JP2005076873A - カップリング装置及びそのカップリング装置を有する画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 駆動側基部の周方向に配列された複数の駆動爪を有する駆動側カップリングと、従動側基部の周方向に配列された複数の従動爪を有する従動側カップリングとが着脱可能に連結して、駆動側カップリングの回転を従動側カップリングに伝達するカップリング装置において、従動側カップリングを駆動側カップリングに容易かつ確実に連結できるようにする。
【解決手段】 従動側カップリング５を駆動側カップリング２に連結するときに、先ず１つの従動爪７と１つの駆動爪４だけが接触するように、従動側基部６に対する従動爪７の位置と、駆動側基部３に対する駆動爪４の位置を設定する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、駆動側カップリングと、該駆動側カップリングに着脱自在に連結される従動側カップリングを有するカップリング装置と、該カップリング装置を具備する画像形成装置に関するものである。

上記形式のカップリング装置は、複写機、プリンタ、或いはファクシミリ等から成る画像形成装置、或いはその他の各種機械、装置に広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。図６は、従来のこの種のカップリング装置の一例を示す平面図である。ここに示したカップリング装置１Ａは、駆動側カップリング２Ａと従動側カップリング５Ａを具備し、その駆動側カップリング２Ａは、駆動側基部３Ａの周方向に配列されて、その駆動側基部３Ａに一体に形成された複数の駆動爪４Ａ（図には１つの駆動爪のみを示す）を有している。また従動側カップリング５Ａも、従動側基部６Ａの周方向に配置されて、その従動側基部６Ａに一体に形成された複数の従動爪７Ａを有している。図６は、駆動側カップリング２Ａと従動側カップリング５Ａが互いに連結された状態を示しており、このとき各駆動爪４Ａと各従動爪７Ａが互い違いに位置して、該駆動爪４Ａと従動爪７Ａが互いに噛み合っている。駆動側カップリング２Ａは、駆動軸８Ａに同心状に連結され、図６には示していない駆動源により駆動軸８が回転駆動されることにより、駆動側カップリング２Ａが回転する。これにより、駆動爪４Ａと従動爪７Ａとが互いに圧接して、駆動側カップリング２Ａの回転が従動側カップリング５Ａに伝達され、従動側カップリング５Ａに同心状に固定された従動軸９Ａが回転し、被駆動ユニット１０Ａの図示していない回転要素が回転駆動される。

従動側カップリング５Ａは駆動側カップリング２Ａに対して該駆動側カップリング２Ａの軸線Ｚ１方向に着脱自在に連結されており、従動側カップリング５Ａを、被駆動ユニット１０Ａと共に、矢印Ａ方向に移動させることにより、該従動側カップリング５Ａを駆動側カップリング２Ａから離脱させることができる。従動側カップリング５Ａを被駆動ユニット１０Ａと共に、矢印Ａと反対の矢印Ｂ方向に押し込むことにより、従動側カップリング５Ａと駆動側カップリング２Ａを連結することができる。

駆動側カップリング２Ａは、駆動軸８Ａに対して、その軸線方向に所定のストロークだけ移動可能に連結され、しかも駆動軸８Ａに固定されたばね受け１１Ａと駆動側カップリング２Ａとの間に圧縮スプリング１２Ａが配置されている。

従動側カップリング５Ａを矢印Ｂ方向に押し込んだとき、従動爪７Ａの頂面１３Ａと駆動爪４Ａの頂面１４Ａが突き当たってしまった場合には、駆動側カップリング２Ａが、従動側カップリング５Ａに押圧されて、駆動軸８Ａに対して矢印Ｂ方向に移動し、このとき圧縮スプリング１２Ａが圧縮変形する。この状態で駆動側カップリング２Ａが回転すると、その駆動爪４Ａが従動爪７Ａに対して回転し、圧縮スプリング１２Ａの加圧作用により、駆動側カップリング２Ａが矢印Ａ方向に移動して、各駆動爪４Ａが各従動爪７Ａの間に入り込む。各駆動爪４Ａと各従動爪７Ａが、カップリング装置１Ａの周方向に交互に位置するのである。このようにして、各駆動爪４Ａと各従動爪７Ａが互い違いに位置し、両爪４Ａ，７Ａが正しく噛み合い、駆動側カップリング２Ａの回転を従動側カップリング５Ａに伝えることができる。

