JP2008012048A - Sewing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ミシンに係り、特に、縫製データの作成が可能なミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine, and more particularly to a sewing machine capable of creating sewing data.
近年のミシンは、制御装置が縫いに係る縫製データに基づいてミシンの各機構を制御して、当該各機構がその縫製データに従った動作を行うことで、被縫製物に縫い目を形成するようになっている。
このようなミシンでは、様々な形状の縫い目を形成することができるように、縫い針が被縫製物に突き刺さる複数の針落ち点からなる縫製データに関する各種パラメータを、入力装置を用いて入力し、縫製データを作成することが可能となっている(例えば、特許文献1参照。)。
In a recent sewing machine, a control device controls each mechanism of the sewing machine based on sewing data related to sewing, and each mechanism performs an operation according to the sewing data, thereby forming a seam on a sewing product. It has become.
In such a sewing machine, various parameters relating to sewing data including a plurality of needle drop points at which the sewing needle pierces the workpiece are input using an input device so that various shapes of stitches can be formed. Sewing data can be created (for example, see Patent Document 1).
そして、作成中の縫製データや、既に作成され記憶されている縫製データにおける任意の針落ち点の位置を変更する調整を行った際に試し縫いを行うことによって、その縫製データに対応する縫い目形状を確認することができる。
しかしながら、上記従来技術の場合、確認した縫製データに応じた縫い目形状がユーザの所望する形状でない場合に、その縫製データにおける針落ち点の位置を再調整して試し縫いする度に、ユーザは、複数の針落ち点の中から調整中の針落ち点を探し出して特定するか、速やかに調整中の針落ち点を特定するためにその針落ち点が何針目に位置しているか憶えていなければならないので、縫製データの変更作業は、ユーザの負担が大きく、煩わしいものであった。 However, in the case of the above-described prior art, when the stitch shape corresponding to the confirmed sewing data is not the shape desired by the user, every time the user performs a trial sewing by re-adjusting the position of the needle drop point in the sewing data, Find and identify the needle entry point being adjusted from multiple needle entry points, or do not remember what needle position the needle entry point is in order to quickly identify the needle entry point being adjusted Therefore, changing the sewing data is burdensome for the user and is troublesome.
本発明の目的は、容易に縫製データの変更を行うことができるミシンを提供することである。 An object of the present invention is to provide a sewing machine that can easily change sewing data.
以上の課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、複数の針落ち点からなる縫い目形状に関する縫製データを作成する縫製データ作成手段を備え、縫製データ作成手段により作成された縫製データに基づいて、被縫製物を保持する保持枠と縫い針とをXY方向に相対的に移動させ、縫い針を前記被縫製物に針落ちさせて縫い目を形成するミシンであって、縫製データにおける任意の針落ち点を登録針落ち点として複数登録する針落ち点登録手段と、針落ち点登録手段により登録された複数の登録針落ち点から任意の針落ち点を選択して、その針落ち点に関する変更を可能にする針落ち点選択手段と、を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention described in
請求項1に記載の発明によれば、ミシンは、縫製データに対応する縫い目形状を変更するために、縫製データにおける任意の針落ち点を登録針落ち点として登録することができるとともに、その登録した登録針落ち点に関する変更を行うために任意の針落ち点を選択することができる。 According to the first aspect of the invention, the sewing machine can register an arbitrary needle drop point in the sewing data as a registered needle drop point and change the registration in order to change the stitch shape corresponding to the sewing data. Any needle drop point can be selected to make a change regarding the registered needle drop point.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のミシンにおいて、針落ち点登録手段は、縫製データに対応する縫い目形状を変更するために、縫製データにおける任意の針落ち点に関する情報が変更された際に、その変更された針落ち点を登録針落ち点として登録することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the sewing machine according to the first aspect, the needle drop point registration means changes information on an arbitrary needle drop point in the sewing data in order to change the stitch shape corresponding to the sewing data. When this is done, the changed needle drop point is registered as a registered needle drop point.
請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンは、縫製データに対応する縫い目形状を変更するために、縫製データにおける任意の針落ち点を登録針落ち点として登録することができるとともに、その登録した登録針落ち点を選択することができる。
特に、ミシンは、縫製データにおける任意の針落ち点に関する情報が変更された際に、その変更された針落ち点を登録針落ち点として登録することができる。
According to the second aspect of the invention, the sewing machine has the same effect as that of the first aspect of the invention, and the sewing machine can change an arbitrary stitch point in the sewing data in order to change the stitch shape corresponding to the sewing data. Can be registered as a registered needle drop point, and the registered registered needle drop point can be selected.
In particular, the sewing machine can register the changed needle drop point as a registered needle drop point when the information regarding an arbitrary needle drop point in the sewing data is changed.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のミシンにおいて、針落ち点登録手段は、縫製データにおける複数の針落ち点から複数個の登録針落ち点を登録することができ、針落ち点選択手段は、針落ち点登録手段により登録された複数個の登録針落ち点を所定の順に選択することを特徴とする。
The invention according to
請求項3に記載の発明によれば、請求項1又は2に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンは、縫製データにおける複数の針落ち点から複数個の登録針落ち点を登録することができるとともに、その登録した複数個の登録針落ち点を所定の順に選択することができる。
According to the invention described in
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載のミシンにおいて、針落ち点選択手段によって複数個の登録針落ち点を順に選択することに伴う保持枠に対する縫い針の相対移動を、各登録針落ち点間を縫い針が最短距離で移動する直線移動と、各登録針落ち点間を縫い針が縫い目形状に沿って移動するトレース移動と、に切り替える移動方法切替手段を備えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the sewing machine according to the third aspect, the relative movement of the sewing needle with respect to the holding frame that accompanies the selection of a plurality of registered needle drop points by the needle drop point selection means is registered for each registration. It is provided with a moving method switching means for switching between a linear movement in which the sewing needle moves between the needle drop points at the shortest distance and a trace movement in which the sewing needle moves along the stitch shape between the registered needle drop points. To do.
請求項4に記載の発明によれば、請求項3に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンは、複数個の登録針落ち点が順に選択されることに伴い、その選択された登録針落ち点に応じた縫い針の保持枠に対する相対移動を、各登録針落ち点間を縫い針が最短距離で移動する直線移動と、各登録針落ち点間を縫い針が縫い目形状に沿って移動するトレース移動と、に切り替えることができる。
According to the invention described in
請求項5に記載の発明は、請求項3に記載のミシンにおいて、針落ち点登録手段により登録された複数個の登録針落ち点を順に選択することに伴い、保持枠に対して縫い針が相対移動する度に経由する経由点を設定する経由点設定手段を備え、針落ち点選択手段による選択によって複数個の登録針落ち点に対して縫い針が順に相対移動する際に、先の登録針落ち点から経由点に縫い針が相対移動した後に、次の登録針落ち点に縫い針が相対移動することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the sewing machine according to the third aspect, the sewing needle is attached to the holding frame by sequentially selecting a plurality of registered needle drop points registered by the needle drop point registration means. There is a via point setting means for setting a via point for each relative movement. When the sewing needle moves relative to a plurality of registered needle drop points by the selection by the needle drop point selection means, the previous registration is performed. The sewing needle moves relative to the next registered needle drop point after the sewing needle relatively moves from the needle drop point to the via point.
請求項5に記載の発明によれば、請求項3に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンは、複数個の登録針落ち点が順に選択されることに伴い、保持枠に対して縫い針が相対移動する度に経由する経由点を設定することができる。
そして、ミシンは、複数個の登録針落ち点が順に選択されることに伴って、先の登録針落ち点から経由点に縫い針を相対移動させた後に、次の登録針落ち点に縫い針を相対移動させることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the sewing machine has the same effect as that of the third aspect of the invention. A via point can be set every time the sewing needle moves relatively.
Then, as the plurality of registered needle drop points are selected in order, the sewing machine relatively moves the sewing needle from the previous registered needle drop point to the via point, and then moves to the next registered needle drop point. Can be moved relative to each other.
請求項1に記載の発明によれば、ミシンは、縫製データに対応する縫い目形状を変更するために、縫製データにおける任意の針落ち点を登録針落ち点として登録することができるとともに、その登録した登録針落ち点を変更するために選択することができるので、その登録針落ち点の座標データなどの変更処理を速やかに行うことができる。
つまり、ミシンにおいて、縫製データの変更を行って縫い目形状を変更する場合に、その縫製データにおいて変更対象となる針落ち点を登録針落ち点として登録しておくことにより、複数の針落ち点の中から速やかに登録針落ち点を選択して指定することができるので、その登録針落ち点の座標データなどの変更処理を容易に行うことができる。
よって、ミシンにおいて、縫製データの変更を容易に行うことができる。
According to the first aspect of the invention, the sewing machine can register an arbitrary needle drop point in the sewing data as a registered needle drop point and change the registration in order to change the stitch shape corresponding to the sewing data. Since the selected needle drop point can be selected to be changed, the coordinate data of the registered needle drop point can be quickly changed.
In other words, when changing the stitching data by changing the sewing data in the sewing machine, registering the needle drop points to be changed in the sewing data as registered needle drop points, Since the registered needle drop point can be selected and designated promptly from the inside, it is possible to easily change the coordinate data of the registered needle drop point.
Therefore, the sewing data can be easily changed in the sewing machine.
