KR100823787B1

KR100823787B1 - 내비게이션 기능이 부가된 교통사고 블랙박스 장치 및 그에 따른 방법

Info

Publication number: KR100823787B1
Application number: KR1020060030089A
Authority: KR
Inventors: 정양권; 신부용
Original assignee: 정양권; 신부용
Priority date: 2006-04-03
Filing date: 2006-04-03
Publication date: 2008-04-21
Also published as: KR20070099112A

Abstract

본 발명은 위성 GPS 시스템(100)에서 송신하는 신호를 수신할 수 있도록 신호제어기의 내부에 설치된 내비게이션 칩(20-10)이 내장된 신호제어기용 블랙박스(20)와; 운전자의 차량 내부에 설치된 내비게이션 칩(30-10)이 내장된 차량용 블랙박스(30)로 구성한다. 상기의 장치(20, 30)들은 내비게이션 기능과 각각의 장치(20,30)에서 획득한 시간, 거리, 위치, 속도, 현시 신호 정보를 기반으로 연산 및 제어 처리를 할 수 있는 중앙처리장치(20-20, 30-20) 수단; 상기의 처리 정보를 저장할 수 있는 기억장치(20-20, 30-20) 수단; 연산 및 제어에 필요한 운영 프로그램을 저장할 수 있는 프로그램 기억장치(20-40, 30-40) 수단; 상기의 두 장치(20, 30)가 일정한 거리(초기 설정 또는 조정 가능)구역 내에서 지속적으로 송수신하는 과정에서 상호 장치를 인지하고 통신할 수 있는 무선 송수신 모듈(20-50, 30-50) 수단; 내부 또는 외부와 통신할 수 있는 유무선 통신 인터페이스(20-60, 30-60) 수단들로 구성하는 것을 특징으로 한다. 특히, 상기 장치의 내비게이션 칩(20-10, 30-10)에서 획득한 위치, 시간, 속도의 정보와 교통신호제어기(40)의 현시 정보를 기반으로 상기의 장치(20)가 설치된 교차로 또는 횡단 보도에 접근하는 상기의 장치(30)가 설치된 차량이 진행할 때 운전자에게 신호등의 현시 정보를 실시간으로 제공하여 상기의 장치(20, 30, 40)들이 설치된 차량과 교차로에서 교통사고가 발생할 때 상호의 과실을 입증할 수 있는 기초자료와 상기의 장치를 설치한 차량 운전자로 하여금 안전 운전을 수행할 수 있도록 기본적으로 제공하는 내비게이션 기능이 부가된 교통사고 기록방법 및 그 시스템에 관한 것이다.

블랙박스, 현시 정보, 교통사고, 예방장치, GPS, 신호등.

Description

내비게이션 기능이 부가된 교통사고 블랙박스 구성 방법 및 시스템{A method and the system of traffic accident black box with navigation function}

도 1은 정보표시장치를 개략적으로 도시한 도면.

도 2는 본 발명의 교통사고 블랙박스 운영을 도시한 도면.

도 3은 신호제어기 블랙박스를 도시한 블록도

도 4는 차량용 블랙박스를 도시한 블록도

도 5는 교통신호제어기 도면

도 6은 본 발명의 활용 실시 예의 순서도

**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**

1. 현시 정보를 위성 GPS시스템에 전송하는 장치

2. 신호정보 표시 내비게이션 장치

20. 신호제어기 블랙박스

20-10. 내비게이션 칩

20-20. 중앙처리장치

20-30. 데이터 기억장치

20-40. 프로그램 기억장치

20-50. 무선 송수신 모듈

20-60. 통신 인터페이스 단자

20-70. 전원공급단자

30. 차량용 블랙박스

30-10. 내비게이션 칩

30-20. 중앙처리장치

30-30. 데이터 기억장치

30-40. 프로그램 기억장치

30-50. 무선 송수신 장치

30-60. 통신 인터페이스 단자

30-70. 영상 표시장치

30-80. 음성 출력을 위한 스피커

30-90. 문자표시장치

30-93. 전원공급단자

40. 교통신호제어기

40-2. 기억장치

40-4. LCD장치 부

40-6. 시계장치

40-8. 신호구동부

40-10. 모순신호 검지

40-12. 신호등

40-14. 차량 검지 부

40-16. CPU

40-18. 직렬통신 인터페이스

40-20. 디지털입력 인터페이스

40-30. MMI

40-40. 모뎀

40-50. 전원 공급 장치

40-55. MCU

40-60. 옵션 보드

40-70. 컨트롤로 보드

40-80, 점멸기

40-90. 신호구동장치(LSU)

