JP2005267527A

JP2005267527A - 交差点情報報知システム

Info

Publication number: JP2005267527A
Application number: JP2004082501A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Nishimoto; 哲夫西元
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2004-03-22
Filing date: 2004-03-22
Publication date: 2005-09-29
Anticipated expiration: 2024-03-22
Also published as: JP3846484B2

Abstract

【課題】ドライバーに車両の進行方向にある信号機や交差点に関する情報を示すことにより、車両運転の安全性をより高めることができる交差点情報報知システムを提供する。
【解決手段】交差点に設置された発信装置１００は信号機の点灯中の色の情報を得て信号情報を生成し、交差点の形状情報と併せてこれを交差点に近づいてくる車両に対して送信する。車両３００に搭載された車載端末装置２００の制御部２０１は受信部２０２を経由して発信装置１００からのデータを受信し、記憶部から信号機の点灯中の色に対応する楽音データを読み出して音源部２０６に出力してスピーカー２０７に発音させ、受信した形状情報を表示部２０８に出力して交差点の形状を表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両走行時にドライバーに信号機の情報を知らせるための交差点情報報知システムに関する。

従来、車両を運転する際に、ドライバーは自身の目や耳から直接信号機の情報を収集していた。しかし、このようにドライバーが直接信号機を確認する方法では、例えば豪雨の際や濃霧の際など信号の状態がわかりにくいケースでは、車両が交差点や横断歩道に接近して初めてドライバーは信号の状態を判断できるため、ドライバーは瞬間的な判断を強いられる場合もあった。このため、従来の方法では、ドライバーの判断ミスにより、交差点などでの事故が絶えない問題点がある。

なお、従来の技術としては特許文献１に記載されるものが知られている。この技術は信号機等に備え付けられた外部送信機が信号機の状態を車載機に送信し、車載機が信号の変化をドライバーに報知するものである。しかし、特許文献１の外部送信機は対象となる車線に対して電波を送信するものであり、このため、外部送信機は指向性の電波を送信する必要があり、また、狭域の電波の送信を行う必要があるなど高機能なものでなければならない。しかも、特許文献１では外部送信機は設置台数が多いことから、大きな設備投資を必要とする。さらに、特許文献１の車載機は音声で信号機の状態をドライバーに報知するものである。
特開２００３−７７０９３号公報

本発明は上記の事情を考慮してなされたもので、その目的は、ドライバーに車両の進行方向にある信号機や交差点に関する情報を示すことにより、車両の安全性をより高めることができる交差点情報報知システムを提供することである。

この発明は前述の課題を解決するためになされたもので、請求項１の発明は、信号機の現在の点灯状態を含む交差点情報を発信する交差点情報発信装置と、車両に設置され、前記交差点情報を受信する受信部と、少なくとも前記車両の現在位置と進行方向とを検知して出力する車両位置検出部と、前記車両位置検出部からの情報を基に前記交差点情報における前記車両の進行に関係する信号機の状況を抽出する制御部と、前記制御部が抽出した信号機の状況に基づいて楽音を生成する楽音生成部とを備える車載端末装置と、からなる交差点情報報知システムである。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の交差点情報報知システムであって、前記楽音生成部は、信号の点灯状態に応じて楽音の態様を変えることを特徴とするものである。

また、請求項３の発明は、請求項２に記載の交差点情報報知システムであって、前記楽音の態様は楽音の音高または音量または楽曲進行速度または音色であることを特徴とするものである。

また、請求項４の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかの項に記載の交差点情報報知システムであって、前記車載端末装置は、映像を表示する表示部をさらに具備し、前記交差点情報に交差点の形状を示す情報が含まれている場合にその交差点の形状を前記表示部にて表示することを特徴とするものである。

また、請求項５の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかの項に記載の交差点情報報知システムであって、前記交差点情報は、信号機が青色点灯中である場合には色が変わるまでの残り時間の情報を含み、前記制御部は、前記信号機の色が青色から変わるまでの残り時間をチェックし、前記信号機の色が青色から変わるまでの残り時間に応じて、前記楽音生成部に楽音を生成させることを特徴とするものである。

