KR100402537B1 - Buttonhole sewing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명의 목적은 옷감 절단칼날에 의한 절단 시에 재료 상에 형성되는 절단 에지부를 노출시키지 않으며, 불필요한 중첩 스티치를 제거하여 매우 다양한 개선된 외관을 갖는 이중 스티칭 패턴을 제공할 수 있는 단추구멍 재봉기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is a buttonhole sewing machine which does not expose the cutting edges formed on the material upon cutting by the cloth cutting blade, and eliminates unnecessary overlapping stitches to provide a double stitching pattern with a wide variety of improved appearance. To provide.
본 재봉기는 재료 상의 단추구멍의 외주 둘레를 스티칭하기 위한 재봉수단, 재료 상에 단추구멍을 절단하기 위한 옷감 절단칼날, 및 제어수단을 포함하고, 제어수단은 2-라운드로 단추구멍의 외주 둘레를 스티칭할 때에는 서로에 대한 제 1 라운드 재봉 및 제 2 라운드 재봉의 편침 낙하 위치를 이동시킴으로써 제 2 라운드 재봉 경로를 가로지르는 제 1 라운드 재봉 경로를 만들기 위한 십자 스티치 기능을 갖고 있다.The sewing machine includes sewing means for stitching the outer periphery of the buttonhole on the material, a cloth cutting blade for cutting the buttonhole on the material, and the control means, wherein the control means includes two rounds of the outer periphery of the buttonhole. The stitching has a cross stitch function for making the first round sewing path across the second round sewing path by moving the knitting needle drop positions of the first round sewing and the second round sewing with respect to each other.
Description
본 발명은 단추구멍 재봉기, 특히 재료 상의 단추구멍부의 외주 둘레를 스티칭하기 위한 단추구멍 재봉기에 관한 것이다.The present invention relates to a buttonhole sewing machine, in particular a buttonhole sewing machine for stitching around the outer circumference of the buttonhole portion on the material.
재료 또는 옷감 상의 단추구멍부의 외주 둘레를 스티칭하는 단추구멍 재봉기는 과거로부터 개량되어 오고 있다.Buttonhole sewing machines for stitching around the outer periphery of buttonhole portions on materials or fabrics have been improved from the past.
단추구멍 재봉기는 옷감을 Y-방향으로 앞뒤로 움직이기 위한 옷감 공급수단, 편침을 X-방향으로 스윙시키기 위한 편침 스윙수단, 및 옷감 절단칼날을 옷감 위의단추구멍부로 낙하시킴으로써 옷감을 절단하기 위한 옷감 절단수단을 포함한다. 이 재봉기는 옷감 공습수단과 편침 스윙수단의 협력에 의해 단추구멍부의 외주를 스티칭하고, 스티칭 동안에 작동되는 옷감 절단칼날로 단추구멍부를 절단함으로써 단추구멍을 제조한다.The buttonhole sewing machine has a cloth supply means for moving the cloth back and forth in the Y-direction, a knitting needle swing means for swinging the knitting needle in the X-direction, and a cloth for cutting the cloth by dropping the fabric cutting blade into the button hole on the cloth. Cutting means. This sewing machine manufactures a buttonhole by stitching the outer periphery of the buttonhole portion by the cooperation of the cloth air attack means and the knitting needle swing means, and cutting the buttonhole portion with a cloth cutting blade operated during stitching.
도 26에 도시된 바와 같이, 단추구멍 재봉기(이하 "재봉기"로 기재함)는 일반적으로 좌측 평행부(A), 제 1 바태킹부(B; bartacking section), 우측 평행부(C), 및 제 2 바태킹부(D)의 주위를 스티칭한다. 이러한 스티칭이 거의 종료될 때(예를 들어 우측 평행부(C)의 스티칭이 거의 종료될 때), 옷감 절단칼날이 단추구멍부(F) 위로 하강함으로써 단추구멍이 만들어진다.As shown in FIG. 26, a buttonhole sewing machine (hereinafter referred to as "sewing machine") generally has a left parallel portion A, a first bartacking section B, a right parallel portion C, and The circumference | surroundings of the 2nd bartacking part D are stitched. When this stitching is almost finished (for example, when the stitching of the right parallel part C is almost finished), a button hole is made by the cloth cutting blade descending above the buttonhole part F. FIG.
통상적인 단추구멍 감침기에 의해 만들어지는 재봉 패턴 중의 하나로서 "이중 스티칭(double stitching)" 패턴이 공지되어 있다. 이 통상적인 이중 스티칭 패턴은 전술한 스티칭부(A, B, C, 및 D)의 둘레를 두 번에 걸쳐 단순하게 재봉하여 동일 지점의 스티치를 반복함으로써 만들어진다."Double stitching" patterns are known as one of the sewing patterns made by conventional buttonhole concealers. This conventional double stitching pattern is made by simply sewing the periphery of the aforementioned stitching portions A, B, C, and D twice and repeating stitches at the same point.
통상적인 재봉기는 단추구멍 패턴이 완전히 형성되기 직전에 단추구멍을 절단하기 때문에, 절단칼날에 의해 만들어진 옷감의 절단 에지부(E; 도 26 참조)가 스티치의 내측에서 재봉되지 못하며 스티치의 외측에서 노출되어 외관이 좋지 않게 된다.Since a conventional sewing machine cuts the buttonhole just before the buttonhole pattern is completely formed, the cutting edge portion E (see FIG. 26) of the fabric made by the cutting blade is not sewn on the inside of the stitch and exposed on the outside of the stitch. The appearance is not good.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 단추구멍의 외주를 재봉하기 전에 단추구멍을 절단하는 방법이 공지되어 있다. 그러나, 이 방법도 외관을 좋지 않게 만드는 단점을 갖고 있다. 재봉되지 않은 단추구멍을 가진 옷감이 스티칭될 때 절단 에지부가 흔들리기 때문에, 종종 스티치 건너뛰기나 느슨한 봉합부를 발생시킨다.In order to solve this problem, a method of cutting the buttonhole is known before sewing the outer periphery of the buttonhole. However, this method also has the disadvantage of making the appearance poor. Because the cutting edge portions are shaken when the fabric with the unsewn buttonholes is stitched, it often causes stitch skips or loose sutures.
통상적인 재봉기에서는 바태킹부의 스티치 밀도가 일반적으로 평행부의 밀도보다 높다. 그러나, 공지된 이중 스티칭 패턴은 평행부는 물론 바태킹부에서도 중첩 스티치로 만들어진다. 그러므로, 바태킹부에서의 스티치 밀도가 너무 높아져서 과도한 부풀림을 형성하여, 재봉된 제품의 외관을 좋지 않게 만들어 가격을 떨어뜨린다. 더욱이, 편침(needle)이 과도한 고밀도 부위 위로 하강하기 때문에, 편침의 상하 이동이 실을 마모시켜 종종 끊어지게 한다.In a conventional sewing machine, the stitch density of the bartacking portion is generally higher than that of the parallel portion. However, known double stitching patterns are made of overlapping stitches in parallel as well as bartacking portions. Therefore, the stitch density in the bartacking portion becomes so high that excessive swelling is formed, making the appearance of the sewn product poor and lowering the price. Furthermore, because the needle descends over excessively dense areas, the vertical movement of the needle causes the yarn to wear and often break.
이러한 문제점들을 해결하기 위하여, 본 발명은 옷감 절단칼날에 의한 절단 시에 절단 에지부를 노출시키지 않으면서 봉합부의 외관을 개선시킬 수 있는 단추구멍 재봉기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 다른 목적은 불필요한 중첩 스티치를 제거한 이중 스티칭 패턴의 매우 다양한 개선된 외관을 얻을 수 있는 단추구멍 재봉기용 제어기를 제공하는 것이다.In order to solve these problems, it is an object of the present invention to provide a buttonhole sewing machine which can improve the appearance of the seam without exposing the cutting edge portion at the time of cutting by the cloth cutting blade. It is another object of the present invention to provide a controller for buttonhole sewing machines which can obtain a wide variety of improved appearance of the double stitching pattern which eliminates unnecessary overlapping stitches.
도 1은 본 발명에 따른 단추구멍 재봉기의 사시도.1 is a perspective view of a buttonhole sewing machine according to the present invention.
도 2는 본 재봉기의 옷감 공급기 및 편침 승강기를 개략적으로 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view schematically showing a cloth feeder and knitting needle lifter of the present sewing machine.
도 3은 본 재봉기의 편침 승강기 및 편침 스윙기를 개략적으로 도시한 사시도.Figure 3 is a perspective view schematically showing a needle lift and needle swing machine of the present sewing machine.
도 4는 편침 스윙기를 편침 측에서 바라본 정면도.4 is a front view of the knitting needle swing viewed from the knitting needle side;
도 5는 편침 스윙기의 작동을 설명하기 위한 편침 스윙기의 대표도.5 is a representative view of a single needle swing for explaining the operation of the needle needle swing.
도 6은 편침 스윙기의 일련의 작동을 나타내는 도면으로서, 도 6a는 편침 스윙 캠의 캠 상단부가 기준선 측면 상에 놓여져 있는 편침 스윙기의 상태도, 및 도 6b는 캠 상단부가 캠 스윙 폭 측면 상에 놓여져 있는 편침 스윙기의 상태도.6 is a view showing a series of operations of the single needle swing, Figure 6a is a state diagram of a single needle swing with the cam upper end of the single needle swing cam on the reference line side, and Figure 6b is a cam upper end on the cam swing width side State of single needle swing which is put on.
도 7은 편침 스윙기에 의해 실행되는 기준선 위치의 변화도.7 is a change in the baseline position performed by the single needle swing.
도 8은 편침 스윙기에 의해 실행되는 스윙 폭 위치의 변화도.8 is a change diagram of a swing width position executed by a single needle swinger;
도 9는 옷감 절단칼날을 작동시키기 위한 옷감 절단수단의 사시도.9 is a perspective view of cloth cutting means for operating a cloth cutting blade;
도 10은 본 재봉기에 장착되는 조작 패널의 정면도.10 is a front view of the operation panel mounted on the sewing machine.
도 11은 본 재봉기의 회로 구성의 블록도.11 is a block diagram of a circuit configuration of the present sewing machine.
도 12는 조작 패널로부터 입력되는 항목을 나타낸 도표.12 is a table showing items input from an operation panel.
도 13은 하나의 재봉 패턴의 각각의 부분들의 길이변수를 나타낸 도표.FIG. 13 is a table showing length variables of respective portions of one sewing pattern. FIG.
도 14는 십자 스티치 기능에 적합한 이중 스티칭의 재봉 순서 1 내지 7에 대한 일련의 재봉 패턴을 도시한 도면.FIG. 14 shows a series of sewing patterns for sewing sequences 1 to 7 of double stitching suitable for the cross stitch function.
도 15는 도 14에 이은 재봉 순서 8 내지 14에 대한 일련의 재봉 패턴을 도시한 도면.FIG. 15 shows a series of sewing patterns for the sewing sequences 8-14 following FIG. 14;
도 16은 본 재봉기의 제어기에 의해 실행되는 공정 순서의 계통도.16 is a schematic diagram of a process sequence executed by the controller of the present sewing machine.
도 17은 도 16의 일반적인 흐름 내의 재봉 데이터 생성 공정을 위한 서브루틴의 계통도.17 is a schematic diagram of a subroutine for the sewing data generation process in the general flow of FIG.
도 18은 도 17의 재봉 데이터 생성 공정 내의 패턴 계산 공정을 위한 서브루틴의 계통도.18 is a schematic diagram of a subroutine for the pattern calculation process in the sewing data generation process of FIG.
도 19는 도 18의 패턴 계산 서브루틴 내의 계산 공정 A의 계통도.FIG. 19 is a schematic diagram of calculation process A in the pattern calculation subroutine of FIG. 18; FIG.
