JP2005230828A - 板材加工方法及び装置並びに自動倉庫 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】収納棚9を複数段、複数列備えてなる棚フレーム7の前側に配置した板材加工機3によって、ワークと製品とをミクロジョイントを介して接続した状態に加工する第1工程と、上記第1工程において加工した仕掛り品を、二次加工ステーションへ搬入する第2工程と、二次加工を行った後、下側の三次加工ステーションへ搬入して三次加工を行う第3工程と、前記三次加工ステーションの下側の製品処理ステーションへ搬入してミクロジョイントの切断を行うと共に製品とスケルトンとに仕分けする第4工程と、よりなり、第2工程以後の処理は、上側のステーションから下側のステーションへ仕掛り品を順次移送して行う板材加工方法及び装置である。
【選択図】図1
Description
3 板材加工機
7 棚フレーム
9 収納棚
11 第1の搬送装置
15,137 走行架台
17,139 昇降架台
19,141 トラバーサ
21 ワーク搬入装置
23 ワーク搬出装置
25 ガイド部材
27 第1スライダ
29 第2スライダ
31 旋回軸
33 ワーク保持手段
35 ワークキャリア
37 材料処理ユニット
41 パレット収納棚
43 一枚取り装置
53 二次加工ステーション
57 移動ビーム部材
59 スライダ
61 タッピングヘッド
65 ローラコンベア
67 ワーククランプ
75 三次加工ステーション
77 バリ取り装置
83 バリ取りローラ
91 製品処理ステーション
133 第2の搬送装置
143 上部クランプ
145 上部テーブル
147 下部クランプ
149 下部テーブル
Claims (30)
- 板状のワークを載置したパレットを出入可能な複数の収納棚を上下方向に複数段、左右方向に複数列備えてなる棚フレームの前側に配置した板材加工機によって前記ワークに一次加工を行う第1工程と、
上記第1工程において加工した後の仕掛り品を、前記棚フレーム側に備えた二次加工ステーションへ搬入する第2工程と、
前記二次加工ステーションにおいて前記仕掛り品に二次加工を行った後、三次加工ステーションへ搬入して三次加工を行う第3工程と、
前記仕掛り品に三次加工を行った後に製品処理ステーションへ前記仕掛り品を移送搬入して製品処理を行う第4工程、とよりなることを特徴とする板材加工方法。 - 板状のワークを載置したパレットを出入可能な複数の収納棚を上下方向に複数段、左右方向に複数列備えてなる棚フレームの前側に配置した板材加工機によって、ワークと製品とをミクロジョイントを介して接続した状態に加工する第1工程と、
上記第1工程において加工した仕掛り品を、前記棚フレーム側に備えた二次加工ステーションへ搬入する第2工程と、
前記二次加工ステーションにおいて前記仕掛り品に二次加工を行った後、三次加工ステーションへ搬入して三次加工を行う第3工程と、
前記仕掛り品に三次加工を行った後、製品処理ステーションへ前記仕掛り品を搬入して前記ミクロジョイントの切断を行うと共に製品とスケルトンとに仕分けする第4工程、とよりなることを特徴とする板材加工方法。 - 板状のワークを載置したパレットを出入可能な複数の収納棚を上下方向に複数段、左右方向に複数列備えてなる棚フレームの前側に配置した板材加工機によって、ワークと製品とをミクロジョイントを介して接続した状態に加工する第1工程と、
上記第1工程において加工した後の仕掛り品を、前記棚フレーム側に備えた二次加工ステーションへ搬入する第2工程と、
前記二次加工ステーションにおいて前記仕掛り品に二次加工を行った後、前記二次加工ステーションの下側の三次加工ステーションへ搬入して三次加工を行う第3工程と、
前記仕掛り品に三次加工を行った後、前記三次加工ステーションの下側の製品処理ステーションへ前記仕掛り品を搬入して前記ミクロジョイントの切断を行うと共に製品とスケルトンとに仕分けする第4工程と、
よりなり、前記仕掛り品の前記第2工程以後の処理は、上側のステーションから下側のステーションへ仕掛り品を順次移送して行うことを特徴とする板材加工方法。 - 請求項2又は3に記載の板材加工方法において、前記ミクロジョイントの切断は、製品仕分け装置が製品を搬出する側の製品のミクロジョイントから順次切断することを特徴とする板材加工方法。