100. 위성 GPS 시스템

본 발명은 신호제어기의 현시 정보와 내비게이션의 위치, 속도, 거리, 시간정보, 카메라와 스피커에서 생성하는 멀티정보(소리, 영상정보)를 기반으로 획득한 정보를 이용하여 교통사고가 발생할 때 상기의 블랙박스(20, 30)에 기록하는 방법과 시스템에 관한 기술분야다. 본 발명과 유사한 분야로서 신호제어기에 현시 정보를 위성 GPS 시스템으로 전송하는 장치가 있으나 이 시스템(도 1)은 기록하는 장치가 없으며, 위성 시스템으로 송신하는 장치를 구비해야 하며 매우 복잡하고 난해하며, 투자 대비 효과적이지 못하며(단지 현재의 신호 정보와 잔여 시간, 및 다음 신호 정보만 제공함), 사고가 발생하였을 때 운전자의 과실을 규명하지 못할 뿐만 아니라 과도한 설치 비용으로 인하여 많은 운영상의 어려움이 있다.

그러나 본 발명은 기존의 문제점을 극복하고 교통사고를 예방할 수 있는 장점이 있으며, 더욱 상세하게는 신호제어기의 현시 정보와 내비게이션의 위치, 속도, 거리, 시간 정보를 이용하여 본 발명 장치가 설치된 차량과 전방 교차로에 설치된 내비게이션 기능이 부가된 블랙박스 사이의 두 장치(20, 30) 사이의 거리를 연산 처리하고, 상기의 연산 구간을 상기의 장치들이 설치된 도로의 최대 속도 정보 등의 기초 정보를 토대로 차량 운행에 따른 상세 정보를 연산하여 그 결과를 운전자에게 실시간으로 통보하여 교차로 구간에서 무리하게 속력을 높여 사고 위험을 초래하는 것을 예방함은 물론, 내비게이션의 원래의 목적과 사고 발생 후에도 사고를 과학적으로 입증할 수 있는 자료(신호 위반 또는 과속 운전 여부)로 활용하는 다목적 효과를 거둘 수 있다. 특히, 보험사와 차량 운전자가 보험에 가입할 때 가입 조건으로 즉 상기의 차량용 블랙박스를 설치할 경우 일정 금액을 감하는 조건과 더불어 사고 발생시 과실을 증명하기 위하여 블랙박스의 내용을 조회할 수 있는 등의 계약과 관련하여 활용할 경우, 운전자에게는 안전운전으로 사고 예방 효과를 보험사에서는 비용 절감효과로 사고를 최대한 줄일 수 있는 방법과 기술 분야에 속한다.

