JP2005289565A - 原稿読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の大型化を抑制しつつ原稿の両面の画像情報を読み取る処理時間を短縮する。
【解決手段】原稿をチャックしてスイッチバック搬送を行うスイッチバック搬送ローラ１３４及び副スイッチバック搬送ローラ１３５と、原稿の表裏を反転する反転ローラ１３６と、原稿読取位置Ａとスイッチバック搬送ローラ１３４との間を連通するスイッチバック用搬送経路Ｒ′と、スイッチバック搬送ローラ１３４及び副スイッチバック搬送ローラ１３５と第１搬送ローラ１３１の原稿搬送方向の上流側の原稿主搬送経路Ｒとの間を連通する原稿副搬送経路Ｓ１，Ｓ２と、原稿読取位置Ａと反転ローラ１３６との間を連通する反転経路Ｔ１と、反転ローラ１３６と副スイッチバックローラ１３５との間を連通する反転経路Ｔ２と、を備え、切換ゲートＧ１〜Ｇ５を切り換えることで各経路Ｒ，Ｒ′，Ｓ１，Ｓ２，Ｔ１，Ｔ２を開放する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、複写機等の画像形成装置、スキャナ等の画像入力装置に用いられる原稿読取装置に関する。

従来より、プラテンガラスの読取面上を所定速度で移動する原稿の画像情報を読み取る原稿移動方式の原稿読取装置には、原稿の片面の画像情報を読み取る片面読取モード及び原稿の両面の画像情報を読み取る両面読取モードを選択的に実行する構成のものがある（例えば、特許文献１参照。）。

上述の特許文献１の原稿読取装置は、図１６に示すように、原稿載置トレイ１２１、原稿主搬送経路Ｒ、原稿副搬送経路Ｓ、プラテンガラス１１ａ，１１ｂ、スイッチバックローラ（処理ローラ）１５０等から構成されている。

片面読取モードを実行して原稿の片面の画像情報を読み取る場合は、まず原稿載置トレイ１２１に載置された原稿を原稿主搬送経路Ｒに搬送し、プラテンガラス１１ｂ上の原稿読取位置Ａに搬送する。原稿読取位置Ａにおいてプラテンガラス１１ｂの下方に配置された縮小光学系の原稿読取部２０を用いて原稿の片面の画像情報を読み取る。その後、読み取った原稿をスイッチバックローラ１５０を経由して原稿排出トレイ１２３に排出する。

一方、両面モードの原稿の両面の画像情報を読み取る場合は、まず原稿載置トレイ１２１に載置された原稿を原稿主搬送経路Ｒに搬送し原稿読取位置Ａに搬送する。原稿読取位置Ａにおいて原稿読取部２０を用いて原稿の第１面の画像情報を読み取る。

その後、原稿をスイッチバックローラ１５０を経由して原稿読取装置外部に排出させる方向に搬送し、原稿搬送方向の後端をスイッチバックローラ１５０にチャックさせた状態で保持させる。この時、切換ゲート１６０が図１６の点線で示す状態にあり、原稿の原稿搬送方向の先端側は、反転トレイ１７０に載置された状態となる。次に、チャックされた状態の原稿を原稿副搬送経路Ｓ上を搬送して原稿主搬送経路Ｒを介して原稿読取位置Ａに搬送する。この時、原稿の表裏が反転した状態で原稿読取位置Ａに搬送されるので、原稿の第２面の画像情報を原稿読取部２０が読み取ることができる。

その後、原稿を再度スイッチバックローラ１５０でチャックし、上述したように原稿副搬送経路Ｓ、原稿読取位置Ａを搬送してスイッチバックローラ１５０から原稿排出トレイ１２３に排出する。ここで、両面の原稿の画像情報を読み取った後、原稿を再度原稿副搬送経路Ｓ等を搬送してから排出する空搬送を行うのは、連続する原稿の両面の画像情報を読み取る際に排出された原稿のページ順序を揃えるためである。
特開２００１−４２５７７公報

しかしながら、上述の特許文献１の構成では、原稿の１面あたりの画像情報の読取速度自体が片面読取モード及び両面読取モードとも同じであるにも関わらず、両面読取モードでは原稿を空搬送した後に原稿排出トレイ１２３に排出するので、片面読取モードよりも１面あたりの原稿の画像情報を読み取るための処理時間が余分にかかってしまっている。

また、連続する原稿を読み取る際、片面読取モードでは一枚目の原稿が原稿主搬送経路Ｒ上に滞留するだけでなく、一枚目の原稿が完全に原稿排出トレイ１２３に排出される前に次に読み取る原稿も原稿主搬送経路Ｒへの搬送を開始される。つまり、２枚の原稿の画像情報を読み取るための処理が同時になされる。

一方、両面読取モードでは、原稿の両面の画像情報が読み取られても空搬送によって原稿が原稿排出トレイ１２３に排出されるまでは、切換ゲート１６０等の切換の処理等もあって２枚目の原稿を原稿主搬送経路Ｒに搬送開始することができない。

そのため、片面読取モード時の原稿の片面の画像情報を読み取る処理時間よりも両面読取モード時の原稿の両面の画像情報を読み取るための処理時間の方が無駄に長くかかってしまっている。

この発明の目的は、装置の大型化を抑制しつつ原稿の両面の画像情報を読み取る処理時間を短縮することができる原稿移動方式の原稿読取装置を提供することにある。

この発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を備えている。

（１）原稿載置トレイから原稿読取位置を経由して原稿排出トレイに原稿を搬送する原稿主搬送経路を備えた原稿読取装置において、
前記原稿をチャックしてスイッチバック搬送を行うスイッチバック搬送手段と、
前記原稿の表裏を反転する反転手段と、を有し、
前記原稿の両面の画像情報を読み取る際、前記原稿読取位置において片面を読み取られた前記原稿を前記スイッチバック搬送手段に導き、前記スイッチバック搬送手段にチャックされた前記原稿を前記原稿主搬送経路における前記原稿載置トレイと前記原稿読取位置との間に導き、前記原稿読取位置において両面の画像情報が読み取られた前記原稿を前記反転手段を経由して前記原稿排出トレイに導く切換手段と、
前記原稿載置トレイに載置された連続する２枚の前記原稿の両面の画像情報を読み取る際、１枚目の前記原稿が前記スイッチバック搬送手段にチャックされた状態で２枚目の前記原稿を原稿読取位置に搬送する搬送手段と、を備えたことを特徴とする。

