG. 1 is a perspective view of an electric cycle sewing machine 100 according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the vicinity of a needle bar 108 a and a holding frame 111 of the sewing machine 100.
Here, the direction in which the sewing needle 108 described later moves up and down is the Z-axis direction (up-and-down direction), and one direction orthogonal to this is the X-axis direction (left-and-right direction). The direction perpendicular to the Y axis direction is defined as the Y axis direction (front-rear direction).

電子サイクルミシン１００（以下、ミシン１００）は、図１に示すように、ミシンテーブルＴの上面に備えられるミシン本体１０１と、ミシンテーブルＴの下部に備えられ、ミシン本体１０１を操作するためのペダルＲ等により構成されている。 As shown in FIG. 1, an electronic cycle sewing machine 100 (hereinafter referred to as a sewing machine 100) includes a sewing machine body 101 provided on the upper surface of the sewing machine table T and a pedal provided on the lower part of the sewing machine table T for operating the sewing machine body 101. R and the like.

（ミシンフレーム及び主軸）
図１に示すように、ミシン本体１０１は、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム１０２を備えている。このミシンフレーム１０２は、ミシン本体１０１の上部をなし前後方向に延びるミシンアーム部１０２ａと、ミシン本体１０１の下部をなし前後方向に延びるミシンベッド部１０２ｂと、ミシンアーム部１０２ａとミシンベッド部１０２ｂとを連結する縦胴部１０２ｃとを有している。
このミシン本体１０１は、ミシンフレーム１０２内に動力伝達機構を備えており、Ｙ軸方向に沿い回動自在に配設された主軸２０（図３参照）及び図示しない下軸を有している。主軸２０はミシンアーム部１０２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部１０２ｂの内部に配されている。 (Sewing frame and spindle)
As shown in FIG. 1, the sewing machine body 101 includes a sewing machine frame 102 whose outer shape is substantially U-shaped in a side view. The sewing machine frame 102 includes an upper part of the sewing machine body 101 and extends in the front-rear direction, a lower part of the sewing machine body 101 and extends in the front-rear direction, a sewing machine bed part 102 b, and a sewing machine arm part 102 a and a sewing machine bed part 102 b. And a vertical body portion 102c for connecting the two.
The sewing machine body 101 includes a power transmission mechanism in the sewing machine frame 102, and includes a main shaft 20 (see FIG. 3) that is rotatably arranged along the Y-axis direction and a lower shaft (not shown). The main shaft 20 is disposed inside the sewing machine arm portion 102a, and the lower shaft (not shown) is disposed inside the sewing machine bed portion 102b.

主軸２０の基端はミシンモータ２ａ（図３、図４参照）に接続され、このミシンモータ２ａにより回動力が付与され回転する。また、下軸は図示しない縦軸を介して主軸２０と連結しており、主軸２０が回動すると、主軸２０の動力が縦軸（図示省略）を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
また、主軸２０の前端には、主軸２０の回動によりＺ軸方向に上下動する針棒１０８ａが接続されており、その針棒１０８ａの下端には、図２に示されるように、縫い針１０８が備えられている。かかるミシンモータ２ａと主軸２０と針棒１０８ａと、主軸２０から針棒１０８ａに上下動の駆動力を付与する図示しない伝達機構により針上下動機構が構成される。 The base end of the main shaft 20 is connected to a sewing machine motor 2a (see FIGS. 3 and 4), and rotational force is applied by the sewing machine motor 2a to rotate. The lower shaft is connected to the main shaft 20 via a vertical axis (not shown), and when the main shaft 20 rotates, the power of the main shaft 20 is transmitted to the lower shaft side via the vertical axis (not shown). Is designed to rotate.
A needle bar 108a that moves up and down in the Z-axis direction by the rotation of the main shaft 20 is connected to the front end of the main shaft 20, and a sewing needle is connected to the lower end of the needle bar 108a as shown in FIG. 108 is provided. The needle up-and-down moving mechanism is configured by the sewing machine motor 2a, the main shaft 20, the needle bar 108a, and a transmission mechanism (not shown) that applies a driving force for the vertical movement from the main shaft 20 to the needle bar 108a.

また、ミシンフレーム１０２におけるミシンアーム部１０２ａの側面には、主軸２０を手動で回転させるためのプーリ３０が設けられている。図３に示すように、プーリ３０は、プーリ軸３１の先端に設けられたカサ歯車３２と、主軸２０に設けられたカサ歯車２１を介して主軸２０と連結しており、プーリ３０を手回しすることで主軸２０を回転させることが可能になっている。 A pulley 30 for manually rotating the main shaft 20 is provided on the side surface of the sewing machine arm portion 102a in the sewing machine frame 102. As shown in FIG. 3, the pulley 30 is connected to the main shaft 20 via a bevel gear 32 provided at the tip of the pulley shaft 31 and a bevel gear 21 provided on the main shaft 20, and rotates the pulley 30 by hand. Thus, the main shaft 20 can be rotated.

なお、ミシンモータ２ａまたはプーリ３０によって回転される主軸２０の回転角度は、ミシンモータ２ａに内蔵されたエンコーダ２ｂ（図４参照）により検出することができる。つまり、このエンコーダ２ｂがミシンモータ角度を検出することで主軸角度を検出することができ、主軸角度検出部として機能する。 The rotation angle of the main shaft 20 rotated by the sewing machine motor 2a or the pulley 30 can be detected by an encoder 2b (see FIG. 4) built in the sewing machine motor 2a. That is, the encoder 2b can detect the main shaft angle by detecting the sewing machine motor angle, and functions as a main shaft angle detector.

また、下軸（図示省略）の前端には、釜（図示省略）が設けられている。主軸２０とともに下軸が回動すると、縫い針１０８と釜（図示省略）との協働により縫い目が形成される。
また、縫い糸を切断するための糸切り機構を駆動するための糸切りモータ（パルスモータ）８０ａを備えている。
なお、ミシンモータ２ａ、主軸２０、針棒１０８ａ、縫い針１０８、下軸（図示省略）、釜（図示省略）等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。 A hook (not shown) is provided at the front end of the lower shaft (not shown). When the lower shaft rotates together with the main shaft 20, a seam is formed by the cooperation of the sewing needle 108 and the shuttle (not shown).
A thread trimming motor (pulse motor) 80a for driving a thread trimming mechanism for cutting the sewing thread is also provided.
The connection configuration of the sewing machine motor 2a, the main shaft 20, the needle bar 108a, the sewing needle 108, the lower shaft (not shown), the shuttle (not shown) and the like are the same as those conventionally known and will not be described in detail here.

