JP4839122B2 - X-ray diagnostic imaging equipment - Google Patents

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Description

本発明は、X線平面検出器(FPD:Flat Panel Detector)を備えるX線画像診断装置に関するものである。特に、FPDの感度特性データを更新する際、感度特性データの作成をより効率的に行なうことができるX線画像診断装置に関する。   The present invention relates to an X-ray diagnostic imaging apparatus including an X-ray flat panel detector (FPD). In particular, the present invention relates to an X-ray diagnostic imaging apparatus that can more efficiently create sensitivity characteristic data when updating FPD sensitivity characteristic data.

X線画像診断装置として、被検体を透過したX線をFPDで画像データに変換出力して、このデータから得られる透視画像をモニタに表示する構成が知られている。FPDは、被検体を透過したX線の入射に伴い光を発生するシンチレータ(例えばヨウ化セシウム)と、このシンチレータから出力される光信号を電荷に変換するフォトダイオードアレイと、変換された電荷を蓄積するコンデンサとからなる多数の検出素子を備えている。これらの検出素子は、X線画像の各画素に対応してマトリクス状に配置される。そして、例えば検出素子ごとに、薄膜トランジスタ(TFT)などのスイッチング素子を経由してコンデンサに蓄積された電荷を読み込むことにより画像データを得ることができる。   As an X-ray diagnostic imaging apparatus, a configuration is known in which X-rays transmitted through a subject are converted and output to image data by an FPD, and a fluoroscopic image obtained from the data is displayed on a monitor. The FPD is a scintillator (for example, cesium iodide) that generates light in response to the incidence of X-rays transmitted through a subject, a photodiode array that converts an optical signal output from the scintillator into electric charge, and the converted electric charge. It has a large number of detection elements consisting of capacitors that accumulate. These detection elements are arranged in a matrix corresponding to each pixel of the X-ray image. Then, for example, image data can be obtained by reading the charge accumulated in the capacitor via a switching element such as a thin film transistor (TFT) for each detection element.

これらの検出素子を構成するシンチレータやフォトダイオードアレイには特性ばらつきがあり、それによってFPDの感度特性、つまり各検出素子に入射されるX線量と画像データの出力値との関係にばらつきがある。このため、予めFPDごとに感度情報を求めておき、撮像の際に、その感度情報を用いて検出信号を補正する必要がある。従来、このような感度補正は、まず被検体が存在しない状態で、ある特定の強度のX線をFPDに照射し、その際にFPDから得られる出力値から感度特性データを得ている。   The scintillators and photodiode arrays constituting these detection elements have characteristic variations, which causes variations in the sensitivity characteristics of the FPD, that is, the relationship between the X-ray dose incident on each detection element and the output value of the image data. For this reason, it is necessary to obtain sensitivity information for each FPD in advance and correct the detection signal using the sensitivity information at the time of imaging. Conventionally, such sensitivity correction first irradiates the FPD with X-rays having a specific intensity in the absence of the subject, and obtains sensitivity characteristic data from the output value obtained from the FPD.

一般に、FPDはX線の入射線量と画像データの出力値との関係が線形となる線形領域と非線形となる非線形領域とがある。現状では、この非線形領域が現われるのは入射線量の高線量域側であり、低線量域側では線形領域となる。線形領域では、入射線量と出力値は実質的に比例関係にあるため、ある入射線量(標準入射線量)における出力値を一点求めれば、その一点と「線量−出力値グラフ」における座標の原点とを結ぶ直線(基準線)が得られ、その基準線から他の線量における出力値も演算で求められる。   In general, the FPD has a linear region where the relationship between the incident dose of X-rays and the output value of image data is linear, and a non-linear region where the relationship is non-linear. At present, this nonlinear region appears on the high dose region side of the incident dose, and on the low dose region side it is a linear region. In the linear region, the incident dose and the output value are substantially proportional. Therefore, if one output value at a certain incident dose (standard incident dose) is obtained, that point and the origin of the coordinates in the “Dose-Output Value Graph” A straight line (reference line) is obtained, and output values at other doses are also calculated from the reference line.

通常、FPDメーカは、線形領域での撮影しか性能保証をしておらず、線形領域となるX線の入射線量(保証入射線量)も制限されている。そのため、撮影は保証入射線量以下の入射線量にて行われている。この保証入射線量を超えると、入射線量と出力値が非線形となり、基準線に基づく演算では入射線量から適正な出力値を得ることができず、適切な画像を得ることが難しい。   Normally, FPD manufacturers guarantee performance only in the linear region, and the X-ray incident dose (guaranteed incident dose) in the linear region is also limited. Therefore, imaging is performed at an incident dose that is less than the guaranteed incident dose. If the guaranteed incident dose is exceeded, the incident dose and the output value become nonlinear, and an appropriate output value cannot be obtained from the incident dose by calculation based on the reference line, and it is difficult to obtain an appropriate image.

一方、FPDの各画素が劣化等により、その感度特性が変化した場合、FPDへの入射線量に対する出力感度が変化するため、特定の強度のX線から得られる出力値だけでは十分な感度補正処理が行えなくなるという問題がある。   On the other hand, if the sensitivity characteristics of each pixel of the FPD change due to deterioration, etc., the output sensitivity to the incident dose to the FPD will change, so sufficient sensitivity correction processing is possible with only the output value obtained from the X-ray of a specific intensity There is a problem that cannot be performed.

この問題を回避するため、例えば、特許文献1では、X線発生装置と、X線検出器アレイを有するX線撮像装置であって、X線強度推定手段と、感度情報記憶手段と、感度情報更新手段とを備えるX線撮像装置を開示している。X線強度推定手段は、被写体の不存在下で各チャンネル出力を平均化処理してX線検出器アレイの照射X線強度を推定する。感度情報記憶手段は、その推定されたX線強度と個々のチャンネル出力との関係を記憶する。そして、感度情報更新手段は、X線発生装置からの照射X線強度を変更することにより記憶手段に格納される個々のチャンネルについての複数点にわたるX線強度−出力特性を用いて感度情報記憶手段の個々のチャンネルの感度情報を更新する。   In order to avoid this problem, for example, in Patent Document 1, an X-ray generator, an X-ray imaging apparatus having an X-ray detector array, an X-ray intensity estimating unit, a sensitivity information storage unit, and a sensitivity information An X-ray imaging apparatus including an updating unit is disclosed. The X-ray intensity estimation means estimates the irradiation X-ray intensity of the X-ray detector array by averaging each channel output in the absence of the subject. The sensitivity information storage means stores the relationship between the estimated X-ray intensity and each channel output. Then, the sensitivity information update unit uses the X-ray intensity-output characteristics over a plurality of points for each channel stored in the storage unit by changing the irradiation X-ray intensity from the X-ray generation device. Update sensitivity information for individual channels.

特開平10−213667号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-213667

しかし、特許文献1に係る技術では、各画素の劣化等の有無に関わらず、照射X線強度を変更しながら複数枚の出力値データを取得しなければならない。その場合、出力値データの収集を行う操作者の労力や作業時間が増える。例えば、数種類のX線強度の出力値を取得するには、30分程度かかることがある。特に、少数のX線強度に対する出力値だけでほぼ適正な感度特性データが作成できる場合においても多数のX線強度に対する出力値を取得しなければならず、感度特性データを作成するための効率が低い。さらには収集した出力値を格納する記憶媒体の容量も増加するという問題を有していた。   However, in the technique according to Patent Document 1, it is necessary to acquire a plurality of pieces of output value data while changing the irradiation X-ray intensity regardless of whether or not each pixel is deteriorated. In that case, the labor and work time of the operator who collects output value data increases. For example, it may take about 30 minutes to obtain several types of X-ray intensity output values. In particular, even when almost proper sensitivity characteristic data can be created only with output values for a small number of X-ray intensities, output values for a large number of X-ray intensities must be acquired, and the efficiency for creating sensitivity characteristic data is improved. Low. Furthermore, there has been a problem that the capacity of the storage medium for storing the collected output values also increases.

その他、保証入射線量を超える線量域をも利用して、より幅の広い線量域で撮影を行いたいというニーズもある。   In addition, there is a need to perform imaging in a wider dose range using a dose range that exceeds the guaranteed incident dose.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、感度特性データの更新時に画素ごとの感度特性を判断し、FPDの特性に応じた感度特性データを作成することが可能なX線画像診断装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and one of its purposes is to determine the sensitivity characteristic for each pixel when updating the sensitivity characteristic data, and to create sensitivity characteristic data according to the characteristics of the FPD. An object of the present invention is to provide an X-ray image diagnostic apparatus capable of performing the above-described process.

本発明の他の目的は、感度特性データの取得数を極力少なくして効率的に感度特性データを得ることができるX線画像診断装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide an X-ray diagnostic imaging apparatus capable of efficiently obtaining sensitivity characteristic data by reducing the number of acquired sensitivity characteristic data as much as possible.

本発明の他の目的は、FPDの入出力特性が線形の領域のみならず、非線形の領域であっても適切な感度補正を行って利用することができるX線画像診断装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide an X-ray diagnostic imaging apparatus that can be used with appropriate sensitivity correction even in a non-linear region as well as in a linear region where the input / output characteristics of the FPD are linear. is there.

さらに本発明の別の目的は、感度特性データの更新に必要な時間を予め知ることができるX線画像診断装置を提供することにある。   Still another object of the present invention is to provide an X-ray diagnostic imaging apparatus that can know in advance the time required for updating sensitivity characteristic data.

本発明者は、上記の課題を解決するため、種々の検討を行った結果、低線量域と高線量域とで異なる手順により感度特性データを作成することに着目し、本発明を完成するに至った。   As a result of various studies to solve the above-mentioned problems, the inventor paid attention to creating sensitivity characteristic data by different procedures in the low-dose region and the high-dose region, and completed the present invention. It came.

本発明によるX線画像診断装置は、X線を被検体に照射するX線発生手段と、被検体を透過したX線を画像データとして変換出力するX線平面検出器と、この平面検出器からの出力値に感度補正処理を行う感度補正処理手段と、感度補正処理手段で感度補正処理を行うための感度特性データを記憶する記憶手段と、被検体のない状態で所定のX線量に対する平面検出器の出力値を取得させる感度データ取得制御手段と、取得された出力値を利用して感度特性データを作成する感度特性データ作成手段とを備える。このような装置において、本発明装置は前記感度データ取得制御手段による出力値の取得数および前記感度特性データ作成手段による感度特性データの作成手法の少なくとも一方が、X線照射線量の高線量域と低線量域とで異なることを特徴とする。   An X-ray diagnostic imaging apparatus according to the present invention includes an X-ray generation means for irradiating a subject with X-rays, an X-ray flat detector for converting and outputting X-rays transmitted through the subject as image data, and the flat detector Sensitivity correction processing means for performing sensitivity correction processing on the output value, storage means for storing sensitivity characteristic data for performing sensitivity correction processing by the sensitivity correction processing means, and plane detection for a predetermined X-ray dose in the absence of the subject Sensitivity data acquisition control means for acquiring the output value of the device and sensitivity characteristic data generation means for generating sensitivity characteristic data using the acquired output value. In such an apparatus, at least one of the number of output values acquired by the sensitivity data acquisition control unit and the method of generating sensitivity characteristic data by the sensitivity characteristic data generating unit is the apparatus according to the present invention. It differs from the low-dose range.

FPDの画素の経年劣化などに伴い、感度補正処理を行うための感度特性データを更新する必要が生じることがある。その際、感度特性データを作成するための基礎となる所定の線量における平面検出器の出力値の取得数、及びこの出力値から感度特性データを作成する作成手法の少なくとも一方が高線量域と低線量域とで異なれば、高・低の線量域に応じた感度特性データの作成を実現することができる。つまり、従来は、低線量域と高線量域とを分けることなく保証線量域内の全線量域で一様な感度特性データの作成を行っていたが、本発明では高・低の線量域ごとに異なる感度特性データの作成を行うことで、その作成動作の効率性を向上させることができる。   As the FPD pixel deteriorates over time, it may be necessary to update sensitivity characteristic data for performing sensitivity correction processing. At that time, at least one of the number of acquisitions of the output value of the flat detector at a predetermined dose, which is the basis for creating the sensitivity characteristic data, and at least one of the creation methods for creating the sensitivity characteristic data from this output value are low dose range and low If it differs from the dose range, it is possible to create sensitivity characteristic data corresponding to the high and low dose ranges. In other words, in the past, uniform sensitivity characteristic data was created for all dose ranges within the guaranteed dose range without dividing the low dose range and the high dose range. By creating different sensitivity characteristic data, the efficiency of the creation operation can be improved.

FPDは、高線量域側で経年劣化による感度特性の低下が大きく現われる傾向がある。そのため、低線量域側での感度特性データを作成するための手順を簡略化し、高線量域側でより正確な感度特性データが得られるように出力値の取得数や感度特性データの作成手法を選択することが好ましい。それにより、感度特性データの正確性と、感度特性データを得る作業の効率性を両立させることができる。   FPD tends to show a significant decrease in sensitivity characteristics due to aging on the high-dose region side. For this reason, the procedure for creating sensitivity characteristic data on the low-dose area side is simplified, and the number of output values acquired and the method for creating sensitivity characteristic data are obtained so that more accurate sensitivity characteristic data can be obtained on the high-dose area side. It is preferable to select. Thereby, both the accuracy of the sensitivity characteristic data and the efficiency of the work of obtaining the sensitivity characteristic data can be achieved.

高線量域と低線量域の境界は、例えば保証入射線量域の上限値とすることが挙げられる。高線量域と低線量域の境界を保証入射線量域の上限値とした場合、従来は利用されていない保証入射線量域外の線量でもFPDの適正な感度補正処理が行えるため、より広い線量域を利用して撮影を行うことができる。その他、高線量域と低線量域の境界は、保証入射線量域で基準線を作成するために用いていた標準入射線量としてもよい。一般に、FPDの最大入射線量は、主としてFPDに用いられるコンデンサの容量に依存し、標準入射線量は、例えばこの最大入射線量の1/2とすればよい。   For example, the boundary between the high dose range and the low dose range may be the upper limit value of the guaranteed incident dose range. If the boundary between the high dose range and the low dose range is set as the upper limit of the guaranteed incident dose range, the FPD can be appropriately corrected even if the dose is outside the guaranteed incident dose range, which has not been used in the past. It can be used for shooting. In addition, the boundary between the high dose range and the low dose range may be the standard incident dose used to create the reference line in the guaranteed incident dose range. In general, the maximum incident dose of the FPD mainly depends on the capacitance of a capacitor used in the FPD, and the standard incident dose may be, for example, ½ of the maximum incident dose.

また、上記の平面検出器の出力値の取得は、感度補正処理の正確性の点からすれば、各画素ごとに行うことが好ましい。その他、適宜な複数画素単位で、これら画素の出力値の平均値を求めることとしてもよい。   In addition, the acquisition of the output value of the flat detector is preferably performed for each pixel in terms of the accuracy of sensitivity correction processing. In addition, an average value of the output values of these pixels may be obtained in units of appropriate plural pixels.

この本発明装置においては、出力値の取得数が、低線量域では一つ、高線量域では複数であることが好ましい。低線量域では、一つの出力値を取得すれば、その出力値と「線量−出力値グラフ」における座標の原点とを結ぶ直線を求めることで低線量域の感度特性データを得ることができる。一方、高線量域では、複数の出力値を取得することで、より正確な高線量域の感度特性データを得ることができる。通常、高線量域側でFPDの感度特性の劣化が大きい。そのため、この劣化に伴う感度特性データへの影響が少ない低線量域側の出力値の取得数を最小限とし、劣化の大きい高線量域側での出力値の取得数を複数とすることで、正確な感度特性データを効率的に得ることができる。   In the device of the present invention, it is preferable that the number of output values acquired is one in the low dose region and plural in the high dose region. If one output value is acquired in the low-dose region, sensitivity characteristic data in the low-dose region can be obtained by obtaining a straight line connecting the output value and the origin of coordinates in the “dose-output value graph”. On the other hand, by acquiring a plurality of output values in the high dose range, more accurate sensitivity characteristic data in the high dose range can be obtained. Usually, the sensitivity characteristics of FPD are greatly degraded on the high-dose region side. Therefore, by minimizing the number of acquisition of output values on the low-dose region side, which has little effect on the sensitivity characteristic data due to this deterioration, and by making multiple acquisitions of output values on the high-dose region side with large deterioration, Accurate sensitivity characteristic data can be obtained efficiently.

また、本発明装置の一形態として、出力値から感度特性データを作成する手法は、低線量域では線形の感度特性データを作成し、高線量域では非線形の感度特性データを作成することも好ましい。この構成においても、低線量域側の感度特性データを線形の感度特性データとして簡略に求め、感度特性の劣化が大きい高線量域側での感度特性データを非線形の感度特性データとして正確に求めることで、全線量域にわたる感度特性データの正確性を確保すると共に、この感度特性データの作成を効率化することができる。線形の感度特性データの作成は、出力値と「線量−出力値グラフ」の原点とを通る直線を求めることなどで行えばよい。非線形の感度特性データの作成は、複数の出力値を通るn次曲線(n≧2)を求めることなどで行えばよい。   As one form of the device of the present invention, it is also preferable that the method of creating sensitivity characteristic data from the output value creates linear sensitivity characteristic data in the low dose range and creates non-linear sensitivity characteristic data in the high dose range. . Even in this configuration, the sensitivity characteristic data on the low-dose region side is simply obtained as linear sensitivity characteristic data, and the sensitivity characteristic data on the high-dose region side where the sensitivity characteristic is greatly deteriorated is accurately obtained as nonlinear sensitivity characteristic data. Thus, the accuracy of the sensitivity characteristic data over the entire dose range can be ensured and the creation of the sensitivity characteristic data can be made more efficient. The linear sensitivity characteristic data may be created by obtaining a straight line passing through the output value and the origin of the “dose-output value graph”. The non-linear sensitivity characteristic data may be created by obtaining an nth order curve (n ≧ 2) passing through a plurality of output values.

その他、本発明装置の一形態として、感度データ取得制御手段は、高線量域における所定の線量に対する平面検出器の第一出力値を取得するようにし、さらに判定手段と通知手段とを設けることも好ましい。判定手段は、この第一出力値と記憶手段に記憶されている感度特性データとから追加の第一出力値の取得が必要か否かを判定する。通知手段は、この判定手段の判定結果を通知する。   In addition, as one aspect of the apparatus of the present invention, the sensitivity data acquisition control unit acquires the first output value of the flat detector for a predetermined dose in the high dose range, and further includes a determination unit and a notification unit. preferable. The determination unit determines whether it is necessary to acquire an additional first output value from the first output value and the sensitivity characteristic data stored in the storage unit. The notification means notifies the determination result of the determination means.

この構成によれば、感度特性データの更新に際して、既に取得した第一出力値を利用して、それ以降の第一出力値の取得の必要性が操作者に通知される。それにより、第一出力値の取得を手動で行う場合、操作者は追加の第一出力値の取得が必要かどうかを容易に認識でき、必要な数だけ第一出力値を取得するように本発明装置を操作できる。一方、第一出力値の取得を自動で連続的に行うこともできる。例えば第一出力値を取得するための線量を予め定めた規則に基づき変化させ、各線量での第一出力値を取得することが好ましい。その場合、通知手段は、例えば追加の第一出力値を取得中であることを通知するようにすればよい。   According to this configuration, when updating the sensitivity characteristic data, the first output value that has already been acquired is used to notify the operator of the necessity of acquiring the first output value thereafter. Therefore, when acquiring the first output value manually, the operator can easily recognize whether it is necessary to acquire the additional first output value, and the main output value is acquired so that the required number of first output values are acquired. Inventive device can be operated. On the other hand, acquisition of the first output value can also be performed automatically and continuously. For example, it is preferable to change the dose for acquiring the first output value based on a predetermined rule, and acquire the first output value at each dose. In that case, the notification means may notify that an additional first output value is being acquired, for example.

ここで、判定手段のより具体的な判定手法としては、第一出力値と、この出力値を取得した線量における感度特性データとを比較して、両者に所定のしきい値を超える差があれば、追加の第一出力値の取得が必要と判断することが挙げられる。また、通知手段には、ランプの点灯・消灯、或いは画面上の文字やアイコンによる表示などといった視覚的な通知手段の他、ブザーなどの聴覚的な通知手段など、種々のタイプが利用できる。   Here, as a more specific determination method of the determination means, the first output value is compared with the sensitivity characteristic data at the dose at which this output value is acquired, and there is a difference exceeding a predetermined threshold value between the two. For example, it may be determined that it is necessary to acquire an additional first output value. In addition, various types of notification means such as an audible notification means such as a buzzer can be used in addition to a visual notification means such as lighting / extinguishing of the lamp or display with characters and icons on the screen.

複数の第一出力値の取得を自動で連続的に行うことに好適な本発明装置の一形態としては、感度データ取得制御手段は、高線量域における所定の線量に対する平面検出器の第一出力値を取得するようにし、さらに判定手段を備える構成とすることが挙げられる。この判定手段は、第一出力値と記憶手段に記憶されている感度特性データとから追加の第一出力値の取得が必要か否かを判定する。この判定により追加の第一出力値の取得が必要とされた場合、感度データ取得制御手段は、高線量域において、先に第一出力値を求めた際の線量から線量を低下させて、その低下させた線量における出力値を追加の第一出力値として取得させる。そして、この判定手段による判定と、感度データ取得手段による追加の第一出力値の取得とを、追加の第一出力値と感度特性データとの差が所定のしきい値内に入るまで繰り返す。   As an aspect of the apparatus of the present invention suitable for automatically and continuously acquiring a plurality of first output values, the sensitivity data acquisition control means includes a first output of a flat detector for a predetermined dose in a high dose range. It is possible to obtain a value and further include a determination unit. This determination means determines whether it is necessary to acquire an additional first output value from the first output value and the sensitivity characteristic data stored in the storage means. When acquisition of an additional first output value is required by this determination, the sensitivity data acquisition control means reduces the dose from the dose obtained when the first output value is first obtained in the high dose range, and The output value at the reduced dose is acquired as an additional first output value. The determination by the determination unit and the acquisition of the additional first output value by the sensitivity data acquisition unit are repeated until the difference between the additional first output value and the sensitivity characteristic data falls within a predetermined threshold value.

この構成において、2つ目以降の第一出力値を取得する際の線量は、1つ目の第一出力値を取得した際の線量から一定幅ずつ低下させることが好ましい。例えば、最初の第一出力値を最大入射線量の95%の線量に対する出力値として取得する。この最初の出力値が感度特性データから所定のしきい値よりも大きく外れていた場合、判定手段は追加の第一出力値の取得が必要と判断する。次に、2つ目の第一出力値を最大入射線量の90%の線量に対する出力値として取得する。この2つ目の第一出力値も感度特性データとの対比を行い、両者の差が所定のしきい値内に収まるか否かが判定される。以下同様に3つ目以降の第一出力値を最大入射線量の85%、80%、75%…として低下させていく。そして、ある線量の第一出力値が感度特性データから所定のしきい値内に収まるまで、この第一出力値の取得と判定手段による判定を繰り返す。   In this configuration, it is preferable that the dose when acquiring the second and subsequent first output values is decreased by a certain amount from the dose when acquiring the first first output value. For example, the first first output value is acquired as the output value for a dose of 95% of the maximum incident dose. When the first output value is significantly larger than the predetermined threshold value from the sensitivity characteristic data, the determination unit determines that it is necessary to acquire an additional first output value. Next, the second first output value is acquired as an output value for a dose of 90% of the maximum incident dose. This second first output value is also compared with the sensitivity characteristic data, and it is determined whether or not the difference between the two is within a predetermined threshold value. Similarly, the third and subsequent first output values are reduced to 85%, 80%, 75%, etc. of the maximum incident dose. The acquisition of the first output value and the determination by the determination unit are repeated until the first output value of a certain dose falls within a predetermined threshold value from the sensitivity characteristic data.

この構成によれば、適正な感度特性データの作成に必要な数の第一出力値が揃うまで、自動的に線量の決定と、その線量に対応する第一出力値の取得とを継続することができる。そのため、操作者は一つずつ第一出力値を取得する作業を行う必要がなく、効率的に第一出力値の取得を行うことができる。また、この構成によれば、上述した通知手段を設けてもよいが、設けなくてもよい。通知手段を設けない場合、後述する予測演算手段や待ち状態表示手段を設けることが好ましい。   According to this configuration, the determination of the dose and the acquisition of the first output value corresponding to the dose are automatically continued until the number of first output values necessary for creating appropriate sensitivity characteristic data is obtained. Can do. Therefore, the operator does not need to perform the operation of acquiring the first output value one by one, and can efficiently acquire the first output value. Moreover, according to this structure, although the notification means mentioned above may be provided, it is not necessary to provide. When not providing a notification means, it is preferable to provide a prediction calculation means and a waiting state display means described later.

上述した手動で第一出力値を順次取得する装置構成と、自動で第一出力値を順次取得する装置構成のいずれであっても、感度データ取得制御手段は、平面検出器の出力が得られる最大入射線量値に基づいて第一出力値を取得するための線量を決定することが好適である。第一出力値を取得するための平面検出器からの線量をできるだけ大きくすることによって、判定手段が、上述した追加の第一出力値の取得が必要か否かを判定しやすくできる。   The sensitivity data acquisition control means can obtain the output of the flat detector in any of the apparatus configuration for sequentially acquiring the first output value manually and the apparatus configuration for sequentially acquiring the first output value automatically. It is preferable to determine the dose for obtaining the first output value based on the maximum incident dose value. By making the dose from the flat detector for acquiring the first output value as large as possible, the determination means can easily determine whether or not it is necessary to acquire the additional first output value described above.

さらに、自動で複数の第一出力値を取得する場合、感度特性データの作成に必要な全ての第一出力値の取得が終了するまでの時間を演算する予測演算手段を設けることが好ましい。この予測演算手段は、既に取得した第一出力値と感度特性データとを利用して、あと幾つ追加の第一出力値を取得すれば、その追加の第一出力値と感度特性データとの差がしきい値内に入るかを予測する。そして、その予測から、全ての第一出力値の取得が終了するまでの時間を演算する。この場合、さらに予測演算手段の演算結果を表示する待ち状態表示手段とを備えることとする。   Furthermore, when acquiring a plurality of first output values automatically, it is preferable to provide a predictive calculation means for calculating a time until acquisition of all the first output values necessary for creating sensitivity characteristic data is completed. This prediction calculation means uses the already acquired first output value and sensitivity characteristic data, and if more additional first output values are acquired, the difference between the additional first output value and the sensitivity characteristic data. Predicts that will fall within the threshold. And the time until acquisition of all the 1st output values is calculated from the prediction. In this case, it is further provided with waiting state display means for displaying the calculation result of the prediction calculation means.

この構成によれば、操作者は、全ての第一出力値の取得に要する時間を予め知ることができるため、その間に本発明装置から離れるなどして、他の作業を行うことができる。   According to this configuration, the operator can know in advance the time required to acquire all the first output values, and thus can perform other operations such as leaving the apparatus of the present invention during that time.

予測演算手段が利用する既に取得した第一出力値の数は、単数でも複数でもかまわない。この数が複数の場合、より正確に感度特性データの作成に必要な全ての第一出力値の数を予測できる。また、予測演算手段は、例えば、一つの線量に対する第一出力値の取得時間が既知であるため、その単位取得時間に取得すべき第一出力値の数を乗ずることで全ての第一出力値の取得時間を求めることができる。待ち状態表示手段は、全ての第一出力値の取得時間を直接モニターなどに表示してもよいし、この取得時間に相当程度時間を要するのであれば、「しばらく時間がかかります」と表示したり、取得時間が短い場合は、「もうすぐ撮影できます」などの表示としてもよい。   The number of the first output values already acquired used by the prediction calculation means may be singular or plural. When this number is plural, it is possible to predict the number of all first output values necessary for creating sensitivity characteristic data more accurately. Moreover, since the acquisition time of the 1st output value with respect to one dose is known, for example, the prediction calculation means multiplies the number of 1st output values which should be acquired to the unit acquisition time, and all the 1st output values The acquisition time can be obtained. The wait state display means may display the acquisition time of all the first output values directly on a monitor or the like, and if this acquisition time takes a considerable amount of time, it will display “It will take a while”. If the acquisition time is short, a display such as “I can shoot soon” may be displayed.

その他、本発明装置の一形態として、前記感度データ取得制御手段で、さらに低線量域における単一の線量に対する平面検出器の第二出力値を取得し、感度特性データ作成手段は、第一出力値と第二出力値を利用して感度特性データを作成するように構成することも好ましい。   In addition, as one aspect of the apparatus of the present invention, the sensitivity data acquisition control unit acquires a second output value of the flat detector for a single dose in a low dose range, and the sensitivity characteristic data generation unit outputs the first output It is also preferable that the sensitivity characteristic data is created using the value and the second output value.

この構成によれば、低線量域の感度特性データは、単一の線量に対する平面検出器の第二出力値から作成するため、低線量域における感度特性データの作成手順を簡略化できる。それに伴い、全線量域の感度特性データの作成を効率化することに寄与できる。なお、全線量域の感度特性データは、例えば低線量域の感度特性データに高線量域の感度特性データを連続させることで形成すればよい。   According to this configuration, since the sensitivity characteristic data in the low dose region is created from the second output value of the flat detector for a single dose, the procedure for creating the sensitivity characteristic data in the low dose region can be simplified. Along with this, it is possible to contribute to the efficient creation of sensitivity characteristic data in the whole dose range. Note that the sensitivity characteristic data of the whole dose range may be formed, for example, by making the sensitivity characteristic data of the high dose range continuous with the sensitivity characteristic data of the low dose range.

本発明のX線画像診断装置は、次の効果を奏することができる。   The X-ray image diagnostic apparatus of the present invention can achieve the following effects.

(1)感度特性データを作成するための基礎となる所定の線量における平面検出器の出力値の取得数、及びこの出力値から感度特性データを作成する作成手法の少なくとも一方を、高線量域と低線量域とで異なるものとすることで、高・低の線量域に応じた感度特性データの作成を実現することができる。それに伴い、感度特性データの作成を効率的に行うことができる。特に、平面検出器の出力値の取得数を極力減らすことで、この出力値の取得に要する時間を大幅に短縮することができる。この出力値の取得数が少なければ、それら出力値を記憶するための記憶手段の容量も小さくできる。   (1) At least one of the number of acquisitions of the output value of the flat detector at a predetermined dose, which is the basis for creating the sensitivity characteristic data, and the creation method for creating the sensitivity characteristic data from this output value are defined as the high dose range. By making it different from the low dose range, it is possible to create sensitivity characteristic data corresponding to the high and low dose ranges. Accordingly, sensitivity characteristic data can be efficiently created. In particular, by reducing the number of output values acquired by the flat detector as much as possible, the time required to acquire the output values can be greatly shortened. If the number of output values acquired is small, the capacity of the storage means for storing these output values can be reduced.

(2)高・低の線量域に応じた感度特性データの作成を実現することができるため、FPDの保証入射線量を超える線量においても適正な感度特性データを得ることができる。それにより、保証入射線量を超える線量をも撮影に利用することができる。   (2) Since it is possible to create sensitivity characteristic data corresponding to high and low dose ranges, appropriate sensitivity characteristic data can be obtained even at doses exceeding the guaranteed incident dose of FPD. Thereby, a dose exceeding the guaranteed incident dose can be used for imaging.

(3)判定手段による判定と、感度データ取得手段による追加の第一出力値の取得とを、追加の第一出力値と感度特性データとの差が所定のしきい値内に入るまで繰り返すことで、合計で幾つの第一出力値を取得すれば適正な感度特性データが作成できるかを自動的に判断できる。   (3) The determination by the determination unit and the acquisition of the additional first output value by the sensitivity data acquisition unit are repeated until the difference between the additional first output value and the sensitivity characteristic data falls within a predetermined threshold value. Thus, it is possible to automatically determine how many first output values are acquired in order to create appropriate sensitivity characteristic data.

(4)感度特性データの作成に必要な全ての第一出力値の取得が終了するまでの時間を演算する予測演算手段を設け、さらにその演算結果を表示する待ち状態表示手段を設けることで、全ての第一出力値の取得に要する時間を予め知ることができる。   (4) By providing a prediction calculation means for calculating the time until acquisition of all the first output values necessary for the creation of sensitivity characteristic data is completed, and further by providing a wait state display means for displaying the calculation result, The time required to acquire all the first output values can be known in advance.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
<装置構成>
本発明のX線画像診断装置は、図1に示すように、X線発生手段1、X線平面検出器2(FPD)、感度補正手段3、記憶手段4、感度特性データ作成手段5、感度データ取得制御手段6、判定手段7、通知手段8および画像表示手段9を備える。
(Embodiment 1)
<Device configuration>
As shown in FIG. 1, the X-ray diagnostic imaging apparatus of the present invention includes an X-ray generation means 1, an X-ray flat panel detector 2 (FPD), a sensitivity correction means 3, a storage means 4, a sensitivity characteristic data creation means 5, and a sensitivity. Data acquisition control means 6, determination means 7, notification means 8 and image display means 9 are provided.

X線発生手段1は、被検体PにX線を照射する。この発生手段1は、X線管および発生されたX線の照射範囲を規制するX線絞りを有する。   The X-ray generation means 1 irradiates the subject P with X-rays. This generation means 1 has an X-ray tube and an X-ray diaphragm that regulates the irradiation range of the generated X-rays.

FPD2は、X線発生手段に対向配置されており、両者の間に配された被検体Pを透過したX線を画像データとして変換出力する。ただし、後述する感度特性データを作成する際は、被検体のない状態でFPD2にX線を入射させ、そのときに出力される出力輝度値(以下単に出力値という)を取得する。   The FPD 2 is disposed so as to face the X-ray generation means, and converts and outputs the X-ray transmitted through the subject P disposed between the two as image data. However, when creating sensitivity characteristic data, which will be described later, X-rays are made incident on the FPD 2 without a subject, and an output luminance value (hereinafter simply referred to as an output value) output at that time is acquired.

感度補正手段3は、FPD2から出力される画像データの感度補正処理を行う。この補正処理により、適正な感度特性の透視画像を得ることができる。   The sensitivity correction unit 3 performs sensitivity correction processing on the image data output from the FPD 2. By this correction processing, a fluoroscopic image having appropriate sensitivity characteristics can be obtained.

記憶手段4は、感度補正処理を行う際の感度特性データを記憶しておく。通常、FPD2の画素に劣化のない初期状態では、後述するように低線量域で取得した第二出力値(Gori)と線量-出力値特性グラフにおける原点とを結ぶ直線(基準線)を感度特性データとして記憶しておく。また、記憶手段4は、感度特性データの作成に用いるFPD2からの所定の出力値も記憶する。 The storage means 4 stores sensitivity characteristic data when performing sensitivity correction processing. Normally, in the initial state where there is no degradation in the FPD2 pixels, the sensitivity is a straight line (reference line) that connects the second output value (G ori ) acquired in the low-dose region and the origin in the dose-output value characteristic graph as described later. Stored as characteristic data. The storage unit 4 also stores a predetermined output value from the FPD 2 used for creating sensitivity characteristic data.

感度特性データ作成手段5は、被検体のない状態でFPD2にX線を入射させ、そのときに出力される出力値を利用して、感度補正処理を行うための感度特性データを作成する。その具体的な動作手順は後述するが、高線量域と低線量域とで異なる手順により感度特性データの作成を行う。   The sensitivity characteristic data creating means 5 makes X-rays incident on the FPD 2 without a subject, and creates sensitivity characteristic data for performing sensitivity correction processing using an output value output at that time. Although the specific operation procedure will be described later, the sensitivity characteristic data is created by different procedures for the high dose region and the low dose region.

感度データ取得制御手段6は、感度特性データの作成に必要なFPD2の出力値を取得するための指令制御をX線発生手段1およびFPD2に対して行う。この出力値は、被検体のない状態でFPD2に所定の線量のX線を入射させて行う。その際、線量の選択の手法が高線量域と低線量域とで異なる。高線量域では、最高入射線量を基準に、そこから一定幅ずつ線量を低下させ、各線量における複数の出力値を取得する。この高線量域で取得した出力値を第一出力値とする。低線量域では、標準入射線量(最高入射線量の1/2)に対する単一の出力値を取得する。この低線量域で取得した出力値を第二出力値(Gori)とする。いずれの場合も、出力値の取得は、FPDの各画素ごとに行う。そして、本例では、前記標準入射線量が高線量域と低線量域の境界値となる。 The sensitivity data acquisition control means 6 performs command control for the X-ray generation means 1 and the FPD 2 for acquiring the output value of the FPD 2 necessary for creating the sensitivity characteristic data. This output value is obtained by causing a predetermined dose of X-rays to enter the FPD 2 in the absence of the subject. At that time, the dose selection method differs between the high dose range and the low dose range. In the high dose range, the maximum incident dose is used as a reference, and the dose is decreased by a certain amount from that to obtain a plurality of output values at each dose. The output value acquired in this high dose range is set as the first output value. In the low-dose range, a single output value for the standard incident dose (1/2 of the maximum incident dose) is acquired. The output value acquired in this low dose range is set as the second output value (G ori ). In either case, the output value is acquired for each pixel of the FPD. In this example, the standard incident dose is a boundary value between the high dose range and the low dose range.

判定手段7は、感度データ取得制御手段6により取得された出力値と記憶手段4から読み出した感度特性データとを比較し、追加の出力値の取得が必要か否かを判定する。本例では、第一出力値が感度特性データから所定のしきい値よりも大きく外れている場合に、追加の第一出力値の取得が必要と判断する。逆に、第一出力値が感度特性データから所定のしきい値内に入っていれば、第一出力値の取得を終了する。   The determination unit 7 compares the output value acquired by the sensitivity data acquisition control unit 6 with the sensitivity characteristic data read from the storage unit 4, and determines whether it is necessary to acquire an additional output value. In this example, when the first output value deviates greatly from the sensitivity characteristic data by a predetermined threshold value, it is determined that it is necessary to acquire an additional first output value. Conversely, if the first output value falls within a predetermined threshold value from the sensitivity characteristic data, the acquisition of the first output value is terminated.

通知手段8は、判定手段7の判定結果を操作者に通知する。本例では、判定結果に基づき、追加の出力値の取得が開始されること並びに追加の出力値の取得動作を行っていることを、ランプの点灯により操作者に通知する。   The notification means 8 notifies the operator of the determination result of the determination means 7. In this example, based on the determination result, the operator is notified by lighting of the lamp that the acquisition of the additional output value is started and the acquisition operation of the additional output value is being performed.

そして、画像表示手段9は、感度補正処理された透視画像を表示する。画像表示手段には、CRTや液晶ディスプレイなどが利用される。   Then, the image display means 9 displays the fluoroscopic image that has been subjected to the sensitivity correction process. As the image display means, a CRT or a liquid crystal display is used.

<動作手順>
以上の本発明装置により、感度特性データの更新を行う際の動作手順を図1〜図6に基づいて説明する。以下の説明で、装置構成については図1を、処理手順については図2のフローチャートを参照し、個々の処理手順での詳細説明においては図3以降に示すX線入射量と出力値とのグラフや模式構成図を参照する。説明の便宜上、このグラフでは、FPDの画素の劣化に伴う出力値の変化量を実際よりも誇張して示している。
<Operation procedure>
The operation procedure when the sensitivity characteristic data is updated by the above-described apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, refer to FIG. 1 for the apparatus configuration, the flowchart of FIG. 2 for the processing procedure, and the graph of the X-ray incident amount and the output value shown in FIG. Refer to the schematic configuration diagram. For convenience of explanation, in this graph, the amount of change in the output value accompanying the deterioration of the FPD pixel is exaggerated from the actual value.