請求項2に記載の発明によれば、ミシンは、縫製データに対応する縫い目形状を変更するために、縫製データにおける任意の針落ち点を登録針落ち点として登録することができるとともに、その登録した登録針落ち点を変更するために選択することができるので、その登録針落ち点の座標データなどの変更処理を速やかに行うことができる。特に、ミシンにおいて、縫製データにおける任意の針落ち点に関する情報が変更された際に、その変更された針落ち点を登録針落ち点として自動的に登録することができるようになっている。
そして、ミシンにおいて、縫製データの変更を行って縫い目形状を変更する場合に、その縫製データにおいて変更対象となる針落ち点が登録針落ち点として登録されていることにより、複数の針落ち点の中から速やかに登録針落ち点を選択して指定することができるので、その登録針落ち点の座標データなどの変更処理を容易に行うことができる。
よって、ミシンにおいて、縫製データの変更を容易に行うことができる。
According to the second aspect of the present invention, the sewing machine can register any needle drop point in the sewing data as a registered needle drop point in order to change the stitch shape corresponding to the sewing data, and the registration thereof. Since the selected needle drop point can be selected to be changed, the coordinate data of the registered needle drop point can be quickly changed. In particular, when information regarding an arbitrary needle drop point in the sewing data is changed in the sewing machine, the changed needle drop point can be automatically registered as a registered needle drop point.
In the sewing machine, when the sewing data is changed to change the stitch shape, the needle drop points to be changed in the sewing data are registered as registered needle drop points. Since the registered needle drop point can be selected and designated promptly from the inside, it is possible to easily change the coordinate data of the registered needle drop point.
Therefore, the sewing data can be easily changed in the sewing machine.
請求項3に記載の発明によれば、ミシンは、縫製データにおける複数の針落ち点から複数個の登録針落ち点を登録することができるとともに、その登録した複数個の登録針落ち点を所定の順に選択することができる。
つまり、ミシンにおいて、縫製データの変更を行って縫い目形状を変更する場合に、その縫製データにおいて変更対象となる複数個の針落ち点が登録針落ち点として登録することができるので、その縫製データの縫い目形状を様々に変更することができる。
また、ミシンにおいて、その登録した複数個の登録針落ち点を所定の順に選択することができるので、縫製データにおける複数の針落ち点の中から変更対象となる登録針落ち点を選択的に指定して、速やかに登録針落ち点の座標データなどの変更処理を行うことができる。
According to the invention described in
In other words, when the sewing data is changed in the sewing machine and the stitch shape is changed, a plurality of needle drop points to be changed in the sewing data can be registered as registered needle drop points. The seam shape can be changed variously.
In addition, the sewing machine can select a plurality of registered needle entry points in a predetermined order, so that the registered needle entry point to be changed can be selectively specified from the plurality of needle entry points in the sewing data. As a result, it is possible to quickly change the coordinate data of the registered needle entry point.
請求項4に記載の発明によれば、ミシンは、複数個の登録針落ち点が順に選択されることに伴い、その選択された登録針落ち点に応じた縫い針の保持枠に対する相対移動を、各登録針落ち点間を縫い針が最短距離で移動する直線移動と、各登録針落ち点間を縫い針が縫い目形状に沿って移動するトレース移動と、に切り替えることができる。
そして、より速やかに縫い針の相対移動を行わせる場合には、各登録針落ち点間を最短距離で直線移動する相対移動を行うように切り替える。
また、縫い針と、保持枠に保持される被縫製物との位置関係を、縫製データの縫い目形状に沿って確認しつつ縫い針の相対移動を行わせる場合には、各登録針落ち点間を縫い針が縫製データの縫い目形状に沿ってトレース移動する相対移動を行うように切り替える。
According to the invention described in
Then, when the relative movement of the sewing needle is to be performed more quickly, switching is performed so as to perform a relative movement that linearly moves between the registered needle drop points at the shortest distance.
In addition, when the relative movement of the sewing needle is performed while confirming the positional relationship between the sewing needle and the workpiece to be held held by the holding frame along the stitch shape of the sewing data, each registered needle drop point The sewing needle is switched so as to perform a relative movement that traces along the stitch shape of the sewing data.
請求項5に記載の発明によれば、ミシンは、複数個の登録針落ち点が順に選択されることに伴い、保持枠に対して縫い針が相対移動する度に経由する経由点を設定することができる。そして、ミシンは、複数個の登録針落ち点が順に選択されることに伴って、先の登録針落ち点から経由点に縫い針を相対移動させた後に、次の登録針落ち点に縫い針を相対移動させることができる。
つまり、各登録針落ち点間に、被縫製物が重ねられたりするなどした段差や、釦や装飾物などが存在するために、縫い針が各登録針落ち点間を相対移動する際に、その縫い針の先端が被縫製物の表面や障害物(釦、装飾物等)に引っ掛かってしまうような場合に、その被縫製物の段差や障害物などを縫い針が避けるように迂回するための経由点を設定し、先の登録針落ち点から経由点を経由して次の登録針落ち点に移動する相対移動を行うようにすることで、縫い針の移動をスムーズに行うことができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the sewing machine sets a passing point every time the sewing needle moves relative to the holding frame as a plurality of registered needle drop points are sequentially selected. be able to. Then, as the plurality of registered needle drop points are selected in order, the sewing machine relatively moves the sewing needle from the previous registered needle drop point to the via point, and then moves to the next registered needle drop point. Can be moved relative to each other.
In other words, since there are steps such as the items to be sewn overlapped between each registered needle drop point, buttons, decorations, etc., when the sewing needle moves relative between each registered needle drop point, When the tip of the sewing needle is caught on the surface of the workpiece or an obstacle (button, decoration, etc.), the sewing needle bypasses the step or obstacle of the sewing item so as to avoid it. The sewing needle can be moved smoothly by setting a via point and performing a relative movement from the previous registered needle drop point to the next registered needle drop point via the via point. .
本発明の実施の形態を図1〜図15に基づいて説明する。
本実施形態において、電子サイクルミシンを例に挙げて説明する。
電子サイクルミシンは、縫製を行う被縫製物である布を保持する保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動することにより、保持枠に保持される布に所定の縫製データに基づく縫い目形状の縫い目を形成するミシンである。
ここで、後述する縫い針8が上下動を行う方向をZ軸方向(上下方向)とし、これと直交する一の方向をX軸方向(左右方向)とし、Z軸方向とX軸方向の両方に直交する方向をY軸方向(前後方向)と定義する。
なお、本発明に係るミシンは、縫製データを作成する縫製データ作成機能を有する。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the present embodiment, an electronic cycle sewing machine will be described as an example.
The electronic cycle sewing machine has a holding frame that holds a cloth that is a sewing object to be sewn, and the holding frame moves relative to the sewing needle, so that a predetermined sewing is performed on the cloth held by the holding frame. The sewing machine forms a seam having a seam shape based on data.
Here, the direction in which the
The sewing machine according to the present invention has a sewing data creation function for creating sewing data.