この構成においては、連続する２枚の原稿の両面の画像情報が読み取られる際、原稿読取位置において第１面の画像情報が読み取られた原稿がスイッチバック搬送手段に搬送されつつ、次に読み取られるべき２枚目の原稿が原稿読取位置への搬送を開始される。

その後、例えば原稿読取位置において第１面の画像情報が読み取られた２枚目の原稿がスイッチバック搬送手段に搬送されつつ、チャックされた１枚目の原稿がスイッチバック搬送手段によって原稿主搬送経路を介して原稿読取位置にスイッチバック搬送される。次に、第２面の画像情報が読み取られた１枚目の原稿が反転手段に搬送されて表裏が反転されつつ、チャックされた２枚目の原稿がスイッチバック手段によって原稿主搬送経路を介して原稿読取位置にスイッチバック搬送される。

その後、１枚目の原稿が原稿排出トレイに排出されつつ、第２面の画像情報が読み取られた２枚目の原稿も反転手段に搬送されて表裏が反転された状態で原稿排出トレイに排出される。この時、次に読み取るべき３枚目の原稿がある場合は、２枚目の原稿を原稿排出トレイに排出しつつ、３枚目の原稿を原稿読取位置に搬送可能である。

したがって、原稿を空搬送することがなく、また１枚目の原稿が原稿排出トレイに排出された後、つまり１枚の原稿の両面の画像情報を読み取るための処理が終了した後に次に読み取るべき原稿が搬送されることがない。

（２）原稿読取位置から前記スイッチバック搬送手段への原稿搬送方向において前記スイッチバック搬送手段よりも上流側に配置され、前記原稿をチャックしてスイッチバック搬送を行う副スイッチバック搬送手段を有し、
前記切換手段は、前記原稿載置トレイに載置された連続する２枚の前記原稿の両面の画像情報を読み取る際、片面が原稿読取位置において読み取られた２枚目の前記原稿を前記副スイッチバック搬送手段に導き、１枚目の前記原稿が前記反転手段に搬送されている際に前記副スイッチバック手段にチャックされた２枚目の原稿を前記原稿主搬送経路における前記載置トレイと前記原稿読取位置との間に導くことを特徴とする。

この構成においては、連続する２枚の原稿の両面の画像情報が読み取られる際、原稿読取位置において第１面が読み取られた２枚目の原稿が副スイッチバック搬送手段に搬送されつつ、スイッチバック搬送手段にチャックされた１枚目の原稿が原稿主搬送経路を介して原稿読取位置にスイッチバック搬送される。

その後、第２面の画像情報が読み取られた１枚目の原稿が反転手段に搬送されつつ、チャックされた２枚目の原稿が原稿主搬送経路を経由して原稿読取位置に搬送される。

したがって、第１面の画像情報が読み取られた２枚目の原稿が副スイッチバック手段に搬送されるので、原稿同士が衝突するのを防止するためにスイッチバック手段にチャックされた１枚目の原稿がスイッチバック手段から開放されるまで２枚目の原稿の搬送を遅らせる必要がなく、原稿同士の衝突防止のために原稿搬送のための経路を長くする必要がない。

（３）前記原稿載置トレイに載置された連続する複数の原稿の両面の画像情報を読み取る際、前記原稿読取位置に搬送された奇数枚目の前記原稿を前記スイッチバック搬送手段に搬送しつつ、次に読み取るべき偶数枚目の前記原稿を前記原稿載置トレイから前記原稿読取位置に搬送することを特徴とする。

この構成においては、連続する複数の原稿の両面の画像情報を読み取る際、原稿載置トレイから原稿読取位置に搬送されて第１面の画像情報が読み取られた奇数枚目の原稿がスイッチバック搬送手段に搬送されつつ、次に読み取られるべき偶数枚目の原稿が原稿載置トレイから原稿読取位置に搬送される。したがって、奇数枚目の原稿のスイッチバック搬送手段への搬送が終了する前に偶数枚目の原稿の搬送が開始される。

（４）前記原稿読取位置に搬送された前記偶数枚目の原稿を前記副スイッチバック搬送手段に搬送しつつ、前記スイッチバック搬送手段によってチャックされた前記奇数枚目の原稿をスイッチバック搬送して前記原稿読取位置に搬送することを特徴とする。

この構成においては、原稿読取位置において第１面の画像情報が読み取られた偶数枚目の原稿が副スイッチバック搬送手段に搬送されつつ、既に第１面の画像情報が読み取られた奇数枚目の原稿が表裏反転した状態で原稿読取位置に搬送される。したがって、偶数枚目の原稿の副スイッチバック搬送手段への搬送が終了する前に奇数枚目の原稿の搬送が開始される。

（５）前記原稿読取位置にスイッチバック搬送された前記奇数枚目の原稿を前記反転手段に搬送しつつ、前記副スイッチバック搬送手段にチャックされた前記偶数枚目の原稿をスイッチバック搬送して前記原稿読取位置に搬送する。

この構成においては、原稿読取位置において第２面の画像情報が読み取られた奇数枚目の原稿が反転手段に搬送されつつ、既に第１面の画像情報が読み取られた偶数枚目の原稿が表裏反転した状態で原稿読取位置に搬送される。したがって、奇数枚目の原稿の反転手段への搬送が終了する前に偶数枚目の原稿の搬送が開始される。

（６）前記原稿読取位置にスイッチバック搬送された前記偶数枚目の原稿を前記反転手段に搬送しつつ、前記反転手段に搬送された前記奇数枚目の原稿を前記原稿排出トレイに排出し、且つ、前記原稿載置トレイに載置されている次に読み取るべき奇数枚目の新たな原稿を前記原稿読取位置に搬送することを特徴とする。

この構成においては、原稿読取位置において第２面の画像情報が読み取られた偶数枚目の原稿が反転手段に搬送されつつ、反転手段によって奇数枚目の原稿が表裏反転されて原稿排出トレイに排出される。また、この時、原稿載置トレイから次に読み取られるべき新たな奇数枚目の原稿が原稿読取位置に搬送される。したがって、奇数枚目及び偶数枚目の２枚の原稿が両面の画像情報を読み取られて原稿排出トレイに排出される前に次に読み取られるべき新たな奇数枚目の原稿が原稿読取位置に搬送される。

