JP2005126175A - Diagnosing device for escalator handrail - Google Patents

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Hiroshi Yamazaki
浩 山崎
Kiyoshi Naganuma
清 長沼
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a diagnosing device for an escalator handrail capable of indicating quantitatively the propagating situation of handrail deterioration and exhaustion of the life. <P>SOLUTION: The diagnosing device for the escalator handrail is structured so that a two-dimensional FFT treatment is applied to X-ray fluoroscopic images 1, 2, 3, 4 of a tension resisting body such as steel cords etc. in the handrail, and a judging mask 5 is applied to the two-dimensional FFT treated images 11, 21, 31, 41 in which weighting is made for the characteristic deteriorating situation of the handrail, and thereby the degree of deterioration can be calculated quantitatively. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、エスカレーターのハンドレールの劣化状況の診断を行うエスカレーターハンドレールの診断装置に関し、特に、前記ハンドレールのＸ線透過画像を使用して前記ハンドレール内の抗張体の状況の診断を行うために好適な、画像処理装置および画像判定方法に関する。   The present invention relates to an escalator handrail diagnostic apparatus for diagnosing deterioration of an escalator handrail, and in particular, diagnosing the state of a tensile body in the handrail using an X-ray transmission image of the handrail. The present invention relates to an image processing apparatus and an image determination method suitable for performing.

一般にエスカレーターにおいては、乗客を乗せるステップと同期して同方向に移動するハンドレールを設け、乗客は走行中にこのハンドレールに掴まることによって身体の安定を図り、転倒を防いでいる。このハンドレールは温度変化や長期間にわたる使用等により、ハンドレールを構成しているゴムが伸びて張力が無くなり、ステップと同期しなくなることが考えられるため、これを防止するために、ハンドレールの内部にスチールコードなどの抗張体を埋め込んでいるが、このスチールコードも長期間使用するとハンドレール内での移動や重なりなどが発生し、その結果金属疲労によって破断してしまう場合がある。そこで、このスチールコードの状況を調査することを目的に、ハンドレールを透過したＸ線を画像として表示し、ハンドレール内のスチールコードの状態をその場で精度よく観察することができるマンコンベア用ハンドレールのＸ線探傷装置が提案されている（特許文献１参照）。
一方、取得した画像について画像処理を実施し、画像処理結果より対象物体の欠陥の有無を判別する技術については、たとえばロール上フィルム上に生じるしわなどの発生状況を画像処理によって検出するものとして、ロール上フィルムの欠陥検出装置および欠陥検出手法が提案されている（特許文献２参照）。
特開平１０−１００６０号公報（段落８〜２０、図１） 特開２００１−１４３０７０公報（段落１４〜４６、図１） In general, an escalator is provided with a handrail that moves in the same direction in synchronism with the step of placing the passenger, and the passenger grasps the handrail while traveling to stabilize the body and prevent falling. This handrail is thought to be out of sync with the step because the rubber constituting the handrail stretches and loses tension due to temperature changes and long-term use, etc. A tensile body such as a steel cord is embedded inside, but if this steel cord is also used for a long period of time, it may move or overlap in the handrail, resulting in fracture due to metal fatigue. Therefore, for the purpose of investigating the situation of this steel cord, the X-ray that has passed through the handrail is displayed as an image, and the state of the steel cord in the handrail can be observed on the spot with high accuracy. A handrail X-ray flaw detector has been proposed (see Patent Document 1).
On the other hand, with respect to the technology for performing image processing on the acquired image and determining the presence or absence of a defect of the target object from the image processing result, for example, detecting the occurrence state of wrinkles occurring on the film on the roll by image processing, A defect detection device and a defect detection method for a film on a roll have been proposed (see Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-10060 (paragraphs 8 to 20, FIG. 1) JP 2001-143070 (paragraphs 14 to 46, FIG. 1)

ところで、特許文献１において提案されているＸ線探傷装置を使用して診断を行った場合、診断結果の判定は観測者の目視による判定に頼っており、判定結果を定量的に取得し、記録する方法は提案されていなかった。また、特許文献２において提案されている欠陥検出手法においては、種々の欠陥の検出が可能であるが、その欠陥のレベル、例えば放置可能な軽度の欠陥から、稼働に支障をきたす重度の欠陥であるかどうかを判定する考慮がなされていなかった。   By the way, when the diagnosis is performed using the X-ray flaw detector proposed in Patent Document 1, the determination of the diagnosis result depends on the determination by the observer's visual observation, and the determination result is obtained quantitatively and recorded. No way to do it was proposed. Further, in the defect detection method proposed in Patent Document 2, various defects can be detected. However, the defect level, for example, a minor defect that can be left unattended, is a severe defect that hinders operation. No consideration was given to whether or not there was.

前記の課題を解決するため、本発明は、エスカレーターのハンドレールの劣化状況の判定を定量的に行うことを目的とし、内部に金属などの抗張体を有するエスカレーターのハンドレールに対して、前記ハンドレールを透過するようにＸ線を発生するＸ線発生装置と、前記ハンドレールを透過してきたＸ線を画像として撮像する画像入力装置と、前記画像入力装置により得られたＸ線透過画像に従ってハンドレールの劣化状況を判別する画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、前記画像処理装置により撮像された前記ハンドレールのＸ線透過画像に対して二次元高速フーリエ変換処理を行う二次元高速フーリエ変換処理部と、前記二次元高速フーリエ変換部の処理結果に基づいて前記ハンドレールの前記抗張体の有無を判別する画像判定部とを設けることを特徴とした。   In order to solve the above-mentioned problem, the present invention aims to quantitatively determine the deterioration status of the escalator handrail, and for the escalator handrail having a tensile body such as metal inside, In accordance with an X-ray generation device that generates X-rays so as to pass through the handrail, an image input device that picks up X-rays that have passed through the handrail as an image, and an X-ray transmission image obtained by the image input device A two-dimensional fast Fourier transform process for the X-ray transmission image of the handrail imaged by the image processing device. Based on the processing results of the fast Fourier transform processing unit and the two-dimensional fast Fourier transform unit, an image judgment for determining the presence or absence of the tensile body of the handrail. It was characterized by providing the part.

また、本発明は、前記画像処理装置において、前記画像処理部は、前記Ｘ線透過画像の二次元高速フーリエ変換により得られたパワースペクトルに対して、前記各パワースペクトルの所定の領域に対して重み付けを行ったマスクを適用し、前記パワースペクトルの前記マスクに相当する部分の総パワースペクトルと、前記重み付けの係数を使用して前記ハンドレールの劣化状況を判定することを特徴とした。 Further, the present invention is the image processing apparatus, wherein the image processing unit is configured to apply a predetermined region of each power spectrum to a power spectrum obtained by two-dimensional fast Fourier transform of the X-ray transmission image. A weighted mask is applied, and the deterioration state of the handrail is determined using the total power spectrum of the portion corresponding to the mask of the power spectrum and the weighting coefficient.

また、前記画像処理装置において、前記画像処理部は、ハンドレールの劣化状況として、前記ハンドレール内の前記抗張体の間隔不均一、斜行、交差などの状況を判別することを特徴とした。 In the image processing apparatus, the image processing unit may determine a situation such as a non-uniform spacing, a skew, and a crossing of the tensile bodies in the hand rail as a deterioration state of the hand rail. .

請求項１による効果としては、エスカレーターのハンドレールの劣化状況を、観測者の主観的判断ではなく、Ｘ線透過画像の画像処理結果に基づいた劣化度として得ることが可能となり、ひいてはハンドレールの寿命管理を行うに際して、好適な判断指標を提供することが可能となる。   The effect of claim 1 is that it is possible to obtain the deterioration status of the handrail of the escalator as the degree of deterioration based on the image processing result of the X-ray transmission image instead of the subjective judgment of the observer, and as a result It is possible to provide a suitable determination index when performing life management.

請求項２による効果としてはハンドレールの劣化度の判定の際に、ハンドレールの使用上特に支障がない程度の劣化状況（スチールコードの間隔不均一）により発生したパワースペクトルと、ハンドレールの継続使用に支障となる劣化状況（スチールコードの斜行、交差）により生したパワースペクトルについて、個別に重み付けを行うことが可能となるため、例えば、劣化進行状況が異なる種別のハンドレールを診断する場合に、前記重み付けの係数を変更することにより、的確に対応を行うことが可能となる。 The effect of claim 2 is that the power spectrum generated due to the deterioration situation (non-uniform steel cord spacing) that does not interfere with the use of the handrail when determining the deterioration degree of the handrail, and the continuation of the handrail For example, when diagnosing handrails of different types with different deterioration progress, because it is possible to individually weight the power spectrum generated due to deterioration conditions (steel cord skew, crossing) that hinder use In addition, by changing the weighting coefficient, it is possible to perform an appropriate response.

また、請求項３の効果としては、前記重み付けの係数を適切に設定することにより、前記ハンドレールの劣化度を示す数値と、ハンドレールの劣化状況とを明確に対応させることが可能となるため、ハンドレールの寿命を管理していく上で好適な管理指標を提供可能となる。 In addition, as an effect of claim 3, by appropriately setting the weighting coefficient, it is possible to clearly correspond the numerical value indicating the degree of deterioration of the handrail and the deterioration state of the handrail. Therefore, it is possible to provide a management index suitable for managing the life of the handrail.

本発明の一実施形態を、図を使用して説明する。図３は本発明の診断対象とするハンドレールの内部の構造を示した図であり、図１は当該ハンドレールのＸ線透過画像とその二次元ＦＦＴ処理画像を示した図である。図３において、ハンドレール９は、化粧ゴム９０、上部帆布９１、スチールコードなどの抗張体１０、下部帆布９２、９３で構成されており、各構成物体の間は、ゴムなどの物質（図示せず）が充填されている。正常なハンドレールにおいては、スチールコード１０は等間隔で配置されており、正常なハンドレールのＸ線透過画像は図１の画像１に示したものとなる。ここで、当該ハンドレールが長期の使用により劣化した場合、前記充填したゴムが劣化し、上部帆布９１、スチールコード１０、下部帆布９２との間に空隙が発生する。このような劣化状況が発生した場合、スチールコード１０の拘束が解けるため、スチールコードの不均一分布（画像２）、斜行（画像３）、交差（画像４）が発生する。前記のようなスチールコードの異常が発生した場合、スチールコードの金属疲労やこすれ摩耗が発生するため、スチールコードが劣化して破断し、ハンドレールの使用寿命に至る。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a diagram showing an internal structure of a handrail to be diagnosed according to the present invention, and FIG. 1 is a diagram showing an X-ray transmission image of the handrail and a two-dimensional FFT processed image thereof. In FIG. 3, the handrail 9 includes a decorative rubber 90, an upper canvas 91, a tensile body 10 such as a steel cord, and lower canvases 92 and 93. A material such as rubber (FIG. (Not shown) is filled. In a normal handrail, the steel cords 10 are arranged at equal intervals, and an X-ray transmission image of the normal handrail is as shown in an image 1 in FIG. Here, when the handrail deteriorates due to long-term use, the filled rubber deteriorates, and a gap is generated between the upper canvas 91, the steel cord 10, and the lower canvas 92. When such a deterioration situation occurs, the restraint of the steel cord 10 can be released, so that a non-uniform distribution of the steel cord (image 2), skew (image 3), and crossing (image 4) occur. When such a steel cord abnormality occurs, metal fatigue or rubbing wear of the steel cord occurs, so that the steel cord deteriorates and breaks, leading to the service life of the handrail.

本発明では、前記のようなハンドレールの劣化状況を、Ｘ線透過画像を利用して判定を行う。図１において、前記ハンドレールの劣化状況に対応したＸ線透過画像（画像１〜４）に対して、二次元ＦＦＴ処理を行った画像を画像１１〜画像４１に示す。ここでは、判別を容易とするため、二次元ＦＦＴ処理を行った結果に対して、パワースペクトルの算出、画像濃度の対数変換、左右方向への拡大（２倍）を実施している。   In the present invention, the deterioration state of the handrail as described above is determined using an X-ray transmission image. In FIG. 1, images 11 to 41 are images obtained by performing two-dimensional FFT processing on the X-ray transmission images (images 1 to 4) corresponding to the deterioration state of the handrail. Here, in order to facilitate discrimination, power spectrum calculation, logarithmic conversion of image density, and enlargement in the left-right direction (twice) are performed on the result of the two-dimensional FFT processing.

正常なハンドレールのスチールコードのＸ線透過画像１の二次元ＦＦＴ処理画像１１においては、判定用マスク５の領域のうち、特定の空間周波数領域５１近辺にパワースペクトルが集中する。これは、等間隔のスチールコードによる空間周波数が一定であることによるものである。 In the two-dimensional FFT processed image 11 of the X-ray transmission image 1 of the normal handrail steel cord, the power spectrum concentrates in the vicinity of the specific spatial frequency region 51 in the region of the determination mask 5. This is due to the fact that the spatial frequency by the steel cords of equal intervals is constant.

次に、スチールコードの間隔が不均一な状態にあるハンドレールのＸ線透過画像２の二次元ＦＦＴ処理画像２１においては、縦方向の空間周波数が変化しているため、判定用マスク５の領域のうち、嶺域５２（スチールコードの密度が高い場合）や、領域５３（スチールコードの密度が低い場合）の領域でのパワースペクトルが強くなる。   Next, in the two-dimensional FFT processed image 21 of the X-ray transmission image 2 of the handrail in which the steel cord interval is not uniform, the vertical spatial frequency changes, so the region of the determination mask 5 Among these, the power spectrum in the region 52 (when the density of the steel cord is high) and the region 53 (when the density of the steel cord is low) is increased.

次に、スチールコードが内部で斜行している状況のハンドレールのＸ線透過画像３の二次元ＦＦＴ処理画像３１においては、ハンドレールの屈曲角度に対応したパワースペクトル（斜め方向）が増加する。よって、判定用マスク５の領域のうち、領域５４または領域５５でのパワースペクトルが強くなる。   Next, in the two-dimensional FFT-processed image 31 of the X-ray transmission image 3 of the handrail in a state where the steel cord is skewed inside, the power spectrum (diagonal direction) corresponding to the bending angle of the handrail increases. . Therefore, the power spectrum in the region 54 or the region 55 in the region of the determination mask 5 becomes strong.

次に、スチールコードが交差しているような状態のハンドレールのＸ線透過画像４の二次元ＦＦＴ処理画像４１においては、交差している各スチールコードによる空間周波数が発生し、判定マスク５の領域５４、５５の双方の領域でのパワースペクトルが強くなる。 ハンドレール内において、このようなスチールコードの交差が発生している状況においては、そのハンドレールは寿命に到達しており、継続使用した場合、スチールコードの飛び出しなどが発生するため、交換が必要である。   Next, in the two-dimensional FFT processing image 41 of the X-ray transmission image 4 of the handrail in a state where the steel cords intersect, a spatial frequency is generated by each intersecting steel cord, and the determination mask 5 The power spectrum in both the regions 54 and 55 becomes strong. In the situation where the crossing of steel cords occurs in the handrail, the handrail has reached the end of its life, and if it is used continuously, the steel cord will pop out, etc., so replacement is necessary. It is.

上記に述べたように、ハンドレール９内のスチールコード１０の状況により、二次元ＦＦＴ処理画像に現れるパワースペクトルに特徴が発生するため、この特徴を利用して、ハンドレール内のスチールコードの状況の調査、ひいては、ハンドレールの劣化状況や寿命到達の調査を定量的に実施することが可能となる。   As described above, since the characteristics of the power spectrum appearing in the two-dimensional FFT processing image are generated depending on the status of the steel cord 10 in the handrail 9, the situation of the steel cord in the handrail is utilized using this feature. Thus, it is possible to quantitatively carry out a survey of handrail deterioration and life reaching.

前記実施形態を実現するためのハンドレール劣化診断装置６の機器構成を図２、動作に関するフローチャートを図４に示す。図２において、ハンドレール９に対してＸ線８を透過させるようにＸ線源７を配置し、ハンドレール９、スチールコード１０を透過して来たＸ線を、Ｘ線が当たると発行する蛍光版と、電子を増倍するマイクロチャンネル・プレートを使用したイメージインテンシファイア６１を使用して可視化し、Ｘ線透過画像６２をＣＣＤカメラ６３に提示する構成となっている。   FIG. 2 shows a device configuration of the handrail deterioration diagnosis device 6 for realizing the embodiment, and FIG. In FIG. 2, the X-ray source 7 is disposed so as to transmit the X-ray 8 to the handrail 9, and the X-ray transmitted through the handrail 9 and the steel cord 10 is issued when the X-ray hits. The image is visualized by using a fluorescent plate and an image intensifier 61 using a microchannel plate for multiplying electrons, and an X-ray transmission image 62 is presented to the CCD camera 63.

重み付け係数記憶部６６においては、判定マスク５を作成するために必要な重み付け係数を記録している。重み付け係数としては、例えば以下の関係を満たすような係数を設定する。 In the weighting coefficient storage unit 66, weighting coefficients necessary to create the determination mask 5 are recorded. As the weighting coefficient, for example, a coefficient that satisfies the following relationship is set.

係数ａ：スチールコードが正常配置の場合のパワースペクトル用係数
係数ｂ：スチールコードの間隔が狭い場合のパワースペクトル用係数
係数ｃ：スチールコードの間隔が広い場合のパワースペクトル用係数
係数ｄ：スチールコードが斜行している場合のパワースペクトル用係数
係数ｅ：スチールコードが交差している場合の重み付け係数
上記の係数について、ａ＜ｂ＜ｃ＜ｄ＜ｅなる関連となるように、係数を設定する。 Coefficient a: Coefficient coefficient for power spectrum when steel cord is normally arranged b: Coefficient coefficient for power spectrum when steel cord interval is narrow c: Coefficient coefficient for power spectrum when steel cord interval is wide d: Steel cord Coefficient coefficient e for power spectrum in case of slanting: Weighting coefficient in case of crossing steel cords Coefficients are set so that a <b <c <d <e for the above coefficients To do.

例として、ａ＝１、ｂ＝１０、Ｃ＝１００、ｄ＝１０００、ｅ＝１００００等と設定する。この係数は、当該現象のハンドレールの寿命への関与度をも示している０判定マスク作成部６７においては、前記重み付け係数記憶部６６において記憶されている係数のうち、係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを使用して、判定マスク５を作成する（手順Ｓ１〜Ｓ２）。判定マスク５の作成方法の具体例としては、たとえば二次元ＦＦＴ処理画像の画像サイズが２５６×２５６であった場合、判定マスク５としては、要素として０〜６５５３５（１６ビット）を持つ、２５６×２５６の二次元配列M（ｘ、ｙ）を用意し、この二次元配列の前記領域５１〜５５に対応する前記二次元配列の要素に、前記係数を代入することが挙げられる。この結果作成された判定マスクは、係数ａ，ｂ，ｃ，ｄのいずれかの値を要素として持つ二次元配列となる。 As an example, a = 1, b = 10, C = 100, d = 1000, e = 10000, etc. are set. This coefficient is the coefficient a, b, c among the coefficients stored in the weighting coefficient storage unit 66 in the zero determination mask creating unit 67 that also indicates the degree of participation of the phenomenon in the life of the handrail. , D is used to create a determination mask 5 (procedures S1 to S2). As a specific example of the creation method of the determination mask 5, for example, when the image size of the two-dimensional FFT processed image is 256 × 256, the determination mask 5 has 256 × having 0 to 65535 (16 bits) as elements. For example, 256 two-dimensional arrays M (x, y) are prepared, and the coefficients are substituted into the elements of the two-dimensional array corresponding to the regions 51 to 55 of the two-dimensional array. The determination mask created as a result is a two-dimensional array having any one of the coefficients a, b, c, and d as an element.

次に、ハンドレール劣化診断装置６は、判定マスク５を作成後、前記Ｘ線透過画像６２をＣＣＤカメラ６３により画像データとして取り込み、（手順Ｓ３）二次元ＦＦＴ処理部６４において、二次元高速ＦＦＴ処理を実施する（手順Ｓ４）。なお、画像データとしては、二次元ＦＦＴ処理が容易となるような画素数、たとえば、２５６×２５６画素の画像として取得することが望ましい。また、取得した画像については、二次元ＦＦＴ処理画像をそのまま実施した場合に発生する、有限画素の画像のＦＦＴ処理による偽スペクトルの発生を防ぐため、二次元の窓関数（ハニング窓、ハミング窓等）による窓関数処理を実施することが望ましい。   Next, the handrail deterioration diagnosis device 6 creates the determination mask 5 and then captures the X-ray transmission image 62 as image data by the CCD camera 63. (Step S3) In the two-dimensional FFT processing unit 64, the two-dimensional fast FFT is performed. Processing is performed (step S4). The image data is desirably acquired as an image having a number of pixels that facilitates two-dimensional FFT processing, for example, 256 × 256 pixels. In addition, for acquired images, two-dimensional window functions (Hanning window, Hamming window, etc.) are generated to prevent generation of a false spectrum due to FFT processing of a finite pixel image that occurs when the two-dimensional FFT processing image is directly implemented. It is desirable to implement the window function processing by

次に、ハンドレール劣化診断装置６は、前記の二次元ＦＦＴ処理部６４において作成された二次元ＦＦＴ画像は、パワースペクトル算出部６５においてパワースペクトル画像に変換する（手順Ｓ５）。また、このパワースペクトル算出部６５においては、必要に応じて、画像の濃度変換や対数変換、幾何変換を実施してもよい。 Next, the handrail deterioration diagnosis device 6 converts the two-dimensional FFT image created in the two-dimensional FFT processing unit 64 into a power spectrum image in the power spectrum calculation unit 65 (step S5). Further, the power spectrum calculation unit 65 may perform image density conversion, logarithmic conversion, and geometric conversion as necessary.

劣化度判定部６は、前記パワースペクトル算出部６５により算出されたパワースペクトル画像と、前記判定マスク５とを使用して当該ハンドレールの当該箇所の劣化度を判定する。なお、劣化度を判定するステップの前に、スチールコードが交差している状況の検出を行う。ここで、領域５４、５５の両方のパワースペクトルが、あらかじめ定めたしきい値を超えた場合は、ハンドレールの寿命に大きな影響を与えるスチールコードの交差が発生していると判断し、係数ｄの代わりに係数ｅを使用する（手順Ｓ６〜Ｓ７）。 The deterioration degree determination unit 6 determines the deterioration degree of the portion of the handrail using the power spectrum image calculated by the power spectrum calculation unit 65 and the determination mask 5. Before the step of determining the deterioration level, the situation where the steel cords intersect is detected. Here, when the power spectra of both the regions 54 and 55 exceed a predetermined threshold value, it is determined that a crossing of the steel cords that greatly affects the life of the handrail has occurred, and the coefficient d The coefficient e is used instead of (steps S6 to S7).

次に劣化度の算出を行う。この手順により、スチールコードに交差が発生している状況にっいては、最も劣化している状況として最優先で判定可能となる。次に、劣化度判定部６８において劣化度を算出する（手順Ｓ８）。具体的な算出方法としては、前記パワースペクトル画像の各ピクセルＰ（ｘ、ｙ）と前記判定マスク５の二次元配列の各要素Ｍ（ｘ、ｙ）とをすべてのｘ、ｙについて乗算し、乗算後すべての乗算結果を積算する方法が挙げられる。この手順により、スチールコードに交差が発生している状況については、最も劣化している状況として最優先で判定可能となる。最後に、表示装置６９において、前記乗算結果の積算結果を使用して、ハンドレールの劣化状況や寿命を表示する（手順Ｓ９）。 Next, the deterioration degree is calculated. With this procedure, the situation where the crossing has occurred in the steel cord can be determined with the highest priority as the most deteriorated situation. Next, the deterioration degree determination unit 68 calculates the deterioration degree (step S8). As a specific calculation method, each pixel P (x, y) of the power spectrum image and each element M (x, y) of the two-dimensional array of the determination mask 5 are multiplied for all x and y, There is a method of integrating all multiplication results after multiplication. By this procedure, the situation where the crossing has occurred in the steel cord can be determined with the highest priority as the most deteriorated situation. Finally, the display device 69 displays the handrail deterioration status and life using the result of multiplication (step S9).

ハンドレールの劣化状況や寿命の表示方法としては、劣化度として数値を表示する方法や劣化度をあらかじめ定めたしきい値で分類し、「正常」、「スチールコードの不均一分布発生」、「スチールコードの斜行発生」、「スチールコードの交差発生」とを表示する方法などがある。 The display method of handrail deterioration status and life is classified as a method of displaying numerical values as the degree of deterioration and a predetermined threshold, and “normal”, “non-uniform distribution of steel cord”, “ There is a method of displaying “Steel code skew occurrence” and “Steel code crossing occurrence”.

なお、上記実施形態では、ハンドレール上の一部のスチールコードの状態を判別する手順について説明したが、この実施形態の発展形として、ハンドレールの全周分の劣化度を測定する実施形態が挙げられる。本実施形態は、近年の計算機の性能の著しい向上により、二次元ＦＦＴ処理がリアルタイムに実施可能となることにより実現可能となるものである。実施形態としては、図５に示すように、ハンドレール劣化診断装置６において、判定マスクを作成する手順（手順Ｓ１〜Ｓ２）を実施後、Ｘ線透過画像の取得から当該箇所のハンドレールの劣化・寿命を表示する手順（手順Ｓ３〜Ｓ９）を繰り返し高速に実施する。このような実施形態において、ハンドレール９を稼働状態の速度（分速３０m）で移動させると、実施の結果として、ハンドレール９の移動に伴い、ハンドレール９の各部の劣化状況を順次得られることとなる。このような実施形態とすることにより、ハンドレール９の劣化状況を、全周に渡って確認することが可能となり、ひいては、ハンドレール９の劣化状況をより詳細に把握することが可能となる。   In the above embodiment, the procedure for determining the state of a part of the steel cord on the handrail has been described. However, as an extension of this embodiment, an embodiment for measuring the deterioration degree of the entire circumference of the handrail is provided. Can be mentioned. This embodiment can be realized by performing a two-dimensional FFT process in real time due to a remarkable improvement in the performance of a computer in recent years. As an embodiment, as shown in FIG. 5, in the handrail deterioration diagnosis device 6, after performing a procedure for creating a determination mask (procedures S <b> 1 to S <b> 2), the deterioration of the handrail at the relevant location from the acquisition of an X-ray transmission image. -Repeat the procedure for displaying the life (procedures S3 to S9) at high speed. In such an embodiment, when the handrail 9 is moved at an operating speed (30 m / min), as a result of the implementation, the deterioration status of each part of the handrail 9 can be obtained sequentially as the handrail 9 moves. It will be. By setting it as such embodiment, it becomes possible to confirm the deterioration condition of the handrail 9 over a perimeter, and it becomes possible to grasp | ascertain the deterioration condition of the handrail 9 in more detail eventually.

本発明における診断対象のハンドレールのＸ線透過画像、その二次元フーリエ変換像、および判定時に適用する判定マスクの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the X-ray transmission image of the handrail of the diagnosis target in this invention, its two-dimensional Fourier-transform image, and the determination mask applied at the time of determination. 本発明を実施するための機器の構成の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the structure of the apparatus for implementing this invention. 本究明の実施対象とするハンドレールの構造の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the structure of the handrail made into implementation object of this investigation. 本発明の一実施形態における、ハンドレール劣化診断装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the handrail deterioration diagnostic apparatus in one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態における、ハンドレール劣化診断装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the handrail deterioration diagnostic apparatus in other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 正常なハンドレールのＸ線透過画像
１１ 正常なハンドレールのＸ線透過画像の二次元ＦＦＴ処理画像
２ スチールコードの間隔が不均一となったハンドレールのＸ線透過画像
２１ スチールコードの間隔が不均一となったハンドレールのＸ線透過画像の二次元 ＦＦＴ処理画像
３ スチールコードが斜行しているハンドレールのＸ線透過画像
３１ スチールコードが斜行しているハンドレールのＸ線透過画像の二次元ＦＦＴ処理画像
４ スチールコードが交差しているハンドレール
４１ スチールコードが交差しているハンドレールの二次元ＦＦＴ処理画像
５ 判定用マスク
５１〜５５ 判定用マスクの各領域
６ ハンドレール劣化診断装置
７ Ｘ線源
８ Ｘ線
９ ハンドレール
１０ ハンドレールのスチールコード
６１ Ｘ緑可視化装置（イメージインテンシファイア）
６２ 可視化されたＸ線透過画像
６３ ＣＣＤカメラ
６４ 二次元ＦＦＴ処理部
６５ パワースペクトル算出部
６６ 重み付け係数記憶部
６７ 判定マスク作成部
６８ 劣化度判定部
６９ 表示装置
９０ 化粧ゴム
９１ 上部帆布
９２、９３ 下部帆布 1 X-ray transmission image of normal handrail 11 Two-dimensional FFT processed image of X-ray transmission image of normal handrail 2 X-ray transmission image of handrail with non-uniform steel cord spacing 21 Steel cord spacing is Two-dimensional FFT processed image of X-ray transmission image of handrail that became non-uniform 3 X-ray transmission image of handrail with skew steel cord 31 X-ray transmission image of handrail with skew steel cord 2D FFT processing image 4 Handrail crossing steel cord 41 2D FFT processing image of handrail crossing steel code 5 Judgment mask 51-55 Each area of judgment mask 6 Handrail deterioration diagnosis Device 7 X-ray source 8 X-ray 9 Hand rail 10 Steel cord of hand rail 61 X green visualization device (image) Intensifier)
62 Visualized X-ray transmission image 63 CCD camera 64 Two-dimensional FFT processing unit 65 Power spectrum calculation unit 66 Weighting coefficient storage unit 67 Determination mask creation unit 68 Degradation degree determination unit 69 Display device 90 Cosmetic rubber 91 Upper canvas 92, 93 Lower Canvas