電子サイクルミシンM(以下、ミシンM)は、図1から図3に示すように、ミシンテーブルTの上面に備えられるミシン本体1と、ミシンテーブルTの下部に備えられ、ミシン本体1を操作するためのペダル16等により構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the electronic cycle sewing machine M (hereinafter referred to as the sewing machine M) is provided on the upper surface of the sewing machine table T and on the lower part of the sewing machine table T, and operates the
ミシン本体1は、図1に示すように、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム2を備えている。このミシンフレーム2は、ミシン本体1の上部をなしY軸方向に延びるミシンアーム部2aと、ミシン本体1の下部をなしY軸方向に延びるミシンベッド部2bと、ミシンアーム部2aとミシンベッド部2bとを連結する縦胴部2cと、を有している。
As shown in FIG. 1, the
このミシン本体1は、ミシンフレーム2内に動力伝達機構が配され、回動自在でY軸方向に延びる図示しない上軸及び図示しない下軸を有している。上軸(図示省略)はミシンアーム部2aの内部に配され、下軸(図示省略)はミシンベッド部2bの内部に配されている。
上軸(図示省略)は、ミシンモータ5(図3参照)に接続され、このミシンモータ5により回動力が付与される。また、下軸(図示省略)は、図示しない縦軸を介して上軸と連結しており、上軸が回動すると上軸の動力が縦軸(図示省略)を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
上軸(図示省略)の前端側には、図2に示すように、上軸の回動によりZ軸方向に上下動する針棒8aが接続されており、その針棒8aの下端には、縫い針8が交換可能に備えられている。また、ミシンアーム2aには縫い針8の上下動による布の浮き上がりを防止するために、針棒8aの上下動と連動して上下動し、縫い針8の周囲の布を押圧する周知の中押さえ12が設けられている。
また、下軸(図示省略)の前端には、釜(図示省略)が設けられている。上軸とともに下軸が回動すると、縫い針8と釜(図示省略)との協働により縫い目が形成される。
なお、ミシンモータ5、上軸(図示省略)、針棒8a、縫い針8、下軸(図示省略)、釜(図示省略)等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
The
The upper shaft (not shown) is connected to a sewing machine motor 5 (see FIG. 3), and rotational power is applied by the
As shown in FIG. 2, a
A hook (not shown) is provided at the front end of the lower shaft (not shown). When the lower shaft rotates together with the upper shaft, a seam is formed by the cooperation of the
The connection configuration of the
また、図1、図2に示すように、ミシンベッド部2b上には、布板10が配設されており、この布板10の上方に保持枠11及び縫い針8が配置されるようになっている。
保持枠11は、ミシンアーム部2aの前端部に配される取付部材13に取り付けられており、その取付部材13にはミシンベッド2b内に配置されたパルスモータであるX軸モータ14及びY軸モータ15が駆動機構部として連結されている(図3参照)。
保持枠11は、被縫製物である布を保持し、X軸モータ14及びY軸モータ15の駆動に伴い、保持した布を保持枠11ごと前後左右方向(XY方向)に移動し、その保持した布を縫い針8に対して相対的に移動させて位置決めするようになっている。そして、保持枠11の移動と、縫い針8や釜(図示省略)の動作が連動することにより、布に所定の縫製データ(特に、後述する針落ち点を示す座標の座標データ)に基づく針落ちを施すことで縫い目が形成される。特に、保持枠11における所定の縫製範囲であるその保持枠11の内側に保持される布に、所望する縫い目形状の縫い目が形成される。
つまり、ミシンM(ミシン本体1)は、その枠の内側が縫製可能エリアである保持枠11を有し、その保持枠11の内側に保持される布における縫製可能範囲に、縫い目形状に応じた縫製データにおける針落ち点を示す座標データ(針落ち点データ)に基づく針落ちを施し、所望する縫い目形状の縫い目を形成するようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
The holding
The holding
That is, the sewing machine M (sewing machine body 1) has a holding
また、保持枠11は、縫製データを作成する際に針落ち点を指定したり入力したりする場合や、作成された縫製データにおける針落ち点を指し示す場合などにおいて、縫い針8がその針落ち点に対応する位置に配置されるように、縫い針8に対して相対移動するようになっている。
つまり、縫製時ではなくても、保持枠11は、その保持枠11の内側に保持される布に縫製する縫い目形状に応じて、縫い針8に対して相対移動し、縫製データにおける針落ち点に対応する位置に縫い針8を配置させることが可能になっている。
In addition, the holding
That is, even when not sewing, the holding
なお、ミシンM(ミシン本体1)において、保持枠11がX軸モータ14とY軸モータ15との駆動によって移動されることによって、保持枠11は縫い針8に対して相対的に移動することとなる。つまり、保持枠11の移動によって、縫い針8は保持枠11に対して相対移動するようになっている。
In the sewing machine M (sewing machine body 1), the holding
ペダル16は、ミシンMを駆動し、針棒8a(縫い針8)を上下動させたり、保持枠11を動作させたりするための操作ペダルとして作動する。すなわちペダル16には、ペダル16が踏み込まれたその踏み込み操作位置を検出するための、例えば、可変抵抗等から構成されるセンサ(踏み込み量検出手段)が組み込まれており、そのセンサからの出力信号がペダル16の操作信号として後述する制御部100に出力され、制御部100はその操作位置、操作信号に応じて、ミシンモータ5等を駆動し、ミシンMを動作させるように構成されている。
The
また、ミシンM(ミシン本体1)は、図1、図3に示すように、作業者がミシンに対する各種設定操作や、各種データ等の入力操作を行うための操作パネル20を備えている。この操作パネル20とミシン本体1とは、図示しない有線又は無線の回線により接続されている。
操作パネル20は、図4に示すように、ミシンの各種設定、各種データの入力の操作が可能な入力手段としての複数の操作キー群21と、各種設定条件や動作状態、各種縫製データや縫い目形状等を表示する表示手段としての表示部22と、を備えている。
The sewing machine M (sewing machine main body 1) includes an
As shown in FIG. 4, the
操作キー群21は、表示部22に表示される縫製データに応じた複数の針落ち点からなる縫い目形状における任意の針落ち点を指し示すための前進・後退ボタン212と、指し示された針落ち点に対する各種データ処理を入力するための縫製要素編集ボタン群213と、縫製データにおける任意の針落ち点を登録針落ち点として登録するための針落ち登録ボタン214と、登録針落ち点としての登録を削除するように取り消すための針落ち登録削除ボタン215と、登録された登録針落ち点を選択するための登録針落ち移動ボタン216と、選択された登録針落ち点に応じて保持枠11に対して相対的に移動する縫い針8の各登録針落ち点間の移動方法を切り替えるための移動方法切替ボタン217と、経由点の設定に関する経由点設定画面を表示するための経由点ボタン218と、縫製データにおける任意の針落ち点に関する情報が変更された際にその変更された針落ち点を登録針落ち点として登録し編集するための編集ボタン219と、表示部22に表示される縫製データに応じた縫い目形状を試し縫いするための試縫いボタン220等を有している。
The operation
表示部22は、縫製データにおける針落ち点データの座標位置を示す針落ち点Pや、設定された経由点Q等を表示することができるようになっている。
なお、図4に示す操作パネル20の表示部22には、18個の針落ち点が連なってなる略L字形状を呈する縫い目形状を有する縫製データが表示されている。
この縫製データにおける針落ち点データの座標点に対応する針落ち点Pが「丸点」で表示されており、特に、登録針落ち点Ptが「白丸」、その他の針落ち点Pが「黒丸」で表示されている。
また、経由点Qは、略菱形状の「矩形点」で表示されている。
The
Note that the
The needle drop point P corresponding to the coordinate point of the needle drop point data in this sewing data is displayed as a “round dot”. In particular, the registered needle drop point Pt is “white circle”, and the other needle drop points P are “black dots”. "Is displayed.
The via point Q is displayed as a substantially rectangular “rectangular point”.
なお、本実施の形態における操作パネル20は、液晶表示パネルとその液晶表示パネルの表示画面上に設けられたタッチパネルとを備えて構成されており、液晶表示パネルに表示される操作キー群21をタッチ操作することにより、例えば、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の位置読み取り原理で、タッチパネルがタッチ指示された位置を検出し、検出した位置に応じて、液晶表示パネルの表示部22部分に各種データ(縫製データ、針落ち点データ)や縫い目形状等が表示されるようになっている。また、操作パネル20に対し所定の操作入力を行うことにより、操作パネル20の液晶表示パネルにおける表示が様々に切り替わり、各種設定操作や各種入力操作に応じた様々な操作キー群21や様々な表示画面が表示されるようになっている。このように操作パネル20が、ミシンの入力部や表示部としての機能を有するようになっている。
The
また、図3に示すように、ミシンM(ミシン本体1)は、ミシンモータ5、X軸モータ14、Y軸モータ15、操作パネル20、ペダル16等に接続される制御部100を有している。
この制御部100は、ミシンモータ5、X軸モータ14、Y軸モータ15、操作パネル20及びその他の図示しないアクチュエータについて所定の制御プログラムに従って各種の処理及び制御を実行するCPU101と、各種の処理及び制御を実行するためのプログラムや各種の処理及び制御に要するデータが格納されたROM102と、各種のデータを格納して各種の処理の作業領域となるRAM103と、着脱可能な記憶手段である外部記憶装置104と、CPU101と各種の機器との接続を図るインターフェース(図示省略)と、各モータ用のパルスモータドライバ(図示省略)等を備えている。
As shown in FIG. 3, the sewing machine M (sewing machine body 1) has a
The
CPU101は、ペダル16から入力される操作信号や、操作パネル20から入力される各種設定信号や各種データ等に応じて、ROM102に格納されている電子サイクルミシン用の各種制御プログラムや外部記憶装置104に格納されている各種縫製データに従って各部の動作処理を集中制御し、その処理結果をRAM103内のワークエリアに格納するとともに、操作パネル20の操作により入力された各種データや、RAM103に格納した処理結果を必要に応じて外部記憶装置104に記憶させる。そして、CPU101は、ミシンM(ミシン本体1)を構成する各部の駆動を制御する。
The
ROM102には、ミシンM(ミシン本体1)の制御プログラムや制御データ、各種縫製に関するデータや表示画面情報(縫製データ作成画面、経由点設定画面等)が格納されて、記憶されている。
例えば、記憶手段としてのROM102には、布に各種縫い目を形成するために、針棒8a(縫い針8)や保持枠11を動作させるための、複数の縫い目形状に関する様々な縫製データが予め記憶されている。この縫製データとしては、縫い目形状を示す複数の針落ち点の座標(針落ち点データ)が、保持枠11に対する縫い針8の位置に関連つけられた針落ち位置の座標データ(針落ち点P)として記憶されている。また、その座標データの位置に縫い針8を配置するように、保持枠11を縫い針8に対して相対移動させる際の移動量に関する移動量データが記憶されている。
The
For example, the
また、ROM102には、例えば、縫製データにおける任意の針落ち点を登録針落ち点として登録したり、登録針落ち点の登録を取り消したりするための針落ち登録プログラムや、登録された登録針落ち点を選択し、その選択された登録針落ち点に応じて保持枠11に対して縫い針8を相対的に移動させる処理を実行するための登録針落ち移動プログラムや、選択された登録針落ち点に応じて保持枠11に対して相対的に移動する縫い針8の各登録針落ち点間の移動方法を切り替えるための移動方法切替プログラムや、経由点の設定するための経由点設定プログラムや、縫製データにおける任意の針落ち点に関する情報が変更された際に自動的に変更された針落ち点を登録針落ち点として登録し編集するための自動編集プログラムや、表示部22に表示される縫製データに応じた縫い目形状を試し縫いするための試縫いプログラム等が記憶されている。
