JP7088000B2 - 交通情報処理装置 - Google Patents
交通情報処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7088000B2 JP7088000B2 JP2018245296A JP2018245296A JP7088000B2 JP 7088000 B2 JP7088000 B2 JP 7088000B2 JP 2018245296 A JP2018245296 A JP 2018245296A JP 2018245296 A JP2018245296 A JP 2018245296A JP 7088000 B2 JP7088000 B2 JP 7088000B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- traffic
- information
- road
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 45
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 79
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 6
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 5
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
- G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
- G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
- G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
まず、図1~図3を参照して、渋滞情報等の交通情報を処理する交通情報処理システムの構成について説明する。図1は、一つの実施形態に係る交通情報処理装置が実装された交通情報処理システムの概略的な構成図である。交通情報処理システム1は、特定の地域内を走行している車両からの情報に基づいて、その地域内の道路の交通状態を予測すると共に、その地域内を走行している車両へ予測結果を送信する。
自律走行する車両2の一部は、サーバ3と共にモビリティサービスを提供する。以下では、図4を参照して、斯かる車両2によって提供されるモビリティサービスについて簡単に説明する。
次に、図5及び図6を参照して、本実施形態に係る交通情報処理システムについて説明する。上述したように、交通情報処理システムのサーバ3は、特定の地域内を走行中の車両2からサーバ3に送信される情報に基づいて、その地域内の道路における交通状態の今後の変化を予想する。ここで、道路の交通状態としては、その道路の渋滞状態、混雑状態等が挙げられる。以下では、交通情報処理システムが、特定の地域内の道路における渋滞状態の今後の変化を予想する場合を例にとって説明する。
本実施形態によれば、情報取得部41は、サーバ3と通信可能な車両2のみならず、その車両2の周囲の他の車両の位置・速度情報を取得する。この場合、車両2の周囲の他の車両には、進行方向が同一の車両のみならず、進行方向が反対方向の車両も含まれる。したがって、交通状態予測部42は、非常に多くの車両2の位置・速度情報に基づいて交通状態を予測することができ、よって交通状態の予測精度を高いものとすることができる。
図6は、渋滞情報等の交通情報の処理手順を示すフローチャートである。図示した処理は、サーバ3のプロセッサ33において実行される。
次に、図7を参照して、第二実施形態に係る交通情報処理システムについて説明する。第二実施形態に係る交通情報処理システムは基本的に第一実施形態に係る交通処理システムと同様であるため、以下では第一実施形態に係る交通処理システムと異なる部分を中心に説明する。
2 車両
3 サーバ
4 通信ネットワーク
5 無線基地局
11 ECU
21 測位センサ
22 車外センサ
41 情報取得部
42 交通状態予測部
43 未送信領域検出部
44 配車指示部
Claims (7)
- 自車両の周囲の車両の自車両に対する相対的な位置及び相対的な速度を検出可能な複数の通信車両と通信ネットワークを介して通信可能な通信部と、
前記通信部を介して、所定の地域内を走行中の前記通信車両のそれぞれから該通信車両の位置・速度情報及び前記通信車両の周囲の車両の位置・速度情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部によって取得された前記通信車両からの位置・速度情報に基づいて前記地域内の道路の交通状態の今後の変化を予測する交通状態予測部と、を備え、
前記通信車両の少なくとも一部は、モビリティサービスを提供可能であって且つ設定された目的地に向かって自律走行するように構成された自律走行車両であり、
当該交通情報処理装置は、所定時間以上に亘って前記通信車両からの位置・速度情報が送信されてきていない未送信領域が前記地域内にあるときには、利用者が乗車していない一つの前記自律走行車両の前記目的地を前記未送信領域内の位置に設定する配車指示部を更に備える、交通情報処理装置。 - 前記配車指示部は、前記未送信領域の周りの道路において一方の進行方向の道路が渋滞しているときには、前記未送信領域内であって前記進行方向とは反対側の進行方向の道路に前記目的地を設定する、請求項1に記載の交通情報処理装置。
- 前記道路の交通状態は、前記道路の渋滞状態である、請求項1又は2に記載の交通情報処理装置。
- 前記交通状態予測部は、前記位置・速度情報に加えて、各道路の道路情報及び天気情報に基づいて、前記道路の渋滞状態の今後の変化を予測する、請求項2に記載の交通情報処理装置。
- 前記交通状態予測部は、交通状態の予測結果を、前記通信部を介して、前記通信車両に送信する、請求項1~4のいずれか一つに記載の交通情報処理装置。
- 前記情報取得部によって取得された前記通信車両からの位置・速度情報に基づいて前記地域内の道路に発生している渋滞の先頭の位置を特定する先頭特定部を更に備え、
前記通信車両は、前記通信車両の周囲を撮影する車外カメラを備え、
前記情報取得部は、前記所定の地域内を走行中の前記通信車両から前記車外カメラによって撮影された画像を更に取得し、
前記交通状態予測部は、前記先頭特定部によって特定された渋滞の先頭付近の道路に関して前記情報取得部に取得された画像に基づいて、該渋滞の原因を特定すると共に、特定した渋滞の原因に基づいて前記渋滞の原因が取り除かれるのに要する時間を予測することで前記道路の交通状態の今後の変化を推定する、請求項1~5のいずれか一つに記載の交通情報処理装置。 - 前記通信車両の少なくとも一部は、モビリティサービスを提供可能であって且つ設定された目的地に向かって自律走行するように構成された自律走行車両であり、
当該交通情報処理装置は、前記渋滞の先頭付近の道路に関して前記情報取得部によって画像が取得されていないときには、利用者が乗車していない一つの前記自律走行車両の前記目的地を前記渋滞の先頭付近の位置に設定する配車指示部を更に備える、請求項6に記載の交通情報処理装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018245296A JP7088000B2 (ja) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 交通情報処理装置 |
US16/680,883 US11205342B2 (en) | 2018-12-27 | 2019-11-12 | Traffic information processing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018245296A JP7088000B2 (ja) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 交通情報処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020107080A JP2020107080A (ja) | 2020-07-09 |
JP7088000B2 true JP7088000B2 (ja) | 2022-06-21 |
Family
ID=71122216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018245296A Active JP7088000B2 (ja) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 交通情報処理装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11205342B2 (ja) |
JP (1) | JP7088000B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11192548B2 (en) * | 2019-03-25 | 2021-12-07 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for limiting a vehicle speed and changing vehicle dynamics drive mode |
EP3723063A1 (en) * | 2019-04-08 | 2020-10-14 | Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. | Understanding road signs |