도 20은 도 18의 패턴 계산 서브루틴 내의 계산 공정 B의 계통도.20 is a schematic diagram of calculation process B in the pattern calculation subroutine of FIG.
도 21은 도 18의 패턴 계산 서브루틴 내의 계산 공정 C의 계통도.21 is a schematic diagram of a calculation process C in the pattern calculation subroutine of FIG. 18.
도 22는 도 17의 재봉 데이터 생성 서브루틴 내의 칼날 구동시간 계산을 위한 서브루틴의 계통도.22 is a schematic diagram of a subroutine for calculating the blade drive time in the sewing data generation subroutine of FIG.
도 23은 도 22의 칼날 구동시간 계산 서브루틴 내에 사용되는 칼날 구동 스티치 수 Mn 변수를 설명하는 도표.FIG. 23 is a diagram for explaining the blade drive stitch number Mn variable used in the blade drive time calculation subroutine of FIG.
도 24는 도 16의 일반 흐름 내의 재봉공정을 위한 서브루틴의 계통도.24 is a schematic diagram of a subroutine for the sewing process in the general flow of FIG.
도 25는 본 재봉기의 제어기에 의해 실행되는 단추구멍 처리공정의 다른 실시예의 계통도.25 is a system diagram of another embodiment of a buttonhole treatment process performed by the controller of the present sewing machine.
도 26은 단추구멍의 각각의 부분의 명칭을 설명하기 위한 도면.Fig. 26 is a diagram for explaining names of respective parts of button holes.
* 도면의 주요부에 대한 도면부호의 설명 *Explanation of reference numerals for main parts of the drawings
1 : 단추구멍 재봉기 6 : 상부 샤프트1: buttonhole sewing machine 6: upper shaft
8 : 편침 바아 9 : 편침8: single needle bar 9: single needle
14 : 옷감 지지판 15 : 작업 클램프14 cloth support plate 15 working clamp
16 : 옷감 절단칼날 18 : 편침 바아 스윙 기저부16: cloth cutting blade 18: knitting needle bar base
20 : Y-공급 펄스 모터 (Y-공급 구동수단)20: Y-supply pulse motor (Y-supply drive means)
40 : 기준선 펄스 모터 (X-공급 구동수단)40: reference line pulse motor (X-supply drive means)
41 : 스윙 폭 펄스 모터 (x-공급 구동수단)41: swing width pulse motor (x-supply driving means)
80 : 상부 실 절단칼날 100 : CPU (중앙처리장치, 제어수단)80: upper thread cutting blade 100: CPU (central processing unit, control means)
110 : 조작 패널(선택수단)110: operation panel (selection means)
전술한 바와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여, 본 발명의 제 1 양태는 재료 상의 단추구멍의 외주 둘레를 스티칭하기 위한 재봉수단, 재료 상에 단추구멍을 절단하기 위한 옷감 절단칼날, 및 제어수단을 포함하고, 재봉수단이 두 개의 라운드로 단추구멍의 외주 둘레를 스티칭하는 경우에 제 1 라운드 스티칭 동안에는 옷감 절단칼날이 단추구멍을 절단하도록 작동되고 제 2 라운드 스티칭 동안에는 작동하지 않도록 제어수단에 의해 제어되는 단추구멍 재봉기를 제공한다.In order to solve the conventional problems as described above, the first aspect of the present invention provides a sewing means for stitching the outer circumference of the buttonhole on the material, a cloth cutting blade for cutting the buttonhole on the material, and a control means. And controlled by the control means such that the cloth cutting blade is operated to cut the buttonhole during the first round stitching and the second one is not operated during the second round stitching when the sewing means stitches the outer periphery of the buttonhole in two rounds. Provide buttonhole sewing machines.
이러한 제 1 양태에 의하여, 단추구멍이 제 2 라운드 스티칭에 앞서 미리 절단되기 때문에, 옷감 절단칼날에 의해 형성된 재료의 절단 에지부가 제 2 라운드 스티치 내측에서 재봉되고 스티치의 외측에서 노출되지 않음으로써, 절단 에지부가 노출되지 않는 개선된 외관의 봉합부를 얻을 수 있다. 더욱이, 재료 상에 단추구멍을 절단하기 전에 제 1 라운드 스티칭이 이루어지기 때문에, 견실한 봉합부가 얻어진다.According to this first aspect, since the buttonhole is cut in advance of the second round stitching, the cutting edge portion of the material formed by the cloth cutting blade is sewn inside the second round stitch and is not exposed outside of the stitch. An improved appearance seal can be obtained in which the edges are not exposed. Moreover, since the first round stitching is made before cutting the buttonhole on the material, a solid suture is obtained.
본 발명의 제 2 양태는 다음과 같은 제 1 양태의 단추구멍 재봉기를 제공하는데, 재봉수단은 Y 방향으로 옷감 공급기를 움직이기 위한 전기 작동식 Y-공급 구동수단 및 X 방향으로 옷감 공급기 또는 편침 스윙기를 움직이기 위한 전기 작동식 X-공급 구동수단을 포함하고, 제어 수단은 Y-공급 구동수단 및 X-공급 구동수단의 제어 하에서 두 개의 라운드로 단추구멍 둘레를 재봉할 때에 서로에 대한 제 1 및 제 2 라운드 재봉의 편침 낙하 위치를 이동시킴으로써 제 2 라운드 재봉 경로와 교차하는 제 1 라운드 재봉 경로를 만들기 위한 십자 스티치 기능, 제 1 라운드 재봉 및 제 2 라운드 재봉간의 동일한 편침 낙하위치를 취함으로써 제 2 라운드 재봉 경로와 중첩하는 제 1 라운드 재봉 경로를 만들기 위한 중첩 스티치 기능, 및 십자 스티치 기능이나 중첩 스티치 기능 중 하나를 선택하기 위한 선택수단을 갖는다.A second aspect of the present invention provides a buttonhole sewing machine of the first aspect as follows, wherein the sewing means comprises electrically actuated Y-feed drive means for moving the cloth feeder in the Y direction and the cloth feeder or the knitting needle in the X direction. Electrically actuated X-supply drive means for moving the machine, the control means being adapted to first and relative to each other when sewing around the buttonhole in two rounds under the control of the Y-supply drive and X-supply drive means; The cross stitch function for making the first round sewing path intersecting the second round sewing path by moving the knitting needle drop position of the second round sewing, the second by taking the same knitting needle drop position between the first round sewing and the second round sewing. An overlap stitch function for making a first round sewing path overlapping the round sewing path, and a cross stitch function or an overlap stitch Has selection means for selecting one of the functions.
재봉기의 제 2 양태에 의하여, 통상적인 이중 스티칭 패턴을 위한 중첩-스티치 기능 및 십자 봉합부를 형성하는 십자-스티치 기능이 선택수단으로 선택될 수 있어서, 재봉 패턴이 매우 다양해 질 수 있다.According to the second aspect of the sewing machine, the cross-stitch function for the conventional double stitching pattern and the cross-stitch function for forming the cross stitch can be selected as the selection means, so that the sewing pattern can be very diverse.
여기서, 전술한 재봉기의 제 1 및 제 2 양태에 적합한 재봉 패턴은 남성용셔츠에 어울리는 바태킹부 및 평행부로 구성된 재봉 패턴뿐만 아니라 청바지 등에도 어울리는 단부를 중심으로 방사상으로 형성된 단추구멍의 양 끝단부를 갖는 패턴도 포함한다.Here, the sewing pattern suitable for the first and second aspects of the above-mentioned sewing machine has both end portions of the buttonholes radially formed around the end portions suitable for jeans as well as the sewing pattern composed of the bartacking portion and the parallel portion, which are suitable for the men's shirt. It also includes patterns.
본 발명의 제 3 양태는 다음과 같은 제 1 양태의 단추구멍 재봉기를 제공하는데, 단추구멍 재봉 패턴은 단추구멍에 평행한 평행 재봉부 및 단추구멍의 양 끝단부에 바태킹부를 가지며, 제어수단은 바태킹부가 제 1 라운드 재봉에서는 스티칭되지 않고 재봉수단에 의해 제 2 라운드 재봉에서 스티칭되는 바태킹 성김 기능(bartacking thin-out function)을 갖는다.A third aspect of the present invention provides a buttonhole sewing machine of the first aspect as follows, wherein the buttonhole sewing pattern has a parallel sewing portion parallel to the buttonhole and bartacking portions at both ends of the buttonhole, and the control means The bartacking portion has a bartacking thin-out function that is not stitched in the first round sewing but stitched in the second round sewing by the sewing means.
재봉기의 제 3 양태에 의하여, 이중 스티칭은 저밀도 봉합부를 갖는 평행 재봉부에만 인가되고 고밀도 봉합부를 갖는 바태킹부에는 인가되지 않으며, 이에 따라서 재봉기는 통상적인 이중 스티칭에서 나타나는 바태킹부에서의 과도한 부풀림이 없는 높은 품질의 봉합부를 제공한다. 더욱이, 재봉된 실에서의 마찰이 적어지기 때문에 실의 끊어짐이 방지된다.According to the third aspect of the sewing machine, the double stitching is only applied to the parallel sewing portion having the low density suture and not the bartacking portion having the high density suture, thus the sewing machine has excessive swelling at the bartacking portion which appears in the conventional double stitching. To provide a high quality seal without. Moreover, breaking of the thread is prevented because the friction in the sewn thread is less.
본 발명의 제 4 양태는 다음과 같은 제 3 양태의 단추구멍 재봉기를 제공하는데, 재봉기는 바태킹 성김 기능 또는 제 1 및 제 2 라운드 재봉 모두에서 바태킹부를 스티칭하는 재봉 기능 중 하나를 선택하기 위한 선택수단을 갖는다.A fourth aspect of the present invention provides a buttonhole sewing machine of the third aspect as follows, wherein the sewing machine is for selecting one of a bartacking coarseness function or a sewing function for stitching the bartacking portion in both the first and second round sewing. It has a selection means.
재봉기의 제 4 양태에 의하여, 재봉기는 선택수단에 의해 바택킹부에서 통상적인 이중 스티칭 또는 성김 패턴을 선택할 수 있게 되어, 재봉 패턴이 매우 다양해진다.According to the fourth aspect of the sewing machine, the sewing machine can select a conventional double stitching or sparse pattern in the bartacking part by the selecting means, so that the sewing pattern becomes very diverse.
본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명을 구체화한 단추구멍 재봉기(1)의 사시도이다. 도 2는 재봉기(1)의 옷감 공급기 및 편침 승강기를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도 3은 재봉기(1)의 편침 승강기 및 편침 스윙기를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view of a buttonhole sewing machine 1 embodying the present invention. 2 is a perspective view schematically showing a cloth feeder and a single needle lift of the sewing machine 1. 3 is a perspective view schematically showing a single needle lift and a single needle swing machine of the sewing machine 1.
단추구멍 재봉기(1)는 좌우로 스윙하고 상하로 이동하는 편침(9), 옷감(즉, 재봉되어질 재료)을 가압하는 작업 클램프(15), 옷감을 그 위에 지지하며 옷감의 공급 방향으로 전후로 움직이는 옷감 지지판(14), 작업 클램프(15) 위의 상부 실을 절단하는 상부 실 절단칼날(80), 단추구멍을 형성하도록 옷감을 절단하는 옷감 절단칼날(16), 선택수단 및 설정 데이터를 입력하기 위한 데이터 입력수단으로서의 조작 패널(110; 도 10 참조), 및 재봉기(1)를 제어하는 제어기(도 11 참조)를 포함한다.The buttonhole sewing machine 1 swings from side to side and moves up and down, the knitting needle 9, the work clamp 15 for pressing the fabric (i.e., the material to be sewn), the cloth on it, and moves back and forth in the feeding direction of the cloth. Entering the cloth support plate 14, the upper thread cutting blade 80 for cutting the upper thread on the work clamp 15, the cloth cutting blade 16 for cutting the cloth to form the buttonhole, selection means and setting data An operation panel 110 (see FIG. 10) as a data input means for controlling the sewing machine 1 and a controller (see FIG. 11).