（７）前記原稿読取位置に搬送された前記奇数枚目の新たな原稿を前記スイッチバック搬送手段に搬送しつつ、前記反転手段に搬送された前記偶数枚目の原稿を前記原稿排出トレイに排出し、且つ、前記原稿載置トレイに載置されている次に読み取るべき偶数枚目の新たな原稿を前記原稿読取位置に搬送することを特徴とする。

この構成においては、原稿読取位置において第１面が読み取られた新たな奇数枚目の原稿がスイッチバック手段に搬送されつつ、反転手段によって偶数枚目の原稿が表裏反転されて原稿排出トレイに排出される。また、この時、原稿載置トレイから次に読み取られるべき新たな偶数枚目の原稿が原稿読取位置に搬送される。したがって、奇数枚目及び偶数枚目の２枚の原稿が両面の画像情報を読み取られて原稿排出トレイに排出される前に次に読み取られるべき新たな偶数枚目の原稿が原稿読取位置に搬送される。

（８）前記スイッチバック搬送手段及び副スイッチバック搬送手段は、可逆回転自在なスイッチバックローラであり、前記原稿読取位置から搬送される原稿を搬送する正回転時よりも、チャックした前記原稿をスイッチバック搬送する際の逆回転時の回転速度の方が早いことを特徴とする。

この構成においては、正回転時よりも逆回転時の回転速度の方が早いスイッチバックローラでスイッチバック手段が構成されているので、正回転時における原稿の搬送速度よりも逆回転時における原稿のスイッチバック搬送速度の方が早い。

この発明によれば、以下の効果を奏することができる。

（１）原稿の両面の画像情報を読み取る際、第１面が読み取られた１枚目の原稿をスイッチバック手段に搬送しつつ、２枚目の原稿を原稿読取位置に搬送開始し、第２面の画像情報が読み取られた１枚目の原稿を反転手段に搬送しつつ、２枚目の原稿を原稿読取位置に搬送することによって、連続する原稿の両面の画像情報を素早く読み取ることができる。また、原稿読取位置から反転手段を経由して原稿排出トレイに原稿を排出することによって、原稿を空搬送することなく表裏反転させて排出できるので、両面の画像情報を読み取った後の原稿をすぐに排出することができる。

さらに、２枚目の原稿を反転手段で反転させて排出しつつ、次に読み取るべき新たな原稿を原稿読取位置に搬送させることができる。

これらによって、原稿を搬送する経路上に少なくとも２枚の原稿を滞留させて画像情報を読み取るための処理を各原稿に対して略同時に行うことができる。したがって、１枚の原稿の両面の画像情報を読み取るための処理が終了した後に次の原稿の両面の画像情報を読み取るための処理を行う従来の原稿移動方式の原稿読取装置よりも、１枚あたりの原稿の両面の画像情報を読み取る処理時間を短縮することができる。

（２）原稿読取位置において第１面の画像情報が読み取られた２枚目の原稿を副スイッチバック搬送手段に搬送することによって、原稿同士が衝突することがないので、少なくとも２枚の原稿を搬送すべき箇所に同時にスムーズに搬送することができる。これにより、原稿搬送のための経路の長さを短くすることがで、装置全体の大型化を抑制することができる。

（３）連続する複数の原稿の両面の画像情報を読み取る際、第１面の画像情報が読み取られた奇数枚目の原稿をスイッチバック搬送手段に搬送しつつ、次に読み取るべき偶数枚目の原稿を原稿載置トレイから原稿読取位置に搬送することによって、次に読み取るべき偶数枚目の原稿の画像情報の読み取りの処理をより早く開始できるので、１枚あたりの原稿の両面の画像情報を読み取る処理時間をより短縮することができる。

（４）第１面の画像情報が読み取られた偶数枚目の原稿を副スイッチバック搬送手段に搬送しつつ、スイッチバック手段にチャックされた奇数枚目の原稿を表裏反転した状態で原稿読取位置にスイッチバック搬送することによって、第１面の画像情報を読み取る状態にあった偶数枚目の原稿、及び、表裏反転して第２面の画像情報を読み取るための待機状態にあった奇数枚目の原稿の状態を、表裏反転して第２面の画像情報を読み取るための待機状態、及び、第２面の画像情報を読み取る状態に略同時に切り換えることができる。これにより、１枚あたりの原稿の両面の画像情報を読み取る処理時間をより短縮することができる。

（５）第２面の画像情報が読み取られた奇数枚目の原稿を反転手段に搬送しつつ、副スイッチバック手段にチャックされた偶数枚目の原稿を表裏反転した状態で原稿読取位置にスイッチバック搬送することによって、第２面の画像情報を読み取る状態にあった奇数枚目の原稿、及び、表裏反転して第２面の画像情報を読み取るための待機状態にあった偶数枚目の原稿の状態を、表裏反転して原稿排出トレイに反転する状態、及び、第２面の画像情報を読み取る状態に略同時に切り換えることができる。これにより、１枚あたりの原稿の両面の画像情報を読み取る処理時間をより短縮することができる。

（６）第２面が読み取られた偶数枚目の原稿を反転手段に搬送しつつ、奇数枚目の原稿を表裏反転して原稿排出トレイに排出し、且つ、次に読み取るべき新たな奇数枚目の原稿を原稿読取位置に搬送することによって、奇数枚目及び偶数枚目の原稿の両面の画像情報を読み取るための処理を行いつつ、次に読み取るべき新たな奇数枚目の原稿の両面の画像情報を読み取るための処理を開始できる。これにより、３枚以上の連続する複数の原稿の両面の画像情報を読み取る場合であっても、１枚の原稿の両面の画像情報を読み取るための処理が終了した後に次の原稿の両面の画像情報を読み取るための処理を行う従来の原稿移動方式の原稿読取装置よりも、１枚あたりの原稿の両面の画像情報を読み取る処理時間を短縮することができる。