（位置決め機構等）
また、ミシンアーム１０２ａには縫い針１０８の上下動による布地の浮き上がりを防止するために、針棒１０８ａの上下動と連動して上下動し、縫い針１０８の周囲の布地を下方に押圧する中押さえ２９を有する中押さえ機構（図示省略）が設けられている。中押さえ機構は後述する中押さえモータ４２によって駆動される。なお、中押さえ機構はミシンアーム部１０２ａの内部に配設されており、縫い針１０８は、中押さえ２９の先端側に形成されている貫通孔に遊挿されている。
また、ミシンアーム１０２ａには、縫製時の所定のタイミングに作動して、縫い糸を切断するメスを有する糸切り機構（図示省略）が設けられている。糸切り機構は後述する糸切りモータ８０ａによって駆動される。なお、図示しない糸切り機構は従来公知のものと同様の構成であるので、ここでは詳述しない。 (Positioning mechanism, etc.)
Further, in order to prevent the cloth from being lifted by the vertical movement of the sewing needle 108, the sewing machine arm 102a moves up and down in conjunction with the vertical movement of the needle bar 108a and presses the cloth around the sewing needle 108 downward. An intermediate presser mechanism (not shown) having a presser 29 is provided. The intermediate pressing mechanism is driven by an intermediate pressing motor 42 described later. The intermediate presser mechanism is disposed inside the sewing machine arm portion 102 a, and the sewing needle 108 is loosely inserted into a through hole formed on the distal end side of the intermediate presser 29.
The sewing machine arm 102a is provided with a thread trimming mechanism (not shown) having a knife that operates at a predetermined timing during sewing and cuts the sewing thread. The thread trimming mechanism is driven by a thread trimming motor 80a described later. Note that a thread trimming mechanism (not shown) has the same configuration as a conventionally known one and will not be described in detail here.

また、図１、図２に示すように、ミシンベッド部１０２ｂ上には、針板１１０が配設されており、この針板１１０の上方に布保持部としての保持枠１１１及び縫い針１０８が配置されるようになっている。
保持枠１１１は、ミシンアーム部１０２ａの前端部に配される取付部材１１３に取り付けられており、その取付部材１１３にはミシンベッド１０２ｂ内に配置されたＸ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａが駆動手段として連結されている（図４参照）。
保持枠１１１は、被縫製物である布地を保持し、Ｘ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａの駆動に伴い、保持した布地を保持枠１１１ごと前後左右方向に移動するようになっている。そして、保持枠１１１の移動と、縫い針１０８や釜（図示省略）の動作が連動することにより、布地に所定の縫い目データに基づく縫い目が形成される。
また、保持枠１１１は、布押さえと下板とからなっており、取付部材１１３はミシンアーム１０２ａ内に配置された布押さえモータ７９ｂの駆動により上下駆動が可能であり、布押さえ下降時に下板との間で布地を挟持し保持するようになっている。
そして、これら保持枠１１１、取付部材１１３、Ｘ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａが、縫い針と布地をＸ軸方向及びＹ軸方向に相対的に位置決めする位置決め機構として機能する。 As shown in FIGS. 1 and 2, a needle plate 110 is disposed on the sewing machine bed portion 102 b, and a holding frame 111 and a sewing needle 108 as a cloth holding portion are provided above the needle plate 110. It is arranged.
The holding frame 111 is attached to an attachment member 113 arranged at the front end of the sewing machine arm portion 102a, and an X-axis motor 76a and a Y-axis motor 77a disposed in the sewing machine bed 102b are driven by the attachment member 113. They are connected as a means (see FIG. 4).
The holding frame 111 holds the cloth that is the sewing object, and moves the held cloth in the front-rear and left-right directions together with the holding frame 111 as the X-axis motor 76a and the Y-axis motor 77a are driven. Then, the movement of the holding frame 111 and the operation of the sewing needle 108 and the shuttle (not shown) are interlocked to form a seam based on predetermined seam data on the fabric.
The holding frame 111 is composed of a cloth presser and a lower plate. The attachment member 113 can be driven up and down by driving a cloth presser motor 79b disposed in the sewing machine arm 102a. The fabric is sandwiched between and held.
The holding frame 111, the mounting member 113, the X-axis motor 76a, and the Y-axis motor 77a function as a positioning mechanism that relatively positions the sewing needle and the fabric in the X-axis direction and the Y-axis direction.

ペダルＲは、ミシン１００を駆動し、針棒１０８ａ（縫い針１０８）を上下動させたり、保持枠１１１を動作させたりするための操作ペダルとして作動する。すなわちペダルＲには、ペダルＲが踏み込まれたその踏み込み操作位置を検出するための、例えば、可変抵抗等から構成されるセンサ（踏み込み量検出手段）が組み込まれており、センサからの出力信号がペダルＲの操作信号として後述する制御装置１０００に出力され、制御装置１０００はその操作位置、操作信号に応じて、ミシン１００（ミシンモータ２ａ）を駆動し、動作させるように構成されている。 The pedal R operates as an operation pedal for driving the sewing machine 100 to move the needle bar 108a (the sewing needle 108) up and down and to operate the holding frame 111. That is, the pedal R incorporates, for example, a sensor (depressing amount detecting means) composed of a variable resistor or the like for detecting the depressing operation position when the pedal R is depressed, and an output signal from the sensor is The operation signal of the pedal R is output to a control device 1000 described later, and the control device 1000 is configured to drive and operate the sewing machine 100 (sewing motor 2a) in accordance with the operation position and the operation signal.

（ミシンの制御系：制御装置）
図４は電子サイクルミシン１００の制御系を示したブロック図である。ミシン１００は、上述した各部、各部材の動作を制御するための動作制御手段としての制御装置１０００を備えている。
制御装置１０００は、縫製プログラム７０ａ、確認動作制御プログラム７０ｂ等が格納されたプログラムメモリ７０と、縫製データ７１ａ及び各種設定情報を記憶した記憶手段としてのデータメモリ７１と、プログラムメモリ７０内の各プログラム７０ａ〜７０ｂを実行するＣＰＵ７３等を備えている。 (Sewing machine control system: control device)
FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the electronic cycle sewing machine 100. The sewing machine 100 includes a control device 1000 as operation control means for controlling the operation of each unit and each member described above.
The control device 1000 includes a program memory 70 in which a sewing program 70a, a confirmation operation control program 70b and the like are stored, a data memory 71 as a storage means for storing sewing data 71a and various setting information, and each program in the program memory 70. CPU 73 etc. which execute 70a-70b are provided.