Claims (3)

内部に金属などの抗張体を有するエスカレーターのハンドレールに対して、前記ハンドレールを透過するようにＸ線を発生するＸ線発生装置と、前記ハンドレールを透過してきたＸ線を画像として撮像する画像入力装置と、前記画像入力装置により得られたＸ線透過画像に従ってハンドレールの劣化状況を判別する画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、前記画像処理装置により撮像された前記ハンドレールのＸ線透過画像に対して二次元高速フーリエ変換処理を行う二次元高速フーリエ変換処理部と、前記二次元高速フーリエ変換部の処理結果に基づいて前記ハンドレールの前記抗張体の有無を判別する画像判定部とを設けることを特徴とする、エスカレーターハンドレールの診断装置。   For an escalator handrail having a tensile body such as a metal inside, an X-ray generator for generating X-rays so as to pass through the handrail and an X-ray transmitted through the handrail as an image And an image processing device that determines a deterioration state of a handrail according to an X-ray transmission image obtained by the image input device, wherein the image processing device captures the hand imaged by the image processing device. A two-dimensional fast Fourier transform processing unit that performs a two-dimensional fast Fourier transform process on the X-ray transmission image of the rail, and the presence or absence of the tensile body of the handrail based on the processing result of the two-dimensional fast Fourier transform unit An escalator handrail diagnostic apparatus, comprising: an image determination unit for determination. 前記画像処理装置において、前記画像判定部は、前記Ｘ線透過画像の二次元高速フーリエ変換により得られたパワースペクトルに対して、前記各パワースペクトルの所定の領域に対して重み付けを行った判定用マスクを適用し、前記パワースペクトルの前記判定用マスクの所定の領域に相当する部分の総パワースペクトルと、前記重み付けの係数を使用して前記ハンドレールの劣化状況を判定することを特徴とする請求項１記載のエスカレーターハンドレールの診断装置。   In the image processing device, the image determination unit is configured to weight a predetermined region of each power spectrum with respect to a power spectrum obtained by two-dimensional fast Fourier transform of the X-ray transmission image. The mask is applied, and the deterioration state of the handrail is determined using a total power spectrum of a portion corresponding to a predetermined region of the determination mask of the power spectrum and the weighting coefficient. The escalator handrail diagnostic device according to Item 1. 前記画像処理装置において、前記画像判定部は、ハンドレールの劣化状況として、前記ハンドレール内の前記抗張体の間隔不均一、斜行、交差などの状況を判別することを特徴とする請求項１もしくは２記載のエスカレーターハンドレールの診断装置。
2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image determination unit determines a state of non-uniform spacing, skewing, crossing, and the like of the tensile members in the hand rail as a deterioration state of the hand rail. The diagnostic apparatus of the escalator handrail of 1 or 2.
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