본 발명은 상기 기술한 바와 같은 운전자로 하여금 안전 운전을 할 수 있도록 정확한 정보를 제공함과 동시에 교차로 사고가 발생할 때 과오를 증명하는데 활용할 수 있는 기록장치의 역할을 수행하도록 하는 것과, 사고 예방을 위하여 내비게이션의 지니고 있는 종래의 기능을 수행하는 것과 교통사고를 최대한 예방할 수 있도록 신호제어기의 현시 정보, 내비게이션의 위치정보, 속도정보, 거리정보, 시간정보, 카메라의 영상정보와 소리정보를 기반으로 속도와 신호 위반의 획득 정보를 이용하여 교차로에서 발생한 교통사고를 해결할 수 있는 방법과 시스템으로 교차로 주변을 운행하는 운전자가 미리 파악할 수 있도록 하여 급정거 및 과속, 사고를 방지할 수 있도록 하여 안전운행에 대한 정보를 제공하는 것을 포함하여 교통사고가 발생할 때 상기의 사고에 대한 과오를 정확하게 판단할 수 있는 정보를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 도 2와 같이 위성 GPS 시스템(100)에서 송신하는 신호를 수신할 수 있도록 신호제어기의 내부에 설치된 내비게이션 기능이 부가된 신호제어기에 대한 상태 정보를 기록하는 블랙박스(20: 이하 "신호제어기 블랙박스"로 칭함); 운전자의 차량 내부에 설치된 내비게이션 기능이 부가된 차량용 블랙박스 장치(30: 이하 "차량용 블랙박스"로 칭함); 각각의 상기의 장치(20, 30)들은 내비게이션 기능뿐만 아니라 상기의 장치(20, 30)에서 획득한 시간, 거리, 위치, 속도 정보를 획득할 수 있는 내비게이션 칩(20-10, 30-10) 수단, 현시 신호 정보를 기반으로 연산 및 제어 처리를 할 수 있는 중앙처리장치(20-20, 30-20) 수단; 상기의 처리 정보를 저장할 수 있는 기억장치(20-30, 30-30) 수단; 상기의 처리 정보를 저장할 수 있는 기억장치(20-20, 30-20) 수단; 연산 및 제어에 필요한 운영 프로그램을 저장할 수 있는 프로그램 기억장치(20-40, 30-40) 수단; 상기의 두 장치(20, 30)가 일정한 거리(초기 설정 또는 조정 가능) 구역 내에서 지속적으로 송수신하는 과정에서 상호 장치를 인지하고 통신할 수 있는 무선 송수신 모듈(20-50, 30-50) 수단; 내부 또는 외부 장치들과 통신할 수 있는 유무선 통신 인터페이스(20-60, 30-60) 수단; 상기의 장치에 전원을 공급할 수 있는 전원공급장치(20-70, 30-70) 수단; 들로 구성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기의 내비게이션 장치(20, 30)의 위치, 시간, 속도 등의 정보와 교통신호제어기(40)의 현시 정보를 기반으로 상기의 장치(20)가 설치된 교차로 또는 횡단 보도에 접근하는 상기의 장치(30)가 설치된 차량이 진행할 때 운전자에게 신호등의 현시 정보를 실시간으로 제공하여 상기의 장치(20, 30, 40)들이 설치된 차량과 교차로에서 교통사고가 발생할 때 상호의 과실을 입증할 수 있는 기초자료와 상기의 장치(30)를 설치한 차량 운전자로 하여금 안전 운전을 수행할 수 있도록 구성한다.

상기 목적을 달성하기 위한 내비게이션 기능이 부가된 교통사고 기록방법 및 블랙박스의 구성을 도면과 같이 상세하게 기술하면 다음과 같다.

도 3에서 신호제어기 블랙박스(20)는 위성 GPS 시스템(100)에서 위치, 거리, 속도, 시간 정보와 교통신호제어기(40)에서 수신한 현시 정보를 수신하여 연산 처리한 정보들을 감지된 차량용 블랙박스(30)와의 교신을 통하여 진행하는 차량이 현재의 속도로 신호등을 위반하지 않고 통행할 수 있는지 또는 없는지에 대한 정보를 운전자에게 제공하고 상기의 진행 상황을 기록하는 기능을 수행한다. 따라서, 상기의 두 장치(20, 30) 사이에서 교신하는 정보(현시 정보, 위치, 거리, 시간, 속도, 블랙박스 ID 번호)를 기반으로 교통신호제어기(40)와 이동하는 차량의 위치 정보를 수신하고 연산하는 내비게이션 칩(20-10); 상기 장치(20-10)에서 획득한 정보(시간, 거리, 위치, 속도, 블랙박스 ID 등)와 교통신호제어기(40)에서 획득한 현시 정보를 기반으로 차량 내부에 설치된 차량용 블랙박스(30)와의 전방 교차로의 신호등을 위반하지 않고 진행 가능 여부 정보를 제공하며, 내비게이션 칩(20-10)을 제어하고 교통사고가 발생할 때 사고와 관련한 정보를 생성하기 위한 중앙처리장치(20-20) 수단; 상기의 두 장치(20, 30) 사이에 교신 결과를 기록하기 위한 데이터 기억장치(20-30) 수단; 연산 및 제어에 필요한 운영 프로그램을 저장할 수 있는 프로그램 기억장치(20-40) 수단; 상기의 두 장치(20, 30)가 일정한 거리(초기 설정 또는 조정 가능) 구역 내에서 지속적으로 송수신하는 과정에서 상호 장치를 인지하고 통신할 수 있는 무선 송수신 모듈(20-50) 수단; 내부 또는 외부와 통신할 수 있는 유무선 통신 인터페이스(20-60) 수단; 상기의 장치에 전원을 공급할 수 있는 전원공급장치(20-70) 수단; 등을 구비하는 것을 특징으로 한다.