작업 클램프(15) 및 옷감 지지판(14)은 옷감 공급기의 일부를 구성하며, 재봉하는 동안에 옷감을 지지하여 옷감 공급 방향의 앞뒤로 옷감을 이동시킨다. 도 2에 도시된 바와 같이, 작업 클램프(15)는 연결 아암(24)을 통해 브라켓(23)에 연결되어 있으며, 옷감 지지판(14)은 브라켓(23)에 직접 연결되어 있다. 브라켓(23)은 톱니막대(22a; rack)를 가진 공급 샤프트(22)에 고정되어 있으며, 작업 클램프(15) 및 옷감 지지판(14)을 앞뒤로 움직이기 위해서 펄스 모터 등으로 구성된 Y-공급 구동수단과 같은 Y-공급 모터(20)의 작동에 의하여 앞뒤로 움직인다.The work clamp 15 and the cloth support plate 14 constitute a part of the cloth feeder and support the cloth during sewing to move the cloth back and forth in the cloth feed direction. As shown in FIG. 2, the work clamp 15 is connected to the bracket 23 via a connecting arm 24, and the cloth support plate 14 is directly connected to the bracket 23. The bracket 23 is fixed to a supply shaft 22 having a toothed rod 22a, and a Y-supply driving means composed of a pulse motor or the like for moving the work clamp 15 and the cloth support plate 14 back and forth. It moves back and forth by the operation of the Y-supply motor 20, such as.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 편침(9)을 상승 및 하강시키는 편침 승강기는 상부 샤프트(6), 재봉 모터(5) 또는 펄스 모터 등과 같은 모터, 및 크랭크 캠(7)을 포함한다. 재봉 모터(5)의 회전은 크랭크 캠(7)을 통해 편침 바아(8)의 상하운동으로 전환되어 편침(9)을 상하로 이동시킨다. 하부 샤프트(11)에 연결되어 있는 후크(12)를 구동시키도록 상단부와 하단부 양쪽 모두에 고정되어 있는 베벨기어(10a 및 10b)를 갖고 있는 수직 샤프트(10)를 통해서 상부 샤프트(6)가 하부 샤프트(11)에 연결되어 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the needle needle lifter for raising and lowering the needle needle 9 includes an upper shaft 6, a motor such as a sewing motor 5 or a pulse motor, and the crank cam 7. . Rotation of the sewing motor 5 is switched to the vertical movement of the knitting needle bar 8 through the crank cam 7 to move the knitting needle 9 up and down. The upper shaft 6 is lowered through the vertical shaft 10 having bevel gears 10a and 10b fixed to both the upper and lower ends to drive the hook 12 connected to the lower shaft 11. It is connected to the shaft 11.
도 4는 재봉기(1)의 편침 스윙기를 편침 측에서 바라본 정면도이다. 도 5는 편침 스윙기의 작동을 설명하기 위한 편침 스윙기의 대표도이다. 도 6은 편침 스윙기의 일련의 작동을 나타내는 도면으로서, 도 6a는 편침 스윙 캠(54)의 캠 상단부가 기준선 측면 상에 놓여져 있는 편침 스윙기의 상태도이고, 도 6b는 캠(54)의 상단부가 캠 스윙 폭 측면 상에 놓여져 있는 편침 스윙기의 상태도이다.4 is a front view of the knitting needle swing machine of the sewing machine 1 as viewed from the knitting needle side. 5 is a representative view of a single needle swing for explaining the operation of the single needle swing. FIG. 6 is a diagram showing a series of operations of the single needle swinger. FIG. 6A is a state diagram of the single needle swinger in which the upper end of the cam of the single needle swing cam 54 is placed on the side of the reference line, and FIG. 6B is the upper end of the cam 54. Is a state diagram of a single needle swing machine placed on the cam swing width side.
편침(9)을 좌우로 스윙시키는 편침 스윙기는 편침(9)을 원점인 기준선에 대하여 좌측으로 스윙시키는 주 편침 스윙기, 편침 스윙 폭을 변경시키는 스윙 폭 변경기, 및 기준선을 좌우로 변경시키는 기준선 변경기를 포함한다.The needle needle swing machine swinging the needle needle 9 to the left and right, the main needle needle swinger swinging the needle needle 9 to the left relative to the reference line as the origin, a swing width changer for changing the needle needle swing width, and a reference line for changing the reference line to the left and right. Include a modifier.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 주 편침 스윙기는 편침 바아 스윙 기저부(18), 편침 스윙 아암(49), 연결 샤프트(48), 연결 레버(47), 편침 스윙 캠 레버(46), 편침 스윙 캠(삼각 캠)(54), 구동 샤프트(53), 및 감속 기어(51, 52)를 포함한다. 상부 샤프트(6)의 회전은 편침 스윙 캠(54)으로 전달되어 주어진 폭만큼 편침 스윙 캠 레버(46)를 스윙시키고, 그리고 나서 편침 바아 스윙 기저부(18)가 선회축(18a)을 중심으로 스윙하고, 편침(9)이 좌우로 스윙한다. 이 경우에, 연결 샤프트(48), 구동 샤프트(53) 및 선회 핀(44b)이 편침 바아 스윙 기저부(18)의 스윙 운동 동안에 자체 위치에 고정된다. 반면, 선회핀(45a) 및 연결 핀(46a)은관련부재에 회전가능하게 연결되어 움직일 수 있다.As shown in FIGS. 3 to 6, the main needle needle swing machine includes a needle bar swing base 18, a needle needle arm 49, a connection shaft 48, a connection lever 47, a needle needle cam cam 46, A single needle swing cam (triangular cam) 54, a drive shaft 53, and reduction gears 51, 52 are included. Rotation of the upper shaft 6 is transmitted to the single needle swing cam 54 to swing the single needle swing cam lever 46 by a given width, and then the needle bar swing base 18 swings about the pivot axis 18a. The knitting needle 9 swings from side to side. In this case, the connecting shaft 48, the drive shaft 53 and the turning pin 44b are fixed in their position during the swing movement of the needle bar swing base 18. On the other hand, the turning pin 45a and the connecting pin 46a are rotatably connected to the associated member and can be moved.
편침 스윙운동은 상부 샤프트(6)를 통한 편침(9)의 상하 운동과 동시에 일어난다. 편침(9)이 홀수번으로 하강할 때에는 편침 바아(8)가 기준선상에 위치되고, 짝수번으로 하강할 때에는 편침 바아(8)가 스윙하여 주어진 스윙 폭만큼 기준선의 좌측으로 놓여진다.The knitting needle swing movement occurs simultaneously with the vertical movement of the knitting needle 9 through the upper shaft 6. When the knitting needle 9 descends to an odd number, the knitting needle bar 8 is positioned on the reference line. When the knitting needle 9 is lowered evenly, the knitting needle bar 8 swings to the left of the reference line by a given swing width.
도 7은 편침 스윙기에 의해 실행되어질 기준선 위치의 변화를 나타내고 있으며, 도 8은 편침 스윙기에 의해 실행되어질 스윙 폭의 변화도를 나타내고 있다.Fig. 7 shows a change in the reference line position to be executed by the single needle swing, and Fig. 8 shows a change in the swing width to be executed by the single needle swing.
스윙 폭 변경기에 있어서는, 도 8에 도시된 바와 같이, 스윙 폭 모터(41) 또는 펄스 모터 등의 회전이 링크(55 및 56)를 통해 선회 핀(44b)의 스윙을 가능하게 하여, 스윙 폭 변경 방향(좌우 방향) 쪽으로 움직이도록 캠 레버(46)의 운동을 조절함으로써, 편침(9)의 스윙 폭이 변경된다.In the swing width changer, as shown in FIG. 8, rotation of the swing width motor 41 or the pulse motor or the like enables the swing pin 44b to swing through the links 55 and 56, thereby changing the swing width. By adjusting the movement of the cam lever 46 to move in the direction (left and right directions), the swing width of the knitting needle 9 is changed.
기준선 변경기에 있어서는, 도 7에 도시된 바와 같이, 기준선 모터(40) 또는 펄스 모터 등이 회전할 때 기준선 아암(43)이 스윙 운동 원점의 변경 방향(상하 방향) 쪽으로 선회 핀(44b)의 위치를 변경시키도록 선회 샤프트(43a)를 중심으로 스윙함으로써, 편침(9)의 스윙을 위한 기준선 위치가 변경된다.In the reference line changer, as shown in FIG. 7, the position of the turning pin 44b toward the change direction (up-down direction) of the swing movement origin when the reference line motor 40, pulse motor, etc. rotates. By swinging around the pivot shaft 43a so as to change, the reference line position for the swing of the knitting needle 9 is changed.
즉, 스윙 폭 모터(41) 및 기준선 모터(40)는 이들 모터에 의한 편침 스윙기의 작동에 의하여 좌우 측으로 편침 바아(8)를 스윙시키기 위한 X-공급 구동수단을 구성한다.That is, the swing width motor 41 and the reference line motor 40 constitute X-supply driving means for swinging the knitting needle bar 8 to the left and right sides by the operation of the knitting needle swing by these motors.
도 9는 재료 상의 단추구멍 위치로 하강 이동되는 옷감 절단칼날에 의해 단추구멍이 형성되는 옷감 절단기(옷감 절단수단)의 사시도이다. 옷감 절단기는 하단부에 옷감 절단칼날(16)이 부착되어 있는 칼날 장착판(31), 이 장착판(31)을 상하로 구동시키기 위하여 선회 샤프트(35a)를 중심으로 회전하는 구동 레버(35), 자체의 회전을 전달하도록 상부 샤프트(6)에 연결되어 자체 일단부에서 고속으로 항상 상하로 움직이는 칼날 구동 아암(36), 구동 아암(36)의 상하 운동을 구동 레버(35)로 전달하기 위하여 칼날 구동 아암(36)과 결합되도록 배치된 칼날 구동 후크(37), 및 구동 후크(37)와 구동 아암(36) 사이의 연결/분리를 제어하기 위한 솔레노이드(75)를 포함한다.Fig. 9 is a perspective view of a cloth cutter (cloth cutting means) in which a button hole is formed by a cloth cutting blade moved downward to a buttonhole position on a material. The cloth cutter includes a blade mounting plate 31 having a cloth cutting blade 16 attached to a lower end thereof, a driving lever 35 that rotates about a pivot shaft 35a to drive the mounting plate 31 up and down, The blade drive arm 36, which is connected to the upper shaft 6 so as to transmit its rotation, and always moves up and down at high speed at one end thereof, to transfer the vertical motion of the drive arm 36 to the drive lever 35. A blade drive hook 37 arranged to engage the drive arm 36 and a solenoid 75 for controlling the connection / disconnection between the drive hook 37 and the drive arm 36.
솔레노이드(75)의 플런저(75a)는 일반적으로 구동 아암(36)으로부터 구동 후크(37)를 분리하도록 가압되기 때문에, 옷감 절단칼날(16)은 자체의 상부 위치에 여전히 머물게 된다. 플런저(75a)가 칼날 구동 명령에 따라 후퇴될 때, 구동 후크(37) 상의 결합식 홈부(37a)가 스프링(37b)의 견인 작용에 의해 구동 아암(36)과 결합한다. 구동 아암(36)의 상하 운동이 구동 후크(37)와 구동 아암(35)으로 전달되어, 칼날 장착판(31)이 아래로 움직인다.Since the plunger 75a of the solenoid 75 is generally pressed to separate the drive hook 37 from the drive arm 36, the cloth cutting blade 16 will still remain in its upper position. When the plunger 75a is retracted according to the blade drive command, the engaging groove 37a on the drive hook 37 engages with the drive arm 36 by the pulling action of the spring 37b. The up and down motion of the drive arm 36 is transmitted to the drive hook 37 and the drive arm 35 so that the blade mounting plate 31 moves down.