In the
RAM103には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、入力されたデータの処理中や、縫製動作中のワークエリアとして使用される。
The
外部記憶装置104は、例えば、不揮発性のいわゆるフラッシュメモリーであり、ROM101に記憶されている以外の縫製データや表示画面情報、オペレータが操作パネル20を介して設定した縫製データ等が複数記憶されている。
なお、この縫製データとしては、縫い目形状を示す複数の針落ち点の座標(針落ち点データ)が、保持枠11に対する縫い針8の位置に関連つけられた針落ち位置の座標データ(針落ち点P)として記憶されている。また、その座標データの位置に縫い針8を配置するように、保持枠11を縫い針8に対して相対移動させる際の移動量に関する移動量データが記憶されている。
The
As the sewing data, coordinates of a plurality of needle drop points (needle drop point data) indicating a stitch shape are coordinate data (needle drop positions) of needle drop positions associated with the position of the
このような制御部100は、X軸モータ14に併設されたX軸原点センサ(図示省略)やY軸モータ15に併設されたY軸原点センサ(図示省略)からの検出信号や、ペダル16から入力される駆動信号や、操作パネル20から入力される各種設定データや、ROM102や外部記憶装置104に記憶された各種データを、ROM102に格納されている電子サイクルミシン用の各種制御プログラムにより処理し、各モータや操作パネル20又はその他アクチュエータの制御を実行する。
Such a
そして、制御部100は、縫製の実行時においては、CPU101が所定の制御プログラムを実行することにより、ROM102又は外部記憶装置104に記憶された縫製データを読み取り、ペダル16の操作に伴うミシンモータ5の駆動開始と共に縫製データが示す針落ち位置となるようにX軸モータ14及びY軸モータ15を駆動し、保持枠11を縫い針8(針棒8a)に対して相対的に移動させて位置決めする制御を実行する。そして、CPU101は、ミシンモータ5の回転に同期させながら、縫製データに設定された座標データに基づき複数の針落ち位置に順番に位置決めされた保持枠11が保持する布に縫い針8を針落ちさせて、所定の縫い目形状を縫製する制御を縫製完了まで継続する。
When the sewing is executed, the
また、制御部100は、縫製データの設定入力時や確認作業時、また縫製動作時などに応じて、CPU101がROM102や外部記憶装置104から表示画面情報におけるデータ入力画面や縫製作業画面などに関する画面情報を読み出し、これに基づいて操作パネル20に所定の表示画面(縫製データ作成画面、経由点設定画面等)を表示させる制御を行う。
In addition, the
また、制御部100は、操作パネル20が操作されたことに伴う、複数の針落ち点の座標データ(針落ち点データ)の入力を受け付け、それら針落ち点の座標データ(針落ち点データ)が組み合わされてなる所定の縫い目形状に関する縫製データを作成する縫製データ作成手段として機能する。
なお、針落ち点の座標データ(針落ち点データ)は、表示部22の任意の位置をタッチ指示して入力したり、操作キー群21を操作して座標を示す数値を入力したりすることが可能になっている。
In addition, the
The needle drop point coordinate data (needle drop point data) is input by touching an arbitrary position on the
また、制御部100は、ROM102の針落ち登録プログラムを実行することにより、縫製データにおける複数の針落ち点のうち、任意の針落ち点を登録針落ち点として登録する針落ち点登録手段として機能する。
具体的には、針落ち点登録手段としての制御部100は、操作パネル20の表示部22に表示されている縫製データに関する複数の針落ち点における何れかの針落ち点が、前進・後退ボタン212の操作によって選択されて指し示された状態で、針落ち登録ボタン214が押下されたことに伴い、その針落ち点を登録針落ち点として登録する制御を実行する。
The
Specifically, the
例えば、図4に示す操作パネル20における表示部22に表示されている18個の針落ち点からなる縫製データにおいて、原点Oから3番目の針落ち点を指し示した状態で針落ち登録ボタン214を押下することにより、その針落ち点Pが登録針落ち点Ptに変換されるように登録され、「黒丸」の針落ち点Pが「白丸」の登録針落ち点Ptに変換されるように表示が切り替わる。
同様に、8番目、12番目の針落ち点Pが登録針落ち点Ptとして登録され、「白丸」で表示されている。
なお、登録された登録針落ち点Ptに関するデータは、例えば、図5に示すような、登録針落ちテーブル30としてRAM103に記憶されている。この登録針落ちテーブル30には、登録されている針落ち点の数(登録針数)と、その針落ち点が登録された順番であるインデックスナンバーに、何番目の針落ち点であるかを表す登録番号が対応付けられている。ここでは、登録針数が「3個」であって、インデックスナンバー「1」に登録番号「3」、インデックスナンバー「2」に登録番号「8」、インデックスナンバー「3」に登録番号「12」が対応付けられて登録されている。
For example, in the sewing data composed of 18 needle drop points displayed on the
Similarly, the eighth and twelfth needle drop points P are registered as registered needle drop points Pt and are displayed as “white circles”.
Note that the registered data regarding the registered needle drop point Pt is stored in the
また、針落ち点登録手段としての制御部100は、針落ち登録削除ボタン215が押下されたことに伴い、登録針落ち点としての登録を取り消して、通常の針落ち点に戻す制御を実行する。
The
また、制御部100は、ROM102の自動編集プログラムを実行することにより、縫製データにおける任意の針落ち点に関する情報が変更された際に、その変更された針落ち点を登録針落ち点として自動的に登録し編集する針落ち点登録手段として機能する。
具体的には、編集ボタン219が押下されて自動編集プログラムを実行したことによる針落ち点登録手段としての制御部100は、操作パネル20の表示部22に表示されている縫製データに関する複数の針落ち点のうち、前進・後退ボタン212の操作により指し示された針落ち点に対して、縫製要素編集ボタン群213の操作等によってその針落ち点に関する座標データなどの情報が書き換えられ変更されたことに伴い、その針落ち点を登録針落ち点として登録する制御を実行する。
In addition, the
Specifically, the
例えば、図4に示す操作パネル20における表示部22に表示されている18個の針落ち点からなる縫製データにおいて、原点Oから3番目の針落ち点を指し示した状態で、縫製要素編集ボタン群213を操作することにより、その針落ち点に関する情報が変更されると、その針落ち点Pが登録針落ち点Ptに変換されるように登録され、「黒丸」の針落ち点Pが「白丸」の登録針落ち点Ptに変換されるように表示が切り替わる。
同様に、8番目、12番目の針落ち点Pが登録針落ち点Ptとして登録され、「白丸」で表示されている。
なお、登録された登録針落ち点Ptに関するデータは、例えば、図5に示すような、登録針落ちテーブル30としてRAM103に記憶されている。この登録針落ちテーブル30には、登録されている針落ち点の数(登録針数)と、その針落ち点が登録された順番であるインデックスナンバーに、何番目の針落ち点であるかを表す登録番号が対応付けられている。ここでは、登録針数が「3個」であって、インデックスナンバー「1」に登録番号「3」、インデックスナンバー「2」に登録番号「8」、インデックスナンバー「3」に登録番号「12」が対応付けられて登録されている。
For example, in the sewing data composed of 18 needle drop points displayed on the
Similarly, the eighth and twelfth needle drop points P are registered as registered needle drop points Pt and are displayed as “white circles”.
Note that the registered data regarding the registered needle drop point Pt is stored in the
また、針落ち点登録手段としての制御部100は、針落ち登録削除ボタン215が押下されたことに伴い、登録針落ち点としての登録を取り消して、通常の針落ち点に戻す制御を実行する。
The
また、制御部100は、ROM102の登録針落ち移動プログラムを実行することにより、登録された登録針落ち点を選択する針落ち点選択手段として機能する。そして、針落ち点選択手段としての制御部100は、その選択された登録針落ち点に応じて、保持枠11に対して縫い針8を相対的に移動させる処理を実行する。
具体的には、針落ち点選択手段としての制御部100は、登録針落ち移動ボタン216が押下されたことに伴い、登録されている登録針落ち点Ptをインデックスナンバーの順に切り替えて選択する制御を実行する。例えば、図4に示す操作パネル20において、18個の針落ち点からなる縫製データにおける3番目、8番目、12番目の針落ち点が登録針落ち点Ptとして登録されているので、登録針落ち移動ボタン218が押下される度に3番目の登録針落ち点Pt、8番目の登録針落ち点Pt、12番目の登録針落ち点Pt、3番目の登録針落ち点Pt…と、繰り返すように、各登録針落ち点Ptを選択することができる。なお、現在選択されている登録針落ち点Ptを認識可能とするように、操作パネル20においては、選択されている登録針落ち点Ptの「白丸」は点滅するようになっている。そして、登録針落ち移動ボタン216が押下される度に、その点滅する登録針落ち点Ptの「白丸」が3番目、8番目、12番目の針落ち点を順に移動するように切り替わるようになっている。
また、針落ち点選択手段としての制御部100は、登録針落ち移動ボタン216が押下されたことによって選択された登録針落ち点Ptに応じて保持枠11を移動させ、保持枠11に対して縫い針8を相対的に移動させるようにして、選択された登録針落ち点Ptに対応する位置の上方に縫い針8を配置させるようになっている。
The
Specifically, the
Further, the
つまり、針落ち点選択手段としての制御部100は、登録針落ち移動ボタン216が押下されたことによって登録針落ち点Ptが選択されたことに伴い、その選択された登録針落ち点Ptを認識可能とするために、操作パネル20の表示部22においてはその登録針落ち点Ptを点滅させ、保持枠11に保持される布における登録針落ち点Ptに相当する位置に縫い針8を配置させる制御を実行する。
That is, the
また、制御部100は、ROM102の移動方法切替プログラムを実行することによって、針落ち点選択手段としての制御部100による、複数個の登録針落ち点を順に選択することに伴う保持枠11に対する縫い針8の相対移動を、各登録針落ち点間を縫い針8が最短距離で移動する直線移動と、各登録針落ち点間を縫い針8が縫い目形状に沿って移動するトレース移動と、に切り替える移動方法切替手段として機能する。
具体的には、移動方法切替手段としての制御部100は、移動方法切替ボタン217が押下されたことに伴い、針落ち点選択手段としての制御部100によって選択された登録針落ち点に対応させて、保持枠11に対する縫い針8の相対移動を行う際に、各登録針落ち点間を縫い針8が最短距離で移動する直線移動を行うようにするか、または、各登録針落ち点間を縫い針8が縫い目形状に沿って移動するトレース移動を行うようにするかを切り替える制御を実行する。
つまり、移動方法切替手段としての制御部100によって、直線移動に切り替えられている場合、針落ち点選択手段としての制御部100により登録針落ち点が選択されると、各登録針落ち点間を縫い針8が最短距離で移動する直線移動を行うように、保持枠11に対して縫い針8が相対移動を行う。一方、移動方法切替手段としての制御部100によって、トレース移動に切り替えられている場合、針落ち点選択手段としての制御部100により登録針落ち点Ptが選択されると、各登録針落ち点間を縫い針8が縫い目形状に沿って移動するトレース移動を行うように、保持枠11に対して縫い針8が相対移動を行う。
In addition, the
Specifically, the
That is, when the
また、制御部100は、ROM102の経由点設定プログラムを実行することにより、保持枠11に対して縫い針8が相対移動する度に経由する経由点Qを設定する経由点設定手段として機能する。