도 4는 차량용 블랙박스 구성 도면을 표시한 것으로 위성 GPS 시스템(100)에서 위치, 거리, 속도, 시간 정보를 수신하여 차량 운전자에게 안전 운전 및 항법과 관련한 기본 정보를 제공하는 것은 물론이며, 교통신호제어기(40)의 내부에 설치된 신호제어기 블랙박스(30)와의 교신을 통하여 진행하는 차량이 현재의 속도로 진행할 경우 신호등을 위반하지 않고 통행 가능 여부에 대한 정보를 운전자에게 제공하고 상기의 진행 상황을 기록하는 기능을 수행한다. 따라서, 상기의 두 장치(20, 30) 사이에서 교신하는 정보(현시 정보, 위치, 거리, 시간, 속도, 블랙박스 ID 번호)를 기반으로 이동하는 차량의 위치 정보를 수신하고 연산하는 내비게이션 칩(30-10); 상기 장치(30-10)에서 획득한 정보(시간, 거리, 위치, 속도, 블랙박스 ID)와 신호제어기 블랙박스(20)에서 획득한 정보를 기반으로 차량 운전자에게 다양한 정보를 제공하고, 내비게이션 칩(30-10)을 제어하기 위한 중앙처리장치(30-20); 상기의 두 장치(20, 30) 사이에 교신 결과를 기록하기 위한 데이터 기억장치(30-30) 수단; 연산 및 제어에 필요한 운영 프로그램을 저장할 수 있는 프로그램 기억장치(30-40) 수단; 상기의 두 장치(20, 30)가 일정한 거리(초기 설정 또는 조정 가능)구역 내에서 지속적으로 송수신하는 과정에서 상호 장치를 인지하고 통신할 수 있는 무선 송수신 모듈(30-50) 수단; 내부 또는 외부와 통신할 수 있는 특히, 교통신호제어기(40)와 현시 신호 정보를 송수신하기 위한 유무선 통신 인터페이스(30-60) 수단; 상기의 장치에 전원을 공급할 수 있는 전원공급장치(30-70) 수단; 운전자에게 내비게이션과 관련된 항법 정보와 교차로 위반과 관련한 지도와 신호등의 현시 정보를 영상, 문자, 음성으로 표시하기 위한 영상 표시 장치(30-70); 음성으로 출력하기 위한 스피커 장치(30-80); 문자로 표시하기 위한 문자표시장치(30-90) 등으로 구성하되 영상, 문자, 음성은 선택적이며, 상기의 표시 장치(30-70, 30-80, 30-90)들은 상기 신호등의 현재 신호 정보와 잔여시간 데이터와, 다음 신호까지의 시간 데이터와, 현시 정보, 신호등의 고유 식별코드(ID)를 수신한 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 표시부(30-70)는 상기 차량 내부에 설치된 차량용 블랙박스(30)와 최근접 위치의 신호등이 평균 1km이내에 위치될 경우 정보를 제공하는 것으로 하되 사용자가 초기 설정 값을 설정할 수 있도록 환경을 제공하기 위한 수단을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.