도 10은 본 발명의 실시예인 재봉기(1)와 관련된 조작 패널(110)의 정면도이다. 예컨대 재봉기(1)가 설치되는 재봉 테이블 상에 장착되는 조작 패널(110)에는 다양한 재봉 변수가 입력되고 세팅 값 또는 에러 상태가 표시된다. 조작 패널(110)을 통해 세팅된 변수에는 "이중 스티칭 선택", "바태킹 성김(bartacking thin-out)" 등이 포함되고, "이중 스티칭 선택"은 제 1 및 제 2 라운드 재봉에 의해 형성되는 패턴을 선택하고, "바태킹 성김"은 제 1 라운드 재봉에서 바태킹부를 스티칭하지 않음으로써 형성되는 패턴을 선택한다. 조작 패널(110)은 이들 변수들을 선택할 수 있는 선택수단을 갖는다.10 is a front view of the operation panel 110 associated with the sewing machine 1 which is an embodiment of the present invention. For example, various sewing variables are input to the operation panel 110 mounted on the sewing table on which the sewing machine 1 is installed, and setting values or error states are displayed. Parameters set through the operation panel 110 include "double stitching selection", "bartacking thin-out", and the like, and "double stitching selection" is formed by the first and second round stitching. The pattern is selected and " bartacking coarseness " selects the pattern formed by not stitching the bartacking portion in the first round sewing. The operation panel 110 has selection means for selecting these variables.
조작 패널(110)은 재봉을 시작하는 재봉 키이(131), 재봉 키이(131)를 누른 후에 재봉 모드를 지시하기 위한 LED(Light Emitting Diode) 표시기(132), 입력 모드를 선택하기 위한 선택 키이(133), 선택 키이(133)에 의해 선택된 입력 모드를 지시하는 패턴 번호 표시부(134)와 변수 번호 표시부(135), 7 부분성분의 2 숫자로 구성된 모드 표시기(141), 7 부분성분의 4 숫자로 구성된 변수 표시기(142), 각각 ± 1 씩 감소 및 증가시키기 위한 마이너스 키이(143) 및 플러스 키이(144), 각각 주어진 단위만큼 입력 변수값을 감소 및 증가시키기 위한 감소 키이(145) 및 증가 키이(146), 및 편침(9)에 실이 꿰어지는 것을 통지하고 후크 위치를 선정하기 위한 설정 키이(147)를 포함한다.The operation panel 110 includes a sewing key 131 for starting sewing, a light emitting diode (LED) indicator 132 for indicating a sewing mode after pressing the sewing key 131, and a selection key for selecting an input mode ( 133, the pattern number display unit 134 indicating the input mode selected by the selection key 133, the variable number display unit 135, the mode indicator 141 consisting of two numbers of seven partial components, and four numbers of seven partial components. A variable indicator 142 consisting of: a negative key 143 and a plus key 144 for decreasing and increasing by ± 1, respectively, a decreasing key 145 and an increasing key for decreasing and increasing an input variable value by a given unit, respectively; 146, and a setting key 147 for notifying the knitting needle 9 that the thread is sewn and for selecting a hook position.
도 11은 재봉기(1) 내의 회로 구성의 블록도이다. 재봉기(1)의 제어기는 도 11에 도시된 바와 같이, CPU(Central Processing Unit; 100), RAM(Random Access Memory; 102), ROM(Read Only Memory; 101), Y 공급 계수기(103), 기준선 공급 계수기(104), 각각의 펄스 모터의 회전량을 계수하기 위한 편침 스윙폭 계수기(105), 옷감 절단칼날의 구동회수를 계수하기 위한 옷감 절단칼날 계수기(106), Y 공급 펄스 모터 구동기(111), 기준선 공급 펄스 모터 구동기(112), 각각의 펄스 모터를 구동하기 위한 편침 스윙 폭 펄스 모터 구동기(113), 다양한 센서 및 다양한 구동기와 조작 패널(110)을 연결하기 위한 I/O 인터페이스(109), 재봉 모터(5)를 제어 및 구동하는 재봉 모터 구동기(115), 상부 샤프트(6)의 회전각을 나타내는 부호로 모터(5)의 회전량을 출력하는 재봉 모터 부호기(119), 실 팽창기(19)에서 상부 실 장력을 조절하도록 VCM(Voice Coil Motor; 60)을 구동하기 위한 유효 장력 구동기(120), 작업 클램프(15)를 들어올리도록 작업 클램프 솔레노이드(122)를 구동하기 위한 작업 클램프 구동기(121), 옷감 절단칼날(16)을 하강시키도록 옷감 절단칼날 실린더(30)를 구동하기 위한 옷감 절단칼날 실린더 구동기(123), 및 다양한 펄스 모터의 회전수나 옷감 공급 위치 또는 상부 샤프트(6)의 회전각 등과 같은 주어진 타이밍에 CPU로 인터럽트 신호를 출력하는 인터럽트 제어기(108)를 포함한다.11 is a block diagram of a circuit configuration in the sewing machine 1. As shown in FIG. 11, the controller of the sewing machine 1 includes a central processing unit (CPU) 100, a random access memory (RAM) 102, a read only memory (101), a Y supply counter 103, and a reference line. Supply counter 104, single needle swing width counter 105 for counting the amount of rotation of each pulse motor, cloth cutting knife counter 106 for counting the number of drive of the cloth cutting blade, Y supply pulse motor driver 111 ), Baseline supply pulse motor driver 112, single hand swing width pulse motor driver 113 for driving each pulse motor, I / O interface 109 for connecting various sensors and various drivers and the operation panel 110. ), A sewing motor driver 115 for controlling and driving the sewing motor 5, a sewing motor encoder 119 for outputting a rotation amount of the motor 5 with a sign indicating a rotation angle of the upper shaft 6, a thread expander At 19, drive the VCM (Voice Coil Motor) 60 to adjust the upper thread tension. Effective tension driver 120, work clamp driver 121 for driving work clamp solenoid 122 to lift work clamp 15, cloth cutting blade cylinder 30 to lower fabric cutting blade 16 A cloth cutting blade cylinder driver 123 for driving the < RTI ID = 0.0 > and < / RTI > Include.
재봉 모터 구동기(115)는 재봉 모터(5)에 연결될 뿐만 아니라, 편침(9)의 상부위치를 탐지하기 위한 편침 상부 위치 센서(116), 작업 클램프(15) 및 옷감 지지판(14)의 참조 위치를 탐지하기 위한 공급 참조 위치 센서(117), 및 TG(Tacho Generator; 118) 등에 연결된다.The sewing motor driver 115 is not only connected to the sewing motor 5, but also the reference position of the knitting needle upper position sensor 116, the work clamp 15, and the cloth support plate 14 for detecting the upper position of the knitting needle 9. And a supply reference position sensor 117 for detecting a signal, and a tacho generator 118.
I/O 인터페이스(109)는 조작 패널(110)과 다양한 구동기뿐만 아니라, 옷감 절단칼날(16)의 하강을 탐지하기 위한 칼날 하강 탐지 스위치(34), 작업 클램프(15)의 하강을 탐지하기 위한 클램프 하강 탐지 스위치(28), 작업 클램프(15) 및 옷감 지지판(14)의 원점을 탐지하기 위한 Y 공급 원점 센서(26), 편침 스윙기의 기준선의 원점을 탐지하기 위한 기준선 공급 원점 센서(57), 편침 스윙 폭의 원점을 탐지하기 위한 편침 스윙 폭 공급 원점 센서(58), 작업 클램프의 하강을 지시하기 위한 작업 클램프 스위치(124), 및 재봉 모터(5)의 구동 시작을 지시하기 위한 시작 스위치(125)를 포함한다.The I / O interface 109 is used to detect the lowering of the blade lowering detection switch 34 and the work clamp 15 to detect the lowering of the fabric cutting blade 16 as well as the operation panel 110 and various drivers. Y supply origin sensor 26 for detecting the origin of the clamp lowering detection switch 28, work clamp 15, and cloth support plate 14, and baseline supply origin sensor 57 for detecting the origin of the reference line of the single hand swing. ), The starting point for instructing the start of the drive of the sewing motor 5, the starting point for the knitting needle swing width supply origin sensor 58 for detecting the origin of the knitting needle swing width, the working clamp switch 124 for instructing the lowering of the working clamp, and the sewing motor 5; Switch 125.
CPU(100)는 작업 영역으로 RAM(102)의 특정 영역을 사용하여 ROM(101) 내에 저장된 제어 프로그램에 따라서 다양한 구동기, 다양한 센서로부터 탐지되는 신호, 및 조작 패널(110)로/로부터 입출력되는 데이터를 제어한다.The CPU 100 uses a specific area of the RAM 102 as a work area according to a control program stored in the ROM 101 and various drivers, signals detected from various sensors, and data input / output to / from the operation panel 110. To control.
ROM(101)은 조작 패널(110)로부터의 다양한 설정 변수들을 입력시키는 입력 공정, 단일 스티칭 및 다수의 이중 스티칭과 같은 재봉 패턴을 계산하는 계산 공정, 계산된 패턴에 따라 단추구멍을 스티칭하는 재봉 공정을 실행하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터를 저장한다. 계산 공정 및 재봉 공정은 아래에서 상세하게 설명될 것이다.The ROM 101 is an input process for inputting various setting variables from the operation panel 110, a calculation process for calculating sewing patterns such as single stitching and multiple double stitching, and a sewing process for stitching buttonholes according to the calculated pattern. Stores a control program and control data for executing. The calculation process and sewing process will be described in detail below.
전술한 바와 같은 구성에 의하여, 재봉기(1)는 조작 패널(110)로부터 다양한 설정 데이터를 수용하고, 재봉되어질 재봉 패턴을 계산하고, 그리고 재봉기(1)를 제어 및 구동시킴으로써 다양한 단추구멍 재봉 패턴을 재봉한다.By the above-described configuration, the sewing machine 1 receives various setting data from the operation panel 110, calculates a sewing pattern to be sewn, and controls various kinds of buttonhole sewing patterns by controlling and driving the sewing machine 1. Sew.
조작 패널(110)로부터 설정되는 항목들에 대해 설명하면 다음과 같다. 도 12는 조작 패널(110)로부터 입력되는 항목을 나타낸 도표이고, 도 13은 하나의 재봉 패턴의 각각의 부분들의 길이변수를 나타낸 도표이다.The items set from the operation panel 110 will be described below. FIG. 12 is a diagram showing an item input from the operation panel 110, and FIG. 13 is a diagram showing length variables of respective portions of one sewing pattern.