上述のように、従来のカップリング装置１Ａにおいても、従動側カップリング５Ａを駆動側カップリング２Ａに連結するときに、従動爪７Ａが駆動爪４Ａに正しく噛み合わなかったとしても、駆動側カップリング２Ａの回転に伴って従動爪７Ａと駆動爪４Ａを正しく噛み合わせることができる。ところが、従来のカップリング装置１Ａにおいては、この作用が得られるようにするために、圧縮スプリング１２Ａが必要となる。このため、カップリング装置１Ａの部品点数が増大すると共に、圧縮スプリング１２Ａを配置するための大きなスペースが必要となり、スプリング１２Ａを含めたカップリング装置１Ａの全体が大型化する欠点を免れない。

特開２００２−３１１５３号公報（第２頁、図６−図７）

本発明の目的は、上記従来の欠点を除去したカップリング装置と、そのカップリング装置を有する画像形成装置を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するため、駆動側基部の周方向に配列されて該駆動側基部に一体に形成された複数の駆動爪を有する駆動側カップリングと、従動側基部の周方向に配列されて該従動側基部に一体に形成された複数の従動爪を有する従動側カップリングとを備え、該従動側カップリングは、前記駆動側カップリングに対し、該駆動側カップリングの軸線方向に着脱自在に連結され、駆動側カップリングと従動側カップリングが互いに連結されたとき、各駆動爪と各従動爪が互い違いに位置して該駆動爪と従動爪が互いに噛み合うカップリング装置において、従動側カップリングを駆動側カップリングに連結するときに従動爪と駆動爪が接触した場合にも、先ず１つの従動爪と１つの駆動爪だけが接触するように、従動側基部に対する各従動爪の位置と、駆動側基部に対する各駆動爪の位置がそれぞれ設定されていることを特徴とするカップリング装置を提案する（請求項１）。

また、上記請求項１に記載のカップリング装置において、駆動側カップリングの１つの駆動爪の先端が、他の駆動爪の先端よりも、駆動側基部の先端に近い位置に配置されていると有利である（請求項２）。

さらに、上記請求項１に記載のカップリング装置において、従動側カップリングの１つの従動爪の先端が、他の従動爪の先端よりも、従動側基部の先端に近い位置に配置されていると有利である（請求項３）。

また、上記請求項１乃至３のいずれかに記載のカップリング装置において、前記従動側カップリングを駆動側カップリングに連結すべく、該従動側カップリングを駆動側カップリングに対してその軸線方向に押し込んだとき、従動爪の先端面と駆動爪の先端面とが互いに摺擦しながら、従動側カップリングと駆動側カップリングの少なくとも一方が回転するように、従動爪の先端面と駆動爪の先端面が共に傾斜していると有利である（請求項４）。

さらに、上記請求項１乃至４のいずれかに記載のカップリング装置において、前記従動側基部と、駆動側基部のうちの一方の基部が筒状に形成され、他方の基部が、筒状に形成された基部の内側に嵌合可能に構成され、駆動側カップリングと従動側カップリングが連結されたとき、一方の基部と他方の基部が互いに嵌合して、駆動側カップリングの軸線と、従動側カップリングの軸線がほぼ一致するように構成されていると有利である（請求項５）。

また、上記請求項１乃至５のいずれかに記載のカップリング装置において、前記駆動側カップリングは、駆動源により回転駆動される駆動軸に同心状に固定されていると有利である（請求項６）。

