JP2005170678A - 高周波センサによりエスカレータおよび動く歩道の前方スペースを監視する装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動制御のための、エスカレータの前方スペースの監視を提案する。
【解決手段】駆動制御のため、エスカレータ１の前方スペースを監視するための装置では、センサ１２が手すり３のハンドレール入口キャップ１１内に配置される。各センサは送信器１５と受信器１）から成り、高周波で動作する。センサはエスカレータの入口前方の特定領域１３、例えば、入口板１４の領域でエスカレータへの進入を監視する。センサの監視領域に入ると、送信器により発せられた高周波が人または物体により反射されて、関連する受信器に傍受され、駆動装置のスイッチが入る。
【選択図】図２

Description

本発明は、駆動制御のために、エスカレータおよび動く歩道の前方のスペースを監視する装置に関する。

エスカレータの既知の制御の場合、エスカレータが未使用のとき、駆動装置のスイッチがオフになる。乗客がエスカレータに近づくと、例えば、光バリアを通過することにより、信号がトリガされ、駆動装置のスイッチがオンになる。所定期間の経過後、早くとも最後の乗客がエスカレータを離れてから、スイッチが再びオフに切り替わる。

エスカレータの駆動装置の制御システムは、例えば、光バリア付きの柱がエスカレータの入り口に配置されている米国特許第１９８５５６３号明細書から既知である。乗客が光線を通過すると、未使用状態で静止しているエスカレータのスイッチがオンになる。

上記の解決策の場合、光バリアが、エスカレータから間隔を置いて別個の柱に配置される。このため、資材と設置の余分で不用な費用が必要になる。更に、乗客は必ずしも光バリアを通過するとは限らない。制御システムを知らず、脇から静止したエスカレータに近づく乗客は、光バリアを回避してスイッチの入っていないエスカレータに乗り込む可能性がある。これにより、エスカレータの故障や不確実性といった不都合な印象が生じかねない。

また、手すりに設置されているエスカレータの表示情報装置が、欧州特許第０６２１２２５号明細書から既知である。このパネル状の装置は、脱着可能に手すりに接続されている。この装置は、光バリア、表示要素などのいくつかの部品を含む。

上述したような動作方法は、この光バリアでは不可能である。乗客が静止したエスカレータに乗り込み、手すりの撓みの頂点で光バリアをさえぎると、それにより駆動装置のスイッチが入る。この場合、近づく乗客は既にエスカレータのステップに足をかけているため、不快な、おそらくは危険でさえある、ひいては乗客にとって不当な状況が生じる。更に、この解決策でも、光バリアなどの部品を収容するための追加パネルが必要である。おそらくガラス製であるこのパネルは、手すりの視覚的印象を損なうだけでなく、破壊行為に対する防御が実質上全くない。

欧州特許第０８４７９５６号明細書は、送受信装置を備え、エスカレータの前方のスペース全体を監視する、手すりの撓み領域に配置された光センサを示している。この装置は目障りではないが、それでも視界に入り、そのため完全には破壊から防御されない。更に、これらの光センサは天候の影響で見当を誤り、例えば日光の直接照射を受ける場合にトリガされる。また、このようなセンサは大型で高価な増幅器と電子計測システムを必要とし、運動の方向を認識できない。例えば、エスカレータに乗る人とエスカレータから離れる人が同じように扱われる。並行してエスカレータを配列する場合、離れる人が誤って別のエスカレータの始動を引き起こすことがよくある。
米国特許第１９８５５６３号 欧州特許第０６２１２２５号 欧州特許第０８４７９５６号

本発明は、プリアンブルに記載されるタイプの、駆動制御のための、エスカレータの前方スペースの監視を提案することを目的とする。この監視は、上記の欠点を有しておらず、簡単な様式と方法で乗客を早めに認識し、天候の影響に惑わされず、完全に外から見えず、より安価かつ小型で、運動の方向を認識する。

この目的は、請求項１で特徴付けられる本発明により達成される。

手すりの撓み領域に配置されるセンサは、エスカレータの入口領域を監視し、１００マイクロメートルより長い波長の電磁波に反応する。この波長域は、電磁スペクトルの光範囲と赤外線範囲の外に位置する。