また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７４ａを介して操作パネル７４に接続されている。ミシン１００が備える操作パネル７４は、各種画面や各種操作キーを表示する表示部７４ｂと、表示部７４ｂの表面に設けられその接触位置を検知するタッチセンサ７４ｃとを有しており、各種データの入出力を行う操作入力部として機能する。操作パネル７４で用いられる操作キーは何れも表示部７４ｂに表示され、タッチセンサ７４ｃで入力が検知されることで押下式のボタンやスイッチと同等に機能するものである。 The CPU 73 is connected to the operation panel 74 via the interface 74a. The operation panel 74 provided in the sewing machine 100 includes a display unit 74b that displays various screens and various operation keys, and a touch sensor 74c that is provided on the surface of the display unit 74b and detects a contact position thereof. It functions as an operation input unit that performs input and output. Any of the operation keys used on the operation panel 74 is displayed on the display unit 74b, and functions equivalent to a push-down button or switch when an input is detected by the touch sensor 74c.

また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７５を介して、ミシンモータ２ａを駆動するミシンモータ駆動回路７５ｂに接続され、ミシンモータ２ａの回転を制御する。
なお、ミシンモータ２ａはエンコーダ２ｂを備えており、ミシンモータ２ａを駆動するミシンモータ駆動回路７５ｂにおいて、エンコーダ２ｂからミシンモータ２ａの一回転に付き一回出力される原点信号と回転角度に応じて出力される同期信号とが、インターフェイス７５を介してＣＰＵ７３に入力され、この信号をカウントすることによって、ＣＰＵ７３はＸ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａや、糸切りモータ８０ａなどのアクチュエータの動作タイミングを決定する。 The CPU 73 is connected to a sewing machine motor driving circuit 75b that drives the sewing machine motor 2a via the interface 75, and controls the rotation of the sewing machine motor 2a.
The sewing machine motor 2a includes an encoder 2b. In the sewing machine motor driving circuit 75b that drives the sewing machine motor 2a, the encoder 2b outputs an origin signal that is output once per rotation of the sewing machine motor 2a and the rotation angle. The output synchronization signal is input to the CPU 73 via the interface 75, and by counting this signal, the CPU 73 determines the operation timing of the actuators such as the X-axis motor 76a, the Y-axis motor 77a, and the thread trimming motor 80a. decide.

また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７６及びインターフェイス７７を介して、Ｘ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａをそれぞれ駆動するＸ軸モータ駆動回路７６ｂ及びＹ軸モータ駆動回路７７ｂに接続され、保持枠１１１をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるＸ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａの動作を制御する。
なお、Ｘ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａには、例えば、パルスモータを用いることができる。Ｘ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａは、それぞれエンコーダ７６ｃ、７７ｃを備えている。 The CPU 73 is connected to the X-axis motor drive circuit 76b and the Y-axis motor drive circuit 77b for driving the X-axis motor 76a and the Y-axis motor 77a via the interface 76 and the interface 77, respectively. The operation of the X-axis motor 76a and the Y-axis motor 77a moved in the direction and the Y-axis direction is controlled.
For example, a pulse motor can be used as the X-axis motor 76a and the Y-axis motor 77a. The X-axis motor 76a and the Y-axis motor 77a include encoders 76c and 77c, respectively.

また、電子サイクルミシン１００は、縫製終了後に糸切りを行う糸切り機構を備えている（図示省略）。かかる糸切り機構は、動作駆動源としてミシンモータ２ａとは独立して駆動される糸切りモータ８０ａを用いている。
そして、ＣＰＵ７３は、インターフェイス８０を介して、糸切りモータ８０ａを駆動する糸切りモータ駆動回路８０ｂに接続され、糸切りモータ８０ａの動作を制御する。
なお、糸切りモータ８０ａには、例えば、パルスモータを用いることができる。糸切りモータ８０ａは、エンコーダ８０ｃを備えている。 The electronic cycle sewing machine 100 also includes a thread trimming mechanism that performs thread trimming after the end of sewing (not shown). Such a thread trimming mechanism uses a thread trimming motor 80a that is driven independently of the sewing machine motor 2a as an operation drive source.
The CPU 73 is connected to a thread trimming motor driving circuit 80b for driving the thread trimming motor 80a via the interface 80, and controls the operation of the thread trimming motor 80a.
For example, a pulse motor can be used as the thread trimming motor 80a. The thread trimming motor 80a includes an encoder 80c.

また、電子サイクルミシン１００では、縫い針１０８と同期して行われる中押さえ２９の上下動についてはミシンモータ２ａを駆動源として行っているが、その下死点高さ調節は中押さえモータ４２の駆動により行われるようになっている。かかる独立した駆動源を備えることにより、ミシンモータ２ａの駆動中或いは停止中に限らず下死点高さの調節を行うことが可能である。
そして、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７８を介して、中押さえモータ４２を駆動する中押さえモータ駆動回路７８ｂに接続され、中押さえ機構の動作を制御する。
なお、中押さえモータ４２には、例えば、パルスモータを用いることができる。 Further, in the electronic cycle sewing machine 100, the vertical movement of the intermediate presser 29 performed in synchronization with the sewing needle 108 is performed using the sewing machine motor 2a as a drive source, but the bottom dead center height adjustment is performed by the intermediate presser motor 42. It is performed by driving. By providing such an independent drive source, it is possible to adjust the height of the bottom dead center not only when the sewing machine motor 2a is being driven or stopped.
The CPU 73 is connected to an intermediate presser motor drive circuit 78b for driving the intermediate presser motor 42 via the interface 78, and controls the operation of the intermediate presser mechanism.
For example, a pulse motor can be used as the intermediate presser motor 42.

また、電子サイクルミシン１００は、保持枠１１１を上下動させて布地の保持及び解放を行う布押さえモータ７９ａを備えている。かかる布押さえモータ７９ａは、縫製終了後切断された縫い糸を布地から引き抜く糸払いの動作駆動源としても共用されている。
そして、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７９を介して、布押さえモータ７９ａを駆動する布押さえモータ駆動回路７９ｂに接続され、布押さえ及び糸払いの動作を制御する。
なお、布押さえモータ７９ａには、例えば、パルスモータを用いることができる。 The electronic cycle sewing machine 100 also includes a cloth presser motor 79a that moves the holding frame 111 up and down to hold and release the cloth. The cloth presser motor 79a is also used as an operation drive source for thread wiping for pulling out a sewing thread cut after the end of sewing from the cloth.
The CPU 73 is connected to a cloth presser motor driving circuit 79b for driving the cloth presser motor 79a via the interface 79, and controls the operation of the cloth presser and the thread wiper.
For example, a pulse motor can be used as the cloth pressing motor 79a.

また、電子サイクルミシン１００は、縫い糸の糸張力を調節する糸調子装置を備えている（図示省略）。かかる糸調子装置は、動作駆動源として糸調子ソレノイド８１ａを用いている。
そして、ＣＰＵ７３は、インターフェイス８１を介して、糸調子ソレノイド８１ａを駆動する駆動回路８１ｂに接続され、糸調子ソレノイド８１ａの動作を制御する。 The electronic cycle sewing machine 100 also includes a thread tension device that adjusts the thread tension of the sewing thread (not shown). Such a thread tension device uses a thread tension solenoid 81a as an operation drive source.
The CPU 73 is connected to a drive circuit 81b for driving the thread tension solenoid 81a via the interface 81, and controls the operation of the thread tension solenoid 81a.

