JP2005240416A - シートシャッタ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この装置は、DCブラシレスモータ1と、モータ1から両側に突出した第1、第2回転軸6a,6bと、モータ1が収納されるモータケース5と、ブレーキケース8と、遊星減速機2とを備えている。ブレーキケース8は、電磁ブレーキ3が収納される第2開口を有し、開口側の端部にシャッタケースと接続するためのフランジを備えるとともに、開口側と反対側に位置する周壁部に、外径が開口側よりも縮小した縮径部を備えている。遊星減速機2は、モータケース5の底壁を介してモータ1とは反対側に配置され、第1回転軸6aに連結し、モータ1の回転を減速してドラムに伝達する。そして、ブレーキケース8には、縮径部の外面に沿ってモータケース5の周壁が重なるように嵌合して固定されている。
【選択図】 図1
Description
図1に、本発明の一実施形態によるシートシャッタ駆動装置を示す。このシートシャッタ駆動装置は、図示しないシートシャッタを開閉するための巻き上げ機構を駆動する装置であり、駆動源としてのDCブラシレスモータ1と、遊星減速機(減速歯車機構)2と、電磁ブレーキ3とを有している。なお、巻き上げ機構は、シートシャッタが外周に巻き付けられる巻取りドラム(図示せず)を含む機構であり、DCブラシレスモータ1及び遊星減速機2は、この巻取りドラム内部に配置される。
DCブラシレスモータ(以下、単にモータと記す)1は、モータケース(第1ケース)5と、このモータケース5の内部に収納された永久磁石ロータ1aと、同様にモータケース5の内部に収納されコイルが巻き付けられたステータ1bとを有している。このモータ1は、インナーロータ型であり、中心部のロータ1aの回転軸6には、モータケース5から遊星減速機2側に突出する第1回転軸6aと、電磁ブレーキ3側に突出する第2回転軸6bとが連結されている。そして、第2回転軸6bは電磁ブレーキ3の中心部を貫通しており、電磁ブレーキ3を貫通した先端には、モータ1の回転を検出するためのエンコーダ7が設けられている。
ここで、前述のように、従来のモータケースは、モータを内部に収納するとともに、その一端側にフランジを有しており、このフランジがシャッタケースに結合されるようになっている。しかし、この実施形態では、従来のモータケースを、モータ1を内部に収容するモータケース5と、モータケース5をシャッタケース(図示せず)に結合するためのブレーキケース(第2ケース)8とに分割し、両者を複数の皿ねじ9によって結合している。そして、モータ1(ロータ1a)の回転軸6に連結された第1回転軸6a及び第2回転軸6bは、それぞれモータケース5とブレーキケース8に装着された1対のボールベアリング(玉軸受)41,42によって、モータケース5及びブレーキケース8に回転自在に支持されている。
電磁ブレーキ3は第2回転軸6bに連結されている。この電磁ブレーキ3は、マグネット及びアーマチュアを有する無励磁作動形の電磁ブレーキであり、通常はアーマチュアがマグネットに吸引されてブレーキオン(作動)状態にある。そして、電圧を印加することによってアーマチュアが解放され、ブレーキオフ状態になる。
遊星減速機2は、モータ1から入力される回転を減速して、巻き上げ機構側に出力するためのものであり、減速機ケース10と、この減速機ケース10の内部に設けられた遊星機構11とを有している。減速機ケース10は、モータ1側に設けられた筒状の第1減速機ケース10aと、出力側に設けられた筒状の第2減速機ケース10bとから構成されている。第1減速機ケース10aはモータケース5にいんろう嵌合によって固定されている。また、第2減速機ケース10bは、後述するように、ボールベアリング(玉軸受)によって第1減速機ケース10aと芯出しされ、両ケース10a,10bを貫通しモータケース5に螺合する複数のボルト12によって、第1減速機ケース10aとともにモータケース5に固定されている。
動作について簡単に説明する。モータ1の回転は、回転軸6から遊星減速機2の第1太陽歯車15に入力される。第1太陽歯車15に入力された回転は、複数の第1遊星歯車17を介して第1内歯車16に伝達され、これらの歯数で決まる減速比によって減速されて第1キャリア18に出力される。この第1キャリア18には第2太陽歯車25が固定されているので、第1キャリア18の回転は、前記同様に、第2太陽歯車25、複数の第2遊星歯車27及び第2内歯車26の歯数で決まる減速比によってさらに減速され、出力軸32に出力される。
