JP4714421B2 - 車両間無線通信システム - Google Patents
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Description
また、請求項2の発明では、無線通信機を搭載した車両が隊列走行を行う場合の車両間無線通信システムであって、車両隊列内の各車両の通信情報は、少なくとも、送信元情報、送信先情報、隊列走行する各車両を識別するための車両識別情報及び先頭車両から最後尾車両に至るまでの各車両の走行順位を示す情報を少なくとも含む隊列情報、及び車両の走行状態情報を含む車両情報を含み、車両隊列の先頭車両は前記通信情報を第1の時間間隔で送信し、車両隊列内の他の車両は前記先頭車両から受信した通信情報に含まれている隊列情報に基づいて直前の車両からの送信が終了した時から前記第1の時間間隔より短い第2の時間間隔をおいて自車の通信情報の送信に係る処理を開始するようにし、前記第1の時間を、車両隊列に含まれる車両のそれぞれについて、各車両が通信情報の送信に係る処理に要する時間を合計した時間、及び、先頭車両から最後尾の車両に至るまで、順次、通信情報を送信した場合において、車両隊列に含まれる1の車両が通信情報を送信した後、当該1の車両の直後の車両が通信情報の送信に係る処理を開始するまでに発生する前記第2の時間の全てを合計した時間、を合計した時間よりも長く設定し、前記車両隊列に加入したい車両は、該車両隊列の車両から受信したデータに含まれる送信元情報及び隊列情報に基づいて、該データの送信元が該車両隊列内の最後尾の車両であるか否かを判別し、送信元が最後尾の車両である場合は、該データを受信してから前記第2の時間間隔より長い第3の時間間隔をおいてその車両隊列への登録追加要求データを送信するようにし、加入処理の終了後、過去の最後尾の車両からの通信が終了した時から前記第2の時間間隔をおいて自車の通信情報を送信するようにしたことを特徴とする車両間無線通信システムを提供する。
12 車両側制御機器
41 送信先情報(通信情報)
42 送信元情報(通信情報)
43 隊列情報(通信情報)
44 隊列編成情報(通信情報)
45 伝達方向(通信情報)
46 車両情報(通信情報)
101 制御部
102 メモリ部
103 変復調部
104 高周波部
105 アンテナ
300 隊列名
301、302、303、304 車両
301a、302a、303a 通信時間
Claims (5)
- 無線通信機を搭載した車両が隊列走行を行う場合の車両間無線通信システムであって、
車両隊列内の各車両が送受信するデータに含まれる通信情報は、少なくとも、送信元情報、送信先情報、隊列走行する各車両を識別するための車両識別情報及び先頭車両から最後尾車両に至るまでの各車両の走行順位を示す情報を少なくとも含む隊列情報、及び車両の走行状態情報を含む車両情報を含み、
車両隊列の先頭車両は前記通信情報を第1の時間間隔で送信し、車両隊列内の他の車両は前記先頭車両から受信した通信情報に含まれている隊列情報に基づいて直前の車両からの送信が終了した時から前記第1の時間間隔より短い第2の時間間隔をおいて自車の通信情報を送信するようにすると共に、
車両隊列に加入したい車両は、該車両隊列の車両から受信したデータに含まれる送信元情報及び隊列情報に基づいて、該データの送信元が該車両隊列内の最後尾の車両であるか否かを判別し、送信元が最後尾の車両である場合は、該データを受信してから前記第2の時間間隔より長い第3の時間間隔をおいてその車両隊列への登録追加要求データを送信するようにし、加入処理の終了後、過去の最後尾の車両からの通信が終了した時から前記第2の時間間隔をおいて自車の通信情報を送信するようにしたことを特徴とする車両間無線通信システム。 - 無線通信機を搭載した車両が隊列走行を行う場合の車両間無線通信システムであって、
車両隊列内の各車両の通信情報は、少なくとも、送信元情報、送信先情報、隊列走行する各車両を識別するための車両識別情報及び先頭車両から最後尾車両に至るまでの各車両の走行順位を示す情報を少なくとも含む隊列情報、及び車両の走行状態情報を含む車両情報を含み、
車両隊列の先頭車両は前記通信情報を第1の時間間隔で送信し、車両隊列内の他の車両は前記先頭車両から受信した通信情報に含まれている隊列情報に基づいて直前の車両からの送信が終了した時から前記第1の時間間隔より短い第2の時間間隔をおいて自車の通信情報の送信に係る処理を開始するようにし、
前記第1の時間を、
車両隊列に含まれる車両のそれぞれについて、各車両が通信情報の送信に係る処理に要する時間を合計した時間、
及び、
先頭車両から最後尾の車両に至るまで、順次、通信情報を送信した場合において、車両隊列に含まれる1の車両が通信情報を送信した後、当該1の車両の直後の車両が通信情報の送信に係る処理を開始するまでに発生する前記第2の時間の全てを合計した時間、
を合計した時間よりも長く設定し、
車両隊列に加入したい車両は、該車両隊列の車両から受信したデータに含まれる送信元情報及び隊列情報に基づいて、該データの送信元が該車両隊列内の最後尾の車両であるか否かを判別し、送信元が最後尾の車両である場合は、該データを受信してから前記第2の時間間隔より長い第3の時間間隔をおいてその車両隊列への登録追加要求データを送信するようにし、加入処理の終了後、過去の最後尾の車両からの通信が終了した時から前記第2の時間間隔をおいて自車の通信情報を送信するようにしたことを特徴とする車両間無線通信システム。 - 前記車両隊列内の各車両は、送信する際にキャリアセンスを行い、キャリアが検出されない時にのみ送信するようにしたことを特徴とする請求項1または2に記載の車両間無線通信システム。
- 前記車両隊列の先頭車両は、自車両が過去に送信してから前記第1の時間間隔後に送信する際は、ランダム時間だけ遅延して前記通信情報を送信するようにしたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の車両間無線通信システム。
- 前記車両隊列から離脱したい車両は、該車両隊列内の直前の車両からの送信が終了してから前記第2の時間間隔をおいて登録削除要求データを送信するようにし、その車両隊列内の他の車両から送信されたデータ中の前記隊列情報から自車両の情報が削除されたことを確認することにより、その車両隊列からの離脱を最終確認することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の車両間無線通信システム。
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