JP2005282419A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 推定図示トルク等のトルク対応値を求め、その過去複数サイクルにおけるばらつきの程度をばらつき指標値(例えば軌跡長)として数値化する。そして、ばらつき指標値が所定の第1判定値より小さいときには、内燃機関の吸入空気量を補正し、ばらつき指標値が第1判定値以上のときには、内燃機関の点火時期を補正する。また、ばらつき指標値が第1判定値よりも大きい所定の第2判定値以上のときには、内燃機関の点火時期の補正に加えて燃料供給量も補正する。
【選択図】 図4
Description
内燃機関の実回転数と目標回転数とのずれを判定する回転状態判定手段と、
前記内燃機関の作動データから各気筒の発生トルクに対応するトルク対応値を求めるトルク対応値算出手段と、
前記トルク対応値の過去複数サイクルにおけるばらつきの程度を数値化して求めるばらつき指標値算出手段と、
前記内燃機関の吸入空気量を調整する吸入空気量調整手段と、
前記内燃機関の点火時期を調整する点火時期調整手段と、
前記実回転数と前記目標回転数とのずれを解消するよう前記内燃機関を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記ばらつき指標値算出手段により算出された指標値が所定の第1判定値より小さいときには、前記吸入空気量調整手段により前記内燃機関の吸入空気量を補正し、前記指標値が前記第1判定値以上のときには、前記点火時期調整手段により前記内燃機関の点火時期を補正するように構成されていることを特徴としている。
前記制御手段は、前記指標値が前記第1判定値よりも大きい所定の第2判定値以上のときには、前記点火時期調整手段により前記内燃機関の点火時期を補正するとともに、前記燃料供給量調整手段により前記内燃機関の燃料供給量を補正するように構成されていることを特徴としている。
図1は本発明の実施の形態としての制御装置が適用されたエンジンシステムの概略構成図である。本実施形態にかかる内燃機関2は火花点火式の4ストロークエンジンであり、図示していないが複数の気筒を有している。各気筒の燃焼室16には吸気通路4と排気通路6が接続されている。燃焼室16と吸気通路4との接続部にはその連通状態を制御する吸気弁8が設けられ、燃焼室16と排気通路6との接続部にはその連通状態を制御する排気弁10が設けられている。燃焼室16の頂部には点火プラグ12が取り付けられている。吸気通路4には燃焼室16内へ流入する新気の量を調整する電子制御式のスロットル弁18が配置されている。吸気通路4の先端は各気筒の燃焼室16に空気を導入するために分岐しており、通路毎に燃焼室16に燃料を供給するための燃料噴射弁14が取り付けられている。
Ti=J×(dω/dt)+Tf+Tl ・・・(1)
Ti=Tgas+Tinertia ・・・(2)
上記の(1)式、(2)式において、Tiは内燃機関の燃焼によってクランク軸22に発生する図示トルクである。ここで、(2)式の右辺は図示トルクTiを発生させるトルクを示しており、(1)式の右辺は図示トルクTiを消費するトルクを示している。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、次のように変形して実施してもよい。
4 吸気通路
6 排気通路
8 吸気弁
10 排気弁
12 点火プラグ
14 燃料噴射弁
16 燃焼室
18 スロットル弁
22 クランク軸
30 ECU(Electronic Control Unit)
32 クランク角センサ
34 水温センサ
Claims (2)
- 内燃機関の実回転数と目標回転数とのずれを判定する回転状態判定手段と、
前記内燃機関の作動データから各気筒の発生トルクに対応するトルク対応値を求めるトルク対応値算出手段と、
前記トルク対応値の過去複数サイクルにおけるばらつきの程度を数値化して求めるばらつき指標値算出手段と、
前記内燃機関の吸入空気量を調整する吸入空気量調整手段と、
前記内燃機関の点火時期を調整する点火時期調整手段と、
前記実回転数と前記目標回転数とのずれを解消するよう前記内燃機関を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記ばらつき指標値算出手段により算出された指標値が所定の第1判定値より小さいときには、前記吸入空気量調整手段により前記内燃機関の吸入空気量を補正し、前記指標値が前記第1判定値以上のときには、前記点火時期調整手段により前記内燃機関の点火時期を補正するように構成されていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記内燃機関の燃料供給量を調整する燃料供給量調整手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記指標値が前記第1判定値よりも大きい所定の第2判定値以上のときには、前記点火時期調整手段により前記内燃機関の点火時期を補正するとともに、前記燃料供給量調整手段により前記内燃機関の燃料供給量を補正するように構成されていることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の制御装置。
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