도 5는 통상의 교통신호제어기(40)에서 신호등을 관제하는 장치로서의 블록 도이다. 도시된 바와 같이, 교통신호제어기(40)의 구성은 신호 메인제어부(MCU: Main Control Unit, 40-55)와 신호구동부(SCU: Signal Control Unit, 40-8)로 각각 별도의 중앙연산장치(CPU 40-16)로 구성하며 MCU(40-55)에서는 주로 검지기 자료 등 교통상황정보 처리, 제어알고리즘 처리, 관제센터 중앙장치와 통신, 운영자 입력장치(MMI: Man Machine Interface) 접속 등의 기능을 수행하며 추가적인 기능확장이 가능하도록 구성한다. 신호 구동부(SCU: 40-8)에서는 주제어 부의 명령에 따라 신호등의 점등과 소등을 전담하며, 주제어 부의 장애 발생시 기본 신호출력제어를 수행하는 안전제어(Fail-Safe Control) 기능이다. 주제어 부(MCU: Main Control Unit 40-55)는 신호제어기(40)의 중추적 역할을 하는 단위 컴퓨팅 시스템으로서 하나 이상의 중앙처리장치 보드(40-16)와 1-8개의 루프 검지기 보드(40-14) 및 직류전원장치, 필요한 경우 통신모뎀(40-40)과 각종 옵션 보드(40-60)가 하나의 버스시스템으로 연결되어 있다. 그리고 주제어 부(MCU:40-55)에 장착된 컨트롤러 보드(40-16)를 의미하며 신호계획의 작성 및 운영, 데이터베이스의 관리, 검지 정보의 가공, 외부기기와의 통신을 담당하는 중추적 역할을 수행하고 신호운영에 관련된 중요한 데이터들은 메모리 백업기능에 의해 정전시에도 항상 데이터를 유지하는 역할을 한다. 모뎀(Modem: Modulator-Demodulator, 40-40)은 주파수 변복조장치로서 관제센터 중앙장치와 신호제어기간에 데이터 통신을 가능하게 하는 카드형 통신장치이다. 본 고안에서는 상기의 장치(40-40)를 이용하여 고장 알림 장치에 데이터를 송수신하는데 활용하도록 구성을 한다. 검지기 보드(LDU: Loop Detection Unit, 40-14)는 도로 노면, 도로변에 매설 또는 구조물 설치 등의 방법으로 차량 검지 센서를 설치한 후 차량의 존재, 속도 및 기타 정보를 검지하여 신호제어기에 입력하는 제어장치이며, 운영자 입력장치(MMI: Man-Machine Interface, 40-30) 전면에 설치된 키보드를 조작함으로써 신호제어기에 필요한 데이터를 입력 또는 수정할 수 있는 장치로서 화면 표시장치(40-4)를 통해 운영자가 쉽게 데이터를 확인하도록 한다. 또한, 신호제어기의 동작상태를 상태표시램프나 화면표시장치를 통해 표출하는 기능을 수행하며 정보의 표출은 문자나 그래픽 형태로 표출이 가능해야한다. 신호구동부(SCU: Signal Control Unit, 40-8)는 주제어 부(MCU,40-55)의 신호진행명령을 받아 신호등의 전기출력을 수행하고 출력결과를 감시하는 일련의 장치를 말하며, 시간진행에 의한 등기출력을 지시하는 컨트롤러 보드(40-70)와 신호등을 구동하기 위한 출력을 제어하고 감시하는 등기구동장치(LSU, 40-90), 유사시 점멸 제어를 수행하는 점멸기(40-80)가 하나의 시스템버스로 연결되어 있는 장치이다. 전원공급장치(40-50) 및 신호등(40-12) 출력 결과를 물리적으로 평가하기 위한 궤환(Feedback, 이하 궤환 신호라 함)회로를 포함한다. 또한, 신호구동부(40-8)는 경찰관의 수동조작 및 보행자 입력수단 등을 수용하기 위한 일련의 입력수단 등을 포함하며, 주제어 부(40-55)와의 통신을 위한 내부통신 수단을 포함한다. 컨트롤 러(Controller) 보드 주제어 부(40-55)의 신호구동 DATA를 근거로 시간진행에 따라 직접 등기구동장치(LSU, 40-90)를 제어하여 등기를 구동하며, 신호등 점등 상태의 모순이 발생하였을 때 적색 또는 황색 신호등을 점멸시킨다. 신호등 구동에 필요한 데이터를 검증하여 신호제어기의 이상출력이나 모순 발생시 점멸기(40-80)를 작동시킨다. 