JP2005071184A - 運転者の覚醒度推定装置及び覚醒度推定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】舵角dakakuが±15°以内のとき(S22)、その舵角dakakuを積算して積算値dakaku_sumを算出し(S24)、積算値dakaku_sumが設定量域に収まっているときは(S25,S26)は、覚醒度道路形状補正係数R_hoseiを0.5に設定し(S28)、覚醒度道路形状補正係数R_hoseiで覚醒度を評価する覚醒度Hを減少補正することで、道路形状による覚醒度の誤判定を防止する。
【選択図】図6
Description
覚醒度推定装置の具体的な説明に先立ち、先ず、本形態にかかる覚醒度の推定方法の基本的な考え方について、図1及び図2を参照して説明する。
P’[i]=P[t]・fn …(1)
(べき数n:2.0≦n≦3.0)
dakaku_sum←dakaku_sum−((dakaku_sum/500)+1) …(2)
dakaku_sum←dakaku_sum+45
dakaku_sum←dakaku_sum+(dakaku)2/5
尚、舵角dakakuを二乗したのは、単に絶対値を算出したいために行った処理であるので、当初から舵角dakakuの絶対値を加算するようにしても良い。
H=(P’slp×R_hosei×K2)/P’ave×100 …(3)
尚、図6のステップS27において、ふらつき警報をホルト(Halt)した場合、覚醒度Hは算出されない。
110≦count_ine≦119 …一次警報待機状態
120≦count_ine≦349 …一次警報状態
350≦count_ine≦399 …二次警報待機状態
count_ine=400 …二次警報状態
M2 車線認識結果補正部
M3 周波数解析処理部
M4 覚醒度道路形状補正部
M5 個人差補正部
M6 覚醒度算出部
M7 警報制御部
代理人 弁理士 伊 藤 進
Claims (4)
- 時系列的に検出された車幅方向における車両の変位量を周波数変換することにより、各周波数パワー成分量を算出し、該周波数パワー成分量の平均値を高周波成分量として算出すると共に、運転者の覚醒度が低下した状態で顕在化するふらつき周波数を含む所定の周波数領域内における周波数パワー成分量の最大値を低周波成分量として算出する周波数解析処理部と、
上記覚醒度の推定値と上記低周波成分量との比から覚醒度の推定値を算出する覚醒度推定値算出部と、
上記覚醒度の推定値を道路形状に応じて補正する覚醒度道路形状補正部と
を備え、
上記覚醒度道路形状補正部は、
舵角検出手段で検出した舵角に基づき舵角の大きさを判定し、小舵角と判定したときの舵角を積算する舵角積算手段と、
上記舵角の積算値が設定舵角領域に収まっているか否かを判定する舵角判定手段と、
上記舵角の積算値が上記設定舵角領域に収まっている場合、上記覚醒度の推定値を補正することを特徴とする運転者の覚醒度推定装置。 - 上記覚醒度道路形状補正部は、上記覚醒度の推定値を50%に減少補正することを特徴とする請求項1記載の運転者の覚醒度推定装置。
- 算出された覚醒度に基づいて、運転者の覚醒度を判定する運転者の覚醒度推定方法において、
時系列的に検出された車幅方向における車両の変位量を周波数変換することにより、各周波数パワー成分量を算出する第1のステップと、
上記信号処理部によって算出された周波数パワー成分量の平均値を高周波成分量として算出する第2のステップと、
運転者の覚醒度が低下した状態で顕在化するふらつき周波数を含む所定の周波数領域内における周波数パワー成分量の最大値を低周波成分量として算出する第3のステップと、
上記高周波成分量と上記低周波成分量との比から覚醒度を算出する第4のステップと、
舵角検出手段で検出した舵角に基づき舵角の大きさを判定し、小舵角と判定したときの舵角を積算する第5のステップと、
上記舵角の積算値が設定舵角領域に収まっているか否かを判定する第6のステップと、
上記舵角の積算値が上記設定舵角領域に収まってる場合、上記低周波成分量を減少補正する第7のステップと
を有することを特徴とする運転者の覚醒度推定方法。 - 上記第7のステップでは、上記低周波成分量を50%に減少補正することを特徴とする請求項3記載の運転者の覚醒度推定方法。
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