具体的には、経由点設定手段としての制御部100は、経由点ボタン218が押下されたことに基づき表示される経由点設定画面において、経由点Qの位置情報である座標データを、表示部22の任意の位置をタッチ指示して入力したり、操作キー群21を操作して座標データを示す数値を入力したり、カーソルを移動させて位置入力したりすることによって、針落ち点選択手段としての制御部100により選択された登録針落ち点に応じて保持枠11に対する縫い針8の相対移動を行う際に、保持枠11に対して縫い針8が相対移動する度に経由する経由点Qを設定する制御を実行する。
つまり、経由点設定手段としての制御部100によって、経由点Qが設定されている場合、針落ち点選択手段としての制御部100により登録針落ち点Ptが選択されると、先の登録針落ち点Ptから経由点Qに縫い針8が相対移動した後に、次の登録針落ち点Ptに縫い針8が相対移動を行う。
In addition, the
Specifically, the
That is, when the via point Q is set by the
なお、経由点設定手段としての制御部100によって経由点Qが設定されている場合、針落ち点選択手段としての制御部100により選択された登録針落ち点に応じて保持枠11に対する縫い針8の相対移動を行う際、移動方法切替手段としての制御部100によって切り替えられている直線移動やトレース移動よりも優先して、経由点Qを経由する相対移動を行うようになっている。
そして、経由点設定手段としての制御部100によって経由点Qが設定されていない場合に、針落ち点選択手段としての制御部100により選択された登録針落ち点に応じて保持枠11に対する縫い針8の相対移動を行う際、移動方法切替手段としての制御部100によって切り替えられている直線移動やトレース移動を行うようになっている。
When the via point Q is set by the
Then, when the via point Q is not set by the
また、制御部100は、ROM102の試縫いプログラムを実行することにより、操作パネル20の表示部22に表示されたりするなどして、現在選択されている縫製データに基づく試縫いを行う試縫い制御手段として機能する。
具体的には、試縫い制御手段としての制御部100は、試縫いボタン220が押下されたことに伴い、現在選択されている縫製データを取得し、保持枠11を縫い針8に対して相対的に移動させて位置決めするとともに、ミシンモータ5の回転に同期させながら、縫製データに設定された座標データ(針落ちデータ)に基づき複数の針落ち位置に順番に縫い針8を針落ちさせて、試し縫いの縫製を行う制御を実行する。
Further, the
Specifically, the
次に、本実施の形態におけるミシンM(ミシン本体1)において、縫製データにおける針落ち点に関するデータの変更を行うに際して、縫製データにおける針落ち点を登録針落ち点として登録したり、登録されている登録針落ち点を選択したりする処理について、図6に示すフローチャート等に基づき説明する。
図6に示すフローチャートは、本発明に係るミシンM(ミシン本体1)において、縫製データにおける針落ち点の変更処理に関する概要を示している。
Next, in the sewing machine M (sewing machine body 1) in the present embodiment, when changing the data related to the needle drop point in the sewing data, the needle drop point in the sewing data is registered or registered as a registered needle drop point. A process of selecting a registered needle drop point will be described based on the flowchart shown in FIG.
The flowchart shown in FIG. 6 has shown the outline | summary regarding the change process of the needle drop point in sewing data in the sewing machine M (sewing machine main body 1) which concerns on this invention.
まず、操作パネル20において、図4に示すような縫製データ作成画面が、操作パネル20に表示される(ステップS1)。この縫製データ作成画面には、所定の操作により指定された縫製データが表示され、表示部22にその縫製データにおける針落ち点が連なってなる縫い目形状が表示されている。
First, on the
次いで、その操作パネル20における編集ボタン219が押下されたか否かを制御部100は判断する(ステップS2)。
制御部100が、編集ボタン219は押下されていないと判断すると(ステップS2;No)、縫製データに対応する縫い目形状を変更するための針落ち点の登録であって、針落ち登録ボタン214を押下することによる針落ち点登録に移行する(ステップS3)。
一方、制御部100が、編集ボタン219が押下されたと判断すると(ステップS2;Yes)、縫製データに対応する縫い目形状を変更するための針落ち点の登録であって、編集ボタン219が押下されて自動編集プログラムが実行されたことによる編集針落ち点登録に移行する(ステップS4)。
Next, the
When the
On the other hand, when the
また、選択された登録針落ち点に縫い針8が対応するように、保持枠11に対する縫い針8の相対移動を行う際に、各登録針落ち点間を縫い針8が最短距離で移動する直線移動を行うようにするか、各登録針落ち点間を縫い針8が縫い目形状に沿って移動するトレース移動を行うようにするか、を切り替える移動方法設定が行われる(ステップS5)。
また、選択された登録針落ち点に縫い針8が対応するように、保持枠11に対する縫い針8の相対移動を行う際に、保持枠11に対して縫い針8が相対移動する度に経由する経由点Qを設定する経由点設定が行われる(ステップS6)。
When the
In addition, when the
そして、縫製データにおける複数の針落ち点のうち、その縫製データに対応する縫い目形状を変更するために登録された登録針落ち点の選択が行われる(ステップS7)。
また、その選択された登録針落ち点に応じて、保持枠11に対して縫い針8を相対的に移動させる登録針落ち点移動が行われる。
Then, among the plurality of needle drop points in the sewing data, a registered needle drop point registered for changing the stitch shape corresponding to the sewing data is selected (step S7).
Further, registered needle drop point movement is performed in which the
そして、操作パネル20における縫製データ作成画面に表示されている縫製データにおいて選択されている登録針落ち点に対して、縫製要素編集ボタン群213などを操作することによって、その登録針落ち点の座標データなどの変更を行い、その縫製データに応じた縫い目形状の変更や調整を行うようにして、縫製データの変更処理が行われる(ステップS8)。
Then, by operating the sewing element
なお、図6に示す、縫製データにおける針落ち点の変更処理に関する概要を示すフローチャートにおいて、ステップS2からステップS8の処理を直列的に記してその概要を説明しているが、各ステップの処理は並列処理されるものであって、ステップS2からステップS8の処理の順はこれに限られるものではない。また、一度行ったステップの処理を、他のステップの処理後に再度行うことも可能になっている。 In addition, in the flowchart which shows the outline | summary regarding the change process of the needle drop point in sewing data shown in FIG. 6, the process of step S2 to step S8 is described in series, and the outline is demonstrated, but the process of each step is The processing is performed in parallel, and the order of processing from step S2 to step S8 is not limited to this. In addition, it is possible to perform the processing of the step once performed again after the processing of other steps.
次に、ステップS3における針落ち点登録処理について、図7に示すフローチャートに基づき説明する。 Next, the needle drop point registration process in step S3 will be described based on the flowchart shown in FIG.
まず、縫製データの縫い目形状を変更するために、縫製データにおける任意の針落ち点を指定する(ステップS301)。例えば、図4に示す操作パネル20の表示部22に表示されている18個の針落ち点からなる縫製データに対して、前進・後退ボタン212を操作して、原点Oから3番目の針落ち点を指定する。
First, in order to change the stitch shape of the sewing data, an arbitrary needle drop point in the sewing data is designated (step S301). For example, for the sewing data consisting of 18 needle drop points displayed on the
次いで、制御部100は、針落ち登録ボタン214が押下されたか否かを判断する(ステップS302)。
制御部100が、針落ち登録ボタン214は押下されていないと判断すると(ステップS302;No)、ステップS304へ進む。
Next, the
If the
一方、制御部100が、針落ち登録ボタン214が押下されたと判断すると(ステップS302;Yes)、制御部100は、登録針落ちテーブル30における登録針落ち数(登録針数)を1増加させるとともに、インデックスナンバー順にその針落ち点を登録針落ち点として登録し(ステップS303)、ステップS301に戻る。
なお、例えば、原点Oから3番目の針落ち点が指定された状態で針落ち登録ボタン214が押下されたとすると、図5に示す登録針落ちテーブル30において、インデックスナンバー「1」に、3番目の針落ち点が登録針落ち点として登録されたものとして登録番号「3」が登録される。また、表示部22において3番目の針落ち点は「白丸」の登録針落ち点Ptに切り替えられる。
On the other hand, when the
For example, if the needle
ステップS304において、制御部100は、針落ち登録削除ボタン215が押下されたか否かを判断する(ステップS304)。
制御部100が、針落ち登録削除ボタン215は押下されていないと判断すると(ステップS304;No)、ステップS301に戻る。
In step S304, the
When the
一方、制御部100が、針落ち登録削除ボタン215が押下されたと判断すると(ステップS304;Yes)、制御部100は、登録針落ちテーブル30における登録針落ち数(登録針数)が“0”であるか否かを判断する(ステップS305)。
制御部100が、登録針落ち数(登録針数)=0であると判断すると(ステップS305;Yes)、ステップS301に戻る。
On the other hand, when the
When the
一方、制御部100が、登録針落ち数(登録針数)は0でないと判断すると(ステップS305;No)、制御部100は、登録針落ちテーブル30における登録針落ち数(登録針数)を1減少させるとともに、インデックスナンバーの大きい順(つまり、登録の新しい順、より後から登録した順)に登録針落ち点としての登録を取り消して(登録を削除して)、その登録針落ち点を通常の針落ち点に戻し(ステップS306)、ステップS301に戻る。
なお、図5に示す登録針落ちテーブル30の場合、インデックスナンバー3「登録番号12」の登録針落ち点、インデックスナンバー2「登録番号8」の登録針落ち点、インデックスナンバー1「登録番号3」の登録針落ち点の順に、登録針落ち点としての登録が取り消されることとなる。
On the other hand, when the
In the case of the registered needle drop table 30 shown in FIG. 5, the registered needle drop point of
そして、所定の確定キーが押下されることなどによって、ステップS3の針落ち点登録処理から他のステップ(例えば、ステップS5)に進む。 Then, when a predetermined confirmation key is pressed, the process proceeds from the needle drop point registration process in step S3 to another step (for example, step S5).