컨트롤러는 교차로 신호등의 점등 상태 모순과 현시 전구의 비정상 출력 검지, 적색등 비정상 출력 검사, 전원이상, 점멸기와 등기구동장치의 제어, 신호구동부 전원관리 등의 기능을 갖는다. 직렬 통신 단자를 통하여 주제어 부(40-55)로부터 현재 진행중인 현시 조합에 대한 정보를 공급받아 현시를 표출하고, 모순상태 판단을 위해 전구의 출력상태를 감시하는 기능을 수행한다. 점멸기(FLU: Flasher Unit, 40-80)는 직류전원 이상, 컨트롤러 보드 (40-70) 이상, 컨트롤러로부터의 점멸 지시, 등기구동장치(LSU)로부터의 점멸 신호가 있을 때 독립된 전원에 의해 신호등을 점멸한다. 등기구동장치(LSU : Load Switch Unit, 40-90)는 신호등에 공급되는 전력을 직접 제어하며, 그 제어 결과에 대한 궤환 신호를 발생하여 컨트롤러 보드에 제공하는 기능을 수행한다. LSU부는 110V 및 220V에서 사용할 수 있어야 하며, 구동환경의 불규칙한 변화에 대하여 영향을 받지 않아야 한다. 전력 제어회로에서는 등의 밝기를 조절할 수 있는 조광제어 기능을 제공하여야 하고, 방열을 고려해야 한다. 또한, 편리한 유지 보수를 위하여, 고장이 발생한 등기구동장치를 신호제어기의 정상 운용 중에 부분적으로(기판 단위) 교체할 수 있는 여건을 갖추어야 한다. 보다 세부적인 각 장치로, 기억장치(40-2)와, 중앙처리장치(CPU: 40-16)와, 시계장치(40-6), 신호구동부(40-8)과, 모순신호 검지(40-10), 신호등(40-12), LCD장치 부(40-4), 차량 검지 부(40-14), 직렬통신인터페이스(40-18), 디지털입력인터페이스(40-20)를 포함하고 있다. 현재시각 정보를 위성으로부터 수신하여 출력하는 시계장치(40-6)와, 상기 시계장치(40-6)와의 데이터전송용 통신인터페이스를 통해 입력되는 현재시각, 신호구동주기를 관리하며 장치 전반을 제어하는 중앙처리장치(40-16)와, 상기 중앙처리장치(40-16)에서 사용되는 제어 및 연산 프로그램을 저장하는 기억장치(40-2)와, 상기 중앙처리장치(40-16)로부터 출력된 신호를 전송하는 출력인터페이스와, 상기 기억장치(40-2)에 프로그램 및 데이터를 입력시키는 키패드와 표시기를 포함하는 LCD정치부(40-4)와, 상기 출력인터페이스로부터 출력되는 신호에 따라 구동되는 신호구동부(40-8)에 의하여 신호제어기(40)에서 신호를 출력하여 구동하는 신호등(40-12)을 포함한다. 이하 첨부된 도면을 참고하여, 신호제어기(40)를 상세히 설명하고 보다 충분한 정보와 기준은 경찰청에서 제공하는 표준 전자신호제어기(40)를 기준으로 하며, 이에 대한 블록 도의 설명은 다음과 같다. 중앙처리장치(40-16)는 프로그램과 데이터를 기억장치(40-2)에 저장하고 이 저장된 프로그램과 데이터를 이용하여 신호제어기(40)의 작동을 제어하며 이벤트신호감지전송 서버(20)와 통신한다. 상기 기억장치(40-2)는 상기 중앙처리장치(40-16)에 의하여 사용되는 제어 및 연산용 프로그램이 저장되어 있으며, 현시와 관련된 정보 등이 저장되어 있다. 신호제어기(40)의 기억장치(40-2)에 저장되는 현시 데이터는 LCD장치 부(40-4)의 키패드를 통하여 입력시킨다. 키패드와 입력된 데이터를 인식할 수 있도록 표시하는 표시기(LCD)를 구비하고 있다. 본 발명에서는 상기 보통의 개인용 컴퓨터 또는 단말기를 통하여 데이터를 기억장치(40-2)에 현시 정보를 입력시킬 수 있다. 이때 개인용 컴퓨터 또는 단말기는 디지털입력인터페이스(40-20)를 통하여 데이터를 입력시킨다. 디지털 입력인터페이스(40-20)는 통상 사용되는 직렬통신방식의 인터페이스(40-18)를 이용하여 구성할 수 있다. 직렬통신인터페이스(40-18)는 중앙처리장치(40-16)로부터 제어신호를 출력하기 위한 인터페이스로서 출력포트를 포함하고 있다. 상기 직렬통신인터페이스(40-18)를 통하여 출력되는 신호는 신호구동부(40-8)에 입력된다. 신호구동부(40-8)는 제어신호에 따라서 특정한 형태의 신호를 발생시키도록 제어한다.