本発明により達成される利点は実質上、センサが例えば、日光、霧、人工照明、熱照射などの天候の影響により惑わされない点にある。

本発明により達成される更なる利点は、例えば、プラスチック材のキャップを被せることで、ユーザの目に見えないようにセンサを覆うかまたは隠すよう配置できる点である。このようなキャップは光学電磁波を遮断するが、１００マイクロメートルより長い波長の電磁波は遮断しない。それによって、エスカレータ全体が、破壊からより防御される。

更に、この波長域で新たな監視装置では電子計測システムと増幅器が必要とされないため、エスカレータ制御配線回路が小型化し、よって安価になる。

本発明による監視装置の場合、ドップラー効果の評価原理により、方向の認識が可能となる。同装置はエスカレータから離れる人ではなくエスカレータに乗り込む人のみ、あるいは波円錐（ｗａｖｅ ｃｏｎｅ）をかすめる、または横断する人のみを認識するという利点を備える。エスカレータが並行して配置された場合、これは顕著な利点である。この場合、離れる乗客が誤って別のエスカレータを作動させることがしばしば発生する。

有利なことに、センサはエスカレータの両側に搭載されるので、波円錐はエスカレータに対して左右対称で、人をより精密かつ正確に認識できる。

有利なことに、センサは高周波センサとして、すなわち、１メートルより短い電磁波長に反応するように構成されている。この波長域で、人の認識の精度が最大限に高められる。

請求項１に記載される、エスカレータ前方スペースの監視における有益な進展および改良は、従属請求項に記載される方法により可能となる。センサの目立たない配置のおかげで、破壊行為または過失による破損が最大限回避される。エスカレータの視覚的印象も変わらない。更に、手すりまたは前方領域に追加の部品を備える必要がない。

本発明の２つの実施形態の例を図面に示し、以下より詳細に説明する。

図１は、エスカレータ１の概略図である。エスカレータ１は、２つの手すり台３の間をエンドレスに巡回するステップベルトとして組み込まれている多数のステップ２を備える。エンドレスハンドレール５がその上をステップベルトと同調して走行する手すり４が、各手すり台３の上に設置されている。ハンドレール５はその度に、ハンドレール屈曲部１０の下方領域で手すり台３内に導かれる。この領域で、手すり台３には、ハンドレール入口キャップ１１が設けられる。センサ１２は、これらのハンドレール入口キャップ１１に配置される。これらのセンサ１２は、エスカレータ１の入口前方の特定領域１３で、例えば入口板１４の領域で、エスカレータ１への進入を監視する。センサは、１００マイクロメートルより大きな波長を有する、すなわち、光範囲または赤外線範囲外の電磁波に反応する。

最善の結果は、２４ギガヘルツの周波数に対応する１２．５ミリメートルの波長で達成される。しかしながら、１ミリメートルから１００ミリメートルの波長域全体が、本願では適切である。詳細には、側面の台の外装の一部が分離される。台の内部に搭載され、外部からは見えないセンサ１２は、破断線の上からは可視である。

図２は、入口板１４の領域におけるエスカレータ１の平面図の詳細を示す。センサ１２は、見えないようにハンドレール入口キャップ１１に組み込まれ、それぞれが送信器１５と受信器１６、好ましくは平面アンテナから成る。送信器１５と受信器１６は、例えば高周波数ベースで、すなわち、１メートルより短い波長で作動し、人または物体による高周波の反射または帰還に反応する。センサはレーダセンサであってもよい。センサ１２の監視領域１３が波長内に入る、あるいは、送信器１５により発せられた高周波信号が人または物体により反射または帰還されるとき、関連する受信器１６に傍受される。このセンサ１２の反応は、電子部（ここでは更に説明しない）で処理される信号をトリガし、エスカレータ１の駆動を始動させる。万一センサ１２が故障した場合は、エスカレータ１は永遠に動作し続ける。

実施形態の別の変形例として、センサ１２は、ハンドレール入口キャップ１１の片面のみに搭載できる。この場合、送信器１５と受信器１６は、監視領域１３が上述の例と同様に保証されるように正しく方向付けられ、寸法を決定されねばならない。

