JP2005095341A - 車いす用車体フレーム - Google Patents

Abstract

【課題】簡単且つ円滑に操作されるリクライニング機構を備えた車いす用車体フレームの提供。
【解決手段】この車いす用車体フレーム１０は、座面区画部材２４、２５及び背フレーム１４、１５を備える。座面区画部材２４、２５は、座部の後方部分を構成する。メインフレーム１１、１２と座面区画部材２４、２５との間にリクライニング機構１６が設けられている。リクライニング機構１６は、第１リンク部材２８、第２リンク部材２９及び支持カム３０を備える。第１リンク部材２８と第２リンク部材２９とはピン４０により連結され、このピン４０は支持カム３０の係合溝４２によってスライド自在に支持される。ピン４０は、操作装置４３によってスライドされる。
【選択図】図１

Description

本発明は、身体障害者、高齢者、負傷者等に利用される車いすに採用される車体フレームの構造に関するものである。

車いすは、歩行困難な者が利用するものであるが、単なる腰掛用の椅子として利用されるものではなく、歩行に代えて移動するための移動手段として利用される。したがって、車いすは、利用者が快適に使用することができるものであることが重要であり、そのために、リクライニングシートが設けられていることがある（例えば、特許文献１参照）。従来の車いすに採用されているリクライニングシートは、座部及び座部の後方に設けられた背部を備えており、特に座部は、前部及び後部に分割されている。そして、座部の後部は、前部に対して屈曲可能な構造となっている。したがって、背部が後方へ傾斜されると同時に座部の後部が下方へ屈曲されることによって、リクライニング時において利用者の姿勢が不自然に乱れることがない。

特開２００１−１４９４１３号

ところで、このように従来の車いすにはリクライニング機構が備えられているが、車いすの使い勝手が向上するためには、リクライニング機構が簡単且つ円滑に操作されるものでなければならない。
そこで、本発明の目的は、簡単な操作で円滑に操作されるリクライニング機構を備えた車いす用車体フレームを提供することである。

(1) 上記目的が達成されるため、本発明に係る車いす用車体フレームは、車輪が装着されるメインフレームと、前座部を区画形成する前フレーム及び前フレームに回動自在に連結され、後座部を区画形成する後フレームを有する座フレームと、座フレームに連結され、背部を区画形成する背フレームと、座フレーム又は背フレームを支持し、後フレームを前フレームに対して真直となる真直姿勢と前フレームに対して後下方に傾斜した傾斜姿勢との間で姿勢変化させるリクライニング機構とを備え、リクライニング機構は、一端部が座フレーム又は背フレームに連結された第１リンク部材と、一端部がメインフレームに連結された第２リンク部材と、第１リンク部材と第２リンク部材の他端部同士を連結する連結ピンと、連結ピンを、後フレームが上記真直姿勢となる第１位置と後フレームが上記傾斜姿勢となる第２位置との間で変位可能に支持する支持カムとを有することを特徴とするものである。

この構成によれば、リクライニング機構が作動することによって、後フレーム及び背フレームがリクライニングする。つまり、座部の後方部分及び背部が後方へ傾斜する。具体的には、後フレームが真直姿勢となっているときには、連結ピンは支持カム上の第１位置にあり、第１リンク部材が座フレーム又は背フレームを支持し、第２リンク部材は、これら座フレーム又は背フレーム及び第１リンク部材を支持しつつメインフレームに連結されている。この状態から連結ピンが支持カム上の第２位置へ変位すると、第１リンク部材及び第２リンク部材の各他端部が連結ピンと共に移動し、これにより、座フレーム又は背フレームを支持する第１リンク部材が変位し、その結果、後フレームが傾斜姿勢となる。なお、後フレームが傾斜姿勢から真直姿勢に姿勢変化されるときも同様の要領であり、上記連結ピンが上記第２位置から上記第１位置へ変位されることによって、後フレームの姿勢変化が行われる。