また、請求項６の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかの項に記載の交差点情報報知システムであって、前記制御部は、前記車両の前記信号機の通過後に前記楽音生成部の楽音生成を停止させることを特徴とするものである。

請求項１の発明によれば、ドライバーは車両の走路上の信号機の視認が遅れた場合であっても楽音によって信号機の状態を認識することができるため、車両の安全性をより高めることができる効果がある。また、楽音による報知は音声などによる報知よりも直感的で分かり易い利点がある。
また、請求項２の発明によれば、車載端末装置の楽音が信号機の状態によって異なるため、ドライバーは感覚的に信号機の状態を認識することができる効果がある。
また、請求項３の発明によれば、車載端末装置の楽音が信号機の状態によって明確に異なるため、ドライバーによる信号機の状態の認識を一層確実なものとすることができる効果がある。
また、請求項４の発明によれば、車載端末装置は交差点の形状に関してもドライバーに表示するため、ドライバーは交差点に入る前に車線の曲がり具合など詳細に認識できる効果がある。

また、請求項５の発明によれば、信号が青から黄色に急に変わるタイミングで車両が交差点に入る場合であっても、ドライバーは予めこれを認識し、速度を緩めるなどの対応を取れる効果がある。
また、請求項６の発明によれば、ドライバーは車両が信号機を通過した後も発信装置からの電波が車両に届く範囲内では楽音を聞き続けなければならないといった不快な状態を回避することができる効果がある。

以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１は本実施の形態による交差点情報報知システムの構成を表すブロック図である。この図において、交差点情報発信装置（以降、発信装置と略す）１００は交差点に設置されており、交差点の信号機に関する情報を一定時間間隔で送信する。車両３００に搭載された車載端末装置２００は、発信装置１００が送信した電波を受信し、楽音と、表示画面とによってドライバーに信号機が進行方向にあることや、その信号機が何色を点灯しているかといった情報を通知する。この発信装置１００と、車載端末装置２００とについて、図２と、図３とはそれぞれの構成を表している。

図３に示される発信装置１００のＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１０１は発信装置１００の全体を制御する。この詳細は後述する。データ取得部１０２はＣＰＵ１０１からの要求を受けて信号機４００ａと、信号機４００ｂとのそれぞれが点灯している色をチェックし、この情報を含む信号情報（交差点情報）を生成してＣＰＵ１０１へ出力する。記憶部１０３は交差点の詳細な形状を表すデータである形状情報（交差点情報）を格納する。送信部１０４はＣＰＵ１０１からデータを入力してこれに基づく電波信号を生成し、交差点へ進入する車両に送信する。

図２に示される車載端末装置２００のＣＰＵ２０１は車載搭載端末装置の全体を制御する。この詳細は後述する。受信部２０２はアンテナ２０３を経由して発信装置１００から信号情報を受信し、ＣＰＵ２０１へ出力する。位置検出部２０４はＣＰＵ２０１の要求に応じて車両３００の位置情報と、車両３００の進行方向とをＣＰＵ２０１へ出力するカーナビゲーション機能である。記憶部２０５は信号機の点灯中の色に対応する３種類の楽音データを格納する。音源２０６はＣＰＵ２０１から楽音データを入力し、楽音データから楽音信号を生成してスピーカー部２０７へ出力し、発音させる。表示部２０８はＣＰＵ２０１から交差点や車両３００の進行方向や交差点を現す画像データを入力し、交差点の様子を表示する。入力部２０９はドライバーなどからの指示を受け付ける。

次に、図４のフローチャートを参照して本実施の形態における処理の流れを説明する。いま、ドライバーは車両３００（図１）を運転しており、車両３００は信号機４００ａと、信号機４００ｂとが設置された交差点に近づきつつある。また、車両３００は信号機４００ｂの設置された側の車線を走行しているものとする。以下、発信装置１００の処理と、車載端末装置２００の処理とについて説明する。