조작 패널(110)로부터 입력되는 설정 데이터는 "옷감 절단 길이"(a), "칼날 폭"(b), "바태크 스티치 길이"(c), "바태크 스티치 폭"(d), "평행부 피치"(e), "바태크 스티치 피치"(f), "옷감 절단칼날-제 1 바태킹부 공간"(g), "옷감 절단칼날-제 2 바태킹부 공간"(h)과 같은 패턴 부위의 길이 데이터(도 13 참조), 및 좌우방향에서의 칼날 하강 위치의 변위를 나타내는 "칼날 하강 좌/우 위치" 데이터와; 팽창기(19)의 장력을 조절하도록 VCM(60)의 선택값을 나타내는 "유효 장력 선택" 데이터, 각각의 재봉 타이밍에서의 장력 데이터로서 "평행부 장력", "바태킹부 장력", "재봉 시작 장력", "재봉 종료 장력" 및 "실 절단 장력"과; "옷감 절단칼날크기" 데이터(L1), "작업 클램프 크기" 데이터, "단일/이중 스티칭 변환" 데이터, "이중 스티칭 선택", "제 1 라운드 바태킹 성김", 이중 스티칭에서의 "제 1 라운드 칼날 구동", 재봉 시작 때의 공급 위치를 나타내는 "재봉 시작 공급 위치", 재봉 시작 때의 기준선 위치(편침 스윙기의 참조 위치)를 나타내는 "재봉 시작 기준선 위치", 및 옷감 절단칼날(16)이 구동할 때 재봉기의 속도를 나타내는 "칼날 구동시의 재봉기 속도"를 포함한다.The setting data input from the operation panel 110 is "cloth cutting length" (a), "blade width" (b), "bartack stitch length" (c), "bartack stitch width" (d), and "parallel". Minor pitch "(e)," bartack stitch pitch "(f)," cloth cutting blade-first bartacking space "(g)," cloth cutting blade-second bartacking space "(h) Length data (see Fig. 13) of the pattern portion, and "blade lowering left / right position" data indicating the displacement of the blade lowering position in the left and right directions; "Effective tension selection" data indicating the selected value of the VCM 60 to adjust the tension of the inflator 19, "parallel tension", "bartacking tension", "start sewing" as tension data at each sewing timing Tension "," sewing end tension "and" thread cutting tension "; "Cloth cutting size" data (L1), "work clamp size" data, "single / double stitching conversion" data, "select double stitching", "first round bartacking coarseness", "first round in double stitching" Knife drive "," sewing start supply position "indicating the feeding position at the start of sewing," sewing starting reference line position "indicating the reference line position at the start of sewing (reference position of the single needle swinger), and the cloth cutting blade 16 "Sewing machine speed at the time of the blade drive" indicating the speed of the sewing machine when driving.
설정 항목 중, 항목 번호 18 내지 21, 즉 "단일/이중 스티칭 변환", "이중 스티칭 선택", "제 1 라운드 바태킹 성김", 및 "제 1 라운드 칼날 구동"이 본 발명에 관련된 것들이다.Among the setting items, item numbers 18 to 21, that is, "single / double stitching conversion", "double stitching selection", "first round bartacking coarseness", and "first round blade drive" are related to the present invention.
항목 "단일/이중 스티칭 변환"에서 "1" 또는 "2"는 각각 단일 스티칭 또는 이중 스티칭을 나타낸다. "이중 스티칭 선택"에서 "0" 또는 "1"은 이중 스티칭에서의 중첩 스티치 또는 십자 스티치 기능을 선택한다. "제 1 라운드 바태킹 성김"에서 "1" 또는 "0"은 이중 스티칭 내의 바태킹부에서의 바태킹 성김 기능 또는 2 라운드의 스티치를 나타낸다. "제 1 라운드 칼날 구동"에서 "0" 또는 "1"은 절단칼날이 제 1 라운드 재봉 시에 구동되는지 안되는지를 선택한다."1" or "2" in the item "single / double stitching conversion" indicates single stitching or double stitching respectively. "0" or "1" in "Double stitching selection" selects the overlap stitch or cross stitch function in double stitching. "1" or "0" in "first round bartacking roughness" indicates the bartacking roughness function in the bartacking portion in the double stitching or the stitches of the second round. "0" or "1" in "first round blade drive" selects whether the cutting blade is driven at the first round sewing or not.
재봉기(1)가 작동할 때, 먼저 작업자는 패널(110)로부터 설정 데이터를 입력시키는 입력 공정을 실행한다. 각각의 설정 항목이 메모리 내에 기설정된 디폴트값 또는 미리 입력된 데이터이기 때문에, 작업자는 변경할 필요가 있는 데이터만 입력할 것이다.When the sewing machine 1 operates, the operator first executes an input process for inputting setting data from the panel 110. Since each setting item is a preset default value or pre-entered data in the memory, the operator will enter only data that needs to be changed.
각각의 설정 항목은 설정되어질 자체 데이터 범위를 갖고 있으며, 이것은 에러를 통지하기 위하여 데이터가 범위 내에 있는지를 점검한다.Each setting item has its own data range to be set, which checks to see if the data is within range to report an error.
다수의 설정 데이터 그룹이 각각의 재봉 패턴 수에 상응하게 등록되어 있다. 작업자는 특정 패턴의 재봉을 제어하는 대응 설정 데이터 그룹을 판독하도록 패턴 번호를 선택한다.A plurality of setting data groups are registered corresponding to the number of sewing patterns. The operator selects the pattern number to read the corresponding setting data group that controls the sewing of the specific pattern.
설정 데이터를 입력한 후, 작업 재료가 재봉기(1)에 세팅되고 패널(110) 상의 재봉 키이(131)가 온(ON)됨으로써, 제어기가 입력 데이터에 기초한 재봉 패턴을 계산하기 시작한다. 도 14 및 도 15는 계산된 재봉 패턴의 각각의 재봉 순서를 연속적으로 도시하고 있다.After inputting the setting data, the working material is set in the sewing machine 1 and the sewing key 131 on the panel 110 is ON, so that the controller starts calculating the sewing pattern based on the input data. 14 and 15 continually show each sewing sequence of the calculated sewing pattern.
만일 "단일/이중 스티칭 변환"이 "2"로 선택되고 "이중 스티칭 선택"이 "1"로 선택되고 "제 1 라운드 바태킹 성김"이 "1"로 선택된다면, 십자 스티치 및 바태킹 성김 기능이 작동하기 시작하여, 도 14 및 도 15 내의 원번호 1 내지 14에 도시된 패턴이 순차적으로 나타난다.If "Single / Double Stitching Conversion" is selected as "2", "Double Stitching Selection" is selected as "1" and "First Round Bartacking Roughness" is selected as "1", the cross stitch and bartacking roughness function Starting to work, the patterns shown in reference numerals 1 to 14 in Figs. 14 and 15 appear sequentially.
십자 기능은 좌측 및 우측 평행부(A 및 C)(도 26 참조)에서 제 2 라운드 재봉 봉합부와 서로 교차되는 제 1 라운드 재봉 봉합부를 만듦으로써 형성되는 패턴이다. 평행부(A)에서의 십자 스티치 기능에 대해 말하면, 예를 들어 제 1 라운드 재봉 봉합부(P2-P3; 도 14의 원번호 2 참조)는 제 2 라운드 재봉 봉합부(P7-P8; 도 14의 원번호 7 참조)와 교차되고, 제 2 라운드 재봉의 시작부(P6-P7; 도 14의 원번호 6 참조)에서 옷감 공급없이(더미 스티치(dummy stitch)) 하나의 스티치가 변위된다. 우측 평행부(C)에서의 재봉은 부위(A)에서와 동일한 방법으로 실행될 것이다.The cross function is a pattern formed by making the first round sewing sutures intersecting with the second round sewing sutures at the left and right parallel portions A and C (see FIG. 26). Speaking of the cross stitch function in the parallel portion A, for example, the first round sewing sutures P2-P3 (see reference numeral 2 in FIG. 14) are the second round sewing sutures P7-P8; FIG. 14. Cross reference), one stitch is displaced without a cloth supply (dummy stitch) at the beginning of the second round sewing (P6-P7; see original number 6 in FIG. 14). The sewing at the right parallel part C will be performed in the same manner as in the part A. FIG.
바태킹 성김 기능은 제 1 및 제 2 바태킹부(B 및 D)에서 제 1 라운드 스티치없이 제 2 라운드 바태크 스티치만 적용함으로써 이루어진다. 예를 들어 부위(B)에서의 바태킹 성김은, 제 1 라운드 천이 스티치(P3-P4; 부위(A)로부터 부위(C)로의 천이; 도 14의 원번호 3 참조)와 아울러 제 2 라운드 바태크 스티치(P9-P10; 도 15의 원번호 9 참조)에 의해 형성된다. 제 2 바태킹부(D)는 부위(B)에서와 동일한 방법으로 재봉될 것이다.The bartacking coarsening function is achieved by applying only the second round bartack stitch without the first round stitch in the first and second bartacking portions B and D. FIG. For example, the bartacking coarseness at the site B may include a second round bar in addition to the first round transition stitch P3-P4; transition from the site A to the site C; see reference numeral 3 in FIG. 14. It is formed by tack stitches P9-P10 (see reference numeral 9 in Fig. 15). The second bartacking portion D will be sewn in the same manner as in the portion B.
도 14의 원번호 3에 도시된 바와 같이, 천이 스티치는, 부위(A)의 종점(P3)으로부터 부위(B) 내에 두 개의 스티치가 재봉된 후에 옷감 공급이 종료되고, 편침 스윙 기준선이 부위(C)를 재봉하기 위한 위치로 이동한 다음에, 재료가 Y 방향으로 역으로 공급되면서 재봉 시작점(P4)으로 스티칭되는 것과 같은 방법으로 실행된다.우측 부위(C)로부터 좌측 부위(A)로의 천이 스티치(P5-P6; 도 14의 원번호 5)도 동일한 방식으로 실행될 것이다. 도 14의 원번호 3과 5에서, 흰 지점들은 베이스 라인 측면에서 편침의 낙하 지점을 나타낸다.As shown in reference numeral 3 in FIG. 14, the transition stitch is finished after the two stitches are sewn in the portion B from the end point P3 of the portion A, and the knitting needle reference line is the portion ( C) is moved to the position for sewing, and then the material is supplied in the Y direction and stitched to the sewing start point P4 in the same manner. The transition from the right side C to the left side A is performed. Stitches P5-P6 (original number 5 in FIG. 14) will also be executed in the same manner. In reference numerals 3 and 5 of Fig. 14, the white spots indicate the dropping point of the needle on the side of the baseline.
만일 설정 항목 "이중 스티칭 선택"이 "0"으로 지정된다면 중첩 스티치 기능이 실행되어, 제 1 라운드 봉합부 및 제 2 라운드 봉합부가, 평행부의 제 2 라운드 재봉 시작점에서 전술한 바와 같은 더미 스티치를 제거함으로써 동일한 선상에서 중첩된다(도 14의 원번호 6 참조).If the setting item "Double stitching selection" is designated as "0", the superimposed stitch function is executed to remove the dummy stitch as described above at the start point of the second round sewing of the parallel part. By overlapping on the same line (see reference numeral 6 in FIG. 14).
"제 1 라운드 바태킹 성김"이 "0"이 되도록 바태킹 성김 기능이 입력 작업 시에 선택되지 않는 경우에는, 보통 바태킹 스티치를 위한 패턴 계산이 실행되어 도 14의 원번호 3 및 5에 도시된 바와 같은 전술한 천이 스티치 패턴 계산을 생략한다.If the bartacking coarse function is not selected at the time of the input operation so that "first round bartacking coarseness" becomes "0", pattern calculation for the normal bartacking stitch is executed, as shown in original numbers 3 and 5 of FIG. The above-described transition stitch pattern calculation is omitted.
재봉 패턴이 계산된 후에, 옷감 절단칼날(16)을 구동하기 위한 칼날 구동 시간이 계산된다. 만일 "제 1 라운드 칼날 구동"이 "0"으로 지정된다면, 제 2 라운드 재봉에서의 소정의 시간이 계산되고, 만일 "1"로 지정된다면 제 1 라운드 재봉에서의 소정의 시간이 계산된다.After the sewing pattern is calculated, the blade drive time for driving the cloth cutting blade 16 is calculated. If "first round blade drive" is designated as "0", the predetermined time in the second round sewing is calculated, and if designated as "1", the predetermined time in the first round sewing is calculated.
이러한 계산 공정은 아래에서 상세하게 설명될 것이다.This calculation process will be described in detail below.
재봉 패턴의 계산이 완료된 후에, Y-공급 모터(20), 기준선 공급 모터(40), 및 편침 스윙 폭 모터(41)에 의하여 계산된 좌표에 따라 편침(9)을 낙하시킴으로써 단추구멍 재봉이 실행된다. 이러한 재봉 동안에, 옷감 절단칼날이 계산된 시간에 단추구멍을 절단하도록 하강되어 단추구멍을 형성한다.After the calculation of the sewing pattern is completed, buttonhole sewing is executed by dropping the knitting needle 9 according to the coordinates calculated by the Y-feeding motor 20, the baseline supplying motor 40, and the knitting needle swing-width motor 41. do. During this sewing, the cloth cutting blade is lowered to cut the buttonhole at the calculated time to form the buttonhole.
마지막 공정에서, 상부 실은 상부 실 절단칼날(80)에 의해 절단되고 하부 실은 편침 판 아래의 절단칼날(도시 안함)에 의해 절단되어, 한 사이클의 단추구멍 재봉이 완료된다.In the last process, the upper thread is cut by the upper thread cutting blade 80 and the lower thread is cut by the cutting blade (not shown) under the knitting needle to complete one cycle of buttonhole sewing.
재봉기(1)의 제어기에 의해 실행되는 전술한 바와 같은 이중 스티칭 패턴 계산을 포함한 공정의 순서를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 16은 단추구멍 재봉 순서를 나타내는 공정 순서의 계통도이다. 이러한 단추구멍 재봉 공정은 예컨대 재봉기(1)의 시동에 따라 시작된다.The procedure of the process including the double stitching pattern calculation as described above executed by the controller of the sewing machine 1 will be described in detail as follows. 16 is a system diagram of a process sequence showing a buttonhole sewing sequence. This buttonhole sewing process is started by, for example, starting the sewing machine 1.
재봉기(1)가 시동될 때, 조작 패널 설정 공정을 위한 서브루틴이 단계(S1)에서 실행된다. 만일 재봉 키이(131)가 단계(S2)에서 온(ON)되면 공정이 단계(S3)로 진행되고, 그렇지 않으면 단계(S1)로 되돌아간다. 이들 단계(S1 및 S2)는 패널(110) 상의 재봉 키이(131)가 눌려질 때까지 반복되고, 그 동안에는 도 12에 도시된 모든 설정 데이터가 입력될 수 있다.When the sewing machine 1 is started, a subroutine for the operation panel setting process is executed in step S1. If the sewing key 131 is ON in step S2, the process proceeds to step S3, otherwise returning to step S1. These steps S1 and S2 are repeated until the sewing key 131 on the panel 110 is pressed, during which all setting data shown in FIG. 12 can be input.
단계(S3)에서는, 재봉 데이터를 생성하기 위한 서브루틴이 입력 설정 데이터에 기초한 옷감 절단칼날(16)의 구동 시간 및 재봉 패턴을 계산하기 위하여 실행된다. 단계(S4)에서는, 예컨대, RAM(102)으로부터 에러 플래그를 판독하여, 어떠한 에러 플래그가 전단계에 기록되는 경우에는 단계(S5)에서 패널(110)상의 표시부(140)에 상응하는 에러를 표시하고 공정이 중단되며, 그렇지 않은 경우에는 단계(S6)로 진행된다.In step S3, a subroutine for generating sewing data is executed to calculate the drive time and sewing pattern of the cloth cutting blade 16 based on the input setting data. In step S4, for example, an error flag is read from the RAM 102, and if any error flag is recorded in the previous step, an error corresponding to the display unit 140 on the panel 110 is displayed in step S5. The process is stopped, otherwise proceed to step S6.
단계(S6)에서는, 작업 클램프(15)를 하강시키는 신호가 작업 클램프 솔레노이드 구동기(121)로 출력된다. 그 다음에 단계(S7)에서, Y 공급 모터(20), 기준선 공급 모터(40) 및 편침 스윙 폭 모터(41)의 각각의 움직임에 의하여 Y 공급 원점 센서(26), 기준선 공급 원점 센서(57) 및 편침 스윙 원점 센서(58)로부터 탐지된 출력에 근거하여, 옷감 공급기 및 편침 스윙기 각각의 원점이 탐지된다. 단계(S8)에서는, 모터(20, 40, 41)를 구동하여 편침(9)이 제 1 편침 하강 위치로 이동한다.In step S6, a signal for lowering the work clamp 15 is output to the work clamp solenoid driver 121. Then, in step S7, the Y supply origin sensor 26, the baseline supply origin sensor 57 by the movement of the Y supply motor 20, the baseline supply motor 40, and the single needle swing width motor 41, respectively. And the origin of each of the cloth feeder and the single needle swinger based on the output detected from the single needle swing origin sensor 58. In step S8, the motors 20, 40, 41 are driven to move the knitting needle 9 to the first knitting needle lowering position.
단계(S9)에서는, 작업 클램프(15)를 상승시키는 신호가 작업 클램프 솔레노이드 구동기(121)로 출력된다. 만일 단계(S10)에서 재봉 키이(131)가 온(ON)으로 확인되면 공정은 단계(S11)로 진행되고, 그렇지 않으면 단계(S1)로 되돌아간다. 단계(S11)에서는, 작업 클램프 스위치(124)가 감지된다. 만일 작업 클램프 스위치(124)가 온(ON)이면 단계(S12)로 진행되고, 그렇지 않으면 단계(S10)로 되돌아가서 이를 반복한다. 작업 클램프 스위치(124)가 온(ON)된 후에는, 단계(S12)에서 클램프 하강 탐지 스위치(28)에 의하여 작업 클램프(15)가 자체 상부 위치에 있는지를 확인한다. 만일 작업 클램프(15)가 상부 위치에 있다면 작업 클램프(15)를 하강시키는 신호가 단계(S13)에서 주어지고, 만일 작업 클램프(15)가 하강해 있다면 작업 클램프(15)를 상승시키는 신호가 단계(S14)에서 출력되고 공정은 단계(S10)로 되돌아간다.In step S9, a signal for raising the work clamp 15 is output to the work clamp solenoid driver 121. If in step S10 the sewing key 131 is confirmed to be ON, the process proceeds to step S11, otherwise returning to step S1. In step S11, the work clamp switch 124 is detected. If the work clamp switch 124 is ON, the process proceeds to step S12; otherwise, the process returns to step S10 and repeats this. After the work clamp switch 124 is ON, it is checked in step S12 whether the work clamp 15 is in its upper position by means of the clamp falling detection switch 28. If the work clamp 15 is in the upper position a signal for lowering the work clamp 15 is given in step S13, and if the work clamp 15 is down the signal for raising the work clamp 15 is stepped. The output is made at S14 and the process returns to step S10.
만일 단계(S15)에서 클램프 스위치(124)가 온(ON)으로 확인되면 공정은 단계(S16)로 진행되고, 그렇지 않으면 단계(S14)에서 작업 클램프(15)가 상승된다. 만일 단계(S16)에서 시작 스위치(125)가 바로 재봉을 시작할 수 있도록 온(ON)되어 있다면 공정은 단계(S17)로 진행되고, 그렇지 않으면 단계(S15)로 되돌아간다.If the clamp switch 124 is confirmed to be ON in step S15, the process proceeds to step S16, otherwise the work clamp 15 is raised in step S14. If in step S16 the start switch 125 is ON to immediately start sewing, the process proceeds to step S17, otherwise returns to step S15.
단계(S17)에서는, 재봉 공정이 단계(S3)에서의 재봉 데이터 생성 공정에서 생성된 재봉 데이터에 기초하여 실행되고, 이 재봉 공정은 재봉 모터(5)의 구동에 의해 처음부터 끝까지 단추구멍을 재봉하는 단계와, 옷감 절단칼날(16)을 구동하는 단계와, 그리고 각각의 재봉 시간 동안 팽창기(19)에 설정된 실의 장력을 조절하는 단계를 포함한다.In step S17, the sewing process is executed based on the sewing data generated in the sewing data generation process in step S3, and this sewing process is sewing the buttonhole from the beginning to the end by driving the sewing motor 5; And driving the cloth cutting blade 16 and adjusting the tension of the thread set in the inflator 19 for each sewing time.
단계(S18)에서는, 예컨대, RAM(102)으로부터 전단계에서 기록된 에러 플래그를 판독하여, 어떠한 에러도 없으면 다음 단계(S19)로 진행되고, 그렇지 않고 에러가 발견된 경우에는 단계(S20)에서 패널(110)상의 표시부(140)에 상응하는 에러를 표시하고 공정이 중단된다.In step S18, for example, the error flag recorded in the previous step is read out from the RAM 102, and if there is no error, the process proceeds to the next step S19, and if no error is found, the panel in step S20. An error corresponding to the display unit 140 on 110 is displayed and the process is stopped.
단계(S19)에서는, 기설정값을 유효 장력 구동기(120)로 보냄으로써 실 절단 장력이 팽창기에 주어진다.In step S19, the thread cutting tension is given to the inflator by sending a preset value to the effective tension driver 120.
단계(S21)에서 실 절단/클램프 상승 공정이 실행되어, 상부 실 절단칼날(80)에 의해 실이 절단된 후에 작업 클램프(15)가 상승한다.In step S21, the thread cutting / clamp raising process is executed, and the working clamp 15 is raised after the thread is cut by the upper thread cutting blade 80.
단계(S22)에서 클램프 하강 탐지 스위치(28)에 의해 작업 클램프(15)의 상부위치가 탐지되면, 실 팽창기(19)는 유효 장력 구동기(120)의 작동에 의해 단계(S23)에서 느슨해진다. 그 후에 공정은 단계(S10)로 되돌아가서 반복된다.If the upper position of the work clamp 15 is detected by the clamp lowering detection switch 28 in step S22, the seal expander 19 is loosened in step S23 by the actuation of the effective tension driver 120. The process then returns to step S10 and is repeated.
도 17은 도 16의 일반적인 흐름 내의 단계(S3)에 따른 재봉 데이터 생성을 위한 서브루틴의 계통도이다. 먼저 단계(S31)에서는, 전단계(S1)에서 입력된 설정 데이터가 ROM(101)에 저장된 설정 범위(도 12 참조)와 비교된다. 만일 입력 데이터가 범위를 벗어나면 에러 플래그가 RAM(102) 내부에 설정된다. 만일 어떤 에러가 단계(S32)에서 발견되면, 이 서브루틴을 종료하고 일반 공정으로 복귀한다. 만일 어떤 에러도 단계(S32)에서 발견되지 않으면 공정은 재봉 패턴을 계산하기 위한 단계(S33)로 진행하고 옷감 절단칼날(16)의 구동 시간을 계산하기 위한 단계(S34)로 진행한 후에 이 서브루틴을 끝낸다.FIG. 17 is a schematic diagram of a subroutine for generating sewing data according to step S3 in the general flow of FIG. 16. First, in step S31, the setting data input in the previous step S1 is compared with the setting range stored in the ROM 101 (see Fig. 12). If the input data is out of range, an error flag is set inside RAM 102. If any error is found in step S32, this subroutine terminates and returns to the normal process. If no error is found in step S32, the process proceeds to step S33 for calculating the sewing pattern and after this step goes to step S34 for calculating the driving time of the cloth cutting blade 16. End the routine.
도 18은 재봉 데이터 생성 공정 내의 단계(S33)에서의 패턴 계산을 위한 서브루틴의 계통도이다.18 is a schematic diagram of a subroutine for pattern calculation in step S33 in the sewing data generation process.
단계(S41)에서는, 제 1 편침 낙하 위치로부터 좌측 평행부의 시작점(도 14의 P1-P2)으로의 최초의 몇몇 스티치를 위한 좌표 위치가 "재봉 시작 공급 위치" 및 "재봉 시작 기준선 위치" 입력 데이터에 기초하여 계산되고, 단계(S1)에서 입력되고, RAM(102)에 저장된다.In step S41, the coordinate positions for the first few stitches from the first knitting needle drop position to the starting point of the left parallel portion (P1-P2 in Fig. 14) are input to the "sewing start supply position" and "sewing start reference line position" input data. Is calculated on the basis of and is stored in the RAM 102.
"단일/이중 스티칭 변환", "이중 스티칭 선택" 및 "제 1 라운드 바태킹 성김" 입력 데이터의 지정에 따라서, 단계(S42, S43, S44) 중의 적절한 분기가 선택된다.According to the designation of "single / double stitching conversion", "double stitching selection" and "first round bartacking coarseness" input data, an appropriate branch among steps S42, S43 and S44 is selected.
