JP4094533B2 - 加工装置 - Google Patents
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Description
ことを特徴とする。
図1〜7は、本発明に係るレーザ加工装置の構成図であり、図1は正面一部断面図、図2は右側面図、図3は左側面図、図4は平面図、図5はストッカ搬送部の平面図、図6は図5のM−M断面図、図7はストッカ保持部の平面図である。
(2)ワークwを保持させたストッカ50を凹部47に係合させた後、前板46をホルダ45に固定する。
(3)ストッカ50を移動させ、図2において右端のワークwをハンガー30の取り出し位置に位置決めする。
(4)ハンガー30を下降させ、クランパ31によりワークwを保持さた後、上昇端に移動させる。
(5)回転プレート20を垂直方向に回転させ、図示を省略するクランパによりワークwを保持させる。
(6)クランパ31を開いた後、回転プレート20を水平方向に回転させる。
(7)スライダ11を第2位置に移動させた後、リフタ12を下降させ吸着装置13によりワークwを吸着させる。
(8)回転プレート20のクランパを開いた後、リフタ12を上昇させ、スライダ11を第1位置に移動させる。なお、加工テーブル2は第1位置に位置決めされている。
(9)リフタ12を下降させ、ワークwを加工テーブル2に載置する。
(10)図示を省略する手段によりワークwを加工テーブル2固定させた後、吸着装置13をオフにしてリフタ12を上昇させる。
(11)加工テーブル2をスライダ11hの第1位置(図1における実線の位置)に位置決めする。
(12)リフタ12hを下降させ、吸着装置13hにより加工テーブル2に保持させたワークwを保持させる。
(13)加工テーブル2の保持手段を開き、その後、リフタ12hを上昇させる。
(16)ストッカ50hを移動させ、凹部51をリフタ60に対向させる。
(17)リフタ60を動作させ、ストッカ50hを凹部47から抜き出した後、リフタ60すなわちストッカ50hを垂直な軸に関して180度回転させる。
(18)リフタ60を下降させる。
手順(16)〜(18)により、ワークwの裏面側が図1における前面側に位置決めされる。
50 ストッカ
50h ストッカ
60 リフタ
A レーザ加工装置本体
B ワーク供給部
C ワーク保持部
w ワーク
Claims (2)
- ワークの取り出し手段と、取り出したワークを回転させる回転手段と、ワークの搬送手段と、ワークの加工手段とを備え、
前記取り出し手段により加工部の一方の側に配置されたストッカから垂直方向に支持されたワークを取り出し、
前記回転手段により取り出したワークを板厚方向に90度回転させて水平にし、
前記搬送手段により水平なワークを加工部に位置決めして加工を行い、
加工終了後、加工が終了したワークを加工部から搬出することを繰り返すようにした加工装置において、
前記ストッカを支持し、このストッカを垂直な軸に関して180度回転させるストッカ回転手段を設け、
前記加工部に位置決めするワークの板厚方向の向きを変える場合は、前記ストッカ回転手段により前記ストッカを180度回転させてから前記ワークの取り出し手段により前記ストッカに支持されたワークを取り出すようにした
ことを特徴とする加工装置。 - ワークの取り出し手段と、取り出したワークを回転させる回転手段と、ワークの搬送手段と、をさらに1組設け、設けた1組を前記加工部の他方の側に配置し、
一方の前記取り出し手段と、前記回転手段と、前記ワークの搬送手段と、によりワークを前記加工部に搬入させ、他方の前記取り出し手段と、前記回転手段と、前記ワークの搬送手段と、によりワークを前記加工部から搬出させる
ことを特徴とする請求項1に記載の加工装置。
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