JP2012218868A - Inspection method of passenger conveyor handrail - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection method of a passenger conveyor handrail, by which a flaw detection start position is easily identified and a flaw detection impossible area is reduced.SOLUTION: The inspection method is provided for inspecting a damage of a steel cord 20 provided inside a handrail 2 by radiography. By attaching a belt-like start marker 9 comprising a material incapable of transmitting X ray in the radiography to the handrail 2 while the longitudinal direction of a belt is inclined to the conveying direction of the handrail 2 and detecting a range shielded by the start marker 9 in an image generated by the radiography, a reference position is recognized and the damage of the steel cord 20 is inspected.

Description

本発明は、乗客コンベアハンドレールの検査方法に関し、特に、無端状のハンドレールを検査する場合の検査位置の特定に関する。   The present invention relates to a method for inspecting passenger conveyor handrails, and in particular to specifying an inspection position when inspecting an endless handrail.

エスカレータ等の乗客コンベアにおいては、乗客が乗るステップが円環状に連結されて回転駆動される。そして乗客の転倒防止のため、乗客が手をそえるためのハンドレールが設けられ、ステップと連動して回転駆動される。このハンドレールは複数の部品で構成されており、表面はウレタンやゴム等の樹脂材のカバーであり、内部には強度を維持するための抗張体と呼ばれる部品が設けられている。   In passenger conveyors such as escalators, steps on which passengers ride are connected in an annular shape and driven to rotate. In order to prevent the passenger from falling, a handrail is provided for the passenger to raise his / her hand, and is rotated in conjunction with the step. The handrail is composed of a plurality of parts, the surface is a cover of a resin material such as urethane or rubber, and a part called a tensile body for maintaining strength is provided inside.

そして、その下には、カバーを固定するための固定部及びハンドレールの回転駆動に際してハンドレールが取り付けられる枠の表面を摺動する摺動部が設けられており、これには帆布などが用いられる。上記抗張体としては、スチールコードが複数並べて使用されているものがある。このスチールコードが破断したり撚れたりするとハンドレールの強度が低下するため、ハンドレールの点検ではスチールコードが正常な状態かを検査する必要がある。   Below that, there are provided a fixing portion for fixing the cover and a sliding portion that slides on the surface of the frame to which the handrail is attached when the handrail is driven to rotate. It is done. As the tensile body, there is one in which a plurality of steel cords are used side by side. When the steel cord is broken or twisted, the strength of the handrail is lowered. Therefore, it is necessary to check whether the steel cord is in a normal state in the inspection of the handrail.

ハンドレールに含まれるスチールコードを検査するための装置として、Ｘ線を用いた透過探傷装置（例えば、特許文献１参照）や、漏洩磁束法を用いた探傷装置（例えば、特許文献２参照）が開示されている。これらの装置による探傷では、探傷時間の短縮のため、装置をハンドレール周方向へ動かしながら計測を行い、Ｘ線探傷では連続で画像を取り込みながら計測を行う。   As an apparatus for inspecting a steel cord included in a handrail, a transmission flaw detection apparatus using X-rays (for example, refer to Patent Document 1) and a flaw detection apparatus using a leakage magnetic flux method (for example, refer to Patent Document 2). It is disclosed. In flaw detection using these apparatuses, measurement is performed while moving the apparatus in the circumferential direction of the handrail in order to shorten the flaw detection time, and in X-ray flaw detection, measurement is performed while continuously capturing images.

その際、ハンドレールは無端状に連結されており、そのままで損傷位置を特定できないため、測定開始位置にマーキングを取り付けて基準位置とすることにより、損傷位置の特定を容易にすることが行われる。特許文献２においては、開始位置特定のために１ｃｍφ程度の鉄箔粘着シールを用いている。   At that time, since the handrail is connected endlessly and the damage position cannot be specified as it is, it is easy to specify the damage position by attaching a marking to the measurement start position as a reference position. . In Patent Document 2, an iron foil adhesive seal of about 1 cmφ is used for specifying the start position.