次に、ステップS4における編集針落ち点登録処理について、図8に示すフローチャートに基づき説明する。 Next, the editing needle drop point registration process in step S4 will be described based on the flowchart shown in FIG.
まず、ステップS2において編集ボタン219が押下されたことに伴い、制御部100は、縫製データの縫い目形状を変更するために、縫製データにおける針落ち点に対するデータの編集処理が実行されたか否かを判断する(ステップS401)。例えば、前進・後退ボタン212の操作により、何れかの針落ち点(例えば、18個の針落ち点からなる縫製データにおける原点Oから3番目の針落ち点)が指定されるとともに、縫製要素編集ボタン群213の何れかのボタンが操作されて、針落ち点の座標データが変更されるような編集がなされたか否かを制御部100は判断する。
First, when the
制御部100が、針落ち点に関するデータの変更・編集は行われていないと判断すると(ステップS401;No)、ステップS403へ進む。
If the
一方、制御部100が、針落ち点に関するデータの変更・編集が行われたと判断すると(ステップS401;Yes)、制御部100は、登録針落ちテーブル30における登録針落ち数(登録針数)を1増加させるとともに、インデックスナンバー順にその針落ち点を登録針落ち点として登録し(ステップS402)、ステップS401に戻る。
なお、例えば、原点Oから3番目の針落ち点のデータが変更や編集されたとすると、図5に示す登録針落ちテーブル30において、インデックスナンバー「1」に、3番目の針落ち点が登録針落ち点として登録されたものとして登録番号「3」が登録される。また、表示部22において3番目の針落ち点は「白丸」の登録針落ち点Ptに切り替えられる。
On the other hand, when the
For example, if the data of the third needle drop point from the origin O is changed or edited, in the registered needle drop table 30 shown in FIG. 5, the third needle drop point is registered at the index number “1”. The registration number “3” is registered as being registered as a falling point. In addition, the third needle drop point on the
ステップS403において、制御部100は、針落ち登録削除ボタン215が押下されたか否かを判断する(ステップS403)。
制御部100が、針落ち登録削除ボタン215は押下されていないと判断すると(ステップS403;No)、ステップS401に戻る。
In step S403, the
When the
一方、制御部100が、針落ち登録削除ボタン215が押下されたと判断すると(ステップS403;Yes)、制御部100は、登録針落ちテーブル30における登録針落ち数(登録針数)が“0”であるか否かを判断する(ステップS404)。
制御部100が、登録針落ち数(登録針数)=0であると判断すると(ステップS404;Yes)、ステップS401に戻る。
On the other hand, when the
When the
一方、制御部100が、登録針落ち数(登録針数)は0でないと判断すると(ステップS404;No)、制御部100は、登録針落ちテーブル30における登録針落ち数(登録針数)を1減少させるとともに、インデックスナンバーの大きい順(つまり、登録の新しい順、より後から登録した順)に登録針落ち点としての登録を取り消して(登録を削除して)、その登録針落ち点を通常の針落ち点に戻し(ステップS405)、ステップS401に戻る。
なお、図5に示す登録針落ちテーブル30の場合、インデックスナンバー3「登録番号12」の登録針落ち点、インデックスナンバー2「登録番号8」の登録針落ち点、インデックスナンバー1「登録番号3」の登録針落ち点の順に、登録針落ち点としての登録が取り消されることとなる。
On the other hand, when the
In the case of the registered needle drop table 30 shown in FIG. 5, the registered needle drop point of
そして、所定の確定キーが押下されることなどによって、ステップS4の編集針落ち点登録処理から他のステップ(例えば、ステップS5)に進む。 Then, when a predetermined confirmation key is pressed or the like, the process proceeds from the editing needle drop point registration process in step S4 to another step (for example, step S5).
次に、ステップS5における移動方法設定切替処理について、図9に示すフローチャートに基づき説明する。 Next, the movement method setting switching process in step S5 will be described based on the flowchart shown in FIG.
まず、制御部100は、移動方法切替ボタン217が押下されたか否かを判断する(ステップS501)。
制御部100が、移動方法切替ボタン217が押下されたと判断すると(ステップS501;Yes)、制御部100は、現在設定されている移動方法であって、複数個の登録針落ち点を順に選択することに伴う保持枠11に対する縫い針8の相対移動の方法が「トレース移動」であるか否かを判断する(ステップS502)。
First, the
When the
制御部100が、設定されている移動方法が「トレース移動」であると判断すると(ステップS502;Yes)、制御部100は、複数個の登録針落ち点を順に選択することに伴う保持枠11に対する縫い針8の相対移動に関する移動方法の設定を、各登録針落ち点間を縫い針8が最短距離で移動する「直線移動」に切り替え(ステップS503)、ステップS501に戻る。
When the
一方、制御部100が、設定されている移動方法が「トレース移動」でない(つまり、「直線移動」である)と判断すると(ステップS502;No)、制御部100は、複数個の登録針落ち点を順に選択することに伴う保持枠11に対する縫い針8の相対移動に関する移動方法の設定を、各登録針落ち点間を縫い針8が縫い目形状に沿って移動する「トレース移動」に切り替え(ステップS503)、ステップS501に戻る。
On the other hand, when the
そして、所定の確定キーが押下されることなどによって、ステップS5の移動方法設定処理から他のステップ(例えば、ステップS6)に進む。 Then, when a predetermined confirmation key is pressed, the process proceeds from the moving method setting process in step S5 to another step (for example, step S6).
次に、ステップS6における経由点設定処理について、図10に示すフローチャートに基づき説明する。 Next, the waypoint setting process in step S6 will be described based on the flowchart shown in FIG.
まず、制御部100は、経由点ボタン218が押下されたか否かを判断する(ステップS601)。
制御部100が、経由点ボタン218が押下されたと判断すると(ステップS601;Yes)、縫製データ作成画面において指定されていた針落ち座標を現在座標として設定し(ステップS602)、図11に示す経由点設定画面を、操作パネル20に表示する(ステップS603)。
なお、経由点設定画面における操作キー群21としては、経由点設定ボタン218a、経由点削除ボタン218b、八方向キー222等が設けられている。また、経由点設定画面における表示部22において、現在座標(図11においては原点O)にカーソルCが表示されている。
First, the
When the
As the operation
次いで、制御部100は、経由点設定ボタン218aが押下されたか否かを判断する(ステップS604)。
制御部100が、経由点設定ボタン218aが押下されたと判断すると(ステップS604;Yes)、ステップS608へ進む。
Next, the
If the
一方、制御部100が、経由点設定ボタン218aは押下されていないと判断すると(ステップS604;No)、制御部100は、経由点削除ボタン218bが押下されたか否かを判断する(ステップS605)。
制御部100が、経由点削除ボタン218bが押下されたと判断すると(ステップS605;Yes)、ステップS609へ進む。
On the other hand, when the
When the
一方、制御部100が、経由点削除ボタン218bは押下されていないと判断すると(ステップS605;No)、制御部100は、八方向キー222が押下されたか否かを判断する(ステップS606)。
制御部100が、八方向キー222は押下されていないと判断すると(ステップS606;No)、ステップS604に戻る。
On the other hand, when the
If the
一方、制御部100が、八方向キー222が押下されたと判断すると(ステップS606;Yes)、制御部100は、八方向キー222の操作に応じた方向にカーソルCを移動させるとともに、そのカーソルCの移動した位置の座標を現在座標として更新し、その現在座標に対応する位置に、縫い針8を配するように保持枠11を相対移動させる(ステップS607)。
On the other hand, when the
ステップS608において、制御部100は、現在座標を経由点として設定し(ステップS608)、表示部22の経由点設定画面に経由点Qを表示して、ステップS610へ進む。
ステップS609において、制御部100は、経由点が設定されている場合はその経由点を削除するようにして「経由点なし」との設定を行い、また、経由点が設定されていなければそのまま「経由点なし」との設定を行い(ステップS609)、ステップS610へ進む。
In step S608, the
In step S609, if a via point is set, the
ステップS610において、図4に示す縫製データ作成画面を、操作パネル20に表示し(ステップS610)、ステップS601に戻る。
なお、経由点が設定されている場合、操作パネル20の表示部22に経由点Qが表示されることとなる。
In step S610, the sewing data creation screen shown in FIG. 4 is displayed on the operation panel 20 (step S610), and the process returns to step S601.
If a via point is set, the via point Q is displayed on the
そして、所定の確定キーが押下されることなどによって、ステップS6の経由点設定処理から他のステップ(例えば、ステップS7)に進む。 Then, when a predetermined confirmation key is pressed, the process proceeds from the waypoint setting process in step S6 to another step (for example, step S7).
次に、ステップS7における登録針落ち点選択処理について、図12に示すフローチャートに基づき説明する。 Next, the registered needle drop point selection process in step S7 will be described based on the flowchart shown in FIG.