- 板状のワークを載置したパレットを出入可能な複数の収納棚を上下方向に複数段、左右方向に複数列備えてなる棚フレームと、
前記棚フレームの前側に配置され、板状のワークを、製品とワークとをミクロジョイントを介して接続した状態に加工可能な適数の板材加工機と、
前記棚フレームと前記板材加工機との間においてワーク及び板材加工機において加工された仕掛り品を交互に搬送自在の第1の搬送装置と、
前記板材加工機において一次加工された仕掛り品の後加工として二次加工を行うべく前記棚フレーム側に設けられた二次加工ステーションと、
上記二次加工ステーションにおいて二次加工された仕掛り品に三次加工を行うべく前記棚フレーム側に設けられた三次加工ステーションと、
前記三次加工を行った後の仕掛り品の製品処理を行うべく前記棚フレーム側に設けられた製品処理ステーションと、
少なくとも前記二次加工ステーション,三次加工ステーション及び製品処理ステーション間において前記仕掛り品を搬送可能な第2の搬送装置と、
を備えていることを特徴とする板材加工装置。 - 請求項5に記載の板材加工装置において、前記二次加工ステーション,三次加工ステーション及び製品処理ステーションは、前記棚フレームに備えられていることを特徴とする板材加工装置。
- 請求項5に記載の板材加工装置において、前記二次加工ステーション,三次加工ステーション及び製品処理ステーションは、前記棚フレームに一体的に、又は別体に設けた板材処理ユニットに備えられていることを特徴とする板材加工装置。
- 請求項6又は7に記載の板材加工装置において、前記二次加工ステーション,三次加工ステーション及び製品処理ステーションは上下方向に区画して設けられていることを特徴とする板材加工装置。
- 請求項8に記載の板材加工装置において、前記二次加工ステーションの上側に、仕掛り品を載置したパレットを出入自在の収納棚を備え、前記製品処理ステーションの下側に、スケルトンを積載するパレットを出入自在の収納棚を備えていることを特徴とする板材加工装置。
- 請求項5〜9のいずれかに記載の板材加工装置において、前記第1の搬送装置は、前記棚フレームにおける収納棚内のワークを保持して前記板材加工機へワークを直接搬入自在のワークキャリアを往復動自在に備えていることを特徴とする板材加工装置。
- 請求項5〜9のいずれかに記載の板材加工機において、前記第1の搬送装置は、前記棚フレームにおける収納棚内のワークを保持して前記板材加工機へワークを直接搬送自在の第1のワークキャリア及び前記板材加工機において加工された仕掛り品を保持して前記棚フレームの収納棚内へ直接搬送自在の第2のワークキャリアを往復動自在に備えていることを特徴とする板材加工装置。
- 請求項10,11に記載の板材加工装置において、前記ワークキャリアは旋回自在に設けられていることを特徴とする板材加工装置。
- 請求項5〜12のいずれかに記載の板材加工装置において、前記第2の搬送装置は、加工ステーションに対して仕掛り品を搬入するためのローディング用の第1ワーククランプと、加工ステーションから加工後の仕掛り品を搬出するためのアンローディング用の第2のワーククランプとを備えていることを特徴とする板材加工装置。
- 請求項13に記載の板材加工装置において、前記第1,第2のワーククランプの下側に、仕掛り品を支持する支持テーブルを、ワーククランプと同方向へ移動自在に備えていることを特徴とする板材加工装置。
- 請求項13,14に記載の板材加工装置において、前記第2の搬送装置は、仕掛り品を載置したパレットを収納棚に対して出入自在なトラバーサを往復動自在に備えていることを特徴とする板材加工装置。
- 板状のワークを載置したパレットを出入可能な複数の収納棚を上下方向に複数段、左右方向に複数列備えてなる棚フレームと、
上記棚フレームの収納棚内のパレット上のワークを、前記棚フレームの前側に配置した板材加工機へ搬送自在かつ前記板材加工機において加工された仕掛り品を前記棚フレームの収納棚内へ搬送自在の第1の搬送装置と、
前記板材加工機において一次加工された仕掛り品の後加工として二次加工を行うべく前記棚フレーム側に設けられた二次加工ステーションと、
上記二次加工ステーションにおいて二次加工された仕掛り品に三次加工を行うべく前記棚フレーム側に設けられた三次加工ステーションと、