特開平１０−１００６０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-10060 特開平１０−２１８５４１号公報JP-A-10-218541

特許文献２においては、スチールコードの損傷位置特定のため鉄箔粘着シールが用いられているが、この鉄箔粘着シールが貼られた部分において、探傷装置は鉄箔からの信号を受けるため、スチールコードの劣化診断はできない。この鉄箔粘着シールのようなマーキングによる開始位置の特定方法はＸ線探査装置の場合にも用いることが可能であり、Ｘ線を透過しない鉄箔粘着シールを張り付けることにより、Ｘ線画像上にシールが写り込み、測定開始の基準位置とすることができる。   In Patent Document 2, an iron foil adhesive seal is used to specify the damage position of the steel cord. However, since the flaw detection apparatus receives a signal from the iron foil at the portion where the iron foil adhesive seal is applied, The code cannot be diagnosed for deterioration. This method of specifying the starting position by marking such as an iron foil adhesive seal can also be used in the case of an X-ray exploration device. By attaching an iron foil adhesive seal that does not transmit X-rays, The seal is reflected in the position, and can be used as a reference position for starting measurement.

しかしながら、鉄箔シールの面積が広すぎると、スチールコードの断線や撚れが生じている部分とシールを張り付けた部分とが重なっていた場合、その断線や撚れがＸ線画像上において鉄箔シールによって隠されてしまい、それらの損傷を検知することができなくなってしまう。他方、シールの面積を狭くすれば、スチールコードが隠されてしまう面積を狭くすることができ探傷不能部分は減るが、面積が狭くなった分、装置によってマーキングを認識し辛くなってしまう。   However, if the area of the iron foil seal is too large, the broken or twisted part of the steel cord and the part where the seal is pasted are overlapped with each other in the X-ray image. They will be hidden by the seal, making it impossible to detect their damage. On the other hand, if the area of the seal is reduced, the area where the steel cord is concealed can be reduced, and the portion that cannot be flawed is reduced. However, the marking becomes difficult to recognize by the apparatus because the area is reduced.

本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、探傷開始位置の特定が容易であって且つ探傷不能領域が低減された乗客コンベアハンドレールの検査方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method for inspecting a passenger conveyor handrail in which a flaw detection start position can be easily specified and a flaw detection impossible area is reduced.

上記目的を達成するため、本発明の一態様は、乗客が乗る踏板と同期して駆動されるハンドレールを透写することによって生成された画像に基づき、前記ハンドレールの内部に設けられた抗張体の損傷を検査する乗客コンベアハンドレールの検査方法であって、前記透写において透過不能な材料で構成された帯状のマーカーを、前記帯の長手方向が前記ハンドレールの搬送方向に対して傾いた状態で前記ハンドレールに取り付け、前記透写によって生成された画像において前記マーカーによって遮蔽された範囲を検知することにより、前記生成された画像の前記ハンドレールの搬送方向における位置を特定するための基準位置を認識し、前記基準位置に基づき前記生成された画像によって前記抗張体の損傷を検査する。これにより、探傷開始位置の特定が容易であって且つ探傷不能領域が低減された乗客コンベアハンドレールの検査方法を提供することができる。   In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, an anti-resistance provided inside the handrail is based on an image generated by transcribing a handrail driven in synchronization with a tread board on which a passenger rides. A method for inspecting a passenger conveyor handrail for inspecting damage of a tension body, wherein a band-shaped marker made of a material that is not transmissive in the transmission is used, the longitudinal direction of the band being relative to the transport direction of the handrail To identify the position of the generated image in the transport direction of the handrail by attaching to the handrail in an inclined state and detecting the area shielded by the marker in the image generated by the transmission The reference position is recognized, and the damage of the tensile body is inspected by the generated image based on the reference position. As a result, it is possible to provide a method for inspecting a passenger conveyor handrail in which the flaw detection start position can be easily specified and the flaw detection impossible area is reduced.

また、前記帯状のマーカーの長手方向の端部が、前記マーカーが前記ハンドレールに取り付けられる際の前記搬送方向に対する傾きに応じた角度で形成されており、前記マーカーの長手方向の端部の角度に従って前記マーカーを前記ハンドレールに取り付けることが好ましい。これにより、ユーザが、スタートマーカー９を取り付ける際、端部に設けられた角度に従って取り付けることにより、何度でも同様の角度で取り付けることができる。   The longitudinal end of the strip-shaped marker is formed at an angle corresponding to the inclination with respect to the transport direction when the marker is attached to the handrail, and the angle of the longitudinal end of the marker The marker is preferably attached to the handrail according to Thereby, when a user attaches the start marker 9, it can attach at the same angle any number of times by attaching according to the angle provided in the edge part.

また、前記透写は、Ｘ線による撮影であり、前記マーカーは、Ｘ線を遮蔽するための金属粉を含んだシート状の部材であることが好ましい。これにより、使用時においてハンドレール表面から外れた場合にもハンドレールと装置に損傷を与えない。   In addition, it is preferable that the transmission is photographing with X-rays, and the marker is a sheet-like member containing metal powder for shielding X-rays. This prevents damage to the handrail and the device even when it is detached from the handrail surface during use.

また、前記マーカーは、前記金属粉を含む層が他の材料の層によって被覆され、前記他の材料の層の表面に、前記ハンドレールに取り付けるための粘着剤の層が設けられていることがこのましい。これにより、脱着可能であり、繰り返し使用することが可能である。   In addition, the marker includes a layer containing the metal powder covered with a layer of another material, and a surface of the layer of the other material is provided with an adhesive layer for attaching to the handrail. This is true. Thereby, it is removable and can be used repeatedly.

本発明によれば、探傷開始位置の特定が容易であって且つ探傷不能領域が低減された乗客コンベアハンドレールの検査方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a method for inspecting a passenger conveyor handrail in which a flaw detection start position can be easily specified and a flaw detection impossible area is reduced.

本実施形態に係るハンドレールとハンドレール検査装置の配置関係を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | positioning relationship between the handrail which concerns on this embodiment, and a handrail inspection apparatus. 本実施形態に係るハンドレールに含まれるスチールコードの状態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the state of the steel cord contained in the handrail which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るハンドレールに含まれるスチールコードの損傷例を示す図である。It is a figure which shows the damage example of the steel cord contained in the handrail which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るＸ線撮影された画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the image imaged by X-ray based on this embodiment. 本実施形態に係るハンドレールへのスタートマーカーの取り付け例を示す図である。It is a figure which shows the example of attachment of the start marker to the handrail which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るＸ線撮影された画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the image imaged by X-ray based on this embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、図を用いて詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るハンドレール検査装置の構造図である。Ｘ線照射装置１が移動手摺であるハンドレール２の片面に設置されている。ハンドレール２を挟んでＸ線照射装置１の反対側には、受光器３が設置されている。受光器３はＸ線を受けて発光するので、受光器３の発光状態を画像取得器であるカメラ４で撮像することにより、Ｘ線画像が生成される。これらＸ線照射装置１、受光器３及びカメラ４は、図中において筐体５ａ及び筐体５ｂとして示されている筐体５に取り付けられている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a structural diagram of a handrail inspection apparatus according to the present embodiment. An X-ray irradiation apparatus 1 is installed on one side of a handrail 2 that is a moving handrail. A light receiver 3 is installed on the opposite side of the X-ray irradiation apparatus 1 across the handrail 2. Since the light receiver 3 emits light upon receiving X-rays, an X-ray image is generated by capturing the light emission state of the light receiver 3 with the camera 4 that is an image acquisition device. The X-ray irradiation device 1, the light receiver 3, and the camera 4 are attached to a housing 5 shown as a housing 5a and a housing 5b in the drawing.

次に、ハンドレール２に埋設された抗張体であるスチールコードについて説明する。図２は、ハンドレール２内部のスチールコードの構造を模式的に示す図である。ハンドレール２には１８本のスチールコード２０が埋め込まれており、このスチールコード２０がハンドレール２の抗張体として機能する。   Next, a steel cord that is a tensile body embedded in the handrail 2 will be described. FIG. 2 is a diagram schematically showing the structure of the steel cord inside the handrail 2. Eighteen steel cords 20 are embedded in the handrail 2, and the steel cords 20 function as a tensile body of the handrail 2.

このようなスチールコード２０には、図３に示すような断線２１、２２、２３や撚れ２４が発生することがある。上記Ｘ線画像によりこのような断線２１〜２３及び撚れ２４を見つけることが、ハンドレール検査装置の目的である。図４（ａ）〜（ｃ）に、ハンドレール検査装置によって生成されたＸ線画像の例を示す。   In such a steel cord 20, disconnections 21, 22, 23 and twists 24 as shown in FIG. 3 may occur. It is the purpose of the handrail inspection apparatus to find such disconnections 21 to 23 and twists 24 from the X-ray image. 4A to 4C show examples of X-ray images generated by the handrail inspection apparatus.

図４（ａ）は、正常な状態のスチールコード２０の状態が写し出されたＸ線画像の例である。図４（ｂ）は、撚れが発生したスチールコード２０の状態が写し出されたＸ線画像の例である。図４（ｃ）は、断線が発生したスチールコード２０の状態が写し出されたＸ線画像の例である。   FIG. 4A is an example of an X-ray image in which the state of the steel cord 20 in a normal state is projected. FIG. 4B is an example of an X-ray image in which the state of the steel cord 20 in which twist has occurred is shown. FIG. 4C is an example of an X-ray image in which the state of the steel cord 20 where the disconnection has occurred is shown.

本実施形態に係るハンドレール検査装置は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すような画像をハンドレールの周方向にわたって連続して収集し、収集した画像をつなぎ合わせて１本のハンドレールの画像を生成する。この際、ハンドレール検査装置は、隣接する位置を撮像した画像が重ならず、且つ抜けがないタイミングで撮像を行って画像を生成する。   The handrail inspection apparatus according to the present embodiment continuously collects images as shown in FIGS. 4A to 4C along the circumferential direction of the handrail, and connects the collected images to one handrail. Generate an image of At this time, the handrail inspection apparatus captures images at a timing at which adjacent images are not overlapped and does not come off, and generates an image.

このようなハンドレール検査装置においては、無端状に連結されているハンドレールにおいて検査開始位置の基準点を明示し、損傷が検知された場合に損傷位置の特定を容易にするため、スタートマーカーが取り付けられる。図５（ａ）〜（ｃ）に、本実施形態及び従来技術に係るスタートマーカーの構造の例を示す。   In such a handrail inspection device, the reference point of the inspection start position is clearly indicated on the handrails connected endlessly, and when the damage is detected, a start marker is provided. It is attached. 5A to 5C show examples of the structure of the start marker according to the present embodiment and the prior art.

図５（ａ）及び図５（ｂ）は、従来技術に係るスタートマーカー７、８の構造の例を示す図である。従来技術に係るスタートマーカー７、８の構造では、夫々長方形のマーカーが、長方形の長辺がハンドレールの周方向とは垂直な方向になるように取り付けられている。また、図５（ａ）、図５（ｂ）の例では、マーカーとなる長方形の短辺の長さが異なる。   FIGS. 5A and 5B are diagrams showing examples of the structure of the start markers 7 and 8 according to the prior art. In the structure of the start markers 7 and 8 according to the prior art, each rectangular marker is attached so that the long side of the rectangle is perpendicular to the circumferential direction of the handrail. In the examples of FIGS. 5A and 5B, the lengths of the short sides of the rectangles serving as markers are different.

