JP2005284768A - 車両間無線通信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両304が車両隊列300の最後尾車両303への追従走行を行おうとする場合は車両304は隊列300への登録追加要求を車両303の無線通信に引き続くk時間後に送信する。このとき、同一無線通信エリア内に存在するその他の車両は、無線データ受信終了後は、k時間後に引き続く車両304の無線通信への妨害を回避するために、この期間(k+β時間)を無線送信開始禁止期間とする(図3(b))。また、車両304からの登録追加要求を受信した先頭車両301は、以降の無線チャンネルアクセス時には車両304の情報を隊列情報に追加した無線送信データを用いる。
【選択図】 図3
Description
12 車両側制御機器
41 送信先情報(通信情報)
42 送信元情報(通信情報)
43 隊列情報(通信情報)
44 隊列編成情報(通信情報)
45 伝達方向(通信情報)
46 車両情報(通信情報)
101 制御部
102 メモリ部
103 変復調部
104 高周波部
105 アンテナ
300 隊列名
301、302、303、304 車両
301a、302a、303a 通信時間
Claims (6)
- 無線通信機を搭載した車両が隊列走行を行う場合の車両間無線通信システムであって、
車両隊列内の各車両の通信情報は、少なくとも、送信元情報、送信先情報、隊列情報、及び車両の走行状態情報を含む車両情報を含み、
車両隊列の先頭車両は前記通信情報を第1の時間間隔で送信し、前記車両隊列内の他の車両は前記先頭車両から受信した通信情報に含まれている隊列情報に基づいて直前の車両からの送信が終了した時から前記第1の時間間隔より短い第2の時間間隔をおいて自車の通信情報を送信するようにしたことを特徴とする車両間無線通信システム。 - 前記車両隊列外の車両は、車両隊列内の車両からの無線データを受信後は、前記第2の時間間隔に所定の時間を加えた時間の間だけ送信を禁止するようにしたことを特徴とする請求項1記載の車両間無線通信システム。
- 前記車両隊列内の各車両は、送信する際にキャリアセンスを行い、キャリアが検出されない時にのみ送信するようにしたことを特徴とする請求項1または2に記載の車両間無線通信システム。
- 前記車両隊列の先頭車両は、自車両が過去に送信してから前記第1の時間間隔後に送信する際は、ランダム時間だけ遅延して前記通信情報を送信するようにしたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の車両間無線通信システム。
- 前記車両隊列に加入したい車両は、該車両隊列内の最後尾の車両からのデータを受信してから前記第3の時間間隔をおいてその車両隊列への登録追加要求データを送信するようにし、加入処理の終了後、過去の最後尾の車両からの通信が終了した時から前記第2の時間間隔をおいて自車の通信情報を送信するようにしたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の車両間無線通信システム。
- 前記車両隊列から離脱したい車両は、該車両隊列内の直前の車両からの送信が終了してから前記第2の時間間隔をおいて登録削除要求データを送信するようにし、その車両隊列内の他の車両から送信されたデータ中の前記隊列情報から自車両の情報が削除されたことを確認することにより、その車両隊列からの離脱を最終確認することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の車両間無線通信システム。
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