(2) 上記支持カムは、上記連結ピンが挿通支持される案内溝を有して構成される。当該案内溝は、上記連結ピンが当該案内溝の一端側壁面に当接されることによって上記第１位置に配置され、上記連結ピンが当該案内溝の他端側壁面に当接されることによって上記第２位置に配置されるように湾曲形成される。

この構成では、上記連結ピンは、案内溝に案内され当該案内溝に沿ってスライドする。これにより、連結ピンは、滑らかに且つ確実に案内溝の一端側壁面又は他端側壁面に当接する。つまり、連結ピンは、上記第１位置と上記第２位置との間で滑らかに変位することができる。

(3) 上記案内溝の一端側壁面の位置及び他端側壁面の位置は、上記連結ピンが当接した状態で、上記第１リンク部材及び第２リンク部材が上記後フレームをそれぞれ真直姿勢及び傾斜姿勢に保持するトグル機構を構成するように決定されているのが好ましい。

この構成では、上記トグル機構により、後フレームが真直姿勢にあるときは当該真直姿勢に保持され、また、後フレームが傾斜姿勢にあるときは当該傾斜姿勢に保持される。したがって、後フレーム及び背フレームがリクライニングしたときに、その姿勢が安定するという利点がある。

(4) 上記連結ピンに接続され、当該連結ピンを上記支持カムに対して変位させる操作装置が設けられているのが好ましい。

この操作装置によって、操作装置が操作されることによって上記連結ピンが変位し、上記後フレームが姿勢変化する。したがって、後フレームは、操作装置が操作されることによって簡単にその姿勢が変化される。つまり、後フレーム及び背フレームは、きわめて簡単にリクライニングする。

(5) 上記操作装置は、メインフレームに設けられ、シーソ状に揺動する回動部材と、先端部が上記連結ピンに力学的に接続され、基端部が上記回動部材の端部に接続されたプッシュプルロッドとを備えて構成され得る。

この構成では、操作装置は次のようにして操作される。すなわち、操作者は、回動部材を例えば足踏みによって回動させる。これにより、プッシュプルロッドは、連結ピンを押し、又は引っ張る。これにより、連結ピンは、上記第１位置と第２位置との間で変位することになる。

(6) また、上記目的が達成されるため、本発明に係る車いす用車体フレームは、車輪が装着されるメインフレームと、前座部を区画形成する前フレーム及び前フレームに回動自在に連結され、後座部を区画形成する後フレームを有する座フレームと、座フレームに連結され、背部を区画形成する背フレームと、座フレーム又は背フレームを支持し、後フレームを前フレームに対して真直となる真直姿勢と前フレームに対して後下方に傾斜した傾斜姿勢との間で姿勢変化させるリクライニング機構とを備え、リクライニング機構は、メインフレームに回転可能に設けられ、外周面が座フレーム又は背フレームに当接されたカムと、カムを回転させる操作レバーとを有することを特徴とするものである。

この構成によれば、操作レバーが操作されることによってカムが駆動され、これにより、リクライニング機構が作動する。したがって、後フレーム及び背フレームがリクライニングする。つまり、座部の後方部分及び背部が後方へ傾斜し、また、傾斜した座部の後方部及び背部が水平に戻る。

以上のように本発明によれば、支持カム又はカムが採用されたリクライニング機構により、簡単な操作で円滑なリクライニングが実現される。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る車いす用車体フレーム１０の斜視図である。
この車いす用車体フレーム１０は、車いすの骨格を構成するものであって、側面視略台形に形成された一対のメインフレーム１１、１２と、メインフレーム１１、１２の頂部に設けられた座フレーム１３と、座フレーム１３に設けられた一対の背フレーム１４、１５と、後に詳述されるリクライニング機構１６とを備えている。本実施形態の特徴とするところは、このリクライニング機構１６の構造であり、これにより、座フレーム１３によって形成される車いすの座部及び背フレーム１４、１５によって形成される車いすの背部が簡単且つ円滑にリクライニングされるようになっている。

メインフレーム１１は、アルミニウム合金等の金属製パイプにより構成されている。本実施形態では、この金属製パイプが曲げ加工されることによって略台形状に形成されている。メインフレーム１２は、メインフレーム１１と同様の構成である。また、本実施形態では、メインフレーム１１、１２の高い剛性が維持されるために、両者間にクロスメンバー１７、１８が架け渡されている。なお、クロスメンバー１７は、アルミニウム合金等の金属からなる丸パイプにより構成され、クロスメンバー１８は、アルミニウム合金等の金属からなる角パイプから構成されている。もっとも、両者が丸パイプ又は各パイプにより構成されていてもよいことは勿論である。

メインフレーム１１、１２の前方下部１９には、車いすの前輪（通常はキャスターとして構成される）が装着されるようになっている。また、メインフレーム１１、１２の後端部には円形の後輪取付板２０、２１が装着されており、これら後輪取付板２０、２１に車いすの後輪が装着されるようになっている。

座フレーム１３は、一対の座面区画部材２４、２５（後フレーム）を有する。これら座面区画部材２４、２５は、それぞれ、メインフレーム１１の上縁部２２及びメインフレーム１２の上縁部２３に連結されている。これら座面区画部材２４、２５は、車いすの座部の後方（後座部）を区画形成する。そして、本実施形態では、車いすの座部の前方（前座部）は、上記メインフレーム１１、１２の上縁部２２、２３によって構成される。つまり、当該上縁部２２、２３は座フレーム１３の一部を兼ねており、これら上縁部２２、２３と上記座面区画部材２４、２５とによって、車いすの座部が形成される。もっとも、メインフレーム１１、１２とは別個の部材を設け、これによって車いすの前座部を区画形成するように構成されていてもよいことは勿論である。

座面区画部材２４の先端部２６は、メインフレーム１１の上縁部２２に回動可能に連結されている。具体的には、この先端部２６は、ピン４１によってメインフレーム１２の上縁部２２に支持されている。すなわち、この先端部２６は、ヒンジ構造を介して上記上縁部２２に連結されており、座面区画部材２４は、上下方向に回動可能となっている。一方、座面区画部材２５の先端部２７は、座面区画部材２４と同様にメインフレーム１２の上縁部２３に回動可能に連結されている。具体的には、この先端部２７は、ヒンジ構造を介して上記上縁部２３に連結されており、座面区画部材２５は、座面区画部材２４と同様に上下方向に回動可能となっている。また、本実施形態では、背フレーム１４、１５は、それぞれ上記座面区画部材２４、２５と一体的に形成されており、座面区画部材２４、２５がそれぞれ湾曲形成されることによって背フレーム１４、１５が形成されている。なお、背フレーム１４、１５の上端部は、略９０°に屈曲されており、把手を構成している。

図２は、車いす用車体フレーム１０の要部拡大斜視図であり、リクライニング機構１６の構造を詳細に示している。
リクライニング機構１６は、メインフレーム１１、１２と座フレーム１３の座面区画部材２４、２５との間に配置されている。このリクライニング機構１６が作動することによて、上記座面区画部材２４、２５がメインフレーム１１、１２の上記上縁部２２、２３に対して回動する。すなわち、座面区画部材２４、２５は、上記上縁部２２、２３に対して真直な姿勢（真直姿勢）と、上記上縁部２２、２３に対して傾斜した姿勢（傾斜姿勢）との間で姿勢変化するようになっており、これにより、座フレーム１３の後方部分および背フレーム１４、１５が後方へ傾斜する。なお、本実施形態では、リクライニング機構１６は、メインフレーム１１、１２と座フレーム１３との間に配置されているが、これに限定されるものではなく、メインフレーム１１、１２と背フレーム１４、１５との間に配置されていてもよいことは勿論である。

リクライニング機構１６は、第１リンク部材２８と、第２リンク部材２９と、支持カム３０とを備えている。これら各部材２８〜３０は、図１が示すように、メインフレーム１１と座面区画部材２４との間、及びメインフレーム１２と座面区画部材２５との間に左右対称に一対配置されている。左右に配置された各部材２８〜３０は、それぞれ同様の構成である。

第１リンク部材２８は、細長の平板状に形成されており、その一端部３１は、上記座面区画部材２４に連結されている。具体的には、同図が示すように、座面区画部座２４の底部に支持ブロック３２が取り付けられており、第１リンク部材２８の一端部３１は、ピン３３を介して支持ブロック３２に回動可能に連結されている。また、第２リンク部材２９は、細長の平板状に形成されており、その一端部３４は、上記メインフレーム１１、１２に連結されている。具体的には、同図が示すように、メインフレーム１１、１２の所要部に支持ブロック３５が取り付けられており、第２リンク部材２９の一端部３４は、ピン３６を介して支持ブロック３５に回動可能に連結されている。なお、本実施形態では、リクライニング機構１６の高い剛性が確保されるために、第２リンク部材２９同士は、クロスメンバー３７によって連結されている。そして、第１リンク部材２８の他端部と第２リンク部材２９の他端部は、ピン４０によって回動可能に連結されている。

支持カム３０は、平板部材からなり、外形は略扇形に形成されている。なお、支持カム３０の外形形状は特に限定されるものではない。この支持カム３０は、上記ピン４０を支持しており、且つ当該ピン４０を所定の軌跡に沿ってスライドさせるようになっている。具体的には、支持カム３０には、細長の案内溝４２が設けられている。この案内溝４２は、図１及び図２が示すように、略円弧状に湾曲形成されている。そして、上記ピン４０は、この案内溝４２に沿って滑らかに案内されスライドするようになっている。具体的には、ピン４０は、同図が示すように、案内溝４２の一端側壁面に当接した位置（第１位置）と、案内溝４２の他端側壁面に当接した位置（第２位置）との間で自在に変位することができる。

前述のように、第１リンク部材２８と第２リンク部材２９とは、連結ピン４０で連結されていることから、上記支持カム３０、支持カム３０によって支持された連結ピン４０及び各リンク部材２８、２９によってリンク機構が構成され、このリンク機構を介して上記座面区画部材２４、２５は、メインフレーム１１、１２に対して回動するようになっている。すなわち、リクライニング機構１６は、このリンク機構によって実現されており、上記ピン４０が上記第１位置から第２位置へ変位し、又は第２位置から第１位置へ変位することによって、座面区画部材２４、２５のが回動し、車いすの座部及び背部がリクライニングする。

また、本実施形態では、上記案内溝４２の一端側壁面及び他端側壁面の位置は、トグル機構を構成するように決定されている。すなわち、ピン４０が上記案内溝４２の一端側壁面及び他端側壁面にそれぞれ当接することによって、ピン３６、ピン４０及びピン３３の位置関係がトグル機構を構成するようになっており、ピン４０が第１位置にあるときは、座面区画部材２４、２５に荷重が作用した場合（例えば、当該車いすに車いす使用者が座った場合等）には、ピン４０は、案内溝４２の一端側壁面に押圧され、当該第１位置に保持される。一方、ピン４０が第２位置にあるときは、座面区画部材２４、２５に荷重が作用した場合には、ピン４０は、案内溝４２の他端側壁面に押圧され、当該第２位置に保持される。

さらに、本実施形態では、図２が示すように、ピン４０を上記案内溝４２に沿って変位させるための操作装置４３が設けられている。この操作装置４３が後述のように操作されることによって、ピン４０は、第１位置（同図が示す位置）から第２位置へスライドするようになっている。操作装置４３は、足踏板４４（回動部材）と、プッシュプルロッド４５とを備えている。足踏板４４は、例えばアルミニウム合金等の金属からなる板状部材であって、クロスメンバー１８に取り付けられている。クロスメンバー１８には、支持板４６が立設されており、足踏板４４の底面中央部は、ピン４７を介して支持板４６に回動自在に支持されている。したがって、足踏板４４は、シーソー状に揺動することができるようになっている。