前記三次加工を行った後の仕掛り品の製品処理を行うべく前記棚フレーム側に設けられた製品処理ステーションと、
少なくとも前記二次加工ステーション,三次加工ステーション及び製品処理ステーション間において前記仕掛り品を搬送可能な第2の搬送装置と、
を備えていることを特徴とする自動倉庫。 - 請求項16に記載の自動倉庫において、前記二次加工ステーション,三次加工ステーション及び製品処理ステーションは、前記棚フレームに備えられていることを特徴とする自動倉庫。
- 請求項16に記載の自動倉庫において、前記二次加工ステーション,三次加工ステーション及び製品処理ステーションは、前記棚フレームに一体的に、又は別体に設けた板材処理ユニットに備えられていることを特徴とする自動倉庫。
- 請求項17又は18に記載の自動倉庫において、前記二次加工ステーション,三次加工ステーション及び製品処理ステーションは上下方向に区画して設けられていることを特徴とする自動倉庫。
- 請求項19に記載の自動倉庫において、前記二次加工ステーションの上側に、仕掛り品を載置したパレットを出入自在の収納棚を備え、前記製品処理ステーションの下側に、スケルトンを積載するパレットを出入自在の収納棚を備えていることを特徴とする自動倉庫。
- 請求項16〜20のいずれかに記載の自動倉庫において、前記第1の搬送装置は、前記棚フレームにおける収納棚内のワークを保持して前記板材加工機へワークを直接搬入自在のワークキャリアを往復動自在に備えていることを特徴とする自動倉庫。
- 請求項16〜20のいずれかに記載の自動倉庫において、前記第1の搬送装置は、前記棚フレームにおける収納棚内のワークを保持して前記板材加工機へワークを直接搬送自在の第1のワークキャリア及び前記板材加工機において加工された仕掛り品を保持して前記棚フレームの収納棚内へ直接搬送自在の第2のワークキャリアを往復動自在に備えていることを特徴とする自動倉庫。
- 請求項21,22に記載の自動倉庫において、前記ワークキャリアは旋回自在に設けられていることを特徴とする自動倉庫。
- 請求項16〜23のいずれかに記載の自動倉庫において、前記第2の搬送装置は、加工ステーションに対して仕掛り品を搬入するためのローディング用の第1ワーククランプと、加工ステーションから加工後の仕掛り品を搬出するためのアンローディング用の第2のワーククランプとを備えていることを特徴とする自動倉庫。
- 請求項24に記載の自動倉庫において、前記第1,第2のワーククランプの下側に、仕掛り品を支持する支持テーブルを、ワーククランプと同方向へ移動自在に備えていることを特徴とする自動倉庫。
- 請求項24,25に記載の自動倉庫において、前記第2の搬送装置は、仕掛り品を載置したパレットを収納棚に対して出入自在なトラバーサを往復動自在に備えていることを特徴とする自動倉庫。
- 板状のワークを載置したパレットを出入可能な複数の収納棚を上下方向に複数段、左右方向に複数列備えてなる棚フレームと、上記棚フレームの収納棚内のパレット上のワークを、前記棚フレームの前側に配置した板材加工機へ搬送自在の第1の搬送装置と、前記棚フレームの各収納棚間においてパレットを搬送自在の第2の搬送装置とを備えてなる自動倉庫であって、前記棚フレームにおける収納棚内のワークを保持して前記板材加工機へワークを直接搬入自在のワークキャリアを、前記第1の搬送装置に往復動自在に備えていることを特徴とする自動倉庫。
- 請求項27に記載の自動倉庫において、前記第1の搬送装置は、前記棚フレームにおける収納棚内のワークを保持して前記板材加工機へワークを直接搬送自在の第1のワークキャリア及び前記板材加工機において加工された仕掛り品を保持して前記棚フレームの収納棚内へ直接搬送自在の第2のワークキャリアを往復動自在に備えていることを特徴とする自動倉庫。
- 請求項27,28に記載の自動倉庫において、前記ワークキャリアは旋回自在に設けられていることを特徴とする自動倉庫。
- 請求項27,28又は29に記載の自動倉庫において、前記第1の搬送装置は、前記棚フレームの各収納棚に対してパレットを出入自在なトラバーサを備えていることを特徴とする自動倉庫。
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