（ミシンの制御系：縫製データ）
上記データメモリ７１に記憶された縫製データ７１ａは、縫製を行う際にミシン１００の各部を動作制御するため、ミシンモータ２ａの回転数を定める縫い速度コマンド、運針パターンに応じて保持枠１１１を移動させるＸ方向移動量およびＹ方向移動量のデータ（針落ち位置を示す縫い目データ）を示す布送りコマンド、糸切り機構の作動に関する糸切りコマンド、下死点高さ移動量のデータを示す中押さえ高さ調節コマンド、糸払い・押さえ上げコマンド、糸張力コマンド等が組み合わされている。
本実施形態での糸切りコマンドは、主軸２０の回転角度と糸切りモータ８０ａ（パルスモータ）の駆動パルスを対応付けた駆動角情報（図５、図６参照）であり、この駆動角情報を含んでいる縫製データ７１ａを格納するデータメモリ７１は駆動角情報記憶手段として機能することとなる。 (Sewing machine control system: sewing data)
The sewing data 71a stored in the data memory 71 moves the holding frame 111 in accordance with a sewing speed command and a needle movement pattern for determining the number of rotations of the sewing machine motor 2a in order to control the operation of each part of the sewing machine 100 when performing sewing. X-direction movement amount and Y-direction movement amount data (stitch data indicating the needle entry position) to be moved, a thread trimming command relating to the operation of the thread trimming mechanism, and an intermediate presser indicating data of the bottom dead center height movement amount A height adjustment command, a thread wiper / push-up command, a thread tension command, etc. are combined.
The thread trimming command in the present embodiment is driving angle information (see FIGS. 5 and 6) in which the rotation angle of the main shaft 20 and the driving pulse of the thread trimming motor 80a (pulse motor) are associated with each other. The data memory 71 for storing the included sewing data 71a functions as drive angle information storage means.

（縫製プログラムによる縫製処理）
プログラムメモリ７０に格納された縫製プログラム７０ａは、上記縫製データ７１ａの各コマンドを順番に読み出して、コマンドに応じて制御対象を特定し、コマンド内の設定数値に基づいてミシンモータ２ａ、Ｘ軸モータ７６ａ、Ｙ軸モータ７７ａ、糸切りモータ８０ａ、中押さえモータ４２、布押さえモータ７９ａ、糸調子ソレノイド８１ａ等の動作制御を行い、縫製データ７１ａに基づく縫製を実行させるプログラムである。
縫製データ７１ａの実行に際しては、各コマンドはいずれもその実行タイミング（実行する主軸角度）がデータメモリ７１内に定められており、エンコーダ２ｂの出力信号をカウントすることで定められた実行タイミングで各コマンドの実行が行われる。
この縫製プログラム７０ａを実行することにより、ＣＰＵ７３は、縫製データ７１ａに基づいてミシンモータ２ａ等の動作制御を実行して縫製を行う動作制御手段として機能することとなる。 (Sewing process by sewing program)
The sewing program 70a stored in the program memory 70 reads out each command of the sewing data 71a in order, specifies the control target according to the command, and based on the set numerical value in the command, the sewing machine motor 2a, the X-axis motor 76a, a Y-axis motor 77a, a thread trimming motor 80a, an intermediate presser motor 42, a cloth presser motor 79a, a thread tension solenoid 81a, and the like, and a program for executing sewing based on the sewing data 71a.
When executing the sewing data 71a, the execution timing (spindle angle to be executed) of each command is determined in the data memory 71, and each command is executed at the execution timing determined by counting the output signal of the encoder 2b. The command is executed.
By executing the sewing program 70a, the CPU 73 functions as an operation control unit that performs operation control of the sewing machine motor 2a and the like based on the sewing data 71a and performs sewing.

（確認動作制御プログラムによる動作確認処理）
プログラムメモリ７０に格納された確認動作制御プログラム７０ｂは、上記縫製データ７１ａの各コマンドに応じた制御対象であるＸ軸モータ７６ａ、Ｙ軸モータ７７ａ、糸切りモータ８０ａ、中押さえモータ４２、布押さえモータ７９ａ、糸調子ソレノイド８１ａ等のアクチュエータの動作確認を、ミシンモータ２ａの停止時に行うためのプログラムである。
本実施形態では、この確認動作制御プログラム７０ｂを実行することにより、ＣＰＵ７３は、確認動作制御手段として機能することとなる。具体的に、確認動作制御手段としてのＣＰＵ７３は、ミシンモータ２ａの停止時にプーリ３０が手回しされたことで主軸２０が回転された際に、主軸角度検出部（エンコーダ２ｂ）が検出した主軸２０の回転角度と駆動角情報に基づいて、糸切りモータ８０ａ（パルスモータ）を作動させて糸切り機構の動作確認を実行する。 (Operation confirmation processing by the confirmation operation control program)
The confirmation operation control program 70b stored in the program memory 70 includes an X-axis motor 76a, a Y-axis motor 77a, a thread trimming motor 80a, an intermediate presser motor 42, and a cloth presser that are controlled in accordance with each command of the sewing data 71a. This is a program for checking the operation of the actuators such as the motor 79a and the thread tension solenoid 81a when the sewing machine motor 2a is stopped.
In the present embodiment, by executing the confirmation operation control program 70b, the CPU 73 functions as confirmation operation control means. Specifically, the CPU 73 as the confirmation operation control means detects the main shaft 20 detected by the main shaft angle detection unit (encoder 2b) when the main shaft 20 is rotated when the pulley 30 is manually rotated when the sewing machine motor 2a is stopped. Based on the rotation angle and drive angle information, the thread trimmer motor 80a (pulse motor) is operated to check the operation of the thread trimmer mechanism.

（糸切り機構の動作確認）
次に、ミシンモータ２ａを動作させずに糸切りモータ８０ａを動作させて、糸切り機構の動作確認を行う処理について説明する。
図５は、主軸２０の回転角度（主軸角度変位角）と糸切りモータ８０ａの駆動パルス（パルスＮｏ．）を対応付けた駆動角情報の一例を示すデータテーブルであり、データメモリ７１に格納されている。図６は、そのデータテーブルをグラフ化したものである。
なお、この駆動角情報は、本発明を説明するためのものであり、実際のデータを簡略化している。 (Operation check of thread trimming mechanism)
Next, processing for confirming the operation of the thread trimming mechanism by operating the thread trimming motor 80a without operating the sewing machine motor 2a will be described.
FIG. 5 is a data table showing an example of drive angle information in which the rotation angle of the main shaft 20 (main shaft angle displacement angle) and the drive pulse (pulse No.) of the thread trimming motor 80a are associated with each other, and is stored in the data memory 71. ing. FIG. 6 is a graph of the data table.
The drive angle information is for explaining the present invention, and actual data is simplified.