プッシュプルロッド４５は、例えばアルミニウム合金等の金属からなるパイプ部材により構成されている。プッシュプルロッド４５の両端部は、同図が示すように、クロスメンバー３７及び足踏板４４に連結されている。具体的には、プッシュプルロッド４５の先端部４８は、ピン４９を介してクロスメンバー３７に回動自在に連結されている。このピン４９は、クロスメンバー３７に設けられた支持板５２によって支持されている。一方、プッシュプルロッド４５の基端部５０は、ピン５１を介して足踏板４４の後方部（足踏板４４の回動中心よりも後方）に回動自在に連結されている。このピン５１は、足踏板４４上に突設された支持板５３に支持されている。

したがって、この操作装置４３を操作する者が足踏板４４を踏むことによって、足踏板４４は、ピン４７を中心にして前方へ傾斜する。これにより、プッシュプルロッド４５が前方へ移動してクロスメンバー３７が押され、その結果、ピン４０が第１位置から第２位置へと変位する。ピン４０が第２位置にあるときに、足踏板４４が踏まれて逆方向に回動されることによって、クロスメンバー３７はプッシュプルロッド４５によって引っ張れ、その結果、ピン４０は、第１位置へ変位する。

図３は、車いす用車体フレーム１０の側面図であり、座面区画部材２４、２５が真直姿勢にあるときのリクライニング機構１６の状態を示したものである。また、図４は、車いす用車体フレーム１０の側面図であり、座面区画部材２４、２５が傾斜姿勢にあるときのリクライニング機構１６の状態を示したものである。本実施形態に係る車いす用車体フレーム１０では、次のようにしてリクライニング動作が行われる。

リクライニング機構１６が作動することによって、図４が示すように座面区画部材２４、２５及び背フレーム１４、１５がリクライニングする。つまり、車いすの座部の後方部分及び背部が後方へ傾斜する。具体的には、座面区画部材２４、２５が真直姿勢となっているときには（図３参照）、ピン４０は支持カム３０上の第１位置にあり、第１リンク部材２８が座フレーム１３を支持し、第２リンク部材２９は、メインフレーム１１、１２に連結されている。この状態からピン４０が支持カム３０上の第２位置へ変位すると、第１リンク部材２８及び第２リンク部材２９の各他端部がピン４０と共に移動し、これにより、第１リンク部材２８及び第２リンク部材２９が変位する。その結果、図４が示すように、座面区画部材２４、２５は、傾斜姿勢となる。なお、座面区画部材２４２、２５が再び真直姿勢に戻される場合も同様の要領で行われ、ピン４０が上記第２位置から上記第１位置へ変位されることによって、座面区画部材２４、２５が姿勢変化する。

このように、本実施形態に係る車いす用車体フレーム１０では、支持カム３０が採用されたリンク機構によりリクライニング機構１６が構成されているから、きわめて簡単な構造であり、且つきわめて簡単な操作によって座面区画部材２４、２５及び背フレーム１４、１５のリクライニングが実現されるので、当該車いす用車体フレーム１０が採用された車いすにおいても、簡単且つ円滑なリクライニング動作が実現される。

また、本実施形態に係る車いす用車体フレーム１０では、支持カム３０が上記案内溝４２を有し、ピン４０がこの案内溝４２に案内されながら変位する。したがって、ピン４０は、滑らかに且つ確実に案内溝４２を移動し、上記第１位置及び第２位置に確実に位置決めされる。これにより、座面区画部材２４、２５の真直姿勢及び傾斜姿勢が正確に反復され、耐久性の高いリクライニング機構が実現される。

さらに、前述のように、第１リンク部材２８及び第２リンク部材２９は、ピン４０と共にトグル機構を構成するから、座面区画部材２４、２５が真直姿勢又は傾斜姿勢となったときに、当該姿勢が保持される。したがって、車いす用車体フレーム１０が採用された車いすに使用者が座っている場合に、座面区画部材２４、２５が不用意に真直姿勢から傾斜姿勢に姿勢変化することがなく、安全なリクライニング動作が可能となる。