さらに、本発明は、前記目的を達成するため、請求項１乃至６のいずれかに記載のカップリング装置を具備する画像形成装置を提案する（請求項７）。

本発明によれば、従動側カップリングを駆動側カップリングに連結するとき、複数の従動爪と複数の駆動爪が同時に接触して突き当たることがないため、駆動側カップリングが、従来のように、駆動軸に対してその軸線方向に移動可能でなく、しかも圧縮スプリングが設けられていないときも、円滑に従動側カップリングを駆動側カップリングに正しく噛み合わせることができる。

図１は、複写機、プリンタ、又はファクシミリなどとして構成される画像形成装置の本体内に配置された被駆動ユニット１０と、その被駆動ユニット１０を駆動する駆動装置１５と、この駆動装置１５の回転を被駆動ユニット１０に伝えるカップリング装置１とを示す概略平面図である。

駆動装置１５は、画像形成装置本体の奥側板１６に固定された支持板１７に支持されている駆動源としての駆動モータ１８と、その駆動モータ１８の出力ギア１９に噛み合う伝動ギア２０と、この伝動ギア２０と一体に回転する駆動側プーリ２１と、奥側板１６および支持板１７に回転自在に支持された駆動軸８と、この駆動軸８と共に回転する従動側プーリ２２と、両プーリ２１，２２に巻き掛けられたタイミングベルト２３と、伝動ギア２０及び駆動側プーリ２１が固定支持された回転軸２４とを有し、この回転軸２４は奥側板１６と支持板１７とに回転自在に支持されている。駆動モータ１８の回転は、出力ギア１９、伝動ギア２０、回転軸２４、駆動側プーリ２１、タイミングベルト２３及び従動側プーリ２２を介して駆動軸８に伝えられる。図１に示した例では、駆動軸８を矢印Ｘ方向に見たとき、その駆動軸８が矢印Ｙで示すように反時計方向に回転するものとする。

また、カップリング装置１は、駆動側カップリング２と、この駆動側カップリング２に着脱可能に連結された従動側カップリング５とを有し、駆動側カップリング２は、駆動モータ１８より成る駆動源によって上述の如く回転駆動される駆動軸８に同心状に固定連結されている。

図１に示した被駆動ユニット１０としては、各種のユニットを用いることができるが、ここでは、この被駆動ユニット１０が定着装置として構成されている。かかる被駆動ユニット１０は、ケース２５と、そのケース２５の内部に配置された定着ローラ２６と、その定着ローラ２６の軸と、図示していない加圧ローラとを有し、加圧ローラは定着ローラ２６に圧接して該定着ローラ２６に連動して回転駆動される。定着ローラ２６の軸は従動軸９として構成され、この従動軸９の一端はカップリング装置１の従動側カップリング５に同心状に固定されている。また、従動軸９の他端は、画像形成装置本体の前側板２７に着脱自在に固定された面板２８に回転自在に支持されている。かかる従動軸９は、被駆動ユニット１０のケース２５に回転自在に組み付けられている。

前述のように駆動軸８が回転駆動されると、その回転はカップリング装置１を介して従動軸９に伝えられ、これによって定着ローラ２６が回転駆動される。その回転が、図示していない伝動装置を介して、同じく図示していない加圧ローラに伝えられ、定着ローラ２６と加圧ローラが同期して回転する。

被駆動ユニット１０を画像形成装置本体から取り外すには、前側板２７から面板２８を外し、被駆動ユニット１０を矢印Ａで示した手前側に引くと、従動側カップリング５が駆動側カップリング２から離脱し、その従動側カップリング５と被駆動ユニット１０を手前側に引き出すことができる。逆に、被駆動ユニット１０と従動側カップリング５を矢印Ｂ方向に押し込んで、その従動側カップリング５を駆動側カップリング２に連結することにより、被駆動ユニット１０を画像形成装置本体内に装着することができる。このように、従動側カップリング５は、駆動側カップリング２に対し、該駆動側カップリング２の軸線Ｚ１方向に着脱自在に連結されている。