図５に示すデータテーブルは、糸切りモータ８０ａを１０パルス数で駆動させるための１０個の配列値（主軸角度変位角データ）と、糸切りモータ８０ａの駆動開始タイミングに対応する主軸２０の回転角度である駆動開始角度データ（ここでは１００°）を有する駆動角情報である。
縫製データ７１ａにおける糸切りコマンドの実行時、図５に示すデータテーブルに基づく動作制御がなされた場合、ミシンモータ２ａにより回転された主軸２０の回転角度が１００°から３°変位して１０３°になると、糸切りモータ駆動回路８０ｂが糸切りモータ８０ａへ１パルス出力を行うことで糸切りモータ８０ａが１パルス駆動する。さらに主軸２０の回転角度が１０３°から２．５°変位して１０５．５°になると、糸切りモータ駆動回路８０ｂが糸切りモータ８０ａへ１パルス出力を行うことで糸切りモータ８０ａが１パルス駆動する。この後同様に、主軸２０の回転角度が１°、０．５°、０．５°、０．５°、０．５°、１°、２．５°、３°変位する度に糸切りモータ８０ａが１パルス駆動する。このように主軸２０の回転角度が１００°から１１５°まで１５°回転する間に糸切りモータ８０ａが計１０パルス駆動することで、糸切り機構が糸切りに関する動作を行うようになっている。
そして、ミシンモータ２ａの停止時に、プーリ３０を手回しして主軸２０を回転させることによって、糸切りモータ８０ａをパルス駆動させて、糸切り機構の動作確認を行うことを可能にしたのが本発明の技術である。 The data table shown in FIG. 5 includes ten array values (main shaft angle displacement angle data) for driving the thread trimming motor 80a with 10 pulses, and the rotation of the main shaft 20 corresponding to the driving start timing of the thread trimming motor 80a. This is drive angle information having drive start angle data (here, 100 °) that is an angle.
When the operation control based on the data table shown in FIG. 5 is performed at the time of executing the thread trimming command in the sewing data 71a, the rotation angle of the main shaft 20 rotated by the sewing machine motor 2a is displaced from 100 ° by 3 ° to 103 °. Then, the thread trimming motor driving circuit 80b outputs one pulse to the thread trimming motor 80a, so that the thread trimming motor 80a is driven by one pulse. Further, when the rotation angle of the main shaft 20 is displaced from 103 ° to 2.5 ° to 105.5 °, the thread trimming motor driving circuit 80b outputs one pulse to the thread trimming motor 80a, so that the thread trimming motor 80a has one pulse. To drive. Similarly, the thread trimming is performed each time the rotation angle of the main shaft 20 is displaced by 1 °, 0.5 °, 0.5 °, 0.5 °, 0.5 °, 1 °, 2.5 °, 3 ° The motor 80a is driven by one pulse. Thus, the thread trimming motor 80a drives a total of 10 pulses while the rotation angle of the main shaft 20 rotates 15 degrees from 100 degrees to 115 degrees, so that the thread trimming mechanism performs operations related to thread trimming.
Then, when the sewing machine motor 2a is stopped, the pulley 30 is manually rotated to rotate the main shaft 20, whereby the thread trimming motor 80a is pulse-driven to check the operation of the thread trimming mechanism. Technology.

図７は、糸切り機構の動作確認・調整を行う際に操作パネル７４の表示部７４ｂに表示される「糸切り動作の確認・調整画面」の一例を示している。
この表示画面には、主軸角度が表示される主軸角度表示枠７４１、糸切りモータ位置（パルスＮｏ．）が表示される糸切りモータ位置表示枠７４２が備えられ、また操作キーであるプラスキー７４３、マイナスキー７４４、エンターキー７４５、モード切替キー７４６等が備えられている。
なお、モード切替キー７４６を押下する度に、「プーリ手回し確認モード」、「パネル操作確認モード」、「糸切りモータ駆動開始角度調整モード」に順次切り替わるようになっている。
以下に、糸切り機構の動作確認・調整に関し、「プーリ手回し確認モード」、「パネル操作確認モード」、「糸切りモータ駆動開始角度調整モード」について説明する。 FIG. 7 shows an example of a “thread trimming operation confirmation / adjustment screen” displayed on the display unit 74 b of the operation panel 74 when confirming / adjusting the operation of the thread trimming mechanism.
This display screen includes a spindle angle display frame 741 for displaying the spindle angle, a thread trimming motor position display frame 742 for displaying a thread trimming motor position (pulse No.), and a plus key 743 as an operation key. , A minus key 744, an enter key 745, a mode switching key 746, and the like.
Each time the mode switching key 746 is pressed, the mode is sequentially switched to “pulley hand turning confirmation mode”, “panel operation confirmation mode”, and “thread trimming motor drive start angle adjustment mode”.
The operation confirmation / adjustment of the thread trimming mechanism will be described below with respect to the “pulley manual rotation confirmation mode”, “panel operation confirmation mode”, and “thread trimming motor drive start angle adjustment mode”.

（プーリ手回し確認モード）
操作パネル７４で所定の操作を行い、糸切り機構の動作確認処理を実行すると、図８に示すように、糸切り駆動確認処理である「プーリ手回し確認モード」がスタートする。
そして、確認動作制御プログラム７０ｂを実行するＣＰＵ７３によって、データメモリ７１から図５に示すデータテーブルが読み出されて、同期配列セットされる（ステップＳ１０１）。ここで、ＣＰＵ７３は、駆動開始角度である１００°と、次配列値であるＮｏ．１の主軸角度変位角３００（３°）を読み込んでいる。 (Pulley hand turning confirmation mode)
When a predetermined operation is performed on the operation panel 74 and the operation confirmation process of the thread trimming mechanism is executed, the “pulley hand turning confirmation mode” which is a thread trimming drive confirmation process is started as shown in FIG.
Then, the data table shown in FIG. 5 is read from the data memory 71 by the CPU 73 executing the confirmation operation control program 70b, and the synchronous arrangement is set (step S101). Here, the CPU 73 determines that the drive start angle is 100 ° and the next array value is No. The main spindle angular displacement angle 300 (3 °) is read.