（７）第１面が読み取られた新たな奇数枚目の原稿をスイッチバック手段に搬送しつつ、偶数枚目の原稿を表裏反転して原稿排出トレイに排出し、且つ、次に読み取るべき新たな偶数枚目の原稿を原稿読取位置に搬送することによって、奇数枚目及び偶数枚目の原稿の両面の画像情報を読み取るための処理を行いつつ、次に読み取るべき新たな奇数枚目の原稿の両面の画像情報を読み取るための処理を開始できる。これにより、３枚以上の連続する複数の原稿の両面の画像情報を読み取る場合であっても、１枚の原稿の両面の画像情報を読み取るための処理が終了した後に次の原稿の両面の画像情報を読み取るための処理を行う従来の原稿移動方式の原稿読取装置よりも、１枚あたりの原稿の両面の画像情報を読み取る処理時間を短縮することができる。

（８）スイッチバック手段及び副スイッチバック搬送手段を正回転時よりも逆回転時の回転速度の方が早いスイッチバックローラで構成することによって、原稿読取位置からスイッチバック手段及び副スイッチバック搬送手段に原稿を搬送する経路の距離よりも、スイッチバック手段及び副スイッチバック搬送手段から原稿読取位置に原稿を搬送する経路の距離の方が長い場合であっても、原稿のスイッチバック搬送に要する時間の増大を抑制できる。

以下、この発明の最良の実施形態に係る原稿読取装置の図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、この発明の実施形態に係る原稿読取装置の簡単な構成を示す断面図である。原稿読取装置１は、本実施形態においてはディジタル複写機に組み込まれている。ディジタル複写機は、原稿読取装置１によって読み取られた原稿の画像情報に基づいて、又は、接続されたネットワークから受信した画像形成要求信号に基づいて記録媒体に画像形成を行う。

この発明の原稿読取装置１は、プラテンガラス１１ａ，１１ｂ、自動原稿搬送装置１２、原稿読取部２０等から構成されている。また、原稿読取装置１は、プラテンガラス１１ａ上に載置された原稿を読み取る固定原稿読取モード、プラテンガラス１１ｂ上を搬送される原稿の片面の画像情報を読み取る片面読取モード及びプラテンガラス１１ｂ上を搬送される原稿の両面の画像情報を読み取る両面読取モードを選択的に実行する。

自動原稿搬送装置１２の下方に配置されたプラテンガラス１１ａ，１１ｂは、透明ガラスで構成されている。自動原稿搬送装置１２は、原稿載置トレイ１２１、原稿主搬送経路Ｒ及び原稿排出トレイ１２２等から構成され、原稿載置トレイ１２１に載置された原稿をプラテンガラス１１ｂ上に搬送した後原稿排出トレイ１２３に排出する。

また、自動原稿搬送装置１２には、原稿主搬送経路Ｒ上に原稿載置トレイ１２１から原稿排出トレイ１２３への原稿搬送方向に沿って、呼込ローラ１３０、第１搬送ローラ１３１、レジストローラ１３２、第２搬送ローラ１３３及び副スイッチバックローラ１３５がこの順に備えられている。

呼込ローラ１３０は、回転自在であって原稿の画像情報を読み取る際に原稿載置トレイ１２１に載置された原稿の最上面に対して当接及び離間するように揺動し、最上面の原稿を原稿搬送経路Ｒに搬送する。第１搬送ローラ１３１及び第２搬送ローラ１３３は、回転駆動して原稿を搬送する。レジストローラ１３２は、搬送されてきた原稿の原稿搬送方向の先端部をレジストし、原稿読取部２０との原稿読取タイミングに合わせて原稿をプラテンガラス１１ｂ上の原稿読取位置Ａに搬送する。なお、呼込ローラ１３０、第１搬送ローラ１３１及びレジストローラ１３２は、本発明の搬送手段に含まれる。

また、自動原稿搬送装置１２には、副スイッチバックローラ１３５の上方にスイッチバックローラ１３４、下方に反転ローラ１３６が備えられている。さらに、自動原稿装置１２には、原稿読取位置Ａとスイッチバックローラ１３４との間を連通するスイッチバック用経路Ｒ′と、スイッチバックローラ１３４及び副スイッチバックローラ１３５と第１搬送ローラ１３１の原稿搬送方向の上流側の原稿搬送経路Ｒとの間を連通する原稿副搬送経路Ｓ１，Ｓ２と、が形成されている。

この発明のスイッチバック搬送手段であるスイッチバックローラ１３４は、可逆回転自在であって、正回転により両面読取モード時に第１面が読み取られた奇数枚目の原稿をチャックした後、逆回転により原稿副搬送経路Ｓ１を経由して原稿読取位置Ａにスイッチバック搬送する。この発明の副スイッチバック搬送手段である副スイッチバックローラ１３５は、可逆回転自在であって、正回転により両面読取モード時に第１面が読み取られた偶数枚目の原稿をチャックした後、逆回転により原稿副搬送経路Ｓ２を経由して原稿読取位置Ａにスイッチバック搬送する。

反転ローラ１３６は、可逆回転自在であって、正回転により両面読取モード時に原稿読取位置Ａから反転経路Ｔ１を介して搬送された両面の画像情報が読み取られた原稿をチャックした後、逆回転により反転経路Ｔ２上をスイッチバック搬送し、副スイッチバックローラ１３５を介して原稿排出トレイ１２３に排出する。これにより、表裏反転させた状態で原稿を排出することができる。これは、原稿の第２面の画像情報を読み取った際は、第２面はプラテンガラス１１ｂに対向した状態であるので、そのままの状態で原稿を原稿排出トレイ１２３に排出すると、原稿載置トレイ１２１に載置されていた順序で原稿を載置できなくなってしまうからである。なお、反転ローラ１３６、反転経路Ｔ１，Ｔ２が本発明の反転手段に相当する。

また、自動原稿搬送装置１２には、切換ゲートＧ１〜Ｇ５が備えられている。切換ゲートＧ１〜Ｇ５は、切り換わることにより原稿を搬送する経路Ｒ，Ｒ′，Ｓ１，Ｓ２，Ｔ１，Ｔ２を形成して原稿を搬送すべき所定の位置に導く。したがって、切換ゲートＧ１〜Ｇ５及び原稿を搬送する経路Ｒ，Ｒ′，Ｓ１，Ｓ２，Ｔ１，Ｔ２は、本発明の切換手段に含まれる。