＜発信装置１００の処理＞
発信装置１００のＣＰＵ１０１はデータ取得部１０２にデータ取得要求を出力する。データ取得部１０２はＣＰＵ１０１からデータ取得要求を入力し、信号機４００ａと、信号機４００ｂとに現在点灯している色の通知を要求してこれを得る。そして、データ取得部１０２はＣＰＵ１０１へ信号機４００ａと、信号機４００ｂとの現在点灯している色を出力する。
次に、ＣＰＵ１０１はデータ取得部１０２からデータを入力し、信号機４００ａと、信号機４００ｂとが現在点灯している色を基に信号情報を生成し、記憶部１０３から形状情報を読み出し、発信装置１００の設置された交差点へ近づいてくる車両に対して信号情報と、形状情報とを、送信部１０４と、アンテナ１０５とを経由して送信する。

＜車載端末装置２００の処理＞
車載端末装置２００のＣＰＵ２０１は受信部２０２と、アンテナ２０３とを経由して交差点に関する情報の受信を試みる（図４のステップＳ０１）。ＣＰＵ２０１は電波が受信されない場合であっても、繰り返して電波の受信を試みる（図４のステップＳ０１が“Ｎｏ”）。
その後、車両３００は信号機４００ａと、信号機４００ｂとの設置された交差点に接近し、ＣＰＵ２０１は発信装置１００からの電波を受信する（図４のステップＳ０１が“Ｙｅｓ”）。ＣＰＵ２０１は発信装置１００からの電波の受信を検知して、位置検出部２０４に現在の車両３００の位置情報と、車両３００の進行方向とを要求してこれらを得る（図４のステップＳ０２）。
次に、ＣＰＵ２０１は受信した形状情報から交差点の詳細な形状を得て、車両３００の位置情報と照合して、信号機４００ｂは車両３００の走行する走路上にあり、かつ、車両３００が信号機４００ｂに接近していることを検知する。さらに、ＣＰＵ２０１は受信した信号情報から、信号機４００ｂの点灯中の色を検知する（図４のステップＳ０３）。

次に、ＣＰＵ２０１はドライバーに信号機４００ｂが進行方向にあることを伝えるため、記憶部２０５から信号機４００ｂの点灯中の色に対応する楽音データを読み出し、音源２０６へ出力する。音源２０６はＣＰＵ２０１から楽音データを入力し、この楽音データを基に楽音信号を生成してスピーカー部２０７へ出力して発音させる（図４のステップＳ０４）。

次に、ＣＰＵ２０１は先ほど受信した形状情報から得た交差点の詳細な形状と、信号機４００ｂの点灯中の色と、車両３００の進行方向とを、表示部２０８へ出力する（図４のステップＳ０５）。表示部２０８はＣＰＵ２０１からデータを入力し、車両３００の進行方向がドライバーから見て上方向に設定し、交差点の形状と、信号の色とを表示する。
次に、ＣＰＵ２０１は位置検出部２０４から入力した車両３００の位置情報から、車両３００の位置が信号機４００ｂの手前であることを検知し、車両３００はまだ交差点を通過していないと判断し（図４のステップＳ０６が“Ｎｏ”）、図４のステップＳ０２以降の処理を再度実行する。ＣＰＵ２０１は、車両３００が交差点を通過した場合には（図４のステップＳ０６が“Ｙｅｓ”）、信号機４００ｂに関しては処理を終了し、再び他の信号機が近くにあるか否かの検知を行う（図４のステップＳ０１）。

以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本実施の形態においては、車載端末装置２００は記憶部に信号機の点灯中の色に対応させて３種類の楽音データを格納しているが、これらの楽音についてはドライバーにとって信号機の点灯中の色が感覚的に分かり易くなるように速度や音高、あるいは音量や音色に違いを持たせても良い。例えば図５のように、車載端末装置２００は、車両３００が交差点から遠い場所であり、車載端末装置２００が発信装置１００からの電波を受信しない状態や（図５の状態１）、車両３００が交差点を通過した後であれば無音とする（図５の状態６）。また、車載端末装置２００は信号機が青色点灯中であれば音高が低く、ゆっくりとした速度の楽音を再生し（図５の状態２及び状態５）、信号機が黄色点灯中であれば徐々に音高が高くなり、かつ、徐々に速度も速くなる楽音を再生し（図５の状態３）、信号機が赤色点灯中であれば音高が高く、速い速度の楽音を再生する（図５の状態４）。ドライバーは信号機自体の視認が遅れても、信号機の状態を感覚的に知ることができるため、有効である。