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ７３は、プーリ３０を手回したことで回転された主軸２０の回転角度であるミシンモータ角度が、駆動開始角度１００°を超えた後、次配列値以上に正転された角度になったか否か判断する（ステップＳ１０２）。
ＣＰＵ７３が、次配列値以上に正転されたと判断した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、糸切りモータ８０ａを１パルス正回転駆動させ（ステップＳ１０３）、次配列値であるＮｏ．２の主軸角度変位角２５０（２．５°）を読み込み、ステップＳ１０２に戻る。このとき、糸切りモータ位置はＮｏ．１となって、Ｎｏ．１の主軸角度変位角３００（３°）は、前配列値となる。
そして、ミシンモータ角度（主軸角度）が次配列値を超える度に、ＣＰＵ７３は糸切りモータ８０ａを１パルス正回転駆動させて、糸切り機構を動作させる。なお、操作パネル７４の表示画面（図７参照）における主軸角度表示枠７４１と糸切りモータ位置表示枠７４２には、それぞれ現在の主軸角度と糸切りモータ位置（パルスＮｏ．）が表示されるようになっている。
一方、ＣＰＵ７３が、次配列値以上になっていないと判断した場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１０５へ進む。 In step S102, the CPU 73 sets the sewing machine motor angle, which is the rotation angle of the main shaft 20 rotated by manually turning the pulley 30, to a forward rotation angle equal to or greater than the next array value after the drive start angle exceeds 100 °. It is determined whether or not (step S102).
When the CPU 73 determines that the forward rotation is greater than or equal to the next array value (step S102; Yes), the thread trimming motor 80a is driven to rotate forward by one pulse (step S103). 2 is read, and the process returns to step S102. At this time, the thread trimming motor position is No. No. 1, no. A main shaft angular displacement angle of 300 (3 °) is a front array value.
Then, every time the sewing motor angle (main shaft angle) exceeds the next array value, the CPU 73 drives the thread trimming mechanism by driving the thread trimming motor 80a to rotate forward by one pulse. It should be noted that the current spindle angle and the thread trimming motor position (pulse No.) are displayed in the spindle angle display frame 741 and the thread trimming motor position display frame 742 on the display screen (see FIG. 7) of the operation panel 74, respectively. It has become.
On the other hand, when the CPU 73 determines that the value is not equal to or greater than the next array value (step S102; No), the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０５において、ＣＰＵ７３は、プーリ３０を手回したことで回転された主軸２０の回転角度であるミシンモータ角度が、前配列値以下に逆転された角度になったか否か判断する（ステップＳ１０５）。例えば、糸切りモータ位置がＮｏ．２であるとき、ＣＰＵ７３は前配列値であるＮｏ．２の主軸角度変位角２５０（２．５°）を読み込み、次配列値であるＮｏ．３の主軸角度変位角１００（１°）を読み込んでいる。
ＣＰＵ７３が、前配列値以下に逆転されたと判断した場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、糸切りモータ８０ａを１パルス逆回転駆動させ（ステップＳ１０６）、前配列値であるＮｏ．１の主軸角度変位角３００（３°）を読み込み、ステップＳ１０２に戻る。このとき、糸切りモータ位置はＮｏ．１となって、Ｎｏ．２の主軸角度変位角２５０（２．５°）は、次配列値となる。
そして、ミシンモータ角度（主軸角度）が前配列値を下回る度に、ＣＰＵ７３は糸切りモータ８０ａを１パルス逆回転駆動させて、糸切り機構を動作させる。なお、操作パネル７４の表示画面（図７参照）における主軸角度表示枠７４１と糸切りモータ位置表示枠７４２には、それぞれ現在の主軸角度と糸切りモータ位置（パルスＮｏ．）が表示されるようになっている。
一方、ＣＰＵ７３が、前配列値以下になっていないと判断した場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻る。 In step S105, the CPU 73 determines whether or not the sewing machine motor angle, which is the rotation angle of the main spindle 20 rotated by manually rotating the pulley 30, has become an angle reversed to the previous array value or less (step S105). For example, if the thread trimming motor position is No. 2, the CPU 73 is the previous array value No. No. 2 spindle angle displacement angle 250 (2.5 °) is read, and the next array value No. 3 spindle angle displacement angle 100 (1 °) is read.
When the CPU 73 determines that the rotation has been reversed below the previous array value (step S105; Yes), the thread trimming motor 80a is driven to rotate backward by one pulse (step S106). 1 main shaft angle displacement angle 300 (3 °) is read, and the process returns to step S102. At this time, the thread trimming motor position is No. No. 1, no. The principal axis angular displacement angle 250 (2.5 °) of 2 is the next array value.
Then, every time the sewing machine motor angle (main shaft angle) falls below the front array value, the CPU 73 drives the thread trimming mechanism by rotating the thread trimming motor 80a by one pulse reversely. It should be noted that the current spindle angle and the thread trimming motor position (pulse No.) are displayed in the spindle angle display frame 741 and the thread trimming motor position display frame 742 on the display screen (see FIG. 7) of the operation panel 74, respectively. It has become.
On the other hand, when the CPU 73 determines that it is not less than or equal to the previous array value (step S105; No), the process returns to step S102.

こうしたステップＳ１０２からステップＳ１０７のループを繰り返して、糸切りモータ８０ａを正回転や逆回転させることで、プーリ３０の手回しによって回転された主軸２０の回転角度に対応させて糸切り機構を段階的に作動させることができる。
そして、所定の操作によってループから抜け出して、糸切り機構の動作確認処理を終了する。 By repeating the loop from step S102 to step S107 and rotating the thread trimming motor 80a forward and backward, the thread trimming mechanism is gradually changed in accordance with the rotation angle of the main shaft 20 rotated by the pulley 30 being manually rotated. Can be operated.
Then, the thread exits from the loop by a predetermined operation, and the operation check process of the thread trimming mechanism is completed.

このように、ミシンモータ２ａを停止した状態で、プーリ３０を手回しして主軸２０を回転させることによって、糸切りモータ８０ａをパルス駆動させることができるので、糸切り機構の動作確認を容易に行うことができる。
そして、主軸２０の回転に連動して縫い針１０８を保持する針棒１０８ａが上下動するので、縫い針１０８の位置に関連付けて糸切り機構の動作を確認することができる。 In this way, the thread trimming motor 80a can be pulse-driven by rotating the main shaft 20 by rotating the pulley 30 while the sewing machine motor 2a is stopped, so that the operation of the thread trimming mechanism can be easily confirmed. be able to.
Then, since the needle bar 108a that holds the sewing needle 108 moves up and down in conjunction with the rotation of the main shaft 20, the operation of the thread trimming mechanism can be confirmed in association with the position of the sewing needle 108.

なお、「プーリ手回し確認モード」において、操作パネル７４の表示画面（図７参照）に備えられたプラスキー７４３を押下することで、現在の主軸角度によらず、糸切りモータ８０ａを１パルス正回転駆動させることができる。また、マイナスキー７４４を押下することで、現在の主軸角度によらず、糸切りモータ８０ａを１パルス逆回転駆動させることができる。 In the “pulley hand turning confirmation mode”, pressing the plus key 743 provided on the display screen (see FIG. 7) of the operation panel 74 causes the thread trimming motor 80a to be positive for one pulse regardless of the current main shaft angle. It can be rotated. Further, by pressing the minus key 744, the thread trimming motor 80a can be driven to rotate backward by one pulse regardless of the current main shaft angle.

（パネル操作確認モード）
また、ミシンモータ２ａを停止した状態で、糸切りモータ８０ａをパルス駆動させて、糸切り機構の動作確認を行う手法は、プーリ３０を手回しして主軸２０を回転させることに限らない。
例えば、「パネル操作確認モード」において、操作パネル７４の表示画面（図７参照）に備えられたプラスキー（操作キー）７４３を押下することで、主軸角度表示枠７４１に表示される主軸角度入力値を０．０１°ずつ増加させ、その入力された主軸角度が次配列値を超える度に、糸切りモータ８０ａを１パルス正回転駆動させることもできる。同様に、マイナスキー（操作キー）７４４を押下することで、主軸角度表示枠７４１に表示される主軸角度入力値を０．０１°ずつ減少させ、その入力された主軸角度が前配列値を下回る度に、糸切りモータ８０ａを１パルス逆回転駆動させることもできる。
このように、ミシンモータ２ａを停止した状態で、操作パネル７４を操作することで、糸切りモータ８０ａをパルス駆動させることができるので、糸切り機構の動作確認を容易に行うことができる。
すなわち、ミシンモータの停止時に操作キー７４３、７４４を介して入力された主軸の回転角度と駆動角情報に基づき、確認動作制御手段７３は、パルスモータ８０ａを作動させて糸切り機構の動作確認を実行している。
なお、操作パネル７４の操作により入力された主軸角度となるように、ミシンモータ２ａを間欠駆動させて主軸２０を回転させれば、主軸２０の回転に連動して上下動する縫い針１０８の位置に関連付けて糸切り機構の動作を確認することができる。また、ミシンモータ２ａを作動させることなく主軸２０を停止させた状態で、糸切り機構の動作確認を行ってもよい。 (Panel operation confirmation mode)
Further, the method of checking the operation of the thread trimming mechanism by driving the thread trimming motor 80a in a pulse state while the sewing machine motor 2a is stopped is not limited to rotating the spindle 20 by turning the pulley 30 by hand.
For example, in the “panel operation confirmation mode”, by pressing a plus key (operation key) 743 provided on the display screen of the operation panel 74 (see FIG. 7), the spindle angle input displayed in the spindle angle display frame 741 is input. Each time the value is increased by 0.01 ° and the input main shaft angle exceeds the next array value, the thread trimming motor 80a can be driven to rotate forward by one pulse. Similarly, by depressing the minus key (operation key) 744, the spindle angle input value displayed in the spindle angle display frame 741 is decreased by 0.01 °, and the inputted spindle angle falls below the previous array value. Each time, the thread trimming motor 80a can be driven to rotate backward by one pulse.
In this way, by operating the operation panel 74 while the sewing machine motor 2a is stopped, the thread trimming motor 80a can be driven in pulses, so that the operation of the thread trimming mechanism can be easily confirmed.
That is, based on the rotation angle and drive angle information of the spindle input via the operation keys 743 and 744 when the sewing machine motor is stopped, the confirmation operation control means 73 operates the pulse motor 80a to confirm the operation of the thread trimming mechanism. Running.
If the main shaft 20 is rotated by intermittently driving the sewing machine motor 2a so as to have the main shaft angle input by operating the operation panel 74, the position of the sewing needle 108 that moves up and down in conjunction with the rotation of the main shaft 20 will be described. The operation of the thread trimming mechanism can be confirmed in association with. Further, the operation of the thread trimming mechanism may be checked in a state where the main shaft 20 is stopped without operating the sewing machine motor 2a.

（糸切りモータ駆動開始角度調整モード）
上記した「プーリ手回し確認モード」や「パネル操作確認モード」によって、糸切り機構（糸切りモータ８０ａ）の動作確認を行った後、糸切り機構の動作タイミングを調整するために、糸切りモータ８０ａの駆動開始角度を調整することができる。 (Thread trimming motor drive start angle adjustment mode)
In order to adjust the operation timing of the thread trimming mechanism after confirming the operation of the thread trimming mechanism (thread trimming motor 80a) by the "pulley hand turning confirmation mode" or "panel operation confirmation mode" described above, the thread trimming motor 80a The driving start angle can be adjusted.

操作パネル（操作入力部）７４で所定の操作（モード切替キー７４６を押下する操作）を行い、糸切り機構の動作開始角度変更処理を実行すると、図９に示すように、「糸切りモータ駆動開始角度調整モード」がスタートし、操作パネル７４には、例えば図７に示す表示画面が表示される。この「糸切りモータ駆動開始角度調整モード」において、操作パネル７４の表示画面における主軸角度表示枠７４１には、糸切りモータ８０ａの駆動開始角度（動作開始角度）が表示される。
このとき、ＣＰＵ７３は、データメモリ７１のデータテーブルから、駆動開始角度の当初の設定値である１００°を読み込み、主軸角度（ミシンモータ角度）が１００°となる初期状態をとるように、操作パネル７４の表示や配置等を切り替える。 When a predetermined operation (operation of pressing the mode switch key 746) is performed on the operation panel (operation input unit) 74 and the operation start angle changing process of the thread trimming mechanism is executed, as shown in FIG. The “start angle adjustment mode” starts, and the operation panel 74 displays, for example, a display screen shown in FIG. In this “thread trimming motor drive start angle adjustment mode”, the main shaft angle display frame 741 on the display screen of the operation panel 74 displays the drive start angle (operation start angle) of the thread trimming motor 80a.
At this time, the CPU 73 reads 100 °, which is the initial setting value of the drive start angle, from the data table of the data memory 71 and takes the initial state in which the main shaft angle (sewing motor angle) is 100 °. The display and arrangement of 74 are switched.

そして、操作パネル７４の表示画面（図７参照）に備えられたプラスキー７４３が押下されると（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、駆動開始角度の入力値が１増加され（ステップＳ２０２）、主軸角度表示枠７４１における駆動開始角度が更新される（ステップＳ２０３）。
一方、プラスキー７４３が押下されず（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、操作パネル７４の表示画面（図７参照）に備えられたマイナスキー７４４が押下されると（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、駆動開始角度の入力値が１減少され（ステップＳ２０５）、主軸角度表示枠７４１における駆動開始角度が更新される（ステップＳ２０６）。
なお、プラスキー７４３もマイナスキー７４４も押下されなければ（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。また、ステップＳ２０３、ステップＳ２０６における駆動開始角度の更新後、ステップＳ２０７へ進む。 When the plus key 743 provided on the display screen (see FIG. 7) of the operation panel 74 is pressed (step S201; Yes), the input value of the drive start angle is incremented by 1 (step S202), and the spindle angle display is displayed. The drive start angle in the frame 741 is updated (step S203).
On the other hand, when the plus key 743 is not pressed (step S201; No) and the minus key 744 provided on the display screen of the operation panel 74 (see FIG. 7) is pressed (step S204; Yes), the drive start angle is set. The input value is decreased by 1 (step S205), and the drive start angle in the spindle angle display frame 741 is updated (step S206).
If neither the plus key 743 nor the minus key 744 is pressed (Step S204; No), the process returns to Step S201. Further, after the drive start angle is updated in step S203 and step S206, the process proceeds to step S207.