이중 스티칭이 지정되지 않은 경우에는 단계(S46)에서의 계산 공정이 실행된다. 만일 이중 스티칭, 중첩-스티치 및 보통 바태킹이 지정되었다면 단계(S47) 및 단계(S48)에서의 계산 공정이 선택되고, 만일 이중 스티칭, 중첩-스티치 및 바태킹 성김이 지정되었다면 단계(S49) 및 단계(S50)에서의 계산 공정이 선택되고, 만일 이중 스티칭, 교차-스티치 및 보통 바태킹이 지정되었다면 단계(S51) 및 단계(S52)에서의 계산 공정이 선택되고, 그리고 만일 이중 스티칭, 교차-스티치 및 바태킹 성김이 지정되었다면 단계(S53) 및 단계(S54)에서의 계산 공정이 선택된다. 각각의 계산 공정이 완료된 후에, 이 서브루틴은 종료하여 재봉 데이터 생성 공정(도 17 참조)의 다음 단계로 이동된다.If double stitching is not specified, the calculation process in step S46 is executed. If double stitching, overlap-stitch and normal bartacking are specified, the calculation process in steps S47 and S48 is selected, and if double stitching, overlap-stitch and bartacking coarseness is specified, step S49 and The calculation process in step S50 is selected, and if double stitching, cross-stitch and normal bartacking are specified, the calculation process in steps S51 and S52 is selected, and if double stitching, cross- If the stitch and bartacking coarseness is specified, the calculation process in steps S53 and S54 is selected. After each calculation process is completed, this subroutine ends and moves to the next step of the sewing data generation process (see FIG. 17).
실제로, 계산 공정 A(단계(S46, S47, S48, S50, 및 S51))는 일반적인 단추구멍 봉합에, 계산 공정 B(단계(S49 및 S53))는 바태킹없는 단추구멍 봉합에, 그리고 계산 공정 C(단계(S52 및 S54))는 공정 A에 의한 봉합부에 대하여 1 스티치가 이동된 단추구멍 봉합에 대응한다. 이들 계산에 대한 상세한 설명은 아래에서 설명된다.In practice, calculation process A (steps S46, S47, S48, S50, and S51) is for normal buttonhole closure, calculation process B (steps S49 and S53) for buttonhole closure without bartacking, and calculation process C (steps S52 and S54) corresponds to buttonhole sutures in which one stitch is moved relative to the suture portion in step A. FIG. Details of these calculations are described below.
도 19는 패턴 계산 공정 내의 계산 공정 A의 계통도이다.19 is a system diagram of a calculation step A in the pattern calculation step.
먼저, 좌측 평행부를 위한 계산 단계(S61)에서는 단계(S1)에서의 입력 데이터에 기초하여, 편침 스윙 기준선 위치 "a1"(도 14의 점 P2), 편침 스윙 폭 (d-b)/2 (도 13 참조), 및 공급 피치 "e"(좌측 평행부의 길이를 임의의 정수로 나눈 값)가 계산된다.First, in the calculation step S61 for the left parallel part, on the basis of the input data in step S1, the single needle swing reference line position "a1" (point P2 in FIG. 14), single needle swing width db / 2 (FIG. 13). And the feed pitch "e" (the length of the left parallel part divided by any integer).
그 다음에, 제 1 바태킹부를 위한 계산 단계(S62)에서는, 기준선 위치 "a2"(도 15의 점 P9), 바태크 스티치 폭 "d", 및 공급 피치 "f"(바태킹부의 길이를 임의의 정수로 나눈 값)가 계산된다. 우측 평행부를 위한 계산 단계(S63)에서는, 기준선 위치 "a3"(도 14의 점 P4), 폭 (d-b)/2 (도 13 참조), 및 피치 "e"가 계산된다. 제 2 바태킹부를 위한 계산 단계(S64)에서는, 기준선 위치 "a4"(도 15의 점 P13), 폭 "d", 및 피치 "f"가 계산된다. 재봉 종료 계산 단계(S65)에서는, 전체 스티치 수가 부위들 즉, 좌측 평행부, 제 1 바태킹부, 우측 평행부, 및 제 2 바태킹부의 각각의 스티치 수의 합으로서 계산되고, 각 스티치 수는 각 부위의 길이를 자체 공급 피치로 나눔으로써 계산된다.Next, in the calculation step S62 for the first bartacking portion, the baseline position "a2" (point P9 in FIG. 15), bartack stitch width "d", and feed pitch "f" (length of the bartacking portion are determined. Divided by an arbitrary integer). In the calculation step S63 for the right parallel part, the baseline position "a3" (point P4 in FIG. 14), the width d-b / 2 (see FIG. 13), and the pitch "e" are calculated. In the calculation step S64 for the second bartacking portion, the baseline position "a4" (point P13 in FIG. 15), the width "d", and the pitch "f" are calculated. In the sewing finish calculation step S65, the total number of stitches is calculated as the sum of the respective stitch numbers of the portions, that is, the left parallel portion, the first bartacking portion, the right parallel portion, and the second bartacking portion, and each stitch number is Calculated by dividing the length of each site by its own feed pitch.
계산 공정 A에 의해, 일반적인 단추구멍 재봉을 위한 스티치 중의 1 라운드가 계산된다.By calculation step A, one round of stitches for normal buttonhole sewing is calculated.
도 20은 패턴 계산 공정 내의 계산 공정 B의 계통도이다. 단계(S71)에서는, 단계(S61)와 동일한 계산이 수행된다. 단계(S63 및 S73)에서의 계산과 동일한 "a2"의 계산이 단계(S72)에서 그리고 계산 "a4"가 단계(S74)에서 각각 수행된다.20 is a system diagram of a calculation step B in the pattern calculation step. In step S71, the same calculation as in step S61 is performed. The calculation of "a2" which is the same as the calculation in steps S63 and S73 is performed in step S72 and the calculation "a4" is performed in step S74, respectively.
계산 공정 B에 의해, 바태크 스티치가 없는 단추구멍 재봉의 1 라운드가 계산된다.By calculation step B, one round of buttonhole sewing without bartack stitching is calculated.
도 21은 패턴 계산 공정 내의 계산 공정 C의 계통도이다. 먼저, 단계(S81)에서의 펄스 모터 운동 "0"을 갖는 1 스티치 계산에 의하여, Y-공급 모터(20)의 구동이 없는 1 스티치(도 14의 원번호 6에서의 P6-P7)가 계산된다. 계속해서, 단계(S61)와 동일한 계산이 단계(S82)에서, 단계(S62)와 동일한 계산이 단계(S83)에서, 펄스 모터 운동 "0"을 갖는 1 스티치 계산에 의해 스윙 편침 기구 내의 Y-공급 모터(20) 등과 같은 모터의 구동없는 1 스티치(도 15의 원번호 12에서의 P12-P13)를 위한 계산이 단계(S84)에서, 단계(S63)와 동일한 계산이 단계(S85)에서, 단계(S64)와 동일한 계산이 단계(S86)에서, 그리고 단계(S65)와 동일한 계산이 단계(S87)에서 각각 이루어진다.21 is a schematic diagram of the calculation step C in the pattern calculation step. First, by one stitch calculation with the pulse motor motion "0" in step S81, one stitch without driving of the Y-supply motor 20 (P6-P7 in reference numeral 6 in Fig. 14) is calculated. do. Subsequently, the same calculation as in step S61 is performed in step S82, and the same calculation as in step S62 is performed in step S83, Y- in the swing knitting mechanism by one stitch calculation with the pulse motor motion "0". In the step S84, the calculation for one stitch without driving of the motor such as the supply motor 20 or the like (P12-P13 in reference numeral 12 in Fig. 15) is performed in step S84, and the same calculation as in step S63 is performed in step S85. The same calculation as in step S64 is performed in step S86, and the same calculation as in step S65 is performed in step S87, respectively.
계산 공정 C에 의해, 공정 A에 의한 봉합부에 대하여 1 스티치가 이동된 단추구멍 봉합의 1 라운드가 계산된다.By calculation step C, one round of buttonhole closure in which one stitch is moved relative to the seam in Step A is calculated.
입력 설정 데이터에 의해 지정된 재봉 패턴이 도 18의 패턴 계산 공정에 이은 전술한 공정 A, B, 및 C의 조합으로 해결된다. 예를 들어 각 단계(S49 및 S50)에서의 공정 B 및 A의 조합에 의하여, 평행부에서 제 1 라운드 봉합부가 제 2 라운드 봉합부(중첩-스티치)와 동일하고 제 1 라운드의 바태크 스티치가 성김(thin-out)이도록 재봉 패턴이 계산된다.The sewing pattern specified by the input setting data is solved by the combination of the above-described processes A, B, and C following the pattern calculation process of FIG. For example, by the combination of processes B and A in each of the steps S49 and S50, the first round suture is parallel to the second round suture (overlapping-stitch) in parallel and the first round batak stitch is obtained. The sewing pattern is calculated to be thin-out.
도 22는 도 17의 재봉 데이터 생성 공정 내의 단계(S34)에서 실행되는 칼날 구동시간 계산을 위한 서브루틴의 계통도이다. 도 23은 도 22의 계산에 사용되는 칼날 구동 스티치 수 Mn 변수를 나타내는 도표이다.FIG. 22 is a system diagram of a subroutine for calculating the blade drive time performed in step S34 in the sewing data generating process of FIG. 17. FIG. 23 is a chart showing the blade driving stitch number Mn variable used in the calculation of FIG.
이 칼날 구동시간 계산 공정은 칼날(16)에 대한 칼날 구동 회수 "n"와, 회수 "1~n"에 대응하는 칼날 구동 스티치 수 "M1~Mn"를 계산한다(도 23 참조).This blade drive time calculation step calculates the blade drive number "n" for the blade 16 and the number of blade drive stitches "M1 to Mn" corresponding to the number "1 to n" (see Fig. 23).
먼저 단계(S101)에서, 단일 스티칭 또는 이중 스티칭이 설정 데이터 "단일/이중 스티칭 변환"에 의해 선택된다. 이중 스티칭을 위한 단계(S102)에서는, 만일 설정 데이터 "제 1 라운드 칼날 구동"이 제 1 라운드 구동을 가리킨다면 공정은 단계(S104)로 분기하고, 제 2 라운드 구동을 가리킨다면 단계(S105)로 분기한다.First, in step S101, single stitching or double stitching is selected by the setting data "single / double stitching conversion". In step S102 for double stitching, the process branches to step S104 if the setting data "first round blade drive" indicates the first round drive, and to step S105 if it indicates the second round drive. Diverge.
만일 단일 스티칭이 단계(S101)에서 선택되면, 도 18의 패턴 계산 공정에서계산된 우측 평행부의 시작점까지의 스티치 수는 단계(S103)에서 변수 "M"으로 바뀐다. 만일 단계(S101 및 S102)를 통해 단계(S104)로 분기되면, 우측 평행부의 제 1 라운드 시작점(도 14의 P4)까지의 스티치 수는 변수 M으로 바뀐다. 만일 단계(S105)로 분기되면, 우측 평행부의 제 2 라운드 시작점(도 15의 P10)까지의 스티치 수는 변수 M으로 바뀐다.If a single stitch is selected in step S101, the number of stitches up to the start point of the right parallel part calculated in the pattern calculation process of Fig. 18 is changed to the variable "M" in step S103. If branching to step S104 through steps S101 and S102, the number of stitches up to the first round start point (P4 in FIG. 14) of the right parallel part is changed to the variable M. FIG. If branching to step S105, the number of stitches up to the second round start point (P10 in FIG. 15) of the right parallel part is changed to the variable M. FIG.