まず、操作者は、X線発生手段1とFPD2との間に被検体が存在しない状態で、図示しない操作パネルからの操作により、感度データ取得要求を感度データ取得制御手段6に出力する。   First, the operator outputs a sensitivity data acquisition request to the sensitivity data acquisition control means 6 by an operation from an operation panel (not shown) in a state where there is no subject between the X-ray generation means 1 and the FPD 2.

感度データ取得制御手段6は、標準入射線量とは異なる線量、つまり高線量域における所定の線量を決定し(ステップS1)、その線量でFPD2にX線を照射するようX線発生手段1を制御する。   The sensitivity data acquisition control means 6 determines a dose different from the standard incident dose, that is, a predetermined dose in the high dose range (step S1), and controls the X-ray generation means 1 to irradiate the FPD2 with the dose. To do.

この線量の決定は、図3に示すように、FPD2の出力が得られる最大入射線量Rmaxに基づいて行う。例えば、最大入射線量Rmaxのr%低いX線強度、すなわちRmax−Rmax×(r/100)を、最初の第一出力値を得るための線量として決定する。最大入射線量Rmaxを基準にして第一出力値を得るための線量を決めるのは、FPD2(図1)からの出力値をできるだけ大きくすることによって、後述する判定手段による判定を行いやすくするためである。また、線量を決めるためのrという値は、FPD2の入射線量に対する出力値特性において、感度特性データに非線形性が現れやすい値が選択される。例えば、最大入射線量Rmaxの数%(例えば5〜10%)が値rとして選択される。この値rは各FPD2の特性に応じて予め設定しておくものとする。 As shown in FIG. 3, the dose is determined based on the maximum incident dose R max at which the output of the FPD 2 can be obtained. For example, the X-ray intensity r% lower than the maximum incident dose R max , that is, R max −R max × (r / 100) is determined as the dose for obtaining the first first output value. Based on the maximum incident dose R max is determine the dose for obtaining a first output value by as large as possible output values from the FPD 2 (FIG. 1), in order to facilitate the determination by the determination it means to be described later It is. In addition, as the value r for determining the dose, a value in which nonlinearity is likely to appear in the sensitivity characteristic data in the output value characteristic with respect to the incident dose of the FPD 2 is selected. For example, several percent (for example, 5 to 10%) of the maximum incident dose R max is selected as the value r. This value r is set in advance according to the characteristics of each FPD 2.

X線発生手段1は、決定された線量に従ってFPD2にX線を照射する。X線の照射を受けたFPD2は、その際の第一出力値を記憶手段4に出力する(ステップS2)。この第一出力値は、判定手段7に読み出され、同様に記憶手段4から読み出された感度特性データGsと比較される(ステップS3)。   The X-ray generation means 1 irradiates the FPD 2 with X-rays according to the determined dose. The FPD 2 that has received the X-ray irradiation outputs the first output value at that time to the storage means 4 (step S2). This first output value is read out by the determination means 7 and compared with the sensitivity characteristic data Gs read out from the storage means 4 in the same manner (step S3).

この比較動作を図4のグラフに基づいて説明する。Rmax−Rmax×(r/100)の線量に対する出力値を最初の第一出力値G1として取得する。ここでは、FPD2(図1)を構成する画素の経年劣化により、第一出力値G1は感度特性データGsである基準線(破線表示)より下方にずれた値となっている。この第一出力値G1とRmax−Rmax×(r/100)の線量に対する基準線上の出力値との差D1を求める。 This comparison operation will be described based on the graph of FIG. The output value for the dose of R max −R max × (r / 100) is acquired as the first first output value G 1 . Here, the first output value G 1 is a value shifted downward from a reference line (shown by a broken line) that is the sensitivity characteristic data Gs due to the aging of the pixels constituting the FPD 2 (FIG. 1). A difference D 1 between the first output value G 1 and the output value on the reference line with respect to the dose of R max −R max × (r / 100) is obtained.

図4(A)に示すように、この差D1が所定のしきい値Dth以下の場合、第一出力値の取得を終了し、2つの出力値(Gori、G1)より更新用の感度特性データを作成する(ステップS4)。しきい値Dthは、例えばFPDの複数枚の感度特性データより予め決定されるものとする。更新用の感度特性データの作成は、感度特性データ作成手段5により行う。例えば、出力値Goriと原点を通る直線を低線量域の感度特性データとし、出力値Gori、G1を通る近似曲線を高線量域の感度特性データとして、両感度特性データを連続させることで全線量域の感度特性データとする。この更新用の感度特性データは記憶手段4に更新して記憶し、新たな感度特性データとして用いる(ステップS5)。 4 as shown in (A), in the case where the difference D 1 is equal to or less than the predetermined threshold D th, terminates the acquisition of the first output value, the two output values (G ori, G 1) for updating from Sensitivity characteristic data is created (step S4). The threshold value D th is determined in advance from, for example, sensitivity characteristic data of a plurality of FPD sheets. The sensitivity characteristic data for update is created by the sensitivity characteristic data creation means 5. For example, a straight line passing through the output value G ori and the origin is set to a low dose region of sensitivity characteristic data, the output value G ori, an approximate curve through the G 1 as the sensitivity characteristic data of the high dose region, thereby continuously both sensitivity characteristic data The sensitivity characteristics data for all dose ranges. The updated sensitivity characteristic data is updated and stored in the storage means 4 and used as new sensitivity characteristic data (step S5).

一方、図4(B)に示すように、出力値の差D1が所定のしきい値Dthよりも大きい場合、判定手段7は追加の第一出力値の取得が必要と判定する。その際、後述するように、追加の第一出力値を取得することが通知手段により操作者に表示される。そして、上記の判定に基づいて、感度データ取得制御手段6は、追加の第一出力値の取得を指令する。この追加の第一出力値を取得する際、線量は最大入射線量Rmaxの2r%低い線量に決定される(ステップS1)、すなわちRmax−Rmax×(2r/100)の線量に対する出力値を2つ目の第一出力値G2として取得する(ステップS2)。続いて、この第一出力値G2についてもRmax−Rmax×(2r/100)の線量に対する基準線上の出力値との差D2を求める。そして、この差D2が所定のしきい値Dth以内に入るか否かを判断し(ステップS3)、入っていれば、3つの出力値(Gori、G1、G2)より更新用の感度特性データを作成し、外れていればさらに追加の第一出力値の取得が必要と判定する。 On the other hand, as shown in FIG. 4 (B), when the difference D 1 of the output value is greater than the predetermined threshold D th, the determination unit 7 determines that must obtain a first output value adding. At that time, as described later, the notification means displays to the operator that the additional first output value is acquired. Based on the above determination, the sensitivity data acquisition control means 6 commands acquisition of an additional first output value. In obtaining this additional first output value, the dose is determined to be a dose 2r% lower than the maximum incident dose R max (step S1), that is, the output value for a dose of R max −R max × (2r / 100). Is acquired as the second first output value G2 (step S2). Subsequently, the difference D 2 between the first output value G 2 and the output value on the reference line with respect to the dose of R max −R max × (2r / 100) is obtained. Then, it is determined whether the difference D 2 falls within a predetermined threshold D th (step S3), and if on, for updating from the three output values (G ori, G 1, G 2) If the sensitivity characteristic data is deviated, it is determined that it is necessary to acquire an additional first output value.

以後同様に、判定手段で追加の第一出力値の取得が必要とされた場合、X線の入射線量をRmax−Rmax×(nr/100)として順次低下させて、各線量に対する出力値の取得を行う。このnは正の整数で、ここでは3,4,5…となる。そして、第一出力値Gnとその取得線量に対する基準線の出力値との差がしきい値Dth以内に入るまで同様の手順を繰り返す。このステップS1からステップS3までの繰り返しにより、画素の劣化に伴う感度特性の変化が大きい高線量域でも正確な感度特性データを得ることができる。 Similarly, when it is necessary to obtain an additional first output value by the determination means, the X-ray incident dose is sequentially reduced as R max −R max × (nr / 100), and the output value for each dose. Get the. This n is a positive integer, and is 3, 4, 5,. The same procedure is repeated until the difference between the first output value G n and the output value of the reference line with respect to the acquired dose falls within the threshold value Dth . By repeating this step S1 to step S3, accurate sensitivity characteristic data can be obtained even in a high-dose region where the change in sensitivity characteristic due to pixel degradation is large.

以上の手順により、n回の第一出力値を取得した結果、作成された更新用の感度特性データを図5のグラフに示す。ここでは、出力値Goriと第一出力値G1〜Gnとを用いて低線量域では直線、高線量域では曲線からなる感度特性データ(実線表示)を得ている(ステップS4)。このように、低線量域では簡略に感度特性データを作成し、高線量域では複数の第一出力値を用いてより正確な感度特性データ作成できる。また、高線量域における第一出力値の取得数を極力少なくできるため、より効率的な感度特性データの更新動作が可能になる。 FIG. 5 is a graph showing the sensitivity characteristic data for update created as a result of obtaining the first output value n times by the above procedure. Here, using the output value Gori and the first output values G 1 to G n , sensitivity characteristic data (solid line display) consisting of a straight line in the low dose region and a curve in the high dose region is obtained (step S4). In this way, sensitivity characteristic data can be created simply in the low dose range, and more accurate sensitivity characteristic data can be created using the plurality of first output values in the high dose range. In addition, since the number of acquisition of the first output value in the high dose range can be reduced as much as possible, more efficient sensitivity characteristic data updating operation can be performed.

そして、以上の手順において、判定手段7で追加の第一出力値の取得が必要と判断された場合、通知手段8により判定結果が表示される(ステップS6)。例えば、図6に示すように、本発明装置の適宜な位置に通知手段8を設ける。この通知手段8は、ランプ81を有すると共に文字表示が可能となっている。そして、追加の出力値の取得が開始されること並びに追加の出力値の取得動作を行っていることを、ランプの点灯および文字の表示により操作者に通知する。この表示により、操作者は感度特性データの更新動作中であることを容易に認識できる。   Then, in the above procedure, when the determination unit 7 determines that the acquisition of the additional first output value is necessary, the determination result is displayed by the notification unit 8 (step S6). For example, as shown in FIG. 6, notification means 8 is provided at an appropriate position of the device of the present invention. The notification means 8 has a lamp 81 and can display characters. Then, the operator is notified of the start of acquisition of the additional output value and the operation of acquiring the additional output value by lighting the lamp and displaying characters. By this display, the operator can easily recognize that the sensitivity characteristic data is being updated.

(実施の形態2)
次に、感度特性データの更新に必要な第一出力値の合計取得数を予め予測し、この取得動作が終了するまでの時間を求めて、その時間を操作者に通知する構成の本発明装置を図7〜図9に基づいて説明する。
(Embodiment 2)
Next, the apparatus according to the present invention configured to predict in advance the total number of first output values necessary for updating the sensitivity characteristic data, obtain a time until the acquisition operation is completed, and notify the operator of the time Will be described with reference to FIGS.

本例の装置でも、図7に示すように、装置構成としては、X線発生手段1、X線平面検出器2(FPD)、感度補正手段3、記憶手段4、感度特性データ作成手段5、感度データ取得制御手段6、判定手段7および画像表示手段9を備える。ただし、本例の装置は、実施の形態1における通知手段を具備しておらず、その代わりに予測演算手段10と、待ち状態表示手段11とを備える。以下、実施の形態1との相違点を中心に説明する。   Also in the apparatus of this example, as shown in FIG. 7, the apparatus configuration includes X-ray generation means 1, X-ray flat panel detector 2 (FPD), sensitivity correction means 3, storage means 4, sensitivity characteristic data creation means 5, Sensitivity data acquisition control means 6, determination means 7 and image display means 9 are provided. However, the apparatus of this example does not include the notification unit in the first embodiment, but includes a prediction calculation unit 10 and a waiting state display unit 11 instead. Hereinafter, the difference from the first embodiment will be mainly described.

この装置でも、図8に示すように、最大入射線量から順次一定幅ずつ線量を低下させて線量を決定し(ステップS11)、各線量に対する画素の出力値を第一出力値として取得すること(ステップS12)や、この第一出力値と感度特性データとの比較を行い、その差が一定のしきい値以内となるか否かを判定すること(ステップ13)、判定の結果、その差が一定のしきい値以内に入れば、それまでに取得した第一出力値で感度特性データを作成すること(ステップS14)は実施の形態1と同様である。   Also in this apparatus, as shown in FIG. 8, the dose is determined by decreasing the dose sequentially by a certain width from the maximum incident dose (step S11), and the pixel output value for each dose is acquired as the first output value ( Step S12) or comparing the first output value and the sensitivity characteristic data to determine whether or not the difference is within a certain threshold value (Step 13). If it falls within a certain threshold value, the sensitivity characteristic data is created with the first output value acquired so far (step S14), as in the first embodiment.

一方、予測演算手段10は、既に取得した第一出力値と感度特性データを利用して、あと幾つ追加の第一出力値を取得すれば、その追加の第一出力値と感度特性データとの差がしきい値内に入るかを予測し、感度特性データの作成に必要な全ての第一出力値の取得が終了するまでの時間を演算する。   On the other hand, the prediction calculation means 10 uses the already acquired first output value and sensitivity characteristic data, and if more additional first output values are acquired, the additional first output value and sensitivity characteristic data It is predicted whether the difference falls within the threshold value, and the time until acquisition of all the first output values necessary for creating the sensitivity characteristic data is calculated.

例えば、図9に示すように、最初の第一出力値が感度特性データから所定のしきい値外に外れていた場合、次のように全第一出力値の取得数を予測する(ステップS15)。まず、最初の出力値G1と出力値Goriとをつなぐ曲線を作成する。この曲線は、例えばG1とGoriとを通り基準線に接する接線を求めることなどで得られる。次に、実施の形態1と同様に、順次線量を一定値rずつ下げ、各線量における上記曲線との交点を求める。この交点の出力値は、仮想の第一出力値G2、G3…と考えることができる。そして、この仮想の第一出力値G2、G3…と、これら出力値と対応する線量における基準線上の出力値との差がしきい値以下となる仮想の第一出力値を求める。図9のグラフでは仮想の第一出力値G4と基準線との差がしきい値以下となっている。そのとき、予測演算手段10は第一出力値をG4まで、つまり合計4つ取得すれば感度特性データの作成に必要な第一出力値が全て求められると判断する。取得するべき第一出力値の数が判明すれば、その数の第一出力値を順次線量を所定幅の値rずつ低下させながら取得する。 For example, as shown in FIG. 9, when the first first output value is out of the predetermined threshold value from the sensitivity characteristic data, the acquisition number of all first output values is predicted as follows (step S15). ). First, a curve connecting the first output value G1 and the output value Gori is created. This curve is obtained, for example, by obtaining a tangent line that passes through G 1 and Gori and touches the reference line. Next, as in the first embodiment, the dose is sequentially decreased by a constant value r, and the intersection with the curve at each dose is obtained. The output value of this intersection can be considered as the virtual first output values G 2 , G 3 . Then, a virtual first output value at which the difference between the virtual first output values G 2 , G 3 ... And the output value on the reference line at the dose corresponding to these virtual output values is equal to or less than a threshold value is obtained. In the graph of FIG. 9, the difference between the virtual first output value G4 and the reference line is equal to or less than the threshold value. At this time, the prediction calculation means 10 determines that all the first output values necessary for creating the sensitivity characteristic data can be obtained if the first output values up to G4, that is, a total of four are obtained. If the number of first output values to be acquired is known, the number of first output values are acquired while sequentially decreasing the dose by a value r of a predetermined width.

一方、一回の第一出力値の取得に要する時間は、主として各画素を構成するコンデンサに電荷を蓄積する時間およびその電荷を読み出す時間から求めることができる。そのため、この一回の第一出力値の取得に要する単位時間に必要な第一出力値の数を乗算することで全ての第一出力値の取得に要する時間を演算することができる。   On the other hand, the time required to acquire the first output value once can be obtained mainly from the time for accumulating charges in the capacitors constituting each pixel and the time for reading the charges. Therefore, the time required for acquiring all the first output values can be calculated by multiplying the unit time required for acquiring the first output value once by the number of first output values required.

そして、この予測演算手段10の演算結果を待ち状態表示手段11に表示する(ステップS16)。待ち時間表示手段11は、全ての第一出力値の取得に要する時間に応じて表示内容を変えられる構成とする。例えば、第一出力値の取得が少ない場合、「もうすぐ撮影できます」と表示したり、第一出力値の取得数が多い場合は、「撮影まで20分程度お待ち下さい」と表示したりすることが考えられる。   Then, the calculation result of the prediction calculation means 10 is displayed on the waiting state display means 11 (step S16). The waiting time display means 11 is configured so that the display content can be changed according to the time required to acquire all the first output values. For example, when there are few acquisitions of the first output value, display "I can shoot soon", or when there are many acquisitions of the first output value, display "Please wait about 20 minutes until shooting" Can be considered.

実施の形態1では、追加の第一出力値の取得が必要になったことや、その追加の第一出力値の取得が行われていることは、通知手段により作業者が知ることができる。しかし、この第一出力値の取得数が2つで終わるのか或いは5つ必要なのかといった情報は作業者にはわからず、第一出力値の取得動作がいつ終了するのか事前にわからない。実施の形態2の構成によれば、劣化による感度特性の変動が大きい高線量域での出力値の取得数を極力少なくできることに加え、一つ目の第一出力値を利用して、さらに幾つの第一出力値を追加取得すれば良いかを予測できる。そのため、事前に感度特性データの更新動作の完了時間を知ることができる。それに伴い、感度特性データの更新動作中は、操作者は別の作業を行うことができる。もちろん、一つ目の第一出力値を利用するだけでなく、既に取得した複数の第一出力値を利用して前記曲線を作成してもよい。   In Embodiment 1, the operator can know that it is necessary to acquire an additional first output value and that the additional first output value is acquired. However, the operator does not know information about whether the number of acquisition of the first output value is two or five, and it is not known in advance when the acquisition operation of the first output value is completed. According to the configuration of the second embodiment, in addition to being able to reduce the number of output values acquired in a high-dose region where the sensitivity characteristics change greatly due to deterioration, the number of output values can be further increased by using the first output value. It is possible to predict whether or not it is necessary to additionally acquire the first output value. Therefore, the completion time of the sensitivity characteristic data update operation can be known in advance. Accordingly, the operator can perform another work during the update operation of the sensitivity characteristic data. Of course, not only the first first output value but also the plurality of first output values already acquired may be used to create the curve.

求められた取得数の第一出力値が取得できれば、それらの出力値を利用して感度特性データを新たに作成する。そして、この感度特性データは、記憶手段に更新して記憶される(ステップ18)。   If the first output values of the obtained number of acquisitions can be acquired, sensitivity characteristic data is newly created using those output values. The sensitivity characteristic data is updated and stored in the storage means (step 18).

本発明のX線画像診断装置は、X線画像の撮影に好適に利用することができる。   The X-ray image diagnostic apparatus of the present invention can be suitably used for taking X-ray images.

本発明の実施の形態1を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows Embodiment 1 of this invention. 実施の形態1における動作手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation procedure in the first embodiment. 第一出力値を得るための線量を決定する様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the dose for obtaining a 1st output value is determined. (A)は所定のしきい値内に出力値の差D1が収まる場合、(B)は収まらない場合を示し、追加の第一出力値を取得するか否かの決定手順を示す説明図である。(A) is an explanatory diagram showing a procedure for determining whether or not to acquire an additional first output value, when (D) the output value difference D1 falls within a predetermined threshold value, and (B) does not. is there. 複数の第一出力値から感度特性データを作成する手順の説明図である。It is explanatory drawing of the procedure which produces sensitivity characteristic data from a some 1st output value. 通知手段の概要を示す模式構成図である。It is a schematic block diagram which shows the outline | summary of a notification means. 本発明の実施の形態2を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows Embodiment 2 of this invention. 実施の形態2における動作手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an operation procedure in the second embodiment. 予測演算手段が第一出力値の取得数を決定する手順を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the procedure in which a prediction calculating means determines the acquisition number of a 1st output value.

符号の説明Explanation of symbols

1 X線発生手段 2 X線平面検出器 3 感度補正手段 4 記憶手段
5 感度特性データ作成手段 6 感度データ取得制御手段 7 判定手段
8 通知手段 9 画像表示手段
10 予測演算手段 11 待ち状態表示手段
81 ランプ
P 被検体
1 X-ray generation means 2 X-ray flat panel detector 3 Sensitivity correction means 4 Storage means
5 Sensitivity characteristic data creation means 6 Sensitivity data acquisition control means 7 Judgment means
8 Notification means 9 Image display means
10 Prediction calculation means 11 Wait state display means
81 Lamp P Subject

Claims (4)

X線を被検体に照射するX線発生手段と、被検体を透過したX線を画像データとして変換出力するX線平面検出器と、該X線平面検出器からの出力値に感度補正処理を行う感度補正処理手段と、感度補正処理手段で感度補正処理を行うための感度特性データを記憶する記憶手段と、被検体のない状態で所定のX線量に対するX線平面検出器の出力値を取得させる感度データ取得制御手段と、取得された出力値を利用して感度特性データを作成する感度特性データ作成手段とを備えるX線画像診断装置であって、
前記感度データ取得制御手段によって、取得する出力値の数と、前記感度特性データ作成手段によって、作成する感度特性データの手法と、の少なくとも一方はX線照射線量の高線量域と低線量域で異なり、前記感度データ取得制御手段によって、取得した前記高線量域における所定の線量に対するX線平面検出器の第一出力値と、前記記憶手段に記憶されている感度特性データと、から追加の第一出力値の取得が必要か否かを判定する判定手段と、前記追加の第一出力値の取得数、及び取得時間を予測する演算を行なう予測演算手段と、該演算結果を表示する待ち状態表示手段と、を備えることを特徴とするX線画像診断装置。
X-ray generation means for irradiating the subject with X-rays, an X-ray plane detector for converting and outputting X-rays transmitted through the subject as image data, and sensitivity correction processing on the output values from the X-ray plane detector and sensitivity correcting means for performing a storage means for storing sensitivity data for the sensitivity correction process by the sensitivity correcting means, the output value of the X-ray flat panel detector for a given X-ray dose in the absence of the subject and sensitivity data acquisition control means for acquiring, an X-ray image diagnostic apparatus comprising: a sensitivity characteristic data creation means for creating a sensitivity characteristic data by using the obtained output value, a,
I by the sensitivity data acquisition control unit, the number of output values that are obtained, the sensitivity by characteristic data creation means, and techniques sensitivity characteristic data to create, at least one of the high dose region of X-ray dose low The first output value of the X-ray flat panel detector for the predetermined dose in the high dose range acquired by the sensitivity data acquisition control means, and the sensitivity characteristic data stored in the storage means, differing in the dose range A determination unit that determines whether or not acquisition of an additional first output value is necessary, a prediction calculation unit that performs a calculation to predict the number of acquisitions of the additional first output value, and an acquisition time, and display the calculation result An X-ray diagnostic imaging apparatus, comprising:
出力値の取得数が、低線量域では一つ、高線量域では複数であることを特徴とする請求項1に記載のX線画像診断装置。   The X-ray diagnostic imaging apparatus according to claim 1, wherein the number of output values acquired is one in a low-dose region and plural in a high-dose region. 出力値から感度特性データを作成する手法は、低線量域では線形の感度特性データを作成し、高線量域では非線形の感度特性データを作成することを特徴とする請求項1または2に記載のX線画像診断装置。   The method for creating sensitivity characteristic data from an output value creates linear sensitivity characteristic data in a low-dose range and creates non-linear sensitivity characteristic data in a high-dose range. X-ray image diagnostic apparatus. 前記追加の第一出力値の取得の際に前記X線平面検出器に照射するX線線量は、第一出力値を初めに取得した際のX線線量から予め設定した所定の幅を持って順に低下させることを備えることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載のX線画像診断装置。The X-ray dose irradiated to the X-ray flat panel detector when acquiring the additional first output value has a predetermined width set in advance from the X-ray dose when the first output value is first acquired. 4. The X-ray image diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising lowering in order. 5.
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