糸切りモータ８０ａの駆動開始角度が所望する値になり、操作パネル７４におけるエンターキー７４５が押下されると（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、その駆動開始角度をデータメモリ７１のデータテーブルに書き込んで更新する設定を行い（ステップＳ２０８）、その更新した駆動開始角度に応じて、糸切りモータを角度補正分駆動する（ステップＳ２０９）。
一方、操作パネル７４におけるエンターキー７４５が押下されなければ（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻って駆動開始角度を変更する入力を継続する。 When the drive start angle of the thread trimming motor 80a reaches a desired value and the enter key 745 on the operation panel 74 is pressed (step S207; Yes), the drive start angle is written in the data table of the data memory 71 and updated. Setting is performed (step S208), and the thread trimming motor is driven by the angle correction according to the updated drive start angle (step S209).
On the other hand, if the enter key 745 on the operation panel 74 is not pressed (step S207; No), the process returns to step S201 to continue the input for changing the drive start angle.

こうしたステップＳ２０１からステップＳ２０９のループを繰り返すことで、糸切りモータ８０ａの駆動開始角度（動作開始角度）を調整し、変更することができる。
そして、所定の操作によってループから抜け出して、糸切り機構の動作開始角度変更処理を終了する。 By repeating the loop from step S201 to step S209, the drive start angle (operation start angle) of the thread trimming motor 80a can be adjusted and changed.
Then, the thread is removed from the loop by a predetermined operation, and the operation start angle changing process of the thread trimming mechanism is ended.

このように、「プーリ手回し確認モード」や「パネル操作確認モード」によって、糸切り機構（糸切りモータ８０ａ）の動作確認を行った後、糸切りモータ８０ａの駆動開始角度（駆動開始角度データ）を変更することで、糸切り機構の動作タイミングを適正な状態に調整することができる。 As described above, after confirming the operation of the thread trimming mechanism (thread trimming motor 80a) by the "pulley hand turning confirmation mode" and the "panel operation confirmation mode", the driving start angle (driving start angle data) of the thread trimming motor 80a is confirmed. By changing, the operation timing of the thread trimming mechanism can be adjusted to an appropriate state.

なお、本発明の適用は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 The application of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

２ａミシンモータ
２ｂエンコーダ（主軸角度検出部）
２０主軸
３０プーリ
７０プログラムメモリ
７０ａ縫製プログラム
７０ｂ確認動作制御プログラム
７１データメモリ（駆動角情報記憶手段）
７１ａ縫製データ
７３ＣＰＵ（動作制御手段、確認動作制御手段）
７４操作パネル（操作入力部）
７４３プラスキー（操作キー）
７４４マイナスキー（操作キー）
７４５エンターキー（操作キー）
７４６モード切替キー（操作キー）
８０ａ糸切りモータ（パルスモータ）
１００ミシン
１０８縫い針
１０００制御装置 2a Sewing machine motor 2b Encoder (Spindle angle detector)
20 Spindle 30 Pulley 70 Program memory 70a Sewing program 70b Confirmation operation control program 71 Data memory (drive angle information storage means)
71a Sewing data 73 CPU (operation control means, confirmation operation control means)
74 Operation panel (operation input section)
743 Plus key (operation key)
744 Minus key (operation key)
745 Enter key (operation key)
746 Mode switch key (operation key)
80a Thread trimming motor (pulse motor)
100 sewing machine 108 sewing needle 1000 control device

Claims

縫い針を上下動させる主軸を回転させるミシンモータと、
縫い糸を切断するための糸切り機構を駆動させるパルスモータと、
前記主軸の回転角度を検出する主軸角度検出部と、
前記主軸の回転角度と前記パルスモータの駆動パルスを対応付けた駆動角情報を格納した駆動角情報記憶手段と、
前記駆動角情報に基づき、前記主軸角度検出部が検出した前記主軸の回転角度に応じて前記パルスモータの動作制御を行う動作制御手段と、を備えたミシンであって、
前記主軸を手動で回転させるためのプーリを有し、
前記ミシンモータの停止時に前記プーリが手回しされた際、前記主軸角度検出部が検出した前記主軸の回転角度と前記駆動角情報に基づき、前記パルスモータを作動させて前記糸切り機構の動作確認を実行する確認動作制御手段と、
前記駆動角情報は、前記糸切り機構の駆動開始タイミングに対応する前記主軸の回転角度である駆動開始角度データを含み、
前記駆動角情報記憶手段に格納された前記駆動開始角度データの変更を入力するための操作入力部と、を備えたことを特徴とするミシン。 A sewing machine motor that rotates a spindle that moves the sewing needle up and down;
A pulse motor that drives a thread trimming mechanism for cutting the sewing thread;
A spindle angle detector for detecting a rotation angle of the spindle;
Drive angle information storage means for storing drive angle information in which the rotation angle of the spindle and the drive pulse of the pulse motor are associated with each other;
An operation control means for controlling the operation of the pulse motor according to the rotation angle of the main shaft detected by the main shaft angle detector based on the driving angle information,
A pulley for manually rotating the spindle;
When the pulley is manually rotated when the sewing machine motor is stopped, the operation of the thread trimming mechanism is confirmed by operating the pulse motor based on the rotation angle of the spindle detected by the spindle angle detection unit and the drive angle information. Confirmation operation control means to be executed ;
The drive angle information includes drive start angle data that is a rotation angle of the main shaft corresponding to a drive start timing of the thread trimming mechanism,
An operation input unit for inputting a change in the drive start angle data stored in the drive angle information storage means .

前記操作入力部は、前記主軸の回転角度を入力するための操作キーを有し、
前記ミシンモータの停止時に前記操作キーを介して入力された前記主軸の回転角度と前記駆動角情報に基づき、前記確認動作制御手段は、前記パルスモータを作動させて前記糸切り機構の動作確認を実行することを特徴とする請求項１に記載のミシン。 The operation input unit has an operation key for inputting a rotation angle of the spindle.
Based on the rotation angle of the main shaft and the drive angle information input via the operation keys when the sewing machine motor is stopped, the confirmation operation control means activates the pulse motor to confirm the operation of the thread trimming mechanism. The sewing machine according to claim 1 , wherein the sewing machine is executed.