図２は、従動側カップリング５を駆動側カップリング２から分離したときのカップリング装置１を示す斜視図であり、図３は図２の矢印Ｃ方向から駆動側カップリング２を見たときの正面図、図４は図２の矢印Ｄ方向に従動側カップリング５を見たときの正面図である。また図５は従動側カップリング５と駆動側カップリング２の平面図である。これらの図から明らかなように、駆動側カップリング２は、駆動軸８に対して同心状に固定配置され、かつ円柱状に形成された駆動側基部３と、その駆動側基部３の周方向に配列され、該駆動側基部３に一体に形成された複数の駆動爪４を有している。一方、従動側カップリング５は、従動軸９に対して同心状に固定配置され、かつ筒状に形成された従動側基部６と、その従動側基部６の内周面にその周方向に配列された複数の従動爪７を有し、その従動爪７は従動側基部６に一体に形成されている。図示した例では、従動側基部６が円筒状に形成され、しかも駆動爪４と従動爪７がそれぞれ３本ずつ設けられている。また図３に示すように、３本の駆動爪４は、駆動側基部３の全周を３等分した各位置にそれぞれ放射状に配置され、図４に示すように、３本の従動爪７は、従動側基部６の全周を３等分した各位置にそれぞれ放射状に配置されている。複数の駆動爪４の外周面のなす円Ｅの直径をｄ１とし、駆動側基部３の直径をｄ２とする。また筒状の従動側基部６の内径をＤ１とし、複数の従動爪７の内周面のなす円Ｆの直径をＤ２とする。

ここで、図１に示すように、駆動側カップリング２と従動側カップリング５が互いに連結したとき、駆動側カップリング２の円柱状の駆動側基部３が、従動側カップリング５の円筒状の従動側基部６の内側に入り込んで両者が嵌合する。このとき、駆動爪４と従動爪７が互い違いに位置する。駆動爪４と従動爪７がカップリング装置１の周方向に交互に位置するのである。この状態で、駆動軸８が図１、図２及び図５に矢印Ｙで示した方向に回転すると、図５に示した各駆動爪４の駆動面３３が、各従動爪７の従動面３４に圧接して該従動面３４を押圧し、従動側カップリング５を回転させる。このようにして、駆動爪４と従動爪７が互いに噛み合って、駆動側カップリング２の回転が従動側カップリング５に伝えられるのである。

図５に示すように、各従動爪７の先端面３５と、各駆動爪４の先端面３６は、これらが対向した状態で、同じ方向に傾斜している。また、駆動側カップリング２の複数の駆動爪４のうちの１つの駆動爪４の先端３７が、他の駆動爪４の先端３８よりも、駆動側基部３の先端３９に近い位置に配置されている。図示した例では、１つの駆動爪４の先端３７が、駆動側基部３の先端３９に一致し、かつ他の駆動爪４の先端３８が、駆動側基部３の先端３９からＧで示す距離だけ後退している。複数の従動爪７の先端４０は、全て、従動側カップリング５の軸線方向における同じ位置を占め、図示した例では全ての先端４０の位置が、従動側基部６の先端４１の位置に一致している。

ここで、従動側カップリング５を駆動側カップリング２に連結すべく、その従動側カップリング５を駆動側カップリング２に対して図１に示した矢印Ｂ方向に移動させたとき、従動爪７が駆動爪４に接触した場合、先ず、駆動側基部３の先端３９に先端３７が一致した１つの駆動爪４と、いずれか１つの従動爪７だけが接触し、次いで他の駆動爪４と従動爪７が接触し始める。複数の駆動爪４と複数の従動爪７が同時に接触して突き当たることはない。このように、最初に１つの駆動爪４と１つの従動爪７だけが接触するので、これらの当接部における単位面積あたりの圧力が大きくなり、その駆動爪４と従動爪７が円滑に接触しながら互いに正しく噛み合っていく。次いで他の駆動爪４と従動爪７が滑らかに噛み合う。このため、駆動側カップリング２が駆動軸８に固定されていて、従来のカップリング装置にとって必須の構成要素であった圧縮スプリングが設けられていなくとも、駆動側カップリング２と従動側カップリング５を正しく連結して駆動爪４と従動爪７を噛み合わせることができる。これにより、カップリング装置の部品点数の減少と、その構成の簡素化と、コストの低減を達成できる。しかも、駆動軸８と駆動側カップリング２が一体に連結されていて、これらの間にクリアランスが存在しないため、被駆動ユニット１０の側に負荷変動が生じても、定着ローラ２６に大きな回転むらが発生することはない。

従動側カップリング５を駆動側カップリング２に連結する際、仮に、複数の駆動爪４と複数の従動爪７が同時に当接したとすると、従動爪７から駆動爪４に伝えられた力が複数の駆動爪４に分散されるため、各従動爪７とこれに当接する各駆動爪４の単位面積当りの圧力が小さくなり、両爪４，７を正しく噛み合わせることが困難となる。このため、従来は駆動側カップリングを駆動軸に対して移動可能に組み付けると共に、圧縮スプリングを設けて、前述のように従動側カップリングと駆動側カップリングを噛み合わせていたのである。

上述のように駆動側カップリング２の１つの駆動爪４の先端３７を、他の駆動爪４の先端３８よりも、駆動側基部３の先端３９に近い位置に配置する代りに、従動側カップリング５の１つの従動爪７の先端４０を、他の従動爪の先端よりも、従動側基部６の先端４１に近い位置に配置しても、上述した例と同じ作用を奏することができる。この場合には、全ての駆動爪４の先端３７，３８が、駆動側カップリング２の軸線方向における同じ位置を占めるように、駆動側カップリング２が構成される。

上述したいずれの構成の場合も、従動側カップリングを駆動側カップリングに連結するときに従動爪と駆動爪が接触した場合にも、先ず１つの従動爪と１つの駆動爪だけが接触するように、従動側基部に対する各従動爪の位置と、駆動側基部に対する各駆動爪の位置がそれぞれ設定される。

また、前述のように、駆動爪４の先端面３６と、従動爪７の先端面３５は、共に傾斜している。これにより、図５から判るように、従動側カップリング５を駆動側カップリング２に対して、矢印Ｂ方向に押し込んで、両カップリング２，５を連結するとき、従動爪７の先端面３５が駆動爪４の先端面３６に当接すると、これらの先端面３５，３６が互いに摺擦し、駆動側カップリング２と従動側カップリング５の少なくとも一方が、その軸線Ｚ１，Ｚ２のまわりに回転する。このようにして、駆動爪４と従動爪７がより一層円滑に正しく噛み合うことができる。従動側カップリング５を駆動側カップリング２に連結すべく、従動側カップリング５を駆動側カップリング２に対してその軸線Ｚ１方向（矢印Ｂ方向）に押し込んだとき、従動爪７の先端面３５と駆動爪４の先端面３６とが互いに摺擦しながら、従動側カップリング５と駆動側カップリング２の少なくとも一方が回転するように、従動爪７の先端面３５と駆動爪４の先端面３６が共に傾斜しているのである。

駆動側カップリング２は、駆動軸８や、タイミングベルト２３及びギア２０，１９などを介して駆動モータ１８に連結されているので、両先端面３５，３６を接触させて従動側カップリング５を駆動側カップリング２に噛み合わせるとき、駆動側カップリング２に大きな空転負荷が作用して、該駆動側カップリング２が回転しないことがある。同様に、従動側カップリング５には定着ローラ２６が連結されているので、この従動側カップリング５にも大きな空転負荷が作用し、従動側カップリング５を駆動側カップリング２に噛み合わせるとき、従動側カップリング５も回転しないことがある。このような場合には、両先端面３５，３６を接触させながら、従動側カップリング５を駆動側カップリング２に連結する際に、少なくとも一方のカップリングの空転負荷を低減する手段を設ける必要がある。

例えば、図１に示すように、駆動軸８と従動側プーリ２２との間に電磁クラッチ４２を設け、駆動モータ１８の回転を被駆動ユニット１０に伝えて定着ローラ２６を回転駆動するときは、電磁クラッチ４２を作動させて、従動側プーリ２２の回転が駆動軸８に伝達されるように両者を連結する。また、従動側カップリング５を駆動側カップリング２に連結するときは、電磁クラッチ４２をオフし、駆動軸８が従動側プーリ２２に対して自由に回転できるようにする。これにより、両先端面３５，３６が当接した状態で、従動側カップリング５を駆動側カップリング２に対して矢印Ｂ方向に押し込んだとき、駆動側カップリング２が自由に回転し、両カップリング５，２を正しく噛み合わせることができる。

また、駆動軸８と従動側プーリ２２との間に電磁クラッチを設ける代わりにワンウェイクラッチを設けても上述したところと同様の作用を奏することができる。この場合には、従動側カップリング５を駆動側カップリング２に連結するとき、駆動側カップリング２が矢印Ｙ方向に回転するように、ワンウェイクラッチを構成し、かつ両先端面３５，３６の傾斜方向を設定する。これによりスムーズに従動側カップリング５と駆動側カップリング２を噛み合わせることができる。この噛み合わせ後に、駆動モータ１８が回転すると、ワンウェイクラッチの作用により、その回転が駆動側カップリング２に伝達される。

先に説明したように、駆動側カップリング２と従動側カップリング５を連結したとき、円柱状に形成された駆動側基部３が筒状に形成された従動側基部６の内側に入り込んで両者が嵌合する。すなわち、図３及び図４に示した各直径が、Ｄ１＞ｄ１，Ｄ２＞ｄ２の関係を有しているのであるが、互いに嵌合した駆動側カップリング２と従動側カップリング５とが半径方向に全く、或いはほとんどガタつかないように、上記直径を設定することが好ましい。駆動側基部３の方を筒状に形成し、従動側基部６を円柱状に形成し、駆動側カップリング２と従動側カップリング５を連結したとき、従動側基部６が駆動側基部３の内側に入り込んで両者が嵌合するように構成することもできるが、この場合も、互いに嵌合した駆動側カップリング２と従動側カップリング５が半径方向に全く、或いはほとんどガタつかないように構成することが好ましい。

上述のように構成すれば、駆動側カップリング２と従動側カップリング５を連結するだけで、駆動側カップリング２と従動側カップリング５の軸線Ｚ１，Ｚ２をほぼ一致させることができる。従動側基部６と、駆動側基部３のうちの一方の基部を筒状に形成し、他方の基部を、筒状に形成した基部の内側に嵌合可能に構成し、駆動側カップリング２と従動側カップリング５を連結したとき、一方の基部と他方の基部が互いに嵌合して、駆動側カップリング２の軸線Ｚ１と、従動側カップリング５の軸線Ｚ２がほぼ一致するように構成するのである。かかる構成により、被駆動ユニット１０の回転要素（この例では定着ローラ２６）の回転むらの発生を阻止し、ないしは効果的に抑制することができる。しかも、駆動側カップリング２と従動側カップリング５の軸線Ｚ１，Ｚ２のずれに起因する被駆動ユニット１０の振動の発生を防止できる。このようにして、画像形成装置にて形成される画像の高画質化が可能となる。被駆動ユニット１０を画像形成装置本体に対して位置決めすることもできる。

図６に示した従来のカップリング装置１Ａの場合には、従動側カップリング５Ａが駆動側カップリング２Ａに対してその半径方向に拘束されておらず、従動側カップリング５Ａと被駆動ユニット１０Ａが従動側カップリング２Ａに対してその半径方向に可動であるため、駆動側カップリング２Ａと従動側カップリング５Ａの軸線を一致させることが難しい。このため、通常は、被駆動ユニット１０Ａに位置決めピンを突設し、被駆動ユニット１０Ａを画像形成装置本体内に装着したとき、その位置決めピンを、画像形成装置本体の奥側板１６Ａに形成した位置決め孔に嵌合させて、被駆動ユニット１０Ａを位置決めしていたが、かかる構成を採用しても、寸法公差の積み上げによって、従動側カップリング５Ａの軸線が駆動側カップリング２Ａの軸線からずれてしまい、被駆動ユニットの回転要素の回転むらが発生していた。

本例のカップリング装置１によれば、従来の位置決めピンを設けずとも、従動側カップリング５を駆動側カップリング２に連結したとき、これらの軸線を高い精度で一致させることが可能である。

また、従動側カップリング５を駆動側カップリング２に嵌合したときに、両者が半径方向にガタつかないように構成すると、従動側カップリング５を駆動側カップリング２に嵌合させ難くなるので、図５に示すように、従動側カップリング５の開口縁部にテーパ状の案内面４３を形成し、従動側カップリング５を駆動側カップリング２に嵌合させやすく構成することが好ましい。

被駆動ユニットと駆動装置が、カップリング装置を介して連結されている状態を示す概略平面図である。 互いに分離した駆動側カップリングと従動側カップリングを示す斜視図である。 図２の矢印Ｃ方向に見た図である。 図２の矢印Ｄ方向に見た図である。 駆動側カップリングと従動側カップリングの平面図である。 従来のカップリング装置を示す平面図である。

符号の説明

１ カップリング装置
２ 駆動側カップリング
３ 駆動側基部
４ 駆動爪
５ 従動側カップリング
６ 従動側基部
７ 従動爪
３５，３６ 先端面
３７，３８，３９，４０，４１ 先端
Ｚ１，Ｚ２ 軸線

Claims (7)

1. 駆動側基部の周方向に配列されて該駆動側基部に一体に形成された複数の駆動爪を有する駆動側カップリングと、従動側基部の周方向に配列されて該従動側基部に一体に形成された複数の従動爪を有する従動側カップリングとを備え、該従動側カップリングは、前記駆動側カップリングに対し、該駆動側カップリングの軸線方向に着脱自在に連結され、駆動側カップリングと従動側カップリングが互いに連結されたとき、各駆動爪と各従動爪が互い違いに位置して該駆動爪と従動爪が互いに噛み合うカップリング装置において、
   従動側カップリングを駆動側カップリングに連結するときに従動爪と駆動爪が接触した場合にも、先ず１つの従動爪と１つの駆動爪だけが接触するように、従動側基部に対する各従動爪の位置と、駆動側基部に対する各駆動爪の位置がそれぞれ設定されていることを特徴とするカップリング装置。
2. 駆動側カップリングの１つの駆動爪の先端が、他の駆動爪の先端よりも、駆動側基部の先端に近い位置に配置されている請求項１に記載のカップリング装置。
3. 従動側カップリングの１つの従動爪の先端が、他の従動爪の先端よりも、従動側基部の先端に近い位置に配置されている請求項１に記載のカップリング装置。
4. 前記従動側カップリングを駆動側カップリングに連結すべく、該従動側カップリングを駆動側カップリングに対してその軸線方向に押し込んだとき、従動爪の先端面と駆動爪の先端面とが互いに摺擦しながら、従動側カップリングと駆動側カップリングの少なくとも一方が回転するように、従動爪の先端面と駆動爪の先端面が共に傾斜している請求項１乃至３のいずれかに記載のカップリング装置。
5. 前記従動側基部と、駆動側基部のうちの一方の基部が筒状に形成され、他方の基部が、筒状に形成された基部の内側に嵌合可能に構成され、駆動側カップリングと従動側カップリングが連結されたとき、一方の基部と他方の基部が互いに嵌合して、駆動側カップリングの軸線と、従動側カップリングの軸線がほぼ一致するように構成されている請求項１乃至４のいずれかに記載のカップリング装置。
6. 前記駆動側カップリングは、駆動源により回転駆動される駆動軸に同心状に固定されている請求項１乃至５のいずれかに記載のカップリング装置。
7. 請求項１乃至６のいずれかに記載のカップリング装置を具備する画像形成装置。

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