まず、制御部100は、登録針落ちテーブル30における登録針落ち数(登録針数)が“0”であるか否かを判断する(ステップS701)。
制御部100が、登録針落ち数(登録針数)は0でないと判断すると(ステップS701;No)、制御部100は、登録針落ち移動ボタン216が押下されたか否かを判断する(ステップS702)。
制御部100が、登録針落ち移動ボタン216は押下されていないと判断すると(ステップS702;No)、ステップS701に戻る。
First, the
When the
When the
一方、制御部100が、登録針落ち移動ボタン216が押下されたと判断すると(ステップS702;Yes)、制御部100は、インデックスナンバー(n)を1増加させる処理(n=n+1)を施す(ステップS703)。
そして、制御部100は、そのインデックスナンバー(n)が、登録針落ちテーブル30における登録針数(m)より大きいか否か判断する(ステップS704)。
On the other hand, when the
Then, the
制御部100が、インデックスナンバー(n)が、登録針落ちテーブル30における登録針数(m)より大きくない、つまり、インデックスナンバー(n)が、登録針落ちテーブル30における登録針数(m)以下である(n≦m)と判断すると(ステップS704;No)、制御部100は、インデックスナンバーがn番目の登録針落ち点の座標データを選択するように取得し(ステップS705)、ステップS708へ進む。
The
一方、制御部100が、インデックスナンバー(n)が、登録針落ちテーブル30における登録針数(m)より大きい(n>m)と判断すると(ステップS704;Yes)、制御部100は、インデックスナンバーn=1とする処理を行い(ステップS706)、インデックスナンバーが1番目の登録針落ち点の座標データを選択するように取得し(ステップS705)、ステップS708へ進む。
On the other hand, when the
ステップS708において、制御部100は、経由点が設定されているか否かを判断する(ステップS708)。
制御部100が、経由点が設定されていると判断すると(ステップS708;Yes)、制御部100は、経由点の座標データを取得するとともに、その経由点に縫い針8が対応するように、保持枠11に対する縫い針8の相対移動を行い(ステップS709)、次いで、移動先である選択した登録針落ち点に縫い針8が対応するように、保持枠11に対する縫い針8の相対移動を行い(ステップS710)、ステップS701に戻る。
In step S708, the
When the
つまり、経由点が設定されている場合に、登録針落ち移動ボタン216が押下されて、移動先の登録針落ち点が選択されると、縫い針8は、先の登録針落ち点から経由点に移動した後に、次の登録針落ち点に移動するように相対移動を行うようになっている。
例えば、図13に示す縫製データ作成画面において、経由点Qと、インデックスナンバー「1」で登録番号「3」の登録針落ち点Pt〔3〕と、インデックスナンバー「2」で登録番号「8」の登録針落ち点Pt〔8〕と、インデックスナンバー「3」で登録番号「12」の登録針落ち点Pt〔12〕と、が登録設定されている場合、登録針落ち移動ボタン216が押下されると、図13に示すように、Pt〔3〕−経由点Q−Pt〔8〕、Pt〔8〕−経由点Q−Pt〔12〕、Pt〔12〕−経由点Q−Pt〔3〕、Pt〔3〕−経由点Q−Pt〔8〕…のように、縫い針8は、先の登録針落ち点Ptから経由点Qに移動した後に、次の登録針落ち点Ptに移動するように相対移動を行う。
That is, when the via point is set and the registered needle
For example, in the sewing data creation screen shown in FIG. 13, the via point Q, the registered needle drop point Pt [3] with the registration number “3” with the index number “1”, and the registration number “8” with the index number “2”. Registered needle drop point Pt [8] and registered needle drop point Pt [12] of index number “3” and registration number “12” are registered and set, the registered needle
このように、先の登録針落ち点Ptから経由点Qを経由して次の登録針落ち点Ptに移動する相対移動方法は、各登録針落ち点Pt間に布が重ねられたりするなどした段差や、釦や装飾物などが存在する状態であって、直線移動やトレース移動による縫い針8の相対移動を行うことによっては、縫い針8の先端部が布の表面や障害物(釦、装飾物等)に引っ掛かってしまうような場合に、有効な移動方法として機能する。
つまり、経由点Qは、何らかの障害物を縫い針8が避けるように迂回するための退避箇所となるので、縫い針8が好適にその障害物を避けることができる位置に経由点Qを設定することが好ましい。
As described above, in the relative movement method of moving from the previous registered needle drop point Pt to the next registered needle drop point Pt via the route point Q, the cloth is overlapped between the registered needle drop points Pt. In the state where there is a step, a button, a decorative object, etc., and the relative movement of the
In other words, the via point Q serves as a retreat location for detouring the obstacle so that the
一方、制御部100が、経由点は設定されていないと判断すると(ステップS708;No)、制御部100は、設定されている移動方法が「トレース移動」であるか否かを判断する(ステップS711)。
On the other hand, when the
制御部100が、設定されている移動方法が「トレース移動」でない(つまり、「直線移動」の設定である)と判断すると(ステップS711;No)、制御部100は、各登録針落ち点間を縫い針8が最短距離で移動する直線移動を行うように、移動先である選択した登録針落ち点に縫い針8が対応するように、保持枠11に対する縫い針8の相対移動を行い(ステップS710)、ステップS701に戻る。
When the
つまり、経由点が設定されていない場合であって、移動方法が「直線移動」に設定されている場合に、登録針落ち移動ボタン216が押下されて、移動先の登録針落ち点が選択されると、縫い針8は、各登録針落ち点間を最短距離で直線移動するように相対移動を行うようになっている。
例えば、図14に示す縫製データ作成画面において、インデックスナンバー「1」で登録番号「3」の登録針落ち点Pt〔3〕と、インデックスナンバー「2」で登録番号「8」の登録針落ち点Pt〔8〕と、インデックスナンバー「3」で登録番号「12」の登録針落ち点Pt〔12〕と、が登録設定されている場合であって、移動方法が「直線移動」に設定されている場合に、登録針落ち移動ボタン216が押下されると、図14に示すように、Pt〔3〕−Pt〔8〕、Pt〔8〕−Pt〔12〕、Pt〔12〕−Pt〔3〕、Pt〔3〕−Pt〔8〕…のように、縫い針8は、各登録針落ち点Pt間を最短距離で移動する直線移動するように相対移動を行う。
That is, when no via point is set and the movement method is set to “linear movement”, the registered needle
For example, in the sewing data creation screen shown in FIG. 14, the registered needle drop point Pt [3] with the index number “1” and the registration number “3” and the registered needle drop point with the index number “2” and the registration number “8”. Pt [8] and the registered needle entry point Pt [12] of the registration number “12” with the index number “3” are registered and set, and the movement method is set to “linear movement”. When the registered needle
このように、各登録針落ち点Pt間を最短距離で直線移動する相対移動方法は、登録針落ち点を選択した際に、その選択された登録針落ち点Ptに対応させて、縫い針8を相対移動させる際に、最も速やかに移動させることができる移動方法として機能する。
As described above, the relative movement method of linearly moving between the registered needle drop points Pt with the shortest distance, when the registered needle drop point is selected, the
また、制御部100が、設定されている移動方法が「トレース移動」であると判断すると(ステップS711;Yes)、制御部100は、各登録針落ち点間を縫い針8が縫い目形状に沿って移動するトレース移動を行うように、移動先である選択した登録針落ち点に縫い針8が対応するように、保持枠11に対する縫い針8の相対移動を行い(ステップS712)、ステップS701に戻る。
When the
つまり、経由点が設定されていない場合であって、移動方法が「トレース移動」に設定されている場合に、登録針落ち移動ボタン216が押下されて、移動先の登録針落ち点が選択されると、縫い針8は、各登録針落ち点間を縫い針8が縫い目形状に沿って移動するトレース移動するように相対移動を行うようになっている。
例えば、図15に示す縫製データ作成画面において、インデックスナンバー「1」で登録番号「3」の登録針落ち点Pt〔3〕と、インデックスナンバー「2」で登録番号「8」の登録針落ち点Pt〔8〕と、インデックスナンバー「3」で登録番号「12」の登録針落ち点Pt〔12〕と、が登録設定されている場合であって、移動方法が「トレース移動」に設定されている場合に、登録針落ち移動ボタン216が押下されると、図15に示すように、Pt〔3〕−Pt〔8〕、Pt〔8〕−Pt〔12〕、Pt〔12〕−Pt〔3〕、Pt〔3〕−Pt〔8〕…のように、縫い針8は、各登録針落ち点Pt間を縫い針8が縫製データの縫い目形状に沿って移動するトレース移動するように相対移動を行う。
That is, when no via point is set and the movement method is set to “trace movement”, the registered needle
For example, in the sewing data creation screen shown in FIG. 15, the registered needle drop point Pt [3] with the index number “1” and the registration number “3” and the registration needle drop point with the index number “2” and the registration number “8”. Pt [8] and the registered needle entry point Pt [12] of the registration number “12” with the index number “3” are registered and set, and the movement method is set to “trace movement”. When the registered needle
このように、各登録針落ち点Pt間を縫い針8が縫製データの縫い目形状に沿ってトレース移動する相対移動方法は、登録針落ち点を選択した際に、縫い針8と保持枠11に保持される布との位置関係を、縫製データの縫い目形状に沿って確認しつつ移動させることができる移動方法として機能する。
As described above, the relative movement method in which the
そして、所定の確定キーが押下されることなどによって、ステップS7の針落ち点選択処理から他のステップ(例えば、ステップS8)に進む。 Then, when a predetermined confirmation key is pressed, the process proceeds from the needle drop point selection process in step S7 to another step (for example, step S8).