ここでは、従来のモータケースを、モータ1を収容するモータケース5と、このモータケース5をシャッタケースに固定するためのブレーキケース8とに分割して構成したので、モータケース5とブレーキケース8の肉厚を変えても、鋳造上の欠陥が生じにくい。したがって、モータケース5の肉厚を従来のモータケースに比較して薄くすることができ、従来装置と同一外形寸法で、モータ1の容量をより大きくすることができる。また、ブレーキケース8の肉厚を従来のモータケースに比較して厚くすることができ、強度を向上させることができる。さらに、モータケース5とブレーキケース8とをいんろう嵌合部5b,8cにより嵌合しているので、両者の結合強度を高く維持でき、しかもフランジ等によって結合する場合に比較して径方向寸法を抑えることができる。また、いんろう嵌合部の嵌合後の固定は、皿ねじ9を使用しているので、ねじの頂部の突出を抑えることができ、さらに径方向寸法を抑えることができる。
前記実施形態では、モータケース5とブレーキケース8とを、いんろう嵌合部5b,8c及び皿ねじ9により結合したが、両者の結合のための構成はこれに限定されない。図3に、他の実施形態を示す。この実施形態では、モータケース5の開口側の端部内周には、所定の範囲にわたって雌ねじ部5dが形成されている。一方、ブレーキケース8のモータケース5側の端部外周には、他の外周部分よりは小径の外径部が形成され、この外径部の所定の範囲にわたって雄ねじ部8eが形成されている。ここでは、モータケース5側の雌ねじ部5dの方がブレーキケース8の雄ねじ部8eよりは長い範囲にわたって形成されている。なお、ブレーキケース8の雄ねじ部8eよりさらに先端側には、雄ねじ部8eよりも小径の外径部が形成されている。
2 遊星減速機
5 モータケース
5b いんろう嵌合部
8 ブレーキケース
8b フランジ
8c いんろう嵌合部
9 皿ねじ
10 減速機ケース
11 遊星機構
15 第1太陽歯車
16 第1内歯車
17 第1遊星歯車
18 第1キャリア
25 第2太陽歯車
26 第2内歯車
27 第2遊星歯車
28 第2キャリア
32 出力軸
Claims (8)
- シートシャッタを巻き取る巻取りドラムの内部に設けられるとともにシャッタケースに支持され、前記巻取りドラムを駆動するためのシートシャッタ駆動装置であって、
駆動源としての駆動モータと、
前記駆動モータの回転軸に連結し前記駆動モータの本体から両側に突出した第1、第2回転軸と、
前記駆動モータが収納される第1開口を有するとともに、底壁に前記第1回転軸が挿通される第1挿通孔を有する有底筒状の第1ケースと、
前記第2回転軸に接続され、前記駆動モータの回転を制動するブレーキと、
前記ブレーキが収納される第2開口を有するとともに、底壁に前記第2回転軸が挿通される第2挿通孔を有する有底筒状の第2ケースと、
前記第1ケースの底壁を介して前記駆動モータとは反対側に配置され、前記第1回転軸に連結し、前記駆動モータの回転を減速して前記ドラムに伝達する減速歯車機構と、
を備え、
前記第2ケースは、開口側の端部に前記シャッタケースと接続するためのフランジを備えるとともに、開口側とは反対側に位置する周壁部に、外径が開口側よりも縮小した縮径部を備え、
前記縮径部の外面に沿って前記第1ケースの周壁が重なるように嵌合して固定されている、
シートシャッタ駆動装置。 - 前記第1ケースと前記第2ケースとの嵌合部において、前記第1ケースには周壁を貫通する貫通孔が設けられるとともに、前記第2ケースには前記貫通孔と重なる位置にねじ孔が形成され、前記貫通孔とねじ孔を介して前記第1ケースと前記第2ケースとが互いにねじ止めされている、
請求項1に記載のシートシャッタ駆動装置。 - 前記ねじ止めのために頂部が皿状の皿ねじを備え、前記貫通孔の周縁に沿って前記頂部が嵌合する皿状の嵌合孔が形成されている、
請求項2に記載のシートシャッタ駆動装置。 - 前記第2ケースと前記第1ケースとを嵌合させた際に、互いの外周面が略同一の径に連結されている、
請求項1から3のいずれかに記載のシートシャッタ駆動装置。 - 前記第1開口の内径は前記第2開口の内径よりも大きく形成されている、
請求項1から4のいずれかに記載のシートシャッタ駆動装置。 - 前記第2ケースの周壁の肉厚は前記第1ケースの周壁の肉厚よりも厚く形成されている、
請求項1から5のいずれかに記載のシートシャッタ駆動装置。 - 前記第1ケースと前記第2ケースとは、前記嵌合部が円筒状に形成されて互いに螺合するねじ部が軸方向に沿って形成され、前記ねじ部を互いに螺合することにより固定されている、
請求項1に記載のシートシャッタ駆動装置。 - 前記減速歯車機構はその周囲を覆う減速歯車機構ケースを有しており、
前記減速歯車機構ケースと前記第1ケースとは互いに直結されている、
請求項1から7のいずれかに記載のシートシャッタ駆動装置。
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2004
- 2004-02-26 JP JP2004051512A patent/JP2005240416A/ja active Pending
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