JP5691967B2 - 眠気予測装置 - Google Patents
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Description
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図1は、本発明が適用された眠気予測装置10の構成をその周辺機器と共に表すブロック図である。なお、周辺機器も含めた全体がシステムとして一体化された眠気予測装置を構成してもよい。眠気予測装置10は、CPU,ROM,RAM等を備えた車両に搭載される処理装置として構成され、図1に示すように、通行予定経路上の眠気誘発エリアを予測する眠気誘発エリア予測部11と、その予測に使われるデータベース等の各種データを記憶したハードディスク等からなる記憶部12とを備えている。
次に、眠気誘発エリア予測部11がナビゲーション装置1と協働して実行するナビゲート処理について説明する。図2は、そのナビゲート処理のメインルーチンを表すフローチャートである。なお、この処理は、ドライバが車両に乗り込んで、ナビゲーション装置1に対して眠気誘発エリア予測モードの経路案内を指示したときに、眠気誘発エリア予測部11を構成するCPUによってROMに記憶されたプログラムに基づいて実行される。
次に、記憶部12の前述のデータベースを車両の走行中に更新するデータベース更新処理について説明する。図11は、データベース更新処理を表すフローチャートである。なお、この処理は、前述のナビゲート処理による案内であるか否かに関わらず、ナビゲーション装置1による案内がなされている間に、眠気誘発エリア予測部11のCPUがROMに記憶されたプログラムに基づいて実行する処理である。
以上説明したように、前記実施の形態では、記憶部12は、天候・時間帯・体調・道路パターン・渋滞の有無の組み合わせに対して、どれだけ継続して走行したら(継続距離)眠気レベルがどう遷移するか(眠気レベル遷移)を対応付けてデータセットとして記憶したデータベースを備えている。そして、そのデータベースを用いて、眠気誘発エリア予測部11が眠気誘発エリアを予測するので、天候や時間帯やドライバの体調や道路パターンや渋滞の有無等を反映して、眠気誘発エリアを良好に予測することができる。しかも、その予測結果は、ナビゲーション装置1の画面に図9に例示したように表示されるので、ドライバに一層良好に注意喚起を促すことができ、ドライバは覚醒状態を維持するための対策が立てやすくなる。
4…カメラ 5…眠気レベル判定部 6…外的環境センサ
7…外的環境判定部 10…眠気予測装置 11…眠気誘発エリア予測部
12…記憶部
Claims (10)
- 眠気が強くなるほど大きな値をとる眠気レベルのその時点における値を眠気レベル現在値として、道路の形態とドライバの眠気レベル現在値との組み合わせに対して、当該形態の道路をどれだけの距離走行し続けるとドライバの眠気レベルが当該眠気レベル現在値から上昇するかを数値で表すパラメータを対応付けて記憶したデータベースと、
車両の移動経路が設定されたとき、その移動経路を構成する各道路の形態を取得する道路形態取得手段と、
ドライバの前記眠気レベル現在値を検出する眠気レベル検出手段と、
前記車両の位置を検出する位置検出手段と、
前記眠気レベル検出手段が前記眠気レベル現在値を検出したときに前記位置検出手段が検出した位置を眠気検出位置として、前記道路形態取得手段が取得した前記道路の形態のうち前記眠気検出位置以降の道路に係るものと、前記眠気レベル検出手段が検出した前記ドライバの眠気レベル現在値とに対応した前記パラメータを、前記データベースから取得することにより、前記移動経路に沿ってどれだけの距離走行し続けるとドライバの眠気レベルが上昇するかを予測する眠気予測手段と、
を備えたことを特徴とする眠気予測装置。 - 眠気が強くなるほど大きな値をとる眠気レベルのその時点における値を眠気レベル現在値として、道路の形態とドライバの眠気レベル現在値との組み合わせに対して、ドライバの眠気レベルの予測値に関するパラメータを対応付けて記憶したデータベースと、
車両の移動経路が設定されたとき、その移動経路を構成する各道路の形態を取得する道路形態取得手段と、
ドライバの前記眠気レベル現在値を検出する眠気レベル検出手段と、
前記車両の位置を検出する位置検出手段と、
前記眠気レベル検出手段が前記眠気レベル現在値を検出したときに前記位置検出手段が検出した位置を眠気検出位置として、前記道路形態取得手段が取得した前記道路の形態のうち前記眠気検出位置以降の道路に係るものと、前記眠気レベル検出手段が検出した前記ドライバの眠気レベル現在値とに対応した前記パラメータを、前記データベースから取得することにより、前記眠気検出位置以降の前記移動経路を移動中のドライバの眠気を予測する眠気予測手段と、
気温、または天候、または時刻、または前記眠気検出位置以降の前記移動経路上の道路に係る渋滞情報の、少なくともいずれか1つを含む外的環境を取得する外的環境取得手段と、
ドライバの体調の現在値をドライバ情報として検出するドライバ情報検出手段と、
を備え、
前記データベースは、前記外的環境と前記ドライバ情報と前記道路の形態と前記眠気レベル現在値との各組み合わせに対して、前記パラメータを対応付けて記憶し、
前記眠気予測手段は、前記外的環境取得手段に取得された外的環境、前記ドライバ情報検出手段に検出されたドライバ情報、前記道路形態取得手段が取得した前記道路の形態のうち前記眠気検出位置以降の道路に係るもの、及び、前記眠気レベル検出手段が検出した前記ドライバの眠気レベル現在値に対応した前記パラメータを、前記データベースから取得することにより、前記移動経路を移動中のドライバの眠気を予測することを特徴とする眠気予測装置。 - 前記眠気予測手段は、前記眠気レベルが上昇すると予測される前記移動経路上の位置を予測することを特徴とする請求項1または2に記載の眠気予測装置。
- 前記移動経路を、前記眠気予測手段が予測した前記位置と共に地図上に表示する表示手段を、
更に備えたことを特徴とする請求項3に記載の眠気予測装置。 - 前記眠気予測手段が前記位置を予測してから、前記位置検出手段が検出する位置と前記眠気予測手段が予測した位置とが一致するまでの間に、前記眠気レベル検出手段が検出する眠気レベル現在値が上昇しなかった場合、その旨をドライバに告知する眠気克服告知手段を、
更に備えたことを特徴とする請求項3または4に記載の眠気予測装置。 - 前記道路形態取得手段は、前記移動経路を構成する各道路を予め設定された複数のセグメントに分割してセグメント毎に前記形態を取得し、
前記眠気予測手段は、前記移動経路を構成する道路の各セグメントの形態に対応した前記パラメータを前記データベースからそれぞれ取得することにより、前記眠気を予測することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の眠気予測装置。 - 前記道路の形態は、当該道路が高速道路若しくは自動車専用道路であるか否か、当該道路の曲率半径、当該道路におけるトンネルの有無、当該道路におけるトンネルの長さ、当該道路におけるトンネルの数、当該道路における右左折箇所の数、当該道路における信号機の数、当該道路が都市部にあるか地方部にあるか、または、当該道路が平地部にあるか山地部にあるかの、いずれか1つ、または、いずれか複数の組み合わせによって定義されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の眠気予測装置。
- 道路の位置及び形態に関する道路データを記憶し、目的地が指示されたときに前記道路データに基づいて前記目的地までの車両の移動経路を設定する経路設定手段を、
更に備え、
前記道路形態取得手段は、前記経路設定手段によって車両の移動経路が設定されたとき、その移動経路を構成する各道路の形態を前記道路データに基づいて取得することを特徴とする請求項1〜7の何れか1項に記載の眠気予測装置。 - 更に、
前記車両の運転中に、その車両が走行している道路の形態を検出する道路形態検出手段と、
前記眠気レベル検出手段が検出した眠気レベルが前回上昇した時点または前記車両が走行を開始した時点を起点とし、前記眠気レベル検出手段が検出した眠気レベルが更に上昇した時点を上昇点とし、前記起点から前記上昇点までの間に前記位置検出手段が検出した位置の変化に対応する前記車両の走行距離に基づいて、前記パラメータを算出し、当該パラメータを前記起点から前記上昇点までの間に前記道路形態検出手段が検出した形態及び前記起点から前記上昇点までの間に前記眠気レベル検出手段が検出していた眠気レベルと対応付けて前記データベースに記憶するデータベース更新手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1〜8の何れか1項に記載の眠気予測装置。 - 前記データベースは、前記各形態及び前記眠気レベル現在値に対応する前記パラメータとして予め初期値を記憶しており、前記データベース更新手段によって当該パラメータの値が順次更新されることを特徴とする請求項9に記載の眠気予測装置。
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