図５（ｃ）は、本実施形態に係るスタートマーカー９の構造を示す図である。図５（ｃ）に示すように、本実施形態に係るスタートマーカー９の構造では、図５（ｂ）の例と同じように短辺の長さが短い長方形のマーカーが、ハンドレールの周方向に対して傾いて配置されるように取り付けられている。換言すると、本実施形態に係るスタートマーカー９の構造では、帯状のマーカーがハンドレールの周方向に対して斜めに取り付けられた構造となっている。   FIG.5 (c) is a figure which shows the structure of the start marker 9 which concerns on this embodiment. As shown in FIG. 5 (c), in the structure of the start marker 9 according to the present embodiment, a rectangular marker having a short side is short in the circumferential direction of the handrail as in the example of FIG. 5 (b). It is attached so that it may incline with respect to. In other words, in the structure of the start marker 9 according to the present embodiment, a belt-like marker is attached obliquely with respect to the circumferential direction of the handrail.

図６（ａ）〜（ｃ）は、図５（ａ）〜（ｃ）夫々のスタートマーカーの構造について、Ｘ線写真の生成例を示す図である。図６（ａ）〜（ｃ）においては、夫々“正常”、“撚れ”、“断線”の状態が示されている。また、図６（ａ）、（ｂ）においては、スタートマーカーが画像の端に配置されている状態、即ち、ハンドレールに取り付けられたスタートマーカーがカメラ４による撮像範囲の端に配置された状態で撮像された画像を示している。   FIGS. 6A to 6C are diagrams showing an example of generating an X-ray photograph with respect to the structure of each of the start markers in FIGS. 5A to 5C. 6A to 6C show the states of “normal”, “twisted”, and “disconnected”, respectively. In FIGS. 6A and 6B, the start marker is arranged at the end of the image, that is, the start marker attached to the handrail is arranged at the end of the imaging range by the camera 4. The image imaged by is shown.

尚、図６（ａ）〜（ｃ）においては、図示の容易化のため、スタートマーカーの部分を斜線で示しているが、実際に撮影された画像においては、画像の枠と同様に黒のべた塗りとなり、枠との判別が困難となる。   In FIGS. 6A to 6C, for ease of illustration, the start marker portion is indicated by hatching. However, in the actually photographed image, the black marker is black as in the image frame. It will be solid and difficult to distinguish from the frame.

図５（ａ）のように、長方形の短辺の長さが長い場合、スタートマーカー７が画像の端に配置されている状態であっても、スタートマーカーによって画像が隠されることにより、図６（ａ）に示すように画像の範囲が非常に狭くなるため、ハンドレール検査装置が、スタートマーカーを検知することができる。しかしながら、図６（ａ）に示すように、スタートマーカーによって隠されてしまう範囲が広いため、断線の部分も隠されてしまい、スチールコードの損傷を検知することが難しくなってしまう。   As shown in FIG. 5A, when the length of the short side of the rectangle is long, even if the start marker 7 is arranged at the end of the image, the image is hidden by the start marker. Since the range of an image becomes very narrow as shown to (a), the handrail inspection apparatus can detect a start marker. However, as shown in FIG. 6A, since the range hidden by the start marker is wide, the broken portion is also hidden and it becomes difficult to detect damage to the steel cord.

図５（ｂ）のように、長方形の短辺の長さが短い場合、図６（ｂ）に示すように、図６（ａ）の場合よりもスタートマーカー８によって隠されてしまう範囲は狭くなり、スチールコードの損傷の検知性能は向上する。しかしながら、長方形の短辺の長さが短い場合、スタートマーカー８が画像の端に配置されていると、図６（ｂ）に示すように、画像が狭くなる幅が少なく、ハンドレール検査装置がスタートマーカー８を検知できない可能性がある。   When the length of the short side of the rectangle is short as shown in FIG. 5B, the range hidden by the start marker 8 is narrower than the case of FIG. 6A as shown in FIG. 6B. As a result, the steel cord damage detection performance is improved. However, when the short side of the rectangle is short, if the start marker 8 is arranged at the end of the image, as shown in FIG. There is a possibility that the start marker 8 cannot be detected.

これに対して、図５（ｃ）のように、帯状のスタートマーカー９がハンドレールの周方向に対して斜めに取り付けられている場合、スタートマーカー９の幅は図５（ｂ）の場合と同程度であるため、図６（ｃ）に示すように、スタートマーカー９によって隠されてしまう範囲は、図５（ｂ）の場合と同程度に抑えることができる。   On the other hand, as shown in FIG. 5C, when the belt-shaped start marker 9 is attached obliquely with respect to the circumferential direction of the handrail, the width of the start marker 9 is the same as that in FIG. Since it is the same level, as shown in FIG. 6C, the range hidden by the start marker 9 can be suppressed to the same level as in FIG. 5B.

更に、帯状のスタートマーカー９がハンドレールの周方向に対して斜めに取り付けられていることにより、ハンドレールの周方向においてスタートマーカー９が配置される範囲が広くなるため、図６（ｂ）のように、スタートマーカー９が画像の端に配置されて枠と同化してしまい、ハンドレール検査装置によって検知困難となってしまうようなことがない。   Further, since the belt-shaped start marker 9 is attached obliquely with respect to the circumferential direction of the handrail, the range in which the start marker 9 is arranged in the circumferential direction of the handrail is widened. As described above, the start marker 9 is arranged at the end of the image and assimilated with the frame, so that it is not difficult to detect by the handrail inspection device.

以上説明したように、本実施形態に係る乗客コンベアハンドレールの検査方法によれば、Ｘ線撮影において透写不能な材料で構成された帯状のスタートマーカー９を、帯の長手方向がハンドレール２の搬送方向に対して傾いた状態で、ハンドレール２に取り付け、Ｘ線撮影によって生成された画像においてスタートマーカー９によって遮蔽された範囲を検知することにより、生成された画像のハンドレールの搬送方向における位置を特定するための基準位置を判断する。これにより、探傷開始位置の特定が容易であって且つ探傷不能領域が低減された乗客コンベアハンドレールの検査方法を提供すること   As described above, according to the passenger conveyor handrail inspection method according to the present embodiment, the band-shaped start marker 9 made of a material that cannot be seen through in X-ray photography is used, and the longitudinal direction of the band is the handrail 2. In the state tilted with respect to the transport direction of the handrail, the handrail 2 is attached to the handrail 2, and the handrail transport direction of the generated image is detected by detecting the range shielded by the start marker 9 in the image generated by X-ray imaging. The reference position for specifying the position at is determined. Accordingly, it is possible to provide a method for inspecting a passenger conveyor handrail in which the flaw detection start position can be easily specified and the area incapable of flaw detection is reduced.

尚、本実施形態に係るスタートマーカー９の形状のうち、ハンドレールの周方向と垂直な方向の端部の形状は、図５（ｃ）に示すように、帯状のスタートマーカー９の長手方向に対して角度が設けられている。そのため、ユーザが、スタートマーカー９を取り付ける際、端部に設けられた角度に従って取り付けることにより、何度でも同様の角度で取り付けることができる。   Of the shape of the start marker 9 according to this embodiment, the shape of the end portion in the direction perpendicular to the circumferential direction of the handrail is in the longitudinal direction of the band-shaped start marker 9 as shown in FIG. An angle is provided. Therefore, when the user attaches the start marker 9, it can be attached at the same angle any number of times by attaching according to the angle provided at the end.

また、スタートマーカー９は、Ｘ線を遮断するための金属粉を含んだ薄い材料のシートで構成されているため、使用時においてハンドレール表面から外れた場合にもハンドレールと装置に損傷を与えない。さらに、スタートマーカー９には、ラミネート加工、即ち、上記金属粉を含んだ薄い材料の層を被覆する他の材料の層である被覆層が設けられた上で、ハンドレールに取り付けられるために、上記被覆層の表面に粘着物が塗布されているため、脱着可能であり、繰り返し使用することが可能である。   In addition, since the start marker 9 is made of a thin sheet containing metal powder for blocking X-rays, even if the start marker 9 is detached from the surface of the handrail in use, the handrail and the device are damaged. Absent. Further, the start marker 9 is provided with a covering layer, which is a layer of other material covering the thin material layer containing the metal powder, that is, the start marker 9 and is attached to the handrail. Since a pressure-sensitive adhesive is applied to the surface of the coating layer, it can be detached and used repeatedly.

１ Ｘ線照射器
２ ハンドレール
３ 受光器
４ カメラ
５ 筐体
９ スタートマーカー
２０ スチールコード
２１、２２、２３ 断線
２４ 撚れ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray irradiator 2 Handrail 3 Light receiver 4 Camera 5 Case 9 Start marker 20 Steel cord 21, 22, 23 Broken 24 Twist

Claims (4)

乗客コンベアにおいて、乗客が乗る踏板と同期して駆動されるハンドレールを透写することによって生成された画像に基づき、前記ハンドレールの内部に設けられた抗張体の損傷を検査する乗客コンベアハンドレールの検査方法であって、
前記透写において透過不能な材料で構成された帯状のマーカーを、前記帯の長手方向が前記ハンドレールの搬送方向に対して傾いた状態で前記ハンドレールに取り付け、
前記透写によって生成された画像において前記マーカーによって遮蔽された範囲を検知することにより、前記生成された画像の前記ハンドレールの搬送方向における位置を特定するための基準位置を認識し、
前記基準位置に基づき前記生成された画像によって前記抗張体の損傷を検査する乗客コンベアハンドレールの検査方法。 In a passenger conveyor, a passenger conveyor hand for inspecting a tensile body provided inside the handrail based on an image generated by transcribing a handrail driven in synchronization with a step board on which the passenger rides Rail inspection method,
A band-shaped marker composed of a material that cannot be transmitted in the transmission is attached to the handrail in a state where the longitudinal direction of the band is inclined with respect to the transport direction of the handrail,
Recognizing a reference position for specifying the position of the generated image in the transport direction of the handrail by detecting a range shielded by the marker in the image generated by the transmission,
A passenger conveyor handrail inspection method for inspecting the tensile body for damage by the generated image based on the reference position. 前記帯状のマーカーの長手方向の端部が、前記マーカーが前記ハンドレールに取り付けられる際の前記搬送方向に対する傾きに応じた角度で形成されており、前記マーカーの長手方向の端部の角度に従って前記マーカーを前記ハンドレールに取り付けることを特徴とする乗客コンベアハンドレールの検査方法。   The end in the longitudinal direction of the strip-shaped marker is formed at an angle according to the inclination with respect to the transport direction when the marker is attached to the handrail, and the angle according to the angle of the end in the longitudinal direction of the marker A method for inspecting a passenger conveyor handrail, wherein a marker is attached to the handrail. 前記透写は、Ｘ線による撮影であり、
前記マーカーは、Ｘ線を遮蔽するための金属粉を含んだシート状の部材であることを特徴とする請求項１または２に記載の乗客コンベアハンドレールの検査方法。 The transmission is X-ray photography,
The said marker is a sheet-like member containing the metal powder for shielding X-rays, The passenger conveyor handrail inspection method of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. 前記マーカーは、前記金属粉を含む層が他の材料の層によって被覆され、前記他の材料の層の表面に、前記ハンドレールに取り付けるための粘着剤の層が設けられている事を特徴とする請求項３に記載の乗客コンベアハンドレールの検査方法。   The marker is characterized in that the layer containing the metal powder is covered with a layer of another material, and a layer of an adhesive for attaching to the handrail is provided on the surface of the layer of the other material. The method for inspecting a passenger conveyor handrail according to claim 3.
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