도 6에서는 신호제어기 블랙박스(20)와 차량용 블랙박스(30) 사이에 교신하는 정보를 획득하고 운용하는 과정을 순서도로 도시하고 있다. 신호제어기 블랙박스(20)와 주기적으로 차량용 블랙박스(30)와의 교신을 하기 위하여 상호 동일한 주파수를 교신하는 단계(A); 상기 두 장치(20, 30) 사이의 거리, 속도, 위치, 시간, 현시 정보, 신호등 잔여시간, 진행 여부 등을 연산하여 차량 운전자에게 정보를 제공하는 단계(B); 차량 운전자에게 제공하는 정보를 신호제어기 블랙박스(20)와 차량용 블랙박스(30) 내의 기억장치(20-30, 30-30)에 기록하는 단계(C); 교통사고가 발생하였을 때 차량 운전자가 정속, 또는 과속, 신호위반 여부 등에 대한 정보를 추출하여 사고 위반에 대한 과실을 증명하는데 비교 단계(D);로 구성하며 상기의 단계(A, B, C, D)에서 획득하고 표출한 정보를 기반으로 교차로 및 횡단 보도에서 발생한 교통사고에 대하여 그 과실을 증명할 수 있는 환경을 제공하는 것을 특징으로 방법과 시스템을 구성하는 흐름도를 도시하고 있다.