図３は、据え付けセンサ１２を備える面取りされたハンドレール入口キャップ１１の詳細図である。手すり台と関連して機能を果たすハンドレール入口キャップ１１は、手すり台の端部だけでなくステップベルトに向かって傾斜している。したがって、エスカレータのユーザに対向する面１１’が発生する。センサ１２は、ハンドレール入口キャップ１１内に搭載される。送信器１５と受信器１６はハンドレール入口キャップ１１内に組み込まれるため、完全に隠されてユーザからは常に見えない。これは、破壊行為や意図的なセンサ１２の損傷を実質上回避できるという利点を備える。更に、ハンドレール入口キャップ１１後部にセンサ１２を搭載することによって、製造が簡易化される。台を装着開口部に適合させる必要がない。また、例えば、緊急スイッチ２０などの追加の制御要素は、頑丈なハンドレール入口キャップ１１内に配置できる。同じく、このセンサ１２の配置によって、組立の際に、実際のエスカレータ１または手すり台３からの追加の導線を据えたり引いたりする必要がないため、設置費と材料費が極めて少なく済む。

図４は、本発明による、エスカレータ１または動く歩道の前方スペースの監視の実施形態の第２の例を示す。この場合、送信器１５と受信器１６を備えるセンサ１２が、好ましくは覆われて、ハンドレール屈曲部１０の領域でハンドレール５の右か左で手すり４内に配置される。機能の様式は、上述の実施形態の例と同じである。

プラスチック製キャップには穴がないので、監視装置はユーザには見えない。よって、開口部をチューイングガムで密封できないため、エスカレータ全体が破壊行為に対してより安全である。監視装置の新たな設置部は、合成材料のキャップでしか使用可能でないため、電磁波の透過性は上記波長域内に収まる。電磁波は金属部品により妨害、屈折、あるいは遮断されるだろう。したがって、鋼板またはステンレス鋼の前面板の場合、電磁波が金属を透過しないので、この監視装置は機能しない。

更に、監視装置は保護用の合成材料キャップの背後に隠されるため、天候影響により惑わされない。従来の前方領域監視は、直接の日光照射によりトリガされ、エスカレータを始動させる。

更に、電子計測システムや増幅器が新たな監視装置には必要とされないため、エスカレータ制御配線回路が小型化し、安価になる。

しかしながら、小型監視装置（３極ケーブル）に組み込まれ、ドップラー効果の原理による物体の運動の方向認知を可能とする電子計測システムを設けることは、有益である。

本発明の装置は、エスカレータから離れる人ではなくエスカレータに乗り込む人のみ、あるいはレーダの波円錐をかすめる、または横断する人のみを認識するという利点を備える。特にエスカレータが並行して配置された場合、これは顕著な利点である。この場合、離れる乗客が誤って別のエスカレータを作動させることがしばしば発生する。

エスカレータの概略図とその詳細な拡大図である。 入口板の領域におけるエスカレータの平面詳細図である。 実施形態の第１の例の詳細図である。 実施形態の第２の例の詳細図である。

符号の説明

１ エスカレータ
２ ステップ
３ 手すり台
４ 手すり
５ エンドレスハンドレール
１０ ハンドレール屈曲部
１１ ハンドレール入口キャップ
１２ センサ
１３ 特定領域
１４ 入口板
１５ 送信器
１６ 受信器
２０ 緊急スイッチ

Claims (10)

1. 駆動制御のため、エスカレータ（１）および動く歩道の前方スペースを監視する装置であって、エスカレータのステップ（２）または動く通路の場合はベルトに乗り込む前に駆動装置のスイッチをオンにし、少なくとも１つのセンサ（１２）がハンドレール屈曲部（１０）の領域に搭載され、センサは、エスカレータまたは動く歩道の入口領域、特に入口板（１４）を監視し、１００マイクロメートルより長い波長の電磁波に反応し、エスカレータ（１）の手すり台の中に搭載されることを特徴とする、装置。
2. センサが完全に覆われる、および／またはエスカレータのユーザから不可視であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. センサが高周波センサとして構成され、高周波または高周波信号の反射に反応することを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
4. センサが１から１００ミリメートルの波長を有する電磁波に反応することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
5. センサが送信器（１５）と受信器（１６）から成ることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
6. センサが平面アンテナを含むことを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
7. センサがエスカレータの両面に搭載されることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
8. センサが手すり台（３）の端部、特にハンドレール入口キャップ（１１）内に搭載される、あるいはセンサがハンドレール屈曲部（１０）の領域においてハンドレール（５）の右か左で手すり（４）内に搭載されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
9. センサにより発せられる信号がドップラー効果に基づき判定可能であることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
10. 人がエスカレータに乗り込むのか、それともエスカレータを離れるのかを認識できる電子判定システムが設けられることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置。

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