JP2005289163A - 4輪駆動車両の制御方法 - Google Patents
4輪駆動車両の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005289163A JP2005289163A JP2004105026A JP2004105026A JP2005289163A JP 2005289163 A JP2005289163 A JP 2005289163A JP 2004105026 A JP2004105026 A JP 2004105026A JP 2004105026 A JP2004105026 A JP 2004105026A JP 2005289163 A JP2005289163 A JP 2005289163A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- speed increasing
- state
- vehicle
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
- B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】 駆動源と常に連結された主駆動輪としての前輪と、駆動トルク量を調整可能な従駆動輪としての後輪と、後輪側を前輪側に対して直結状態と増速状態の間で切り替え可能な増速機構を有し、走行状態に応じて該増速機構を増速状態に切り替え制御可能な4輪駆動車両の制御方法であって、増速指令又は直結指令が一定時間継続するまで前記増速機構の切り替えを遅延することを特徴とする。
【選択図】図20
Description
図1に示すように、この4輪駆動車両の動力伝達系は、車両前方に配置されたエンジン2の動力がトランスミッション4の出力軸4aから伝達されるフロントデファレンシャル装置6と、このフロントデファレンシャル装置6からの動力がプロペラシャフト8を介して伝達される増速装置(変速装置)10と、増速装置10からの動力が伝達されるリヤデファレンシャル装置12を主に含んでいる。
12 リヤデファレンシャル装置
24,26 後ろ車軸
30 入力シャフト
32 出力シャフト(ハイポイドピニオンシャフト)
40 直結クラッチ
42 増速クラッチ
50A,50B プラネタリギヤセット
51 クラッチ機構
52 湿式多板クラッチ
56 電磁アクチュエータ
84 フィードフォワード制御部
86 フィードバック制御部
88 増速制御部
Claims (7)
- 駆動源と常に連結された主駆動輪としての前輪と、駆動トルク量を調整可能な従駆動輪としての後輪と、後輪側を前輪側に対して直結状態と増速状態の間で切り替え可能な増速機構を有し、走行状態に応じて該増速機構を増速状態に切り替え制御可能な4輪駆動車両の制御方法であって、
増速指令又は直結指令が一定時間継続するまで前記増速機構の切り替えを遅延することを特徴とする4輪駆動車両の制御方法。 - 駆動源と常に連結された主駆動輪としての前輪と、駆動トルク量を調整可能な従駆動輪としての後輪と、後輪側を前輪側に対して直結状態と増速状態の間で切り替え可能な増速機構を有し、走行状態に応じて該増速機構を増速状態に切り替え制御可能な4輪駆動車両の制御方法であって、
車両の不安定状態を検出するステップと、
車両の不安定状態が検出されたときには、前記増速機構を直結状態に切り替えるステップと、
を有することを特徴とする4輪駆動車両の制御方法。 - 駆動源と常に連結された主駆動輪としての前輪と、駆動トルク量を調整可能な従駆動輪としての後輪と、後輪側を前輪側に対して直結状態と増速状態の間で切り替え可能な増速機構を有し、走行状態に応じて該増速機構を増速状態に切り替え制御可能な4輪駆動車両の制御方法であって、
カウンタステア走行を検出するステップと、
カウンタステア走行が検出されたときには、前記増速機構を直結状態に切り替えるステップと、
を有することを特徴とする4輪駆動車両の制御方法。 - 駆動源と常に連結された主駆動輪としての前輪と、駆動トルク量を調整可能な従駆動輪としての後輪と、後輪側を前輪側に対して直結状態と増速状態の間で切り替え可能な増速機構を有し、走行状態に応じて該増速機構を増速状態に切り替え制御可能な4輪駆動車両の制御方法であって、
1速及びリバース走行時には、前記増速機構を直結状態に切り替え制御することを特徴とする4輪駆動車両の制御方法。 - 駆動源と常に連結された主駆動輪としての前輪と、駆動トルク量を調整可能な従駆動輪としての後輪と、後輪側を前輪側に対して直結状態と増速状態の間で切り替え可能な増速機構を有し、走行状態に応じて該増速機構を増速状態に切り替え制御可能な4輪駆動車両の制御方法であって、
ブレーキ作動時を検出するステップと、
ブレーキ作動時が検出されたときには、前記増速機構を直結状態に切り替えるステップと、
を有することを特徴とする4輪駆動車両の制御方法。 - 駆動源と常に連結された主駆動輪としての前輪と、駆動トルク量を調整可能な従駆動輪としての後輪と、後輪側を前輪側に対して直結状態と増速状態の間で切り替え可能な増速機構を有し、走行状態に応じて該増速機構を増速状態に切り替え制御可能な4輪駆動車両の制御方法であって、
エンジンブレーキ状態を検出するステップと、
エンジンブレーキ状態が検出されたときには、前記増速機構を直結状態に切り替えるステップと、
を有することを特徴とする4輪駆動車両の制御方法。 - 駆動源と常に連結された主駆動輪としての前輪と、駆動トルク量を調整可能な従駆動輪としての後輪と、後輪側を前輪側に対して直結状態と増速状態の間で切り替え可能な増速機構を有し、走行状態に応じて該増速機構を増速状態に切り替え制御可能な4輪駆動車両の制御方法であって、
第1車速以下の低速走行を行ったときには、第1車速より大きな第2車速以上の直進走行を行うまでは前記増速機構を増速状態に切り替え制御することを禁止することを特徴とする4輪車両駆動の制御方法。
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004105026A JP4554252B2 (ja) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | 4輪駆動車両の制御方法 |
US11/093,222 US7516006B2 (en) | 2004-03-31 | 2005-03-30 | Control method for four-wheel drive vehicle |