상기의 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 내비게이션 기능이 부가된 블랙 박스의 실시 예에 한정하는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공하는 것이다.

본 발명의 효과는 초행길을 운행하는 차량 운전자에게 목적지까지의 안전 운전을 수행할 수 있도록 지리정보를 제공하는 내비게이션의 원래의 기능을 제공함으로 물론 교차로를 중심으로 설치된 본 시스템에서 신호제어기 블랙박스(20)와 차량용 블랙박스(30) 사이의 통신을 통하여 교차로에 근접하는 차량의 운전자에게 진행 가능 여부 정보를 제공하여 안전 운전을 할 수 있도록 유도하며, 또한 교통사고가 발생할 때에 사고 당사자 간의 상호 엇갈린 주장으로 그 과실을 입증하는데 어려움이 있는 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다. 또한, 이에 절대적으로 안전 운전을 유도할 수 있어 사고율을 줄여 주는 효과가 기대된다.

Claims

신호제어기 블랙박스(20)는 교통신호제어기(40) 내부에 그리고 차량용 블랙박스(30) 장치는 차량에 구비가 돼 있으며, 상기의 두 장치(20, 30) 사이에 무선 송수신 장치(20-50, 30-50)의 수단을 이용하여 신호제어기 블랙박스(20)와 차량용 블랙박스(30)가 주기적으로 교신하고 통신하여 상호 동일한 주파수를 전파하며 송수신하는 단계(A)와; 위성 GPS 시스템(100)에서 상기 두 장치(20, 30)로 송신하는 위치 및 시간 정보를 기반으로 두 장치 간의 데이터 처리 및 연산 교신 과정에서 획득한 거리, 속도, 위치, 시간, 현시 정보, 현재 신호등의 잔여시간 정보, 상기의 장치(30)가 구비된 차량이 교차로를 통과 가능 여부 정보들을 운전자에게 제공하는 단계(B); 상기의 단계(B) 정보(거리, 속도, 위치, 시간, 현시 정보, 현재 신호등의 잔여시간 정보, 진행 여부)를 신호제어기 블랙박스(20)와 차량용 블랙박스(30) 내의 기억장치(20-30, 30-30)에 기록하는 단계(C); 교통사고가 발생하였을 때 차량 운전자가 정속, 또는 과속, 신호위반에 대한 정보를 상기의 기억장치(20-30, 30-30)에서 인쇄용지 또는 화면에 추출하는 단계(D)로; 구성하며 상기의 단계(A, B, C, D)에서 획득하고 표출한 기록 정보(거리, 속도, 위치, 시간, 현시 정보, 현재 신호등의 잔여시간 정보, 진행 여부,신호위반 정보)를 기반으로 교차로 및 횡단 보도에서 발생한 교통사고에 대하여 그 과실을 증명할 수 있는 장치들(20, 30, 40)로 구성한 것을 특징으로 하는 교통사고 과실 유무를 판단하는 방법.
본 발명은 위성 GPS 시스템(100)에서 송신하는 신호를 수신할 수 있도록 신호제어기의 내부에 설치된 내비게이션 칩(20-10)이 내장된 신호제어기 블랙박스(20)와; 운전자의 차량 내부에 설치된 내비게이션 칩(30-10)이 내장된 차량용 블랙박스(30)로 구성하며; 상기의 장치(20, 30)들은 시간, 거리, 위치, 속도, 현시 신호 정보 획득하는 수단인 내비게이션 칩(20-10, 30-10)과; 상기의 정보(시간, 거리, 위치, 속도, 현시 신호)를 연산 및 제어 처리를 할 수 있는 중앙처리장치(20-20, 30-20) 수단; 상기의 처리 정보를 저장할 수 있는 기억장치(20-20, 30-20) 수단과; 연산과 제어에 필요한 운영 프로그램을 저장할 수 있는 프로그램 기억장치(20-40, 30-40) 수단과; 상기의 두 장치(20, 30)가 일정한 거리(초기 설정 또는 조정 가능)구역 내에서 지속적으로 송수신하는 과정에서 상호 장치를 인지하고 통신할 수 있는 무선 송수신 모듈(20-50, 30-50) 수단과; 내부 또는 외부와 통신할 수 있는 유무선 통신 인터페이스(20-60, 30-60) 수단을 포함한 상기의 수단들로 구성된 장치들(20, 30)로 구비된 교차로 또는 횡단 보도에 상기의 장치(20)가 구비된 차량이 접근할 때 운전자에게 신호등의 현시 정보 교차로 통과 가능 여부 정보를 실시간으로 제공하여 최대한의 안전 운전을 유도하는 것과 교통사고가 발생할 때 상호의 과실을 입증할 수 있는 기초자료(신호위반의 시점 정보, 속도위반 정보)를 제공하여 교통사고가 발생할 때 상호의 과실을 입증할 수 있는 것을 특징으로 하는 내비게이션 기능이 부가된 교통사고 블랙박스 장치.
제 2항에 있어서,

신호제어기 블랙박스(20)와 차량용 블랙박스(30)가 특정 영역의 주파수대에서 상호 두 장치(20, 30) 간의 무선통신을 통하여 속도, 위치, 시간, 현시 정보, 방위, 신호등의 현재 신호 정보와 잔여시간 정보와, 소리, 영상, 신호등의 고유 식별코드(ID) 정보, 차량용 블랙박스 ID 번호, 차량이 신호를 위반하지 않고 교차로 통과 가능 여부 정보를 상기의 두 장치(20, 30)에 기록하는 수단인 기억장치(20-20, 30-20)와; 특히 상기의 장치(30)에는 운전자가 안전 운전을 수행할 수 있도록 속도, 위치, 시간, 현시 정보, 방위, 다음 신호까지의 시간 정보, 신호등의 현재 신호 정보와 잔여시간 정보와, 소리, 영상, 지도, 신호등의 고유 식별코드(ID) 정보, 차량용 블랙박스 ID 번호, 신호를 위반하지 않고 교차로를 통과 가능 여부 정보들을 영상, 문자, 음성으로 표출하기 위한 영상 표시 장치(30-70) 수단; 음성으로 출력하기 위한 스피커 장치(30-80)수단; 문자로 표시하기 위한 문자표시장치(30-90) 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 내비게이션이 기능이 부가된 교통사고 블랙박스 장치.