加えて、本実施形態に係る車いす用車体フレーム１０では、上記操作装置４３が設けられているので（図２参照）、例えば車いす使用者の補助者が存在する場合には、当該補助者が操作装置４３を操作することによって、簡単且つ迅速にリクライニング動作が行われるという利点がある。しかも、この操作装置４３では、足踏板４４が上記補助者によって踏まれるだけで、プッシュプルロッド４５を介して上記ピン４０が変位されるので、その操作要領はきわめて簡単であるという利点もある。

＜第２の実施形態＞
図５は、本発明の第２の実施形態に係る車いす用車体フレーム６０の模式的側面図である。
この車いす用車体フレーム６０は、上記第１の実施形態に係る車いす用車体フレーム１０と同様に車いすの骨格を構成するものであって、メインフレーム１１、１２と、座フレーム１３及び背フレーム１４、１５と、リクライニング機構６１とを備えている。本実施形態に係る車いす用車体フレーム６０が上記第１の実施形態に係る車いす用車体フレーム１０と異なるところは、リクライニング機構６１の構造であり、本実施形態に係るリクライニング機構６１は、カム６２により直接に座フレーム１３が変位されるようになっている点、及び第１の実施形態に係る車いす用車体フレーム１０に設けられていた操作装置４３が設けられていない点である。なお、その他の構成については、上記第１の実施形態に係る車いす用車体フレーム１０と同様である。

同図が示すように、リクライニング機構６１はカム６２を備えており、このカム６２は、台座６３に支持されており、操作レバー６４によって駆動される。カム６２は、ピン６５を介して台座６３に回動自在に支持されている。具体的には、台座６３は、メインフレーム１１、１２の所定部に設けられている。この台座６３には、図示されていない支持板が立設されており、この支持板に上記ピン６５が支持されている。操作レバー６４は、棒状に形成され、車いす使用者等がこれを操作することができるようになっている。

カム６２は、所定の外形形状に形成されており、その外周面に座フレーム１３を構成する座面区画部材２４、２５が当接している。したがって、カム６２は、図５が示す状態にあるときは、その先端部が座面区画部材２４、２５に当接し、座面区画部材２４、２５は、真直姿勢となる。

図６は、車いす用車体フレーム６０の模式的側面図であり、座面区画部材２４、２５が傾斜姿勢となった状態が図示されている。
操作レバー６４が操作され、矢印６６の方向に回転されると、これによってカム６２は、その外周面が座面区画部材２４、２５と摺動しながら回転する。その結果、同図が示すように、座面区画部材２４、２５は傾斜姿勢に姿勢変化する。なお、この状態から操作レバー６４が再び操作され、上記矢印６６と反対方向に回転されることによって、座面区画部材２４、２５は真直姿勢となる。

このように本実施形態に係る車いす用車体フレーム６０では、操作レバー６４が回転操作されるだけでカム６２が回転し、座面区画部材２４、２５は、カム６２によって直接に回転される。つまり、リクライニング動作が一層簡単なものとなる。しかも、本実施形態に係るリクライニング機構６１では、上記第１の実施形態に係る車いす用車体フレーム１０に設けられたリクライニング機構１６よりも構造がきわめて簡単であるから、当該リクライニング機構６１の故障等が少なく、車いす用車体フレーム６０全体の製造コストが低減されるという利点がある。

本発明は、車いすやシャワーキャリー等の車体フレームに適用され得る。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る車いす用車体フレームの斜視図である。 図２は、本発明の第１の実施形態に係る車いす用車体フレームの要部拡大斜視図であ 図３は、本発明の第１の実施形態に係る車いす用車体フレームの模式的側面図である。 図４は、本発明の第１の実施形態に係る車いす用車体フレームの模式的側面図である。 図５は、本発明の第２の実施形態に係る車いす用車体フレームの模式的側面図である。 図６は、本発明の第２の実施形態に係る車いす用車体フレームの模式的側面図である。