DE602005016982T DE602005016982D1 (de) | 2004-03-31 | 2005-03-31 | Antriebskraft- Steuerungsverfahren für vierradgetriebenes Fahrzeug |
EP05007100A EP1582390B1 (en) | 2004-03-31 | 2005-03-31 | Drive force control method for four-wheel drive vehicle |
EP05007114A EP1582392B1 (en) | 2004-03-31 | 2005-03-31 | Control method for four-wheel drive vehicle |
DE602005012335T DE602005012335D1 (de) | 2004-03-31 | 2005-03-31 | Antriebskraft- Steuerungsverfahren für ein vierradgetriebenes Fahrzeug |
DE602005013139T DE602005013139D1 (de) | 2004-03-31 | 2005-03-31 | Steuerungsverfahren für vierradgetriebenes Fahrzeug |
EP05007101A EP1582391B1 (en) | 2004-03-31 | 2005-03-31 | Drive force control method for four-wheel drive vehicle |
US12/379,576 US7715968B2 (en) | 2004-03-31 | 2009-02-25 | Control method for four-wheel drive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004105026A JP4554252B2 (ja) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | 4輪駆動車両の制御方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010090059A Division JP4923126B2 (ja) | 2010-04-09 | 2010-04-09 | 4輪駆動車両の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005289163A true JP2005289163A (ja) | 2005-10-20 |
JP4554252B2 JP4554252B2 (ja) | 2010-09-29 |
Family
ID=35055448
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004105026A Expired - Fee Related JP4554252B2 (ja) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | 4輪駆動車両の制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7516006B2 (ja) |
JP (1) | JP4554252B2 (ja) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19949285C2 (de) * | 1999-10-12 | 2002-08-14 | Impag Gmbh Medizintechnik | Knochenschraube |
JP4417203B2 (ja) * | 2004-08-23 | 2010-02-17 | 本田技研工業株式会社 | 4輪駆動車両の駆動力制御方法 |
JP4684618B2 (ja) * | 2004-10-21 | 2011-05-18 | 富士重工業株式会社 | 車両の駆動力配分制御装置 |
US7578361B2 (en) * | 2005-08-11 | 2009-08-25 | Deere & Company | Differential steering assist system for utility vehicle |
JP2007210418A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
JP4446978B2 (ja) * | 2006-04-28 | 2010-04-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動力制御装置 |
EP2106952A1 (en) * | 2008-04-02 | 2009-10-07 | GM Global Technology Operations, Inc. | Motor vehicle having a switchable four wheel drive |
US7909126B2 (en) * | 2008-05-05 | 2011-03-22 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for integrating a torque vectoring differential with a stability control system |
US9162558B2 (en) * | 2009-06-15 | 2015-10-20 | Polaris Industries Inc. | Electric vehicle |
DE102010012142A1 (de) * | 2010-03-20 | 2011-09-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Steuerung des Vortriebs an einem zweispurigen mehrachsigen Kraftfahrzeug |
JP5440874B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2014-03-12 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 制御装置 |
