JP2005121382A - 走行状況告知システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両に搭載されている地図情報を基に走行道路を通過日時と共に記憶し、これにより運転者の精通度を算出する。一方、現在位置、走行速度、地図情報を基に将来位置、推奨速度を算出し、運転手に表示するが、この際、表示のタイミング等表示条件は前記精通度を参照しながら設定する。
【選択図】図1
Description
システムとして、下記文献が開示されている。
本発明の第一の実施例として車両がカーブを走行する場合における本発明の動作を図1のシステム構成図により説明する。現在位置検出手段1は、自車両の現在時点における位置の緯度、経度情報を算出する。このためには人工衛星によるGPS信号を用いる等、ナビゲーション装置で広く用いられている技術を利用することが出来る。走行速度検出手段2は、自車両の現在時点における走行速度を算出する。地図情報格納手段3は、自車両付近の地図情報を格納しているもので、これもナビゲーション装置で広く用いられている技術を利用できる。本実施の形態1においてはカーブを走行する場合について説明しているので、ここで述べる地図情報には、一般的な地図情報に加え、カーブ毎の推奨速度に関する情報が格納されている。カーブの他にも、例えば、制限速度が変化する地点付近、坂の勾配が変化する地点付近、一時停止のある交差点付近、信号のある交差点又は信号付近、高速道路のインタチェンジやジャンクション付近、料金所付近、車線数や道幅が変化する地点付近、スクールゾーンや住宅地ゾーン等の特定ゾーンの変化する地点付近、横断歩道付近、工事区間付近、路面状況変化地点付近等のように、一般的に走行時に速度が変化する可能性のある地点毎に推奨速度が格納しておけば本発明に併用して実施することが出来る。またここでいう推奨速度情報は、必ずしもある区間の速度が数値として記憶されていなくても、曲率半径や、カーブの曲率に沿って配列された点で構成されている点列データや、自車両の運動特性等を考慮して算出することが出来るため、このようなデータ形式で格納されるものであっても良い。
表示手段13は、モニタ、ヘッドアップディスプレイ(HUD)等の表示デバイスである。本実施の形態では、視覚情報を用いた表示装置を例に記述するが、可聴域の音を用いた情報呈示や、シートの振動、ペダル反力等の体感刺激を用いた呈示方法や、またはこれらを組み合わせて用いても良い。なお、表示の作動制御は、表示を実行するか否か、画面上での表示位置、表示速度、提示タイミング等の項目について実行されるものとする。
エンジン始動後、ステップS1001より処理が開始される。ステップS1002において、エンジン停止時直前に走行していた道路リンク番号を記憶領域より読み出し、メモリ上の道路リンク番号のアドレスLtempに格納する。
ステップS1003において、現在時刻における位置P1、車速V1が算出される。
ステップS1005において、位置P1に対応するナビゲーション地図データ上で、走行中の道路リンク番号L1が算出される。
ステップS1009においては、直前に走行していた道路リンクの履歴情報を最新のデータに更新する。具体的には、後述の表4で説明するように、最新の通行日を記憶領域に格納する。
ステップS1011においては、図2において説明したように、時間Tf後の予測位置P2を算出する。
ステップS1015においては、予測位置P2における精通度Fを算出する。精通度Fの算出の方法についても後述する。
ステップS1017においては、図1における表示条件算出手段10において、推奨速度VRと精通度Fをもとに、表示手段13に表示する速度VDを算出する。VDの算出の仕方についても後述する。
ステップS1019においては、ステップS1017と同様に、表示条件算出手段10において、表示手段13に表示する位置とタイミングとを算出する。表示位置とタイミングの算出の仕方についても後述する。
ステップS1021においては、ステップS1017及びステップS1019において算出された出力結果を、表示条件記憶手段11に一時記憶する。
ステップS1023においては、ステップS1005において算出されたL1を一時記憶する。
エンジン始動後、ステップS2001より処理が開始される。
ステップS2005においては、表示手段13を駆動制御するか否かを表示制御手段12において判断する。表示内容を更新する場合(“YES”)はステップS2007に進み、表示手段13を駆動制御する。表示内容を更新しない場合(“NO”)は、ステップS2003に戻り、再び処理を繰り返す。
エンジン始動後、ステップS3001より処理が開始される。
ステップS3003において、エンジンが停止される直前まで処理が繰り返される(“NO”)。エンジン停止が検出される(“YES”)とステップS3005に進む。
ステップS3005においては、現在の道路リンクに最新の履歴データを書き込む。具体的には、一時記憶されている最新の道路リンク番号Ltempに対し、最新の履歴データを書き込む。
ステップS3006においては、次回のエンジン始動時に備え、道路リンク番号Ltempに書き込まれているデータを表示条件記憶手段11の記憶領域に格納し、処理を終了する。
始めに前回通行時からの経過日数より精通度Fを算出する場合について説明する。図1における精通度算出手段9は予め表1に示すテーブルを記憶しているものとする。
次に過去複数回の通行記録を用いて、その通行記録からの経過時間より精通度Fを算出する場合について説明する。精通度算出手段9は予め表2及び表3に示すテーブルを記憶しているものとする。
(第2の実施の形態)
次に本発明における第二の実施の形態について説明する。
雨、雪等の悪天候、霧等の視界不良時の表示について、表示条件算出手段10の動作について説明する。通常、表示条件算出手段10は予め精通度Fに応じた表示条件として、表7に示すテーブルを有しているが、悪天候、視界不良等が検出された場合には、常時精通度F1に対応する条件での表示として動作させる。このようにすることで、悪条件下でも極めて安全な運転が可能になる。
3:地図情報格納手段 4:外部環境認識手段
5:将来位置推定手段 6:推奨速度算出手段
7:蓄積履歴算出手段 8:運転履歴格納手段
9:精通度算出手段 10:表示条件算出手段
11:表示条件記憶手段 12:表示制御手段
13:表示手段
Claims (6)
- 車両が移動しようとする道路の推奨走行速度を算出し、運転者に表示するシステムにおいて、
走行中の道路を含む走行経路の道路リンクにおける過去の運転履歴を記録検索する手段と、
前記過去の運転履歴を記録検索する手段の記録内容から運転者の当該道路に関する精通度を求める精通度算出手段と、
走行中の道路を含む地図情報格納手段とを有し、
現在の走行位置、車速および前記地図情報格納手段に格納されている地図情報とから予め定められた時間後の将来位置を推定する将来位置推定手段と、
少なくとも前記将来位置推定手段の出力と前記地図情報格納手段に格納されている地図情報と前記精通度算出手段の出力とを用いて前記推定された将来位置における推奨走行速度を求める推奨速度算出手段と、
前記推奨走行速度を運転者に表示する際に、前記運転履歴情報を用いて前記表示の作動制御を行う手段と
を有することを特徴とする走行状況告知システム。 - 請求項1に示す走行状況告知システムにおいて、
表示の作動制御は、表示の有無及び表示位置、表示速度、提示タイミングの少なくとも1つであること
を特徴とする走行状況告知システム。 - 請求項1および2に示す走行状況告知システムにおいて、
前記運転履歴情報は、走行中の道路リンクを含む道路区間の過去の走行回数と走行時期の少なくとも1つであること
を特徴とする走行状況告知システム。 - 請求項1および2に示す走行状況告知システムにおいて、
走行中の道路リンクに関する前記精通度は、走行中の道路リンクを含む道路区間の前回の通行時期からの経過時間を用いて算出すること
を特徴とする走行状況告知システム。 - 請求項1および2に示す走行状況告知システムにおいて、
走行中の道路リンクに関する精通度は、走行中の道路リンクを含む道路区間の過去複数回の各通行時期からの経過時間を用いて算出すること
を特徴とする走行状況告知システム。 - 請求項1乃至請求項5に示す走行状況告知システムにおいて、
少なくとも天候要因、視界要因の何れか一つが所定値を超えて悪化している場合には、表示の作動制御のタイミングに補正を加えること
を特徴とする走行状況告知システム。
Priority Applications (1)
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2003
- 2003-10-14 JP JP2003353616A patent/JP2005121382A/ja active Pending
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