그 다음에, 입력 데이터 "옷감 절단 길이"(a) 및 "옷감 절단칼날 크기"(L1)에 기초하여 단계(S106) 내지 단계(S113)에서, 단추구멍 길이(a)를 절단하는데 필요한 칼날(16) 구동 회수 "n" 및 칼날 구동의 n번째까지의 칼날(16) 구동 스티치 수(M1~Mn)가 계산된다. 즉, 옷감 절단칼날(16)은 스티치 수가 재봉 시작부터 계수된 수(M1~Mn)에 도달할 때 구동된다.Then, in step S106 to step S113 based on the input data "cloth cutting length" (a) and "cloth cutting blade size" L1, the blades necessary for cutting the buttonhole length a ( 16) Drive number "n" and the number of blades 16 driving stitches M1 to Mn up to the nth of the blade drive are calculated. That is, the cloth cutting blade 16 is driven when the number of stitches reaches the number M1 to Mn counted from the start of sewing.
바꾸어 말하면, 단계(S101)~단계(S105)에서 우측 평행부의 제 1 라운드 또는 제 2 라운드 재봉 시작점의 스티치 수 대신에 변수 M을 대체한 후에, 제 1 라운드 또는 제 2 라운드 재봉에서 낙하되는 절단칼날(16)을 위한 스티치 수는 상기 절단칼날 구동 시간 계산 공정에 따라서 계산될 수 있다.In other words, after replacing the variable M instead of the number of stitches of the first or second round sewing start point of the right parallel part in steps S101 to S105, the cutting blade dropped in the first or second round sewing. The number of stitches for (16) can be calculated according to the cutting blade driving time calculation process.
도 24는 도 16의 일반 흐름 내의 단계(S17)에서 재봉 공정을 위한 서브루틴의 계통도이다.FIG. 24 is a schematic diagram of a subroutine for the sewing process in step S17 in the general flow of FIG. 16.
이 재봉 공정은 패턴 계산 공정에서 계산된 전체 스티치 수가 "잔여 스티치 수" 변수로 할당되는 단계(S131)에서 시작되어, 단계(S132)에서 재봉 모터(5)를 구동하기 위한 재봉기 시작 신호를 출력한 다음에, 재봉기가 회전 상태인지를 확인하도록 단계(S133)로 이동한다. 만일 재봉기가 회전하고 있다면 프로그램은단계(S134)로 이동하고, 그렇지 않다면 프로그램은 회전 상태로 변경될 때까지 반복된다. 그 다음에, 단계(S134) 내지 단계(S141)가 재봉기의 정지 시까지 실제 재봉 공정을 위하여 반복된다.This sewing process starts at step S131 in which the total number of stitches calculated in the pattern calculation process is assigned to the "number of remaining stitches" variable, and in step S132, the sewing machine start signal for driving the sewing motor 5 is output. Next, the process moves to step S133 to check whether the sewing machine is in a rotating state. If the sewing machine is rotating, the program moves to step S134, otherwise the program is repeated until it is changed to the rotating state. Then, steps S134 to S141 are repeated for the actual sewing process until the sewing machine is stopped.
단계(S134)에서는, 재봉기의 회전이 점검되고 재봉기가 정지될 때 공정이 중단되게 된다.In step S134, the rotation of the sewing machine is checked and the process is stopped when the sewing machine is stopped.
TG 제너레이터(118)에 따른 상부 샤프트(6)의 회전각이 단계(S135)에서 소정의 각도에 도달할 때에, 편침 낙하 위치가 Y-공급 모터(20), 기준선 모터(40), 및 스윙 폭 모터(41)의 작동에 의한 계산된 재봉 패턴에 따라서 움직인다. 즉, 단계(S135) 및 단계(S136)의 공정에 의하여 실제 재봉이 특정 재봉 패턴에 따라 공급된 재료를 갖고 실행된다.When the rotation angle of the upper shaft 6 according to the TG generator 118 reaches a predetermined angle in step S135, the knitting needle drop position is the Y-supply motor 20, the baseline motor 40, and the swing width. It moves according to the calculated sewing pattern by the operation of the motor 41. That is, the actual sewing is performed with the material supplied according to the specific sewing pattern by the process of steps S135 and S136.
단계(S137)에서 편침 상부 위치 센서(116)에 의해 탐지된 소정의 위치 상에 편침 바아(8)가 올라갈 때, 공정은 단계(S138)로 이동하여, 스티치 수가 계수되고 옷감 절단칼날(16) 구동 공정이 스티치 수가 칼날 구동 스티치 수 "M1"~"Mn"에 이를 때 실행된다.When the knitting needle 8 rises on the predetermined position detected by the knitting needle upper position sensor 116 in step S137, the process moves to step S138, where the number of stitches is counted and the cloth cutting blade 16 The driving process is executed when the number of stitches reaches the number of blade driving stitches " M1 " to " Mn ".
만일 단계(S139)에서 공급 참조 인터럽트가 공급 참조 위치 센서(117)에 따라서 요청되었다면, 공정은 공급 참조 위치에서 실행되는 설정 공정을 수행하도록 단계(S140)로 이동한다. 그리고 단계(S141)에서, 스티치 수가 칼날 구동 회수와 일치할 때 칼날(16)이 작동된다.If the supply reference interrupt is requested in accordance with the supply reference position sensor 117 in step S139, the process moves to step S140 to perform a setting process executed at the supply reference position. And in step S141, the blade 16 is operated when the number of stitches coincides with the number of blade driving times.
전술한 바와 같은 재봉기(1)의 제어기의 실시예에 따라, 설정 변수 "제 1 라운드 칼날 구동"에서 "1"을 선택함으로써, 제 2 라운드 재봉에 앞서 단추구멍을 절단하도록 제 1 라운드 재봉에서 옷감 절단칼날(16)이 구동되기 때문에, 옷감 절단칼날에 의해 형성되는 재료의 절단 에지는 제 2 라운드 스티치의 내측에서 재봉되고 스티치의 외측에서 노출되지 않으므로, 절단 에지의 노출없이 개선된 봉합부 외관을 얻을 수 있다.According to the embodiment of the controller of the sewing machine 1 as described above, by selecting "1" in the setting variable "first round blade drive", the cloth in the first round sewing to cut the buttonhole prior to the second round sewing Since the cutting blade 16 is driven, the cutting edge of the material formed by the cloth cutting blade is sewn on the inside of the second round stitch and is not exposed on the outside of the stitch, thus improving the appearance of the suture without exposing the cutting edge. You can get it.
제 2 라운드 봉합부가 제 1 라운드 봉합부를 가로지르는 십자 스티치 기능을 얻기 위하여 설정 변수 "이중 스티칭 선택"을 "0"으로 선택함으로써, 제 2 라운드 봉합부가 동일선 상에서 제 1 라운드 봉합부와 중첩되는 종래의 이중 스티칭 패턴에 비해 개선된 봉합 패턴이 얻어지게 된다. 또한, 이러한 십자 스티치는 평행부에만 적용되기 때문에, 외관이 뛰어나서 스티치 수를 최소화시킴으로써 재봉 사이클 시간을 감소시킨다.By selecting the setting variable "Double stitching selection" as "0" to obtain the cross stitch function of the second round suture crossing the first round suture, the conventional second overlap suture overlaps the first round suture on the same line. An improved suture pattern is obtained as compared to the double stitching pattern. In addition, since the cross stitch is applied only to the parallel part, the appearance is excellent and the sewing cycle time is reduced by minimizing the number of stitches.
더욱이, 십자 봉합부를 형성하기 위한 십자 스티치 기능 및 종래의 이중 스티칭 패턴을 위한 중첩 스티치 기능은 설정 변수 "이중 스티칭 선택"으로 선택될 수 있어서 매우 다양한 재봉 패턴을 얻을 수 있다.Moreover, the cross stitch function for forming the cross stitch and the overlap stitch function for the conventional double stitching pattern can be selected by the setting parameter "double stitch selection", thereby obtaining a wide variety of sewing patterns.
설정 변수 "제 1 라운드 바태킹 성김"에 "1"을 지정함으로써, 이중 스티칭은 저밀도의 봉합부를 갖는 평행 재봉부에만 적용되고 고밀도의 봉합부를 갖는 바태킹부에는 적용되지 않아서, 재봉기는 종래의 이중 스티칭에서 볼 수 있었던 바태킹부에서의 과도하게 부풀려진 봉합부를 방지하여 높은 품질의 봉합부를 제공한다. 또한, 본 재봉기는 "제 1 라운드 바태킹 성김"을 선택함으로써 바태킹부에 통상의 이중 스티칭 또는 성김 패턴을 선택하는 것을 가능하게 하기 때문에, 매우 다양한 재봉 패턴을 얻을 수 있다.By assigning " 1 " to the setting variable "first round bartacking coarseness ", the double stitching is only applied to parallel sewing portions having low density sutures and not to bartacking portions having high density sutures, so that the sewing machine is It prevents excessively inflated sutures in the bartacking sections seen in stitching, providing a high quality suture. In addition, since the present sewing machine makes it possible to select a normal double stitching or sparse pattern on the bartacking portion by selecting " first round bartacking roughness ", a wide variety of sewing patterns can be obtained.
본 발명은 전술된 재봉기(1)의 제어기로 한정되지 않는다. 예를 들어, X 방향에서의 공급이 전술한 실시예의 편침 스윙 대신에 재료의 공급에 의하여 실행될 수도 있다. 명세서에서 펄스 모터가 구동 수단으로 사용되었지만, 서보 모터 등이 사용될 수도 있다. 재봉 패턴에 있어서는, 각각의 바태킹부가 단추구멍 끝단부로부터 방사 방향으로 스티칭되는 패턴에 본 발명을 적용하는 것도 가능하다. 이중 스티칭 공정에서 다른 변형이 있을 수도 있다.The present invention is not limited to the controller of the sewing machine 1 described above. For example, the supply in the X direction may be performed by the supply of material instead of the knitting needle of the above-described embodiment. Although a pulse motor is used as a driving means in the specification, a servo motor or the like may be used. In the sewing pattern, it is also possible to apply the present invention to a pattern in which each bartacking portion is stitched radially from the buttonhole end portion. There may be other variations in the double stitching process.
도 25는 단추구멍 처리공정의 다른 실시예의 계통도이다.25 is a system diagram of another embodiment of a buttonhole treatment step.
이중 스티칭 공정에 있어서는, 이중 스티칭 재봉이 전술한 실시예의 이중 스티칭 계산 결과에 따라 실행된다. 그러나, 도 25에 도시된 공정이 적용될 수도 있다. 즉, 단계(S201)에서 제 1 라운드 재봉이 완료된 후에, 만일 이중 스티칭이 단계(S202)에서 지시되면, 공정은 제 2 라운드 재봉을 실행하도록 단계(S203)로 진행하고, 그렇지 않다면 공정은 재봉 공정을 종료시킨다. 그 다음에, 작업 클램프(15)가 단추구멍 공정을 종료하도록 단계(S204)에서 상승될 수 있다.In the double stitching process, double stitching sewing is performed in accordance with the double stitching calculation result of the above-described embodiment. However, the process shown in FIG. 25 may be applied. That is, after the first round sewing is completed in step S201, if double stitching is indicated in step S202, the process proceeds to step S203 to execute the second round sewing, otherwise the process is a sewing process. Ends. Then, the work clamp 15 can be raised in step S204 to end the buttonhole process.
본 발명에 따른 재봉기에 의하여, 옷감 절단칼날에 의한 절단 시에 절단 에지부를 노출시키지 않으면서 봉합부의 외관을 개선시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 단추구멍 재봉기용 제어기에 의하여, 불필요한 중첩 스티치가 제거된 매우 다양한 개선된 외관을 갖춘 이중 스티칭 패턴의 얻을 수 있다.By the sewing machine according to the present invention, it is possible to improve the appearance of the suture without exposing the cutting edge portion at the time of cutting by the cloth cutting blade. In addition, by the controller for buttonhole sewing machines according to the present invention, it is possible to obtain a double stitching pattern with a wide variety of improved appearances in which unnecessary overlapping stitches are removed.
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