符号の説明

１０・・・車いす用車体フレーム
１１・・・メインフレーム
１２・・・メインフレーム
１３・・・座フレーム
１４・・・背フレーム
１５・・・背フレーム
１６・・・リクライニング機構
１７・・・クロスメンバー
１８・・・クロスメンバー
２２・・・上縁部
２３・・・上縁部
２４・・・座面区画部材
２５・・・座面区画部材
２６・・・先端部
２７・・・先端部
２８・・・第１リンク部材
２９・・・第２リンク部材
３０・・・支持カム
３１・・・一端部
３２・・・支持ブロック
３３・・・ピン
３４・・・一端部
３５・・・支持ブロック
３６・・・ピン
３７・・・クロスメンバー
４０・・・ピン
４１・・・ピン
４２・・・案内溝
４３・・・操作装置
４４・・・足踏板
４５・・・プッシュプルロッド
４７・・・ピン
４８・・・先端部
５０・・・基端部
６０・・・車いす用車体フレーム
６１・・・リクライニング機構
６２・・・カム
６４・・・操作レバー

Claims (6)

1. 車輪が装着されるメインフレームと、
   前座部を区画形成する前フレーム及び前フレームに回動自在に連結され、後座部を区画形成する後フレームを有する座フレームと、
   座フレームに連結され、背部を区画形成する背フレームと、
   座フレーム又は背フレームを支持し、後フレームを前フレームに対して真直となる真直姿勢と前フレームに対して後下方に傾斜した傾斜姿勢との間で姿勢変化させるリクライニング機構とを備え、
   リクライニング機構は、
   一端部が座フレーム又は背フレームに連結された第１リンク部材と、
   一端部がメインフレームに連結された第２リンク部材と、
   第１リンク部材と第２リンク部材の他端部同士を連結する連結ピンと、
   連結ピンを、後フレームが上記真直姿勢となる第１位置と後フレームが上記傾斜姿勢となる第２位置との間で変位可能に支持する支持カムとを有する車いす用車体フレーム。
2. 上記支持カムは、
   上記連結ピンが挿通支持される案内溝を有し、
   当該案内溝は、上記連結ピンが当該案内溝の一端側壁面に当接されることによって上記第１位置に配置され、上記連結ピンが当該案内溝の他端側壁面に当接されることによって上記第２位置に配置されるように湾曲形成されている請求項１に記載の車いす用車体フレーム。
3. 上記案内溝の一端側壁面の位置及び他端側壁面の位置は、上記連結ピンが当接した状態で、上記第１リンク部材及び第２リンク部材が上記後フレームをそれぞれ真直姿勢及び傾斜姿勢に保持するトグル機構を構成するように決定されている請求項２に記載の車いす用車体フレーム。
4. 上記連結ピンに接続され、当該連結ピンを上記支持カムに対して変位させる操作装置が設けられている請求項１ないし３のいずれかに記載の車いす用車体フレーム。
5. 上記操作装置は、
   メインフレームに設けられ、シーソ状に揺動する回動部材と、
   先端部が上記連結ピンに力学的に接続され、基端部が上記回動部材の端部に接続されたプッシュプルロッドとを備えている請求項４に記載の車いす用車体フレーム。
6. 車輪が装着されるメインフレームと、
   前座部を区画形成する前フレーム及び前フレームに回動自在に連結され、後座部を区画形成する後フレームを有する座フレームと、
   座フレームに連結され、背部を区画形成する背フレームと、
   座フレーム又は背フレームを支持し、後フレームを前フレームに対して真直となる真直姿勢と前フレームに対して後下方に傾斜した傾斜姿勢との間で姿勢変化させるリクライニング機構とを備え、
   リクライニング機構は、
   メインフレームに回転可能に設けられ、外周面が座フレーム又は背フレームに当接されたカムと、
   カムを回転させる操作レバーとを有する車いす用車体フレーム。
   
   

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