JP7294200B2 (ja) * | 2020-03-16 | 2023-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、車両システム、情報処理方法、およびプログラム |
JP7279685B2 (ja) | 2020-04-23 | 2023-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理システム |
JP7472675B2 (ja) | 2020-06-22 | 2024-04-23 | 株式会社デンソー | エジェクタ |
JP7327317B2 (ja) * | 2020-08-03 | 2023-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | 通信装置、車両、情報処理システム、プログラム、及びサーバ |
JP7302554B2 (ja) | 2020-09-03 | 2023-07-04 | トヨタ自動車株式会社 | 立ち乗り式車両 |
CN115148018B (zh) * | 2021-03-31 | 2024-05-24 | 海信集团控股股份有限公司 | 交通事件检测设备及方法 |
CN113947897B (zh) * | 2021-09-26 | 2023-04-07 | 北京百度网讯科技有限公司 | 获取道路交通状况的方法、装置、设备及自动驾驶车辆 |
JP7462687B2 (ja) * | 2022-01-11 | 2024-04-05 | ソフトバンク株式会社 | データ生成装置、データ生成プログラム、モデル構築装置、モデル構築プログラム、学習済モデル、車両およびサーバ |
CN117275239A (zh) * | 2023-11-21 | 2023-12-22 | 天津轻工职业技术学院 | 一种交通大数据信息处理方法、装置及存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005267579A (ja) | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Nec Corp | 車両情報収集装置および車両情報収集方法 |
JP2009176187A (ja) | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Nec Corp | 交通流分散システム、交通流分散方法、交通流分散プログラムおよびプログラム記録媒体 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5316806B2 (ja) | 2009-12-25 | 2013-10-16 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車載渋滞情報収集システム |
US8760314B2 (en) * | 2012-06-11 | 2014-06-24 | Apple Inc. | Co-operative traffic notification |
JP6273656B2 (ja) * | 2016-03-28 | 2018-02-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | デマンド型運行管理システムの制御方法及びデマンド型運行管理システム |
US10081357B2 (en) * | 2016-06-23 | 2018-09-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicular communications network and methods of use and manufacture thereof |
-
2018
- 2018-12-27 JP JP2018245296A patent/JP7088000B2/ja active Active
-
2019
- 2019-11-12 US US16/680,883 patent/US11205342B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005267579A (ja) | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Nec Corp | 車両情報収集装置および車両情報収集方法 |
JP2009176187A (ja) | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Nec Corp | 交通流分散システム、交通流分散方法、交通流分散プログラムおよびプログラム記録媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200211373A1 (en) | 2020-07-02 |
JP2020107080A (ja) | 2020-07-09 |
US11205342B2 (en) | 2021-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7088000B2 (ja) | 交通情報処理装置 | |
US11709490B1 (en) | Behavior and intent estimations of road users for autonomous vehicles | |
JP7030044B2 (ja) | 自律走行車(adv)に対して車両とクラウド間のリアルタイム交通地図を構築するためのシステム | |
KR102257112B1 (ko) | 자율 차량들을 위한 동적 라우팅 | |
US20180349825A1 (en) | Ridesharing managing device, ridesharing managing method, and storage medium | |
CN113376657B (zh) | 用于自动驾驶车辆lidar数据的自动标记*** | |
US11577622B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium | |
CN110782657A (zh) | 使用自动驾驶车辆的子***进行警车巡逻 | |
JP7205204B2 (ja) | 車両の制御装置及び自動運転システム | |
US10955848B2 (en) | Reducing inconvenience to surrounding road users caused by stopped autonomous vehicles | |
US11345365B2 (en) | Control device, getting-into/out facility, control method, and storage medium | |
CN110733496A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法以及记录介质 | |
JPWO2020049685A1 (ja) | 車両制御装置、自動運転車開発システム、車両制御方法、およびプログラム | |
CN111103876A (zh) | 自动驾驶车辆的基于雷达通信的扩展感知 | |
JP7210336B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、及びプログラム | |
JP2020154550A (ja) | 情報処理システム、サーバ、及びプログラム | |
CN110588643B (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 | |
JP7203123B2 (ja) | 通信システム、通信端末、制御方法、プログラム、およびプログラムを記憶する記憶媒体 | |
US11881031B2 (en) | Hierarchical processing of traffic signal face states | |
US20230114453A1 (en) | Autonomous traveling system, autonomous traveling method, and storage medium | |
CN111710175B (zh) | 交通信号灯的控制方法及装置 | |
WO2022064677A1 (ja) | 推定方法、推定装置及び推定プログラム | |
US20220379921A1 (en) | Control of vehicle driving behavior to improve propulsion power consumption | |
JP2023156776A (ja) | 車両用経路計画装置、車両用経路計画方法、車両用経路計画システム | |
JP2022190507A (ja) | 車載情報処理装置、車両、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210322 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220301 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220421 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220523 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7088000 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |