JP2005240416A - シートシャッタ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 コンパクト化及び高速化を実現し、かつモータケースの製造を容易にする。
【解決手段】 この装置は、ＤＣブラシレスモータ１と、モータ１から両側に突出した第１、第２回転軸６ａ，６ｂと、モータ１が収納されるモータケース５と、ブレーキケース８と、遊星減速機２とを備えている。ブレーキケース８は、電磁ブレーキ３が収納される第２開口を有し、開口側の端部にシャッタケースと接続するためのフランジを備えるとともに、開口側と反対側に位置する周壁部に、外径が開口側よりも縮小した縮径部を備えている。遊星減速機２は、モータケース５の底壁を介してモータ１とは反対側に配置され、第１回転軸６ａに連結し、モータ１の回転を減速してドラムに伝達する。そして、ブレーキケース８には、縮径部の外面に沿ってモータケース５の周壁が重なるように嵌合して固定されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、シートシャッタ駆動装置、特に、工場や駐車場の出入口に設置され、開閉が頻繁に行われるシートシャッタを駆動するためのシートシャッタ駆動装置に関する。

工場等においては、その出入口に、工場内部と外気との間で熱が移動するのを抑えるために、また工場内に埃等が入りにくくするために、シートシャッタ装置が設置されている。このシートシャッタ装置は、シートシャッタと、シートシャッタを昇降して出入口を開閉するための巻き上げ機構と、巻き上げ機構を駆動するためのシートシャッタ駆動装置とを有している。巻き上げ機構は、出入口の上部において横方向に延び、外周にシートシャッタを巻き付けるための巻取りドラムを有している。そして、この巻取りドラムを、シートシャッタ駆動装置及びこれにより駆動される巻き上げ機構により回転することによって、シートシャッタが昇降するようになっている。

このようなシートシャッタ駆動装置の例として、特開２００１−３２３７５９号公報に示された装置がある。この装置は、電動モータ及びハイポサイクロイド減速機を有しており、モータ駆動用のインバータ装置とシートシャッタ駆動装置とが一体化されている。
特開２００１−３２３７５９号公報

以上のようなシートシャッタ装置は、近年、装置のコンパクト化及び巻き上げ速度の高速化が望まれている。装置のコンパクト化を実現するためには、巻取りドラムに内装される駆動装置のコンパクト化が必要であり、また巻き上げ速度の高速化を実現するためには、回転速度の高速化が必要となる。

ここで、回転速度の高速化を達成するためには、モータの回転数を上げる、あるいはモータに取り付けられる減速機の減速比を小さくする必要がある。このとき、同じ減速機出力を得るためには、減速比を小さくした分だけ、モータ容量を大きくする必要がある。そのためには、モータのステータ径を大きくするか、軸方向に長くする必要がある。しかし、モータはドラム内に挿入されるため、径方向の寸法には制限があり、また、軸方向に長くすると、駆動装置を固定支持する部分の強度を上げなければならない。

すなわち、従来の装置では、前記公報に示されるように、モータケースの端部をシャッタケースに固定して支持しているが、モータケースにおいて、モータのステータが装着される部分は周壁の肉厚を薄くして、より大きいステータを装着できるようにし、かつシャッタケースへの支持部分は強度確保のために周壁の肉厚をより厚くする必要がある。

このように、１つのモータケースにおいて、肉厚の薄い部分と厚い部分とを形成しなければならないような構成は、鋳造の上で好ましくなく、不良も発生しやすい。

本発明の課題は、コンパクト化及び高速化を実現可能で、かつモータケースの製造を容易にすることにある。

請求項１に係るシートシャッタ駆動装置は、シートシャッタを巻き取る巻取りドラムの内部に設けられるとともにシャッタケースに支持され、巻取りドラムを駆動するための装置であって、駆動源としての駆動モータと、第１、第２回転軸と、第１ケースと、ブレーキと、第２ケースと、減速歯車機構とを備えている。第１、第２回転軸は駆動モータの回転軸に連結し駆動モータの本体から両側に突出している。第１ケースは、駆動モータが収納される第１開口を有するとともに、底壁に第１回転軸が挿通される第１挿通孔を有する有底筒状である。ブレーキは、第２回転軸に接続され、駆動モータの回転を制動する。第２ケースは、ブレーキが収納される第２開口を有するとともに、底壁に第２回転軸が挿通される第２挿通孔を有する有底筒状である。減速歯車機構は、第１ケースの底壁を介して駆動モータとは反対側に配置され、第１回転軸に連結し、駆動モータの回転を減速してドラムに伝達する。そして、第２ケースは、開口側の端部にシャッタケースと接続するためのフランジを備えるとともに、開口側とは反対側に位置する周壁部に、外径が開口側よりも縮小した縮径部を備え、この縮径部の外面に沿って第１ケースの周壁が重なるように嵌合して固定されている。

この装置では、従来装置におけるモータケースを、第１ケースと第２ケースとに分割し、第１ケースに駆動モータを収納し、第２ケースにブレーキを収納している。そして、第２ケースにフランジ及び縮径部を形成し、縮径部に第１ケースを嵌合固定し、フランジによって装置全体をシャッタケースに固定するようにしている。このため、第１ケースと第２ケースとを、それぞれ異なる肉厚にしても製造上不具合が発生することがない。したがって、モータを収納する第１ケースの周壁の肉厚をより薄くしてモータの大容量化を図り、かつ第２ケースの周壁の肉厚をより厚くして強度を向上することができる。

また、ここでは、第１ケースと第２ケースとを嵌合によって固定しているので、両者の結合強度を高く維持でき、しかもフランジ等によって結合する場合に比較して径方向寸法を抑えることができる。

請求項２に係るシートシャッタ駆動装置は、請求項１の装置において、第１ケースと第２ケースとの嵌合部において、第１ケースには周壁を貫通する貫通孔が設けられるとともに、第２ケースには貫通孔と重なる位置にねじ孔が形成され、貫通孔とねじ孔を介して第１ケースと第２ケースとが互いにねじ止めされている。

ここでは、第１ケースと第２ケースとを、径方向に形成された貫通孔及びねじ孔によってねじ止めしているので、両者の結合強度を高く維持でき、しかもフランジ等によって結合する場合に比較して径方向寸法を抑えることができる。

請求項３に係るシートシャッタ駆動装置は、請求項２の装置において、ねじ止めのために頂部が皿状の皿ねじを備え、貫通孔の周縁に沿って頂部が嵌合する皿状の嵌合孔が形成されている。

ここでは、嵌合部のねじ止めのために皿ねじを使用しており、皿ねじの頂部の皿状部分は貫通孔の周縁に沿って形成された皿状の嵌合孔に嵌合している。このため、皿ねじの頂部がケースの外周面から突出するのを抑えることができ、径方向寸法をさらに抑えることができる。

請求項４に係るシートシャッタ駆動装置は、請求項１から３のいずれかの装置において、第２ケースと第１ケースとを嵌合させた際に、互いの外周面が略同一の径に連結されている。

この場合は、第１及び第２ケースの外周面を略同一にしつつ、第１ケースの外周壁の肉厚を薄くすることによって、ステータの径をより大きく確保することができ、第１ケースの外形寸法を大きくすることなくモータの大容量化を図ることができる。また、同様に、両ケースの外周面を略同一にしつつ第２ケースの外周壁の肉厚を厚くすることによって、曲げに対する高い強度を確保することができる。

請求項５に係るシートシャッタ駆動装置は、請求項１から４のいずれかの装置において、第１開口の内径は第２開口の内径よりも大きく形成されている。この場合も、前記同様に、第１ケースの内部空間がより大きくなるので、ステータの径をより大きく確保することができ、第１ケースの外形寸法を大きくすることなくモータの大容量化を図ることができる。

請求項６に係るシートシャッタ駆動装置は、請求項１から５のいずれかの装置において、第２ケースの周壁の肉厚は第１ケースの周壁の肉厚よりも厚く形成されている。この場合は、前記同様に、シャッタケースに固定される側の第２ケースの周壁の肉厚が厚く形成されているので、曲げに対する高い強度を確保することができる。

請求項７に係るシートシャッタ駆動装置は、請求項１の装置において、第１ケースと第２ケースとは、嵌合部が円筒状に形成されて互いに螺合するねじ部が軸方向に沿って形成され、ねじ部を互いに螺合することにより固定されている。

この場合は、第１ケースと第２ケースとが互いにねじ部の螺合によって固定されているので、外形寸法を抑えることができるとともに、ボルト等の他の締結部材が不要になる。

請求項８に係るシートシャッタ駆動装置は、請求項１から７のいずれかの装置において、減速歯車機構はその周囲を覆う減速歯車機構ケースを有しており、減速歯車機構ケースと第１ケースとは互いに直結されている。

この場合は、軸方向の長さを短縮することができ、より小型化を図ることができる。また、モータと減速歯車機構との間にカップリング（結合器）を用いていないので、減速歯車機構内部のイナーシャ（慣性）が少なくなって駆動力を向上させることができ、かつ、コストを下げることができる。

以上のような本発明では、駆動モータを収容する第１ケースと、第１ケースを含む装置全体をシャッタケースに結合する第２ケースとをそれぞれ別に設けたので、第１ケースと第２ケースの肉厚を異ならせても製造上の不具合は生じにくい。したがって、第１ケースの周壁をより薄くしてモータの大容量化を図り、かつ第２ケースの周壁をより厚くして強度を向上することができる。

［全体構成］
図１に、本発明の一実施形態によるシートシャッタ駆動装置を示す。このシートシャッタ駆動装置は、図示しないシートシャッタを開閉するための巻き上げ機構を駆動する装置であり、駆動源としてのＤＣブラシレスモータ１と、遊星減速機（減速歯車機構）２と、電磁ブレーキ３とを有している。なお、巻き上げ機構は、シートシャッタが外周に巻き付けられる巻取りドラム（図示せず）を含む機構であり、ＤＣブラシレスモータ１及び遊星減速機２は、この巻取りドラム内部に配置される。

［ＤＣブラシレスモータ］
ＤＣブラシレスモータ（以下、単にモータと記す）１は、モータケース（第１ケース）５と、このモータケース５の内部に収納された永久磁石ロータ１ａと、同様にモータケース５の内部に収納されコイルが巻き付けられたステータ１ｂとを有している。このモータ１は、インナーロータ型であり、中心部のロータ１ａの回転軸６には、モータケース５から遊星減速機２側に突出する第１回転軸６ａと、電磁ブレーキ３側に突出する第２回転軸６ｂとが連結されている。そして、第２回転軸６ｂは電磁ブレーキ３の中心部を貫通しており、電磁ブレーキ３を貫通した先端には、モータ１の回転を検出するためのエンコーダ７が設けられている。

［モータケース］
ここで、前述のように、従来のモータケースは、モータを内部に収納するとともに、その一端側にフランジを有しており、このフランジがシャッタケースに結合されるようになっている。しかし、この実施形態では、従来のモータケースを、モータ１を内部に収容するモータケース５と、モータケース５をシャッタケース（図示せず）に結合するためのブレーキケース（第２ケース）８とに分割し、両者を複数の皿ねじ９によって結合している。そして、モータ１（ロータ１ａ）の回転軸６に連結された第１回転軸６ａ及び第２回転軸６ｂは、それぞれモータケース５とブレーキケース８に装着された１対のボールベアリング（玉軸受）４１，４２によって、モータケース５及びブレーキケース８に回転自在に支持されている。

モータケース５及びブレーキケース８について、より詳細に説明する。モータケース５は、ブレーキケース８側の一方が開口する第１開口を有するとともに、遊星減速機２側の他方には中心部に第１挿通孔を有する支持壁（底壁）５ａを有しており、有底筒状に形成されている。そして、モータケース５の開口側の端部５ｂはいんろう嵌合部となっている。また、ブレーキケース８は、モータケース５と同様に、シャッタケース側の一方が開口する第２開口を有するとともに、モータケース５側の他方には中止部に第２挿通孔を有する支持壁（底壁）８ａを有し、有底筒状に形成されている。そして、ブレーキケース８の開口側の端部には、このブレーキケース８とともにモータケース５及び後述する遊星減速機２の減速機ケース１０をシャッタケースに結合するためのフランジ８ｂが設けられている。また、ブレーキケース８の他方側の端部外周は、外径が開口側よりも縮小した縮径部となっており、この縮径部が、前述のモータケース５のいんろう嵌合部５ｂの内周に嵌合するいんろう嵌合部８ｃとなっている。すなわち、モータケース５の開口側の端部の周壁が、ブレーキケース８の縮径部の外面に沿って重なるように嵌合されている。

なお、モータケース５の第１開口の内径は、ブレーキケース８の第２開口の内径よりも大きく形成されている。そして、ブレーキケース８の周壁の肉厚は、モータケース５の周壁の肉厚よりも厚く形成されている。

ここで、モータケース５のいんろう嵌合部５ｂとブレーキケース８のいんろう嵌合部８ｃの嵌合長さは、ブレーキケース８の軸方向の全体長さの１／４以上となっている。このように、いんろう嵌合部の嵌合長さを比較的長くとっているために、モータケース５とブレーキケース８との結合部の曲げに対する強度が向上している。

また、モータケース５のいんろう嵌合部５ｂには外周側から内周側に貫通する複数の孔５ｃが形成され、ブレーキケース８のいんろう嵌合部８ｃには、モータケース５の孔５ｃに対応する位置において、外周側から内周側に貫通するねじ孔８ｄが形成されている。この孔５ｃ及びねじ孔８ｄに頂部が皿状の皿ねじ９を挿入し、螺合することによって、モータケース５のいんろう嵌合部５ｂとブレーキケース８のいんろう嵌合部８ｃとが結合されている。ここで、孔５ｃは内周側から外周側に向かって広がる皿形状に形成されており、この部分に皿ねじ９の頂部が入り込むことによって、皿ねじ９の頂部がモータケース５の外周面から突出するのを防止している。

［電磁ブレーキ］
電磁ブレーキ３は第２回転軸６ｂに連結されている。この電磁ブレーキ３は、マグネット及びアーマチュアを有する無励磁作動形の電磁ブレーキであり、通常はアーマチュアがマグネットに吸引されてブレーキオン（作動）状態にある。そして、電圧を印加することによってアーマチュアが解放され、ブレーキオフ状態になる。

［遊星減速機］
遊星減速機２は、モータ１から入力される回転を減速して、巻き上げ機構側に出力するためのものであり、減速機ケース１０と、この減速機ケース１０の内部に設けられた遊星機構１１とを有している。減速機ケース１０は、モータ１側に設けられた筒状の第１減速機ケース１０ａと、出力側に設けられた筒状の第２減速機ケース１０ｂとから構成されている。第１減速機ケース１０ａはモータケース５にいんろう嵌合によって固定されている。また、第２減速機ケース１０ｂは、後述するように、ボールベアリング（玉軸受）によって第１減速機ケース１０ａと芯出しされ、両ケース１０ａ，１０ｂを貫通しモータケース５に螺合する複数のボルト１２によって、第１減速機ケース１０ａとともにモータケース５に固定されている。

遊星機構１１は、図２に詳細に示すように、２段の遊星歯車列から構成されており、遊星歯車列を構成する各歯車は、全てはすば型の歯車である。第１段目の遊星歯車列は、第１太陽歯車１５、第１内歯車１６、複数の第１遊星歯車１７及び第１キャリア（第１支持体）１８を有している。

第１太陽歯車１５はモータ１の回転軸６に固定されている。すなわち、前述のように、モータ１の回転軸６は遊星減速機２内部に延びており、この回転軸６の先端部に第１太陽歯車１５の軸部が圧入されて固定されている。

第１内歯車１６は、第１太陽歯車１５の外周に配置され、第１減速機ケース１０ａの内壁に一体で形成されたものである。もちろん、この第１内歯車１６を第１減速機ケース１０ａとは別体で形成してもよい。

複数の第１遊星歯車１７は、第１キャリア１８に固定されたキャリアピン２０に、ニードルローラベアリング２１を介して回転自在に支持されている。そして、この複数の第１遊星歯車１７は、第１太陽歯車１５に噛み合うとともに、第１内歯車１６にも噛み合っている。

第１キャリア１８は、第１段目の遊星歯車列の出力部であり、軸方向に間隔をあけて配置された２つのボールベアリング２３，２４によって支持されている。ここで、一方のボールベアリング２３は、第１キャリア１８の入力側（モータ１側）の端部を、第１ケース１０ａに対して回転自在に支持し、他方のボールベアリング２４は、第１キャリア１８の出力側を、後述する第２キャリア２８を介して第２ケース１０ｂに対して回転自在に支持するものである。

第２段目の遊星歯車列は、第２太陽歯車２５、第２内歯車２６、複数の第２遊星歯車２７及び第２キャリア（第２支持体）２８を有している。

第２太陽歯車２５は第１キャリア１８の出力側の軸部１８ａにキーにより固定されている。

第２内歯車２６は、第２太陽歯車２５の外周に配置され、第２ケース１０ｂに固定されている。第２ケース１０ｂの内周部には段付き部１０ｃが形成されており、第２内歯車２６の一方の側面がこの段付き部１０ｃに当接している。

複数の第２遊星歯車２７は、第２キャリア２８に固定されたキャリアピン３０に、ニードルローラベアリング３１を介して回転自在に支持されている。この複数の第２遊星歯車２７は、第２太陽歯車２５に噛み合うとともに、第２内歯車２６にも噛み合っている。

第２キャリア２８は、この遊星減速機２の出力軸３２と一体に形成されており、軸方向に間隔をあけて配置された２つのボールベアリング３３，３４によって第２ケース１０ｂに回転自在に支持されている。

ここで、第１減速機ケース１０ａの第２減速機ケース１０ｂ側の端部には、段付き部１０ｄが形成されており、この第１減速機ケース１０ａの段付き部１０ｄと第２減速機ケース１０ｂの段付き部１０ｃとの間に、第２内歯車２６とボールベアリング３３とが配置されている。そして、ボールベアリング３３の外周には、第１減速機ケース１０ａと第２減速機ケース１０ｂのそれぞれの内周面が嵌合しており、これにより両ケース１０ａ，１０ｂの芯出しがなされている。

また、モータ１の回転軸６の第１回転軸６ａとモータケース５との間、及び出力軸３２と減速機ケース１０の第２ケース１０ｂとの間には、それぞれオイルシール４５，４６が設けられ、遊星減速機２の内部に充填された潤滑油が外部の漏れるのを防止している。

また、本実施形態では、はすば型の歯車を用いることにより、歯車の噛み合い部の面圧を下げ、十分な耐圧を持たせている。

［動作］
動作について簡単に説明する。モータ１の回転は、回転軸６から遊星減速機２の第１太陽歯車１５に入力される。第１太陽歯車１５に入力された回転は、複数の第１遊星歯車１７を介して第１内歯車１６に伝達され、これらの歯数で決まる減速比によって減速されて第１キャリア１８に出力される。この第１キャリア１８には第２太陽歯車２５が固定されているので、第１キャリア１８の回転は、前記同様に、第２太陽歯車２５、複数の第２遊星歯車２７及び第２内歯車２６の歯数で決まる減速比によってさらに減速され、出力軸３２に出力される。

出力軸３２には、図示しない巻き上げ機構が連結されており、この巻き上げ機構を介して巻取りドラムが回転し、これによってシートシャッタが巻取りドラムに巻き取られたり、あるいは繰り出されることによって開閉されることとなる。

［実施形態の効果］
ここでは、従来のモータケースを、モータ１を収容するモータケース５と、このモータケース５をシャッタケースに固定するためのブレーキケース８とに分割して構成したので、モータケース５とブレーキケース８の肉厚を変えても、鋳造上の欠陥が生じにくい。したがって、モータケース５の肉厚を従来のモータケースに比較して薄くすることができ、従来装置と同一外形寸法で、モータ１の容量をより大きくすることができる。また、ブレーキケース８の肉厚を従来のモータケースに比較して厚くすることができ、強度を向上させることができる。さらに、モータケース５とブレーキケース８とをいんろう嵌合部５ｂ，８ｃにより嵌合しているので、両者の結合強度を高く維持でき、しかもフランジ等によって結合する場合に比較して径方向寸法を抑えることができる。また、いんろう嵌合部の嵌合後の固定は、皿ねじ９を使用しているので、ねじの頂部の突出を抑えることができ、さらに径方向寸法を抑えることができる。

また、駆動源としてＤＣブラシレスモータを用いているので、ステータ側に磁石がなく、小型化が可能となる。また、強力な磁束密度が得やすいので、モータの効率が高くなり、高速化を実現することが容易となる。さらに、これと併せて、減速機としてはすば歯車型の遊星歯車列を有する遊星減速機を用いたので、駆動部の小型化、高速化によるシートシャッタの素早い開閉、さらには静穏化を実現することができる。しかも、従来のハイポサイクロイド型の減速機と比較して、遊星減速機の構成が簡単で組立も容易になり、メンテナンスが容易になる。

さらに、モータ１及び遊星減速機２は互いのケース５，１０が直結されているので、軸方向の長さを短縮できるとともに、減速機内部のイナーシャを少なくすることができる。

［他の実施形態］
前記実施形態では、モータケース５とブレーキケース８とを、いんろう嵌合部５ｂ，８ｃ及び皿ねじ９により結合したが、両者の結合のための構成はこれに限定されない。図３に、他の実施形態を示す。この実施形態では、モータケース５の開口側の端部内周には、所定の範囲にわたって雌ねじ部５ｄが形成されている。一方、ブレーキケース８のモータケース５側の端部外周には、他の外周部分よりは小径の外径部が形成され、この外径部の所定の範囲にわたって雄ねじ部８ｅが形成されている。ここでは、モータケース５側の雌ねじ部５ｄの方がブレーキケース８の雄ねじ部８ｅよりは長い範囲にわたって形成されている。なお、ブレーキケース８の雄ねじ部８ｅよりさらに先端側には、雄ねじ部８ｅよりも小径の外径部が形成されている。

このように、モータケース５とブレーキケース８とをねじの螺合によって結合するようにしてもよい。この場合は、外形寸法を抑えることができるとともに、ボルト等の他の締結部材が不要になる。

本発明の一実施形態によるシートシャッタ駆動装置の構成図。 前記装置の遊星減速機の断面構成図。 本発明の他の実施形態によるモータケースとブレーキケースの結合部の構成図。

符号の説明

１ ＤＣブラシレスモータ
２ 遊星減速機
５ モータケース
５ｂ いんろう嵌合部
８ ブレーキケース
８ｂ フランジ
８ｃ いんろう嵌合部
９ 皿ねじ
１０ 減速機ケース
１１ 遊星機構
１５ 第１太陽歯車
１６ 第１内歯車
１７ 第１遊星歯車
１８ 第１キャリア
２５ 第２太陽歯車
２６ 第２内歯車
２７ 第２遊星歯車
２８ 第２キャリア
３２ 出力軸

Claims (8)

1. シートシャッタを巻き取る巻取りドラムの内部に設けられるとともにシャッタケースに支持され、前記巻取りドラムを駆動するためのシートシャッタ駆動装置であって、
   駆動源としての駆動モータと、
   前記駆動モータの回転軸に連結し前記駆動モータの本体から両側に突出した第１、第２回転軸と、
   前記駆動モータが収納される第１開口を有するとともに、底壁に前記第１回転軸が挿通される第１挿通孔を有する有底筒状の第１ケースと、
   前記第２回転軸に接続され、前記駆動モータの回転を制動するブレーキと、
   前記ブレーキが収納される第２開口を有するとともに、底壁に前記第２回転軸が挿通される第２挿通孔を有する有底筒状の第２ケースと、
   前記第１ケースの底壁を介して前記駆動モータとは反対側に配置され、前記第１回転軸に連結し、前記駆動モータの回転を減速して前記ドラムに伝達する減速歯車機構と、
   を備え、
   前記第２ケースは、開口側の端部に前記シャッタケースと接続するためのフランジを備えるとともに、開口側とは反対側に位置する周壁部に、外径が開口側よりも縮小した縮径部を備え、
   前記縮径部の外面に沿って前記第１ケースの周壁が重なるように嵌合して固定されている、
   シートシャッタ駆動装置。
2. 前記第１ケースと前記第２ケースとの嵌合部において、前記第１ケースには周壁を貫通する貫通孔が設けられるとともに、前記第２ケースには前記貫通孔と重なる位置にねじ孔が形成され、前記貫通孔とねじ孔を介して前記第１ケースと前記第２ケースとが互いにねじ止めされている、
   請求項１に記載のシートシャッタ駆動装置。
3. 前記ねじ止めのために頂部が皿状の皿ねじを備え、前記貫通孔の周縁に沿って前記頂部が嵌合する皿状の嵌合孔が形成されている、
   請求項２に記載のシートシャッタ駆動装置。
4. 前記第２ケースと前記第１ケースとを嵌合させた際に、互いの外周面が略同一の径に連結されている、
   請求項１から３のいずれかに記載のシートシャッタ駆動装置。
5. 前記第１開口の内径は前記第２開口の内径よりも大きく形成されている、
   請求項１から４のいずれかに記載のシートシャッタ駆動装置。
6. 前記第２ケースの周壁の肉厚は前記第１ケースの周壁の肉厚よりも厚く形成されている、
   請求項１から５のいずれかに記載のシートシャッタ駆動装置。
7. 前記第１ケースと前記第２ケースとは、前記嵌合部が円筒状に形成されて互いに螺合するねじ部が軸方向に沿って形成され、前記ねじ部を互いに螺合することにより固定されている、
   請求項１に記載のシートシャッタ駆動装置。
8. 前記減速歯車機構はその周囲を覆う減速歯車機構ケースを有しており、
   前記減速歯車機構ケースと前記第１ケースとは互いに直結されている、
   請求項１から７のいずれかに記載のシートシャッタ駆動装置。

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