原稿読取部２０は、第１走査体２１、第２走査体２２、読取光学部２３等から構成されている。第１走査体２１は、フレーム２１Ｆ内に備えられた露光ランプ２１ａ及び第１反射ミラー２１ｂ等から構成されている。露光ランプ２１ａは、プラテンガラス１１ａ上に載置された原稿又は自動原稿搬送装置１２によってプラテンガラス１１ｂ上に搬送された原稿を露光する。第１反射ミラー２１ｂは、原稿から反射した画像光を後述する第２反射ミラーに入射させる。

第２走査体２２は、フレーム２２Ｆ内に備えられた第２反射ミラー２２ａ及び第３反射ミラー２２ｂ等から構成されている。第２反射ミラー２２ａは、第１反射ミラー２１ｂから入射する画像光を反射して第３反射ミラー２２ｂに入射させる。第３反射ミラー２２ｂは、第２反射ミラー２２ａから入射する画像光を反射して読取光学部２３を構成する結像レンズ２３ａに入射させる。読取光学部２３は、結像レンズ２３ａ及びＣＣＤ（ Charge Coupled Device ）２３ｂ等から構成され、原稿からの画像光を読み取る。結像レンズ２３ａは、第３反射ミラー２２ｂから入射された画像光をＣＣＤ２３ｂ上に結像する。ＣＣＤ２３ｂは、受光した画像光を光電変換する。

プラテンガラス１１ａ上に載置された原稿の原稿面を読み取る際、第１走査体２１は、後述するモータによってプラテンガラス１１ａの面方向に沿って所定の移動速度Ｖで移動し、露光ランプ２１ａが原稿面を露光する。この時、第２走査体２２は、第１走査体２１の移動に連動してプラテンガラス１１ａの面方向に沿って移動速度Ｖ／２で移動しつつ第１走査体２１から入射される原稿面の画像光を結像レンズ２３ａに入射させる。第１走査体２１の移動速度Ｖに対して第２走査体２２の移動速度をＶ／２としたのは、原稿面からＣＣＤ２３ｂまでの光路Ｍの光路長を一定に保って正確に画像光を受光するためである。

一方、自動原稿搬送装置１２の原稿載置トレイ１２ａに収納されている原稿を読み取る際、第１走査体２１は、図１に示す所定の原稿読取位置Ｐ１に静止した状態で、原稿搬送路Ｒ上を経由して第１走査体２１に対向するプラテンガラス１１ｂ上に所定の速度で給送される原稿を露光する。露光された原稿は排紙トレイ１２ｂに載置される。この時、第２走査体２２も同様に原稿読取位置Ｐ２に静止した状態で第１走査体２１からの画像光を結像レンズ２３ａに入射させる。

また、原稿読取装置１には、プラテンガラス１１ａを挟んでプラテンガラス１１ｂに対向するようにシェーディング補正板１８が配置されている。シェーディング補正板１８は、公知のシェーディング補正を行う際に用いられる。

第１走査体２１及び第２走査体２２は、原稿の画像情報の読み取りを行わない時はこのシェーディング補正板１８の下方のホームポジションＨ１及びＨ２の位置で待機する。

図２は、この発明の実施形態に係る原稿読取装置の制御部の構成を示すブロック図である。制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３及びドライバ６１〜７０等から構成されている。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納されたプログラム等に基づいて原稿読取装置１全体の動作を制御する。ＲＯＭ５２は、原稿読取装置１の動作に必要なプログラム等を格納している。ＲＡＭ５３は、読み取った原稿の画像情報等を一次的に記憶する揮発性のメモリである。ドライバ６１は、モータＭ１を動作させて第１走査体２１及び第２走査体２２を駆動する。ドライバ６２は、モータＭ２を動作させてスイッチバックローラ１３４を回転駆動する。ドライバ６３は、モータＭ３を動作させて副スイッチバックローラ１３５を回転駆動する。ドライバ６４は、モータＭ４を動作させて第１搬送ローラ１３１を回転駆動する。ドライバ６５は、モータＭ５を動作させてレジストローラ１３２及び第２搬送ローラ１３３を回転駆動する。ドライバ６６〜７０は、ソレノイドＦ１〜Ｆ５をＯＮ／ＯＦＦ切換して切換ゲートＧ１〜Ｇ５の切換を行う。

また、制御部５０には、ＣＣＤ２３ｂ、原稿載置トレイ１２１上に設けられたセンサ１２１ａ及び各ローラ１３１，１３２，１３４〜１３６の原稿搬送方向の上流側に設けられたセンサ１３１ａ，１３２ａ，１３４ａ〜１３６ａが接続されている。

ＣＣＤ２３ｂは光電変換した原稿の画像情報を制御部５０に送信し、制御部５０は受信した画像情報に種々の画像処理を施した後に図示しない画像形成部に送信する。センサ１２１ａは原稿載置トレイ１２１上の原稿の有無の検出結果を制御部５０に送信し、制御部５０は受信した検出結果に応じて呼込ローラ１３０を揺動、回転駆動する。センサ１３１ａ，１３２ａ，１３４ａ，１３５ａ，１３６ａは、原稿の通過の有無の検出結果を制御部５０に送信し、制御部５０は受信した検出結果に応じて各ローラ１３０〜１３６の回転駆動及び切換ゲートＧ１〜Ｇ５の切換を制御する。

片面読取モードにおいて原稿載置トレイ１２１に載置された複数枚の原稿の画像情報を読み取る際には、まず図３に示すような状態に呼込ローラ１３０を揺動し、切換ゲートＧ１〜Ｇ５を切り換える。呼込ローラ１３０を回転駆動して原稿載置トレイ１２１に載置された連続する複数の原稿のうちの最上面の１枚目の原稿を原稿搬送経路Ｒに搬送する。その後、１枚目の原稿を第１搬送ローラ１３１を経由してレジストローラ１３２に搬送する。

ここで、１枚目の原稿の原稿搬送方向の先端がセンサ１３２ａを通過した際、呼込ローラ１３０、第１搬送ローラ１３１、レジストローラ１３２及び第２搬送ローラ１３３の回転駆動を停止し、１枚目の原稿の原稿搬送方向の先端部をレジストローラ１３２にレジストさせる。

次に、呼込ローラ１３０、第１搬送ローラ１３１、レジストローラ１３２及び第２搬送ローラ１３３の回転駆動を再開し、レジストした１枚目の原稿を原稿読取位置Ａに搬送して画像情報を読み取りつつ、第２搬送ローラ１３３を経由して副スイッチバックローラ１３５に搬送する。また、搬送が再開された１枚目の原稿の原稿搬送方向の後端がセンサ１３１ａを通過した際、上述と同様にして原稿載置トレイ１２１の載置された２枚目の原稿の搬送を開始する。

