JP2011039629A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 高負荷位置検出部11は、地図情報等に基づいて高負荷位置を検出する。高負荷位置通過タイミング算出部12は、高負荷位置情報や自車両の車速、加速度等に基づいて、自車両が高負荷位置を通過する時刻を算出する。事象情報取得部13は、インフラ協調情報等に基づいて事象を取得する。仮情報通知位置算出部14は、インフラ協調情報等および車両の走行情報に基づいて仮情報通知位置を算出する。情報通知位置変更部15は、通過時刻情報および仮情報通知位置に基づいて、仮情報通知位置を変更するか否かを判断し、この判断結果に基づいて、最終的な情報通知位置を決定する。
【選択図】 図1
Description
ここで、距離X:高負荷位置H1の幅
距離Y:発話時間Ttと認知時間Taとの加算値に車両の現車速V0を乗じた値
距離Z:通常通知タイミングBにおける車両の位置と遅通知タイミングCにおける車両の位置との差
Claims (9)
- 車両のドライバに対し、所定の事象に関する情報を通知する情報通知手段と、
車両が走行する道路の道路環境を検出する道路環境検出手段と、
前記道路環境に基づいて、前記車両が走行する道路における前記ドライバに対する負荷が高負荷となる位置である高負荷位置を検出する高負荷位置検出手段と、
前記情報通知手段による通知が行われる位置が前記高負荷位置と前記情報通知位置とが重なる場合に、前記情報通知手段による通知が行われる位置を、前記高負荷位置から外れた位置に変更する情報通知位置変更手段と、
を備えることを特徴とする運転支援装置。 - 前記道路における前記情報通知手段による通知が行われる位置を検出する情報通知位置検出手段をさらに備え、
前記情報通知位置変更手段は、前記高負荷位置と前記情報通知位置とが重なる場合に、前記情報通知位置を、前記高負荷位置から外れた位置に変更する請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記情報通知位置検出手段で検出された情報通知位置が、前記高負荷位置の中央部から見て、前記車両に近い側にあるか遠い側にあるかを判定する情報通知位置遠近判定手段をさらに備え、
前記情報通知位置変更手段は、前記情報通知位置遠近判定手段によって判定された側の位置に前記情報通知位置を変更する請求項2に記載の運転支援装置。 - 前記通知位置変更手段によって前記情報通知位置を変更した場合に、前記情報通知手段による通知内容を、前記情報通知位置の変更に応じて変更する通知内容変更手段をさらに備える請求項3に記載の運転支援装置。
- 前記通知内容変更手段は、前記通知位置変更手段が前記情報通知位置を前記車両に近い側に変更した場合に、前記通知内容を、前記ドライバに与える緊迫感が低くなる緊迫感低下内容とし、前記通知位置変更手段が前記情報通知位置を前記車両に遠い側に変更した場合に、前記通知内容を、前記ドライバに与える緊迫感が高くなる緊迫感増加内容とする請求項4に記載の運転支援装置。
- 前記車両の車速を制御する車速制御手段をさらに備え、
前記情報通知位置変更手段は、前記車速制御手段によって前記車両の車速を調整することにより、前記情報通知位置を変更する請求項2に記載の運転支援装置。 - 前記車両の加速度を検出する加速度検出手段をさらに備え、
前記情報通知位置変更手段は、前記車両の加速度が正である場合に前記車両を加速し、前記車両の加速度が正でない場合に、前記車両を減速することにより、前記情報通知位置を変更する請求項6に記載の運転支援装置。 - 車両のドライバに対し、所定の事象に関する情報を通知する情報通知手段と、
車両が走行する道路の道路環境を検出する道路環境検出手段と、
前記道路環境に基づいて、前記車両が走行する道路における前記ドライバに対する負荷が高負荷となる位置である高負荷位置を検出する高負荷位置検出手段と、
前記情報通知手段による通知が行われる位置が前記高負荷位置と前記情報通知位置とが重なる場合に、前記情報通知手段による通知が行われるタイミングを、前記車両が前記高負荷位置から外れた位置を通過するタイミングに変更する情報通知タイミング変更手段と、
を備えることを特徴とする運転支援装置。 - 前記車両の車速を制御する車速制御手段をさらに備え、
前記情報通知タイミング変更手段は、前記車速制御手段によって前記車両の車速を調整することにより、前記情報通知手段による通知が行われるタイミングを変更する請求項8に記載の運転支援装置。
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