このように、本発明に係るミシンMによれば、縫製データに対応する縫い目形状を変更するために、縫製データにおける任意の針落ち点を登録針落ち点として登録することができるとともに、その登録した登録針落ち点を選択することができるので、その登録針落ち点の座標データなどの変更処理を速やかに行うことができる。
つまり、ミシンMにおいて、縫製データの変更を行って縫い目形状を変更する場合に、その縫製データにおいて変更対象となる針落ち点を登録針落ち点として登録しておくことによって、複数の針落ち点の中から、速やかに登録針落ち点を選択して指定することができるので、その登録針落ち点の座標データなどの変更処理を行い易くなっている。
As described above, according to the sewing machine M according to the present invention, any needle drop point in the sewing data can be registered as a registered needle drop point in order to change the stitch shape corresponding to the sewing data, and the registration is possible. Since the registered needle drop point can be selected, the process for changing the coordinate data of the registered needle drop point can be quickly performed.
That is, when the sewing machine M changes the sewing data to change the stitch shape, by registering the needle drop points to be changed in the sewing data as registered needle drop points, a plurality of needle drop points are registered. Since the registered needle drop point can be selected and designated promptly, it is easy to change the coordinate data of the registered needle drop point.
例えば、縫製データの変更を行って縫い目形状を変更する場合に、その縫製データにおいて変更対象となる針落ち点を登録針落ち点として登録しておけば、その登録針落ち点の位置を僅かに移動させるように登録針落ち点の座標データを微調整する度に、その縫製データの縫い目形状を確認するために試し縫いを行っても、試し縫いの後に登録針落ち移動ボタン216を押下することによって、その変更調整中の登録針落ち点を速やかに選択して指定することができるので、その登録針落ち点の変更処理を継続して行い易い。
これに対して、従来のミシンでは、縫製データにおける針落ち点の座標データの変更や調整を行った後に、その縫製データの縫い目形状を確認する試し縫いを行うと、針落ち点の座標データの変更処理が確定したものとリセットされてしまうので、再度同じ針落ち点の座標データの変更を行うためには、ユーザは、複数の針落ち点の中から変更調整中の針落ち点を探し出して特定しなければならないか、予め変更調整中の針落ち点が何針目に位置しているか憶えておくことによってその変更調整中の針落ち点を探し出し易くしなければならなかったので、縫製データの変更作業はユーザの負担が大きい煩わしいものであった。
よって、本発明に係るミシンMは、縫製データの変更を容易に行うことができるミシンであるといえる。
For example, when changing the stitch shape by changing the sewing data, if the needle drop point to be changed is registered as a registered needle drop point in the sewing data, the position of the registered needle drop point is slightly Every time the coordinate data of the registered needle entry point is finely adjusted so that it is moved, the registered needle
On the other hand, with a conventional sewing machine, after changing or adjusting the coordinate data of the needle drop point in the sewing data, if trial sewing is performed to check the stitch shape of the sewing data, the coordinate data of the needle drop point is changed. Since the change process will be reset as confirmed, in order to change the coordinate data of the same needle entry point again, the user must search for the needle entry point that is being adjusted from the multiple needle entry points. It was necessary to make it easier to find the needle entry point during the change adjustment because it was necessary to identify the needle entry point during the change adjustment. The change work is a cumbersome and burdensome for the user.
Therefore, it can be said that the sewing machine M according to the present invention is a sewing machine that can easily change the sewing data.
また、ミシンMにおいて、登録針落ち移動ボタン216を押下して、登録されている複数の登録針落ち点を順に選択する際に、選択された登録針落ち点に対応して縫い針8が相対移動する移動方法を切り替えることができる。
例えば、各登録針落ち点Pt間に布やワッペン等が重ねられたりするなどした段差や、釦や装飾物(例えば、刺繍、ビーズ、スパンコール等)などが存在するために、縫い針8が各登録針落ち点Pt間を相対移動する際に、その縫い針8の先端が布の表面や障害物(釦、装飾物等)に引っ掛かってしまうような場合では、布の段差や障害物などを縫い針8が避けるように迂回するための経由点Qを設定し、先の登録針落ち点Ptから経由点Qを経由して次の登録針落ち点Ptに移動する相対移動方法をとることができる。
また、例えば、より速やかに縫い針8の相対移動を行わせる場合には、各登録針落ち点Pt間を最短距離で直線移動する相対移動方法をとることができる。
また、例えば、縫い針8と、保持枠11に保持される布との位置関係を、縫製データの縫い目形状に沿って確認しつつ、縫い針8の相対移動を行わせる場合には、各登録針落ち点Pt間を縫い針8が縫製データの縫い目形状に沿ってトレース移動する相対移動方法をとることができる。
このように、ミシンMは、被縫製物の状態や、縫製データの変更処理過程に応じて、縫い針8の相対移動を適切な相対移動方法に切り替えることが可能になっている。
In addition, when the registered needle
For example, since there are steps such as cloth or emblems piled up between the registered needle drop points Pt, buttons and decorations (for example, embroidery, beads, sequins, etc.), the
Further, for example, when the relative movement of the
Further, for example, when the relative position of the
As described above, the sewing machine M can switch the relative movement of the
なお、以上の実施の形態においては、登録針落ち点の取り消し削除順を、インデックスナンバーの大きい順(登録の新しい順)としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、インデックスナンバーの小さい順(登録の古い順)に取り消して削除するようにしてもよく、また、選択した任意の登録針落ち点を取り消して削除するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the order of canceling and deleting registered needle drop points is set in the order of increasing index numbers (new order of registration). However, the present invention is not limited to this. You may make it cancel and delete in order with a small number (old order of registration), and you may make it cancel and delete arbitrary selected registration needle drop points.
また、以上の実施の形態においては、針落ち点を「丸点」、経由点を「矩形点」として表示したり、登録針落ち点を「白丸」、その他の針落ち点を「黒丸」で表示したり例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、針落ち点などの表示形態はその他の形状や色など、任意であってよい。 In the above embodiment, the needle drop point is displayed as a “round dot”, the via point as a “rectangular point”, the registered needle drop point as “white circle”, and the other needle drop points as “black circle”. Although the display and the example have been described, the present invention is not limited to this, and the display form such as the needle drop point may be arbitrary such as other shapes and colors.
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。 In addition, it is needless to say that other specific detailed structures can be appropriately changed.
1 ミシン本体(ミシン)
5 ミシンモータ
8 縫い針
11 保持枠
16 ペダル
20 操作パネル
21 操作キー群
211 縫製データ作成画面ボタン
212 前進・後退ボタン
213 縫製要素編集ボタン群
214 針落ち登録ボタン
215 針落ち登録削除ボタン
216 登録針落ち移動ボタン
217 移動方法切替ボタン
218 経由点ボタン
218a 経由点設定ボタン
218b 経由点削除ボタン
219 編集ボタン
220 試縫いボタン
222 八方向キー
22 表示部
30 登録針落ちテーブル
100 制御部(縫製データ作成手段、針落ち点登録手段、針落ち点選択手段、移動方法切替手段、経由点設定手段)
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 外部記憶装置
M 電子サイクルミシン(ミシン)
P 針落ち点
Pt 登録針落ち点
Q 経由点
1 Sewing machine (sewing machine)
5
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 External storage device M Electronic cycle sewing machine (sewing machine)
P Needle entry point Pt Register needle entry point Q Via point
Claims (5)
前記縫製データにおける任意の針落ち点を登録針落ち点として複数登録する針落ち点登録手段と、
前記針落ち点登録手段により登録された複数の登録針落ち点から任意の針落ち点を選択して、その針落ち点に関する変更を可能にする針落ち点選択手段と、
を備えることを特徴とするミシン。 Sewing data creating means for creating sewing data relating to a stitch shape composed of a plurality of needle drop points, and a holding frame for holding a workpiece and a sewing needle based on the sewing data created by the sewing data creating means, A sewing machine that forms a seam by moving the sewing needle relative to the XY direction and causing the sewing needle to drop onto the sewing product,
Needle drop point registration means for registering a plurality of arbitrary needle drop points in the sewing data as registered needle drop points;
Needle drop point selection means for selecting an arbitrary needle drop point from a plurality of registered needle drop points registered by the needle drop point registration means, and enabling a change relating to the needle drop point;
A sewing machine comprising:
前記針落ち点選択手段は、前記針落ち点登録手段により登録された複数個の登録針落ち点を所定の順に選択することを特徴とする請求項1又は2に記載のミシン。 The needle drop point registration means can register a plurality of registered needle drop points from a plurality of needle drop points in the sewing data,
The sewing machine according to claim 1 or 2, wherein the needle drop point selection means selects a plurality of registered needle drop points registered by the needle drop point registration means in a predetermined order.
前記針落ち点選択手段による選択によって複数個の登録針落ち点に対して前記縫い針が順に相対移動する際に、先の登録針落ち点から前記経由点に前記縫い針が相対移動した後に、次の登録針落ち点に前記縫い針が相対移動することを特徴とする請求項3に記載のミシン。 Via point setting for setting a via point every time the sewing needle moves relative to the holding frame in accordance with sequentially selecting a plurality of registered needle drop points registered by the needle drop point registration means. With means,
When the sewing needle relatively moves in order relative to a plurality of registered needle drop points by selection by the needle drop point selection means, after the sewing needle relatively moves from the previous registered needle drop point to the via point, The sewing machine according to claim 3, wherein the sewing needle moves relative to a next registered needle drop point.
Priority Applications (1)
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JP2006185678A JP2008012048A (en) | 2006-07-05 | 2006-07-05 | Sewing machine |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110685074A (en) * | 2019-10-22 | 2020-01-14 | 浙江大学 | Industrial sewing machine stitch shape keeping method for flexible fabric |
-
2006
- 2006-07-05 JP JP2006185678A patent/JP2008012048A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110685074A (en) * | 2019-10-22 | 2020-01-14 | 浙江大学 | Industrial sewing machine stitch shape keeping method for flexible fabric |
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