その後、原稿を原稿読取装置１外部に排出する回転である正回転している副スイッチバックローラ１３５から原稿排出トレイ１２３に１枚目の原稿を排出する。上述の動作を繰り返し実行して原稿載置トレイ１２１に載置された全ての原稿の画像情報を読み取る。

両面読取モードにおいて原稿載置トレイ１２１に載置された複数枚の原稿の画像情報を読み取る際には、まず図４に示すような状態に呼込ローラ１３１を揺動し、切換ゲートＧ１〜Ｇ５を切り換える。呼込ローラ１３０を回転駆動して原稿載置トレイ１２１に載置された原稿のうちの最上面の１枚目の原稿Ｗを原稿搬送路Ｒに搬送する。その後、１枚目の原稿Ｗを第１搬送ローラ１３１を経由してレジストローラ１３２に搬送する。

ここで、図５に示すように１枚目の原稿Ｗの原稿搬送方向の先端がセンサ１３２ａを通過した際に、呼込ローラ１３０、第１搬送ローラ１３１、レジストローラ１３２及び第２搬送ローラ１３３の回転駆動を停止し、１枚目の原稿Ｗの原稿搬送方向の先端部をレジストローラ１３２にレジストさせる。次に、呼込ローラ１３０、第１搬送ローラ１３１及びレジストローラ１３２、第２搬送ローラ１３３の回転駆動を再開し、レジストした１枚目の原稿Ｗを原稿読取位置Ａに搬送して第１面の画像情報を読み取りつつ、第２搬送ローラ１３３を経由してスイッチバックローラ１３４に搬送する。この時、１枚目の原稿Ｗの原稿搬送方向の後端がセンサ１３１ａを通過した際、図６に示すように上述と同様にして原稿載置トレイ１２１に載置された２枚目の原稿Ｘの搬送を開始する。

これにより、次に読み取るべき２枚目の原稿Ｘの画像情報を読み取るための処理をより早く開始することができる。

その後、正回転するスイッチバックローラ１３４から原稿読取装置１外部に排出する方向に１枚目の原稿Ｗを搬送する。図７に示すように１枚目の原稿Ｗの原稿搬送方向の後端がセンサ１３４ａを通過した際にスイッチバックローラ１３４の正回転駆動を停止して１枚目の原稿Ｗの原稿搬送方向の後端をスイッチバックローラ１３４にチャックさせた状態で保持する。この時、図７に示すように切換ゲートＧ３，Ｇ４を切り換えて原稿副搬送経路Ｓ１を開放し、また原稿読取位置Ａから副スイッチバックローラ１３５への原稿主搬送経路Ｒを開放する。さらに、図７に示すようにレジストした２枚目の原稿Ｘの搬送を再開する。原稿読取位置Ａにおいて第１面の画像情報を読み取りつつ２枚目の原稿Ｘを副スイッチバックローラ１３５に搬送する。

次に、搬送が再開された２枚目の原稿Ｘの原稿搬送方向の後端がセンサ１３１ａを通過した際、図８に示すように、スイッチバックローラ１３４を逆回転させて１枚目の原稿Ｗを原稿副搬送経路Ｓ１及び第１搬送ローラ１３１を経由してレジストローラ１３２にスイッチバック搬送し、レジストする。この時、原稿排出トレイ１２３の上方に排出する方向に副スイッチバックローラ１３５に搬送された２枚目の原稿Ｘを搬送する。図９に示すように２枚目の原稿Ｘの原稿搬送方向の後端がセンサ１３５ａを通過した際に副スイッチバックローラ１３５の正回転駆動を停止して２枚目の原稿Ｘの原稿搬送方向の後端を副スイッチバックローラ１３５にチャックさせた状態で保持する。

これにより、第１面の画像情報を読み取る状態にあった２枚目の原稿Ｘ、及び、表裏反転して第２面の画像情報を読み取るための待機状態にあった１枚目の原稿Ｗの状態を、表裏反転して第２面の画像情報を読み取るための待機状態、及び、第２面の画像情報を読み取る状態に略同時に切り換えることができる。

その後、図９に示すように切換ゲートＧ１，Ｇ２を切り換えて原稿副搬送経路Ｓ２を開放し、また原稿読取位置Ａから反転ローラ１３６への反転経路Ｔ１を開放する。さらに、図９に示すようにレジストした１枚目の原稿Ｗの搬送を再開する。原稿読取位置Ａにおいて第２面の画像情報を読み取りつつ１枚目の原稿Ｗを反転ローラ１３６に搬送する。

次に、搬送が再開された１枚目の原稿Ｗの原稿搬送方向の後端がセンサ１３１ａを通過した際、図１０に示すように、副スイッチバックローラ１３５を逆回転させて２枚目の原稿Ｘを原稿副搬送経路Ｓ２及び第１搬送ローラ１３１を経由してレジストローラ１３２にスイッチバック搬送し、レジストする。

その後、正回転する反転ローラ１３６から原稿排出トレイ１２３下方に排出する方向に１枚目の原稿を搬送する。１枚目の原稿Ｗの原稿搬送方向の後端がセンサ１３６ａを通過した際に反転ローラ１３６の正回転駆動を停止し、１枚目の原稿Ｗの原稿搬送方向の後端を反転ローラ１３６にチャックさせる。

これにより、第２面の画像情報を読み取る状態にあった１枚目の原稿Ｗ、及び、表裏反転して第２面の画像情報を読み取るための待機状態にあった２枚目の原稿Ｘの状態を、表裏反転して原稿排出トレイ１２３に反転する状態、及び、第２面の画像情報を読み取る状態に略同時に切り換えることができる。

次に、図１１に示すように、切換ゲートＧ５を切り換えて反転搬送路Ｔ２を開放し、反転ローラ１３６を逆回転させて１枚目の原稿Ｗを反転搬送路Ｔ２を経由して副スイッチバックローラ１３５に搬送する。この時、１枚目の原稿Ｗの原稿搬送方向の後端がセンサ１３６ａを通過した際、図１２に示すように切換ゲートＧ５を切り換えて反転経路Ｔ１を開放し、レジストされた２枚目の原稿Ｘの搬送を再開する。第２面の画像情報を原稿読取位置Ａにおいて読み取りつつ２枚目の原稿Ｘを反転経路Ｔ１を経由して反転ローラ１３６に搬送する。

次に、２枚目の原稿Ｘの原稿搬送方向の後端がセンサ１３１ａを通過した際、図１３に示すように原稿載置トレイ１２１に載置された３枚目の原稿Ｙを原稿搬送経路Ｒに搬送開始する。

その後、１枚目の原稿Ｗを副スイッチバックローラ１３５から原稿排出トレイ１２３に排出する。また、正回転する反転ローラ１３６から原稿排出トレイ１２３下方に排出する方向に２枚目の原稿Ｘを搬送する。２枚目の原稿Ｘの原稿搬送方向の後端がセンサ１３６ａを通過した際に反転ローラ１３６の正回転駆動を停止して図１３に示すように２枚目の原稿Ｘの原稿搬送方向の後端を反転ローラ１３６にチャックさせた状態で保持する。この時、切換ゲートＧ１〜Ｇ５を切り換えて反転経路Ｔ２を開放し、またスイッチバック用経路Ｒ′を開放する。

次に、反転ローラ１３６を逆回転させて２枚目の原稿を反転経路Ｔ２、副スイッチバックローラ１３５を経由して原稿排出トレイ１２３に排出する。また、レジストされた３枚目の原稿Ｙの搬送を再開する。第１面の画像情報を原稿読取位置Ａにおいて読み取りつつ３枚目の原稿Ｙをスイッチバックローラ１３４に搬送する。さらに、２枚目の原稿Ｘの原稿搬送方向の後端がセンサ１３６ａを通過した際に切換ゲートＧ５を図１３から図１４に示す状態に切り換える。

なお、反転ローラ１３６にチャックされた原稿を副スイッチバックローら１３５にスイッチバック搬送する際に原稿の原稿搬送方向の後端がセンサ１３６ａを通過した後に切換ゲートＧ５を切り換えているが、特にこれに限定されるものではなく、ゲートＧ５を切り換えることによって原稿のスイッチバック搬送が妨げられないタイミングであればよい。例えば、センサ１３５ａを原稿の原稿搬送方向の後端が通過する際に切換ゲートＧ５を切り換えてもよい。

その後、３枚目の原稿Ｙの原稿搬送方向の後端がセンサ１３１ａを通過した際、原稿載置トレイ１２１に載置された４枚目の原稿Ｚの搬送を開始する。これ以後は、原稿載置トレイ１２１に載置された原稿の両面の画像情報を全て読み取るまで上述の動作を繰り返し実行する。

これにより、１枚目及び２枚目の原稿Ｗ，Ｘの両面の画像情報を読み取るための処理を行いつつ、次に読み取るべき３枚目及び４枚目の原稿Ｙ，Ｚの両面の画像情報を読み取るための処理を早く開始できる。

以上のような構成によって、原稿読取位置Ａから反転ローラ１３６を経由して原稿排出トレイ１２３に原稿を排出することによって、原稿を空搬送することなく表裏反転させて排出できるので、両面の画像情報を読み取った後の原稿をすぐに排出することができる。さらに、両面の画像情報を読み取った原稿を表裏反転させて排出しつつ、次に読み取るべき新たな原稿を原稿読取位置に搬送させることができる。

したがって、原稿を搬送する経路Ｒ，Ｒ′，Ｓ１，Ｓ２，Ｔ１，Ｔ２上に少なくとも２枚の原稿を滞留させて画像情報を読み取るための処理を各原稿に対して略同時に行うことができる。したがって、１枚の原稿の両面の画像情報を読み取るための処理が終了した後に次の原稿の両面の画像情報を読み取るための処理を行う従来の原稿移動方式の原稿読取装置よりも、１枚あたりの原稿の両面の画像情報を読み取る処理時間を短縮することができる。

また、原稿読取位置Ａにおいて第１面の画像情報が読み取られた２枚目の原稿を副スイッチバック搬送ローラ１３５に搬送するので、原稿同士が衝突することがなく、少なくとも２枚の原稿を搬送すべき箇所に同時にスムーズに搬送することができる。また、原稿の衝突がないので原稿搬送のための経路Ｒ，Ｒ′，Ｓ１，Ｓ２，Ｔ１，Ｔ２の長さを短くすることができ、装置１全体の大型化を抑制することができる。

なお、この発明の実施形態では、スイッチバックローラ１３４及び副スイッチバックローラ１３５の逆回転時の回転速度は、正回転時のスイッチバックローラ１３４及び副スイッチバックローラ１３５の回転速度よりも早い。また、それに合わせて、スイッチバック搬送の際の第１搬送ローラ１３１の回転速度をスイッチバックローラ１３４及び副スイッチバックローラ１３５の回転速度に合わせている。これにより、チャックされた原稿のスイッチバック搬送に要する時間の増大を抑制している。

また、この発明の実施形態では、反転ローラ１３６を用いて表裏反転させた後に副スイッチバックローラ１３５から原稿を排出しているが、特にこれに限定されるものではない。原稿を空搬送させずに原稿排出トレイ１２３に排出できればよい。

例えば、図１５に示すように、原稿排出ローラ１４０及び原稿排出経路Ｕを設けた構成がある。図１５に示す原稿読取装置１は、上述した本実施形態と略同様の構成であるが、切換ゲートＧ５がなく、原稿排出ローラ１４０が原稿排出トレイ１２３の同図の右側に配置され、原稿主搬送路Ｒと原稿排出ローラ１４０との間を連通する原稿排出経路Ｕが原稿排出トレイ１２３下方に形成されている。

片面読取モードにおいて原稿載置トレイ１２１に載置された複数枚の原稿の画像情報を読み取る際は、上述した本実施形態と同様に原稿載置トレイ１２１に載置された原稿を原稿読取位置Ａに搬送して副スイッチバックローラ１３５から排出する。

一方、両面読取モードにおいて原稿載置トレイ１２１に載置された複数枚の原稿の画像情報を読み取る際は、上述した本実施形態と略同様であるが、第２面の画像情報を読み取るためにレジストローラ１３２にレジストされた原稿を搬送する直前に切換ゲートＧ１を切り換えて原稿排出経路Ｕを開放する。その後、原稿読取位置Ａにおいて第２面の原稿の画像情報を読み取りつつ原稿排出経路Ｕに搬送し、原稿排出ローラ１４０から原稿排出トレイ１２３に排出する。