JP5720165B2 (ja) * | 2010-10-05 | 2015-05-20 | 株式会社ジェイテクト | 四輪駆動車 |
EP2743115A4 (en) * | 2011-08-10 | 2015-09-23 | Honda Motor Co Ltd | DRIVE FORCE CONTROL DEVICE FOR A FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE |
US9849782B2 (en) | 2012-05-22 | 2017-12-26 | Caterpillar Inc. | Hydraulic motor having controlled output based on machine slippage model |
JP5700001B2 (ja) * | 2012-08-29 | 2015-04-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置の制御装置 |
DE102013113872B4 (de) * | 2013-12-11 | 2018-04-05 | Audi Ag | Vorrichtungen und Verfahren zum Ausgleichen einer fahrtrichtungsabhängigen Längsgeschwindigkeitsbeeinflussung |
JP6194972B2 (ja) * | 2016-03-03 | 2017-09-13 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
IL296644B2 (en) | 2016-06-14 | 2023-12-01 | Polaris Inc | Hybrid vehicle |
JP6253000B1 (ja) * | 2016-09-14 | 2017-12-27 | マツダ株式会社 | 車両の制御装置 |
US10343688B2 (en) | 2016-10-11 | 2019-07-09 | Caterpillar Inc. | System and method for controlling propulsion of machine |
KR102530684B1 (ko) * | 2018-05-04 | 2023-05-11 | 현대자동차주식회사 | 차량의 드리프트 주행 상태 구현 제어 방법 |
US10780770B2 (en) | 2018-10-05 | 2020-09-22 | Polaris Industries Inc. | Hybrid utility vehicle |
US11370266B2 (en) | 2019-05-16 | 2022-06-28 | Polaris Industries Inc. | Hybrid utility vehicle |
CN113911099B (zh) * | 2021-02-03 | 2023-10-20 | 长城汽车股份有限公司 | 低速四驱模式控制方法、装置、存储介质及电子设备 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001287557A (ja) * | 2000-04-05 | 2001-10-16 | Isuzu Motors Ltd | トランスファ装置 |
JP2003080965A (ja) * | 2001-09-11 | 2003-03-19 | Honda Motor Co Ltd | 車両の前後輪駆動装置およびクラッチの切換方法 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0764219B2 (ja) | 1988-01-18 | 1995-07-12 | 本田技研工業株式会社 | 車両の前後輪駆動装置 |
JPH0761779B2 (ja) | 1988-03-14 | 1995-07-05 | 本田技研工業株式会社 | 車両の前後輪駆動装置 |
US5152191A (en) * | 1989-12-28 | 1992-10-06 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Control system of a continuously variable transmission for a four-wheel motor vehicle |
US5270930A (en) * | 1990-11-30 | 1993-12-14 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Four wheel driving vehicle of a front/rear wheel differential operation limiting type |
JP2903720B2 (ja) * | 1991-01-11 | 1999-06-14 | 日産自動車株式会社 | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
JP3406169B2 (ja) * | 1997-01-14 | 2003-05-12 | 本田技研工業株式会社 | 四輪駆動車両における駆動力制御装置 |
EP0963892B1 (en) * | 1998-06-09 | 2007-02-14 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Torque distribution control apparatus for 4 wheel driven vehicle |
JP2000142153A (ja) * | 1998-11-11 | 2000-05-23 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 車輌の走行装置 |
JP4456748B2 (ja) * | 2000-10-27 | 2010-04-28 | 富士重工業株式会社 | 4輪駆動車の動力配分制御装置 |
JP2003159952A (ja) * | 2001-11-26 | 2003-06-03 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | 四輪駆動制御装置 |