また、信号機４００ａと、信号機４００ｂとは青色点灯中の場合には黄色に変わるまでの残り時間を信号情報に含めて送信装置１００へ出力しても良い。ＣＰＵ２０１は信号機４００ｂが黄色信号に変わるまでの時間の長さに応じて楽音データを音源２０６へ出力する際に次第に速度を上げて再生を行うように指示する。ドライバーは次第に速度が速くなる楽音を聞き、青信号から黄色信号に変わるまでの時間を感覚的に知ることができる。

さらに、ＣＰＵ２０１は信号機４００ｂが黄色信号に変わるまでの時間が所定の時間よりも短い場合に青色に対応する楽音データを記憶部２０５から読み出して音源２０６へ出力しても良い。ドライバーは青信号から黄色信号に変わるまでの時間が長くはないことを感覚的に知ることができる。

また、本実施の形態では発信装置１００は２機の信号機を管理しているが、信号機は１機でも、あるいは３機以上であっても良い。また、発信装置１００は交差点毎、あるいは横断歩道毎に設置する必要はなく、複数の交差点や横断歩道に関して１個設置し、複数の場所の情報を同時に送信しても良い。こうすれば、発信装置１００は複数の信号機や交差点、あるいは横断歩道に対して１個となり、設備投資を抑えることができる。

この発明の一実施形態における交差点情報報知システムの構成を示すブロック図である。この発明の一実施形態における車載端末装置の構成を表すブロック図である。この発明の一実施形態における発信装置の構成を表すブロック図である。この発明の一実施形態における車載端末装置の処理の流れを表すフローチャートである。この発明の一実施形態における車載端末装置の発音する楽音の変化を表す図である。

符号の説明

１００…交差点情報発信装置、１０１…ＣＰＵ、１０２…データ取得部、１０３…記憶部、１０４…送信部、１０５…アンテナ、２００…車載端末装置、２０１…ＣＰＵ（制御部）、２０２…受信部、２０３…アンテナ、２０４…位置検出部、２０５…記憶部、２０６…音源（楽音生成部）、２０７…スピーカー部、２０８…表示部、２０９…入力部、３００…車両、４００ａ、４００ｂ…信号機

Claims

信号機の現在の点灯状態を含む交差点情報を発信する交差点情報発信装置と、
車両に設置され、
前記交差点情報を受信する受信部と、
少なくとも前記車両の現在位置と進行方向とを検知して出力する車両位置検出部と、
前記車両位置検出部からの情報を基に前記交差点情報における前記車両の進行に関係する信号機の状況を抽出する制御部と、
前記制御部が抽出した信号機の状況に基づいて楽音を生成する楽音生成部とを備える車載端末装置と、
からなる交差点情報報知システム。
前記楽音生成部は、信号の点灯状態に応じて楽音の態様を変えることを特徴とする請求項１に記載の交差点情報報知システム。
前記楽音の態様は楽音の音高または音量または楽曲進行速度または音色であることを特徴とする請求項２に記載の交差点情報報知システム。
前記車載端末装置は、
映像を表示する表示部をさらに具備し、
前記交差点情報に交差点の形状を示す情報が含まれている場合にその交差点の形状を前記表示部にて表示する
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかの項に記載の交差点情報報知システム。
前記交差点情報は、信号機が青色点灯中である場合には色が変わるまでの残り時間の情報を含み、
前記制御部は、前記信号機の色が青色から変わるまでの残り時間をチェックし、前記信号機の色が青色から変わるまでの残り時間に応じて、前記楽音生成部に楽音を生成させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかの項に記載の交差点情報報知システム。
前記制御部は、前記車両の前記信号機の通過後に前記楽音生成部の楽音生成を停止させることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかの項に記載の交差点情報報知システム。