これにより、両面の画像情報を読み取った原稿を表裏反転させつつ原稿排出トレイ１２３に排出することができる。なお、上述の例では、原稿排出経路Ｕが本発明の反転手段に相当する。

この発明の実施形態に係る原稿読取装置の簡単な構成を示す断面図である。 同原稿読取装置の制御部の構成を示すブロック図である。 同原稿読取装置の片面読取モード中の状態を示す説明図である。 同原稿読取装置の両面読取モード中の状態を示す説明図である。 同原稿読取装置の両面読取モード中の状態を示す説明図である。 同原稿読取装置の両面読取モード中の状態を示す説明図である。 同原稿読取装置の両面読取モード中の状態を示す説明図である。 同原稿読取装置の両面読取モード中の状態を示す説明図である。 同原稿読取装置の両面読取モード中の状態を示す説明図である。 同原稿読取装置の両面読取モード中の状態を示す説明図である。 同原稿読取装置の両面読取モード中の状態を示す説明図である。 同原稿読取装置の両面読取モード中の状態を示す説明図である。 同原稿読取装置の両面読取モード中の状態を示す説明図である。 同原稿読取装置の両面読取モード中の状態を示す説明図である。 同原稿読取装置の両面読取モード中の状態を示す説明図である。 従来の原稿読取装置の簡単な構成を示す断面図である。

符号の説明

１−原稿読取装置
１２−自動原稿搬送装置
２０−原稿読取部
１２１−原稿載置トレイ
１２３−原稿排出トレイ
１３０−呼込ローラ
１３１−第１搬送ローラ
１３２−レジストローラ
１３４−スイッチバックローラ
１３５−副スイッチバックローラ
１３６−反転ローラ
Ｇ１〜Ｇ５−切換ゲート
Ａ−原稿読取位置
Ｒ−原稿主搬送経路
Ｒ′−スイッチバック用搬送経路
Ｓ１，Ｓ２−原稿副搬送経路
Ｔ１，Ｔ２−反転経路
Ｕ−原稿排出経路

Claims (8)

1. 原稿載置トレイから原稿読取位置を経由して原稿排出トレイに原稿を搬送する原稿主搬送経路を備えた原稿読取装置において、
   前記原稿をチャックしてスイッチバック搬送を行うスイッチバック搬送手段と、
   前記原稿の表裏を反転する反転手段と、を有し、
   前記原稿の両面の画像情報を読み取る際、前記原稿読取位置において片面を読み取られた前記原稿を前記スイッチバック搬送手段に導き、前記スイッチバック搬送手段にチャックされた前記原稿を前記原稿主搬送経路における前記原稿載置トレイと前記原稿読取位置との間に導き、前記原稿読取位置において両面の画像情報が読み取られた前記原稿を前記反転手段を経由して前記原稿排出トレイに導く切換手段と、
   前記原稿載置トレイに載置された連続する２枚の前記原稿の両面の画像情報を読み取る際、１枚目の前記原稿が前記スイッチバック搬送手段にチャックされた状態で２枚目の前記原稿を原稿読取位置に搬送する搬送手段と、を備えたことを特徴とする原稿読取装置。
2. 原稿読取位置から前記スイッチバック搬送手段への原稿搬送方向において前記スイッチバック搬送手段よりも上流側に配置され、前記原稿をチャックしてスイッチバック搬送を行う副スイッチバック搬送手段を有し、
   前記切換手段は、前記原稿載置トレイに載置された連続する２枚の前記原稿の両面の画像情報を読み取る際、片面が原稿読取位置において読み取られた２枚目の前記原稿を前記副スイッチバック搬送手段に導き、１枚目の前記原稿が前記反転手段に搬送されている際に前記副スイッチバック手段にチャックされた２枚目の原稿を前記原稿主搬送経路における前記載置トレイと前記原稿読取位置との間に導くことを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
3. 前記原稿載置トレイに載置された連続する複数の原稿の両面の画像情報を読み取る際、前記原稿読取位置に搬送された奇数枚目の前記原稿を前記スイッチバック搬送手段に搬送しつつ、次に読み取るべき偶数枚目の前記原稿を前記原稿載置トレイから前記原稿読取位置に搬送することを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記原稿読取位置に搬送された前記偶数枚目の原稿を前記副スイッチバック搬送手段に搬送しつつ、前記スイッチバック搬送手段によってチャックされた前記奇数枚目の原稿をスイッチバック搬送して前記原稿読取位置に搬送することを特徴とする請求項３に記載の原稿読取装置。
5. 前記原稿読取位置にスイッチバック搬送された前記奇数枚目の原稿を前記反転手段に搬送しつつ、前記副スイッチバック搬送手段にチャックされた前記偶数枚目の原稿をスイッチバック搬送して前記原稿読取位置に搬送することを特徴とする請求項４に記載の原稿読取装置。
6. 前記原稿読取位置にスイッチバック搬送された前記偶数枚目の原稿を前記反転手段に搬送しつつ、前記反転手段に搬送された前記奇数枚目の原稿を前記原稿排出トレイに排出し、且つ、前記原稿載置トレイに載置されている次に読み取るべき奇数枚目の新たな原稿を前記原稿読取位置に搬送することを特徴とする請求項５に記載の原稿読取装置。
7. 前記原稿読取位置に搬送された前記奇数枚目の新たな原稿を前記スイッチバック搬送手段に搬送しつつ、前記反転手段に搬送された前記偶数枚目の原稿を前記原稿排出トレイに排出し、且つ、前記原稿載置トレイに載置されている次に読み取るべき偶数枚目の新たな原稿を前記原稿読取位置に搬送することを特徴とする請求項６に記載の原稿読取装置。
8. 前記スイッチバック搬送手段及び副スイッチバック搬送手段は、可逆回転自在なスイッチバックローラであり、前記原稿読取位置から搬送されてくる原稿を搬送する正回転時よりも、チャックした前記原稿をスイッチバック搬送する際の逆回転時の回転速度の方が早いことを特徴とする請求項２に記載の原稿読取装置。

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