JP3744414B2 (ja) * | 2001-11-29 | 2006-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
EP1359046B1 (en) * | 2002-04-26 | 2006-06-14 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Drive-force distribution controller and drive-force distribution method for four-wheel-drive vehicle |
JP3863457B2 (ja) * | 2002-04-26 | 2006-12-27 | 株式会社ジェイテクト | 4輪駆動車の駆動力配分制御装置及び駆動力配分方法 |
JP4263448B2 (ja) * | 2002-09-24 | 2009-05-13 | 富士重工業株式会社 | 車両の差動制限制御装置 |
JP3891290B2 (ja) * | 2003-04-02 | 2007-03-14 | 株式会社ジェイテクト | 車両の運動制御方法および車両の運動制御装置 |
-
2004
- 2004-03-31 JP JP2004105026A patent/JP4554252B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-03-30 US US11/093,222 patent/US7516006B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-02-25 US US12/379,576 patent/US7715968B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001287557A (ja) * | 2000-04-05 | 2001-10-16 | Isuzu Motors Ltd | トランスファ装置 |
JP2003080965A (ja) * | 2001-09-11 | 2003-03-19 | Honda Motor Co Ltd | 車両の前後輪駆動装置およびクラッチの切換方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20050222739A1 (en) | 2005-10-06 |
JP4554252B2 (ja) | 2010-09-29 |
US7516006B2 (en) | 2009-04-07 |
US20090187319A1 (en) | 2009-07-23 |
US7715968B2 (en) | 2010-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4267495B2 (ja) | 4輪駆動車両の駆動力制御方法 | |
JP4554252B2 (ja) | 4輪駆動車両の制御方法 | |
JP4476742B2 (ja) | 4輪駆動車両の制御方法 | |
US7383910B2 (en) | Drive force control method for four-wheel drive vehicle | |
KR100622228B1 (ko) | 차량용 좌우륜간 구동력 제어 장치 | |
EP1627763B1 (en) | Control method for four-wheel drive vehicle | |
US7610980B2 (en) | Drive force control method for four-wheel drive vehicle | |
WO2012005263A1 (ja) | 四輪駆動車両の駆動力配分制御装置 | |
JP5447670B2 (ja) | 車両の左右輪駆動力配分制御装置 | |
JP2005289161A (ja) | 4輪駆動車両の駆動力制御方法 | |
EP1582390B1 (en) | Drive force control method for four-wheel drive vehicle | |
JP4298564B2 (ja) | 4輪駆動車両の駆動力制御方法 | |
JP4923126B2 (ja) | 4輪駆動車両の制御方法 | |
WO2012005259A1 (ja) | 車両の左右輪駆動力配分制御装置 | |
JP2005289162A5 (ja) | ||
JP5640581B2 (ja) | 差動制限機構の制御装置 | |
JP5299368B2 (ja) | 車両の左右輪駆動力配分制御装置 | |
JP2615084B2 (ja) | 4輪駆動車のトルクスプリット制御装置 | |
JP2002187447A (ja) | 車両用差動制限装置 | |
JP2006021621A (ja) | 四輪駆動車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090812 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090818 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091016 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100216 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100402 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100713 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100714 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130723 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4554252 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140723 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |