JP5429946B2 - 生体状態分析装置及びコンピュータプログラム - Google Patents
生体状態分析装置及びコンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5429946B2 JP5429946B2 JP2011510390A JP2011510390A JP5429946B2 JP 5429946 B2 JP5429946 B2 JP 5429946B2 JP 2011510390 A JP2011510390 A JP 2011510390A JP 2011510390 A JP2011510390 A JP 2011510390A JP 5429946 B2 JP5429946 B2 JP 5429946B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- waveform
- time series
- series waveform
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims description 18
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 180
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 162
- 238000012731 temporal analysis Methods 0.000 claims description 93
- 238000000700 time series analysis Methods 0.000 claims description 93
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 claims description 81
- 208000032140 Sleepiness Diseases 0.000 claims description 55
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 55
- 230000037321 sleepiness Effects 0.000 claims description 55
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 43
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 32
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 26
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 15
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 11
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 9
- 210000000709 aorta Anatomy 0.000 claims description 7
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 5
- 230000001746 atrial effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 85
- 206010016256 fatigue Diseases 0.000 description 78
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 65
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 43
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 38
- 230000002889 sympathetic effect Effects 0.000 description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 26
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 26
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 25
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 24
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 23
- -1 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 19
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 18
- 210000005037 parasympathetic nerve Anatomy 0.000 description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 14
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 230000002360 prefrontal effect Effects 0.000 description 10
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 9
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 9
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 9
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 8
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 8
- 230000001447 compensatory effect Effects 0.000 description 7
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 description 6
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 5
- 229920002215 polytrimethylene terephthalate Polymers 0.000 description 5
- 210000002376 aorta thoracic Anatomy 0.000 description 4
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 210000004177 elastic tissue Anatomy 0.000 description 4
- 210000002837 heart atrium Anatomy 0.000 description 4
- 230000008035 nerve activity Effects 0.000 description 4
- 230000001734 parasympathetic effect Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 239000002243 precursor Substances 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 4
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 3
- 238000005187 foaming Methods 0.000 description 3
- 230000013632 homeostatic process Effects 0.000 description 3
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 3
- 229920003225 polyurethane elastomer Polymers 0.000 description 3
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 2
- 239000004793 Polystyrene Substances 0.000 description 2
- 230000037007 arousal Effects 0.000 description 2
- 210000003403 autonomic nervous system Anatomy 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 210000004705 lumbosacral region Anatomy 0.000 description 2
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 2
- 239000011112 polyethylene naphthalate Substances 0.000 description 2
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 2
- 229920002223 polystyrene Polymers 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 208000032368 Device malfunction Diseases 0.000 description 1
- 208000010340 Sleep Deprivation Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 210000001765 aortic valve Anatomy 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 210000000467 autonomic pathway Anatomy 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 239000002649 leather substitute Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 1
- 229920003207 poly(ethylene-2,6-naphthalate) Polymers 0.000 description 1
- 229920006267 polyester film Polymers 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 1
- 239000012508 resin bead Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 230000008667 sleep stage Effects 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- KKEYFWRCBNTPAC-UHFFFAOYSA-L terephthalate(2-) Chemical compound [O-]C(=O)C1=CC=C(C([O-])=O)C=C1 KKEYFWRCBNTPAC-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 229920002725 thermoplastic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
- 230000003867 tiredness Effects 0.000 description 1
- 208000016255 tiredness Diseases 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/165—Evaluating the state of mind, e.g. depression, anxiety
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4806—Sleep evaluation
- A61B5/4809—Sleep detection, i.e. determining whether a subject is asleep or not
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
- A61B5/6891—Furniture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
- A61B5/6893—Cars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
- B60N2/0021—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
- B60N2/0022—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for sensing anthropometric parameters, e.g. heart rate or body temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
- B60N2/0021—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
- B60N2/0023—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for detection of driver fatigue
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0247—Pressure sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/369—Electroencephalography [EEG]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/40—Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system
- A61B5/4029—Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system for evaluating the peripheral nervous systems
- A61B5/4035—Evaluating the autonomic nervous system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
- A61B5/6892—Mats
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7235—Details of waveform analysis
- A61B5/7239—Details of waveform analysis using differentiation including higher order derivatives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
- B60N2002/981—Warning systems, e.g. the seat or seat parts vibrates to warn the passenger when facing a danger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
- B60N2210/40—Force or pressure sensors
- B60N2210/44—Force or pressure sensors using fluids
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Hospice & Palliative Care (AREA)
- Developmental Disabilities (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Psychology (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Dentistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Description
ことが好ましい。
材質:
表側のグランド編地・・・300デシテックス/288fのポリエチレンテレフタレート繊維仮撚加工糸と700デシテックス/192fのポリエチレンテレフタレート繊維仮撚加工糸との撚り糸
裏側のグランド編地・・・450デシテックス/108fのポリエチレンテレフタレート繊維仮撚加工糸と350デシテックス/1fのポリトリメチレンテレフタレートモノフィラメントとの組み合わせ
連結糸・・・・・・・・・350デシテックス/1fのポリトリメチレンテレフタレートモノフィラメント
材質:
グランド編地(縦糸)・・・600デシテックス/192fのポリエチレンテレフタレート繊維仮撚加工糸
グランド編地(横糸)・・・300デシテックス/72fのポリエチレンテレフタレート繊維仮撚加工糸
連結糸・・・・・・・・・800デシテックス/1fのポリエチレンテレフタレートモノフィラメント
材質:
表側のグランド編地・・・450デシテックス/108fのポリエチレンテレフタレート繊維仮撚加工糸の2本の撚り糸
裏側のグランド編地・・・450デシテックス/108fのポリエチレンテレフタレート繊維仮撚加工糸の2本の撚り糸
連結糸・・・・・・・・・350デシテックス/1fのポリトリメチレンテレフタレートモノフィラメント
材質:
表側のグランド編地・・・450デシテックス/144fのポリエチレンテレフタレート繊維仮撚加工糸の2本の撚り糸
裏側のグランド編地・・・450デシテックス/144fのポリエチレンテレフタレート繊維仮撚加工糸と350デシテックス/1fのポリトリメチレンテレフタレートモノフィラメントとの組み合わせ
連結糸・・・・・・・・・350デシテックス/1fのポリトリメチレンテレフタレートモノフィラメント
第2のビーズ発泡樹脂弾性部材30は、第1のビーズ発泡樹脂弾性部材20と同様にビーズ発泡体を備えて構成されるが、その外面を覆う被覆材としては、第1のビーズ発泡樹脂弾性部材20において用いた弾性繊維不織布よりも伸縮性の小さい素材、例えば、熱可塑性ポリエステルからなる不織布が用いられる。具体的には、帝人(株)製のポリエチレンナフタレート(PEN)繊維(1100dtex)から形成した2軸織物(縦:20本/inch、横:20本/inch)を用いることができる。
健康な30歳代の日本人男性4名(被験者A〜D)をそれぞれ上記シート500に着座させ、静的条件下で30分間の居眠り検知実験を行った。実験開始の最初の10〜15分までは開眼を維持させ、その後閉眼させた。同時に光学式指尖容積脈波計及び脳波計を装着し、指尖容積脈波及び脳波の測定も行った。結果を図9〜図12に示す。図9〜図12において、(a)は、脳波計による前頭前野のθ波、β波、α波の分布率の時系列波形を示し、(b)は、指尖容積脈波から求めたHF成分及びLF/HF成分の時系列波形を示し、(c)は、指尖容積脈波を用いて求めた従来技術の項で説明したパワー値の傾き(指尖脈波パワー値傾き)と最大リアプノフ指数の傾き(指尖脈波リアプノフ傾き)の時系列波形を示し、(d)は、上記実施形態のシート500に装着した生体信号測定装置1から得られる生体信号(エアパック脈波)を用いて求めた周波数傾き時系列波形と周波数変動時系列波形を示している。
図9(a)の脳波分布率の時系列波形を見ると、600秒以降の閉眼状態により、α波の分布率の増加とβ波の分布率の減少が観察される。これは閉眼によりα波ブロックが解除されたことによるものである。その後、θ波の分布率の増加とα波の減少が認められ、眠気の発生と共に実験開始後1050秒後に睡眠に入ったと考えられる.
図10(a)の脳波分布率の時系列変動について見ると、900秒以降の閉眼状態により、α波の分布率の増加とβ波の分布率の減少が観察される。これは閉眼によろα波ブロックが解除されたことによるものである。その後、θ波の分布率の増加とα波の分布率の減少が認められ、眠気の発生が確認できた。その後θ波が増加してくる1300秒以降において睡眠状態に入った可能性があると考えられる。
図11(a)について、900秒以降の閉眼状態により、α波の分布率の増加とβ波の分布率の減少が観察される。その後、眠気の発生が観察される。またβ波が実験開始後1100秒から減少傾向にあることから眠気が連続的に生じていると認められ、また、交感神経の代償作用によりリラックスしていることが認められるが、睡眠には至っていないと判断できる。
図12(a)より、被験者Dは実験開始直後から睡眠状態に入り、その後再覚醒し、リラックス状態になったことが認められる。
大型トラックの運転席シートのシートバック部に上記した生体信号測定装置、エアパック等をセットし、実車実験を行い、ピーク検出法に基づいた周波数傾き時系列波形を絶対値処理した積分曲線とゼロクロス法に基づいた周波数傾き時系列波形を絶対値処理した積分曲線とを同じ時間軸上に出力し、形状パターンの判定を行った。各被験者の判定結果を図22〜図25に示す。図22〜図25では、判定結果を見やすくするため、図19〜図21に示した形状パターンを基に、副交感神経優位で最もリラックスした状態から、交感神経優位で最も緊張した状態までを6つの段階に分けて示した。なお、実験条件は次の通りである。
・実験区間:東京〜大阪(約520km)
・実験時間:21:00〜4:00
・実験期間:2月〜4月
・被験者 :4名(30〜40歳代、男性)
10 エアパック
11 表側エアパック
111 小空気袋
111b センサ
112 三次元立体編物
12 裏側エアパック
121 大空気袋
122 三次元立体編物
15 収容体
100 エアパックユニット
20 第1のビーズ発泡樹脂弾性部材
30 第2のビーズ発泡樹脂弾性部材
40,45 三次元立体編物
500 シート
510 シートバック部
511 表皮部材
512 クッション支持部材
520 シートクッション部
60 生体状態分析装置
610 状態分析部
611 脈波周波数演算手段
611a 第1脈波周波数演算手段
611b 第2脈波周波数演算手段
612 周波数傾き時系列解析手段
612a 第1周波数傾き時系列解析手段
612b 第2周波数傾き時系列解析手段
613 周波数変動時系列解析手段
614 波形判断手段
614a 入眠点判定手段
614b 眠気波形判定手段
614c 第1積分曲線演算手段
614d 第2積分曲線演算手段
614e 積分曲線判定手段
614f 疲労状態推定手段
200 生体信号測定装置
210 三次元立体編物
215 三次元立体編物支持部材
215a 配置用貫通孔
216 フィルム
221,222 板状発泡体
230 振動センサ
Claims (25)
- 生体信号測定装置により人の上体から採取した生体信号の時系列波形を分析して人の状態を分析する状態分析部を備えた生体状態分析装置であって、
前記状態分析部は、
前記生体信号の時系列波形における周波数の時系列波形を求める周波数演算手段と、
前記周波数演算手段により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の傾きを求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の傾きの時系列変化を周波数傾き時系列波形として出力する周波数傾き時系列解析演算手段と、
前記周波数演算手段により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の平均値を求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の平均値の時系列変化を周波数変動時系列波形として出力する周波数変動時系列解析演算手段と、
前記周波数傾き時系列解析演算手段により得られた前記周波数傾き時系列波形、前記周波数変動時系列解析演算手段により得られた前記周波数変動時系列波形及び周波数変動時系列波形の基線の変化の状態を分析して判定する波形判定手段と
を有することを特徴とする生体状態分析装置。 - 前記波形判定手段は、前記周波数変動時系列解析演算手段により得られた前記周波数変動時系列波形において急勾配変化を示す変動波形急勾配部が出現し、その後における周波数変動時系列波形の基線位置が、変動波形急勾配部の出現前の周波数変動時系列波形の基線位置まで戻らず、かつ、変動波形急勾配部の出現後の周波数変動時系列波形の振幅と周波数傾き時系列波形の振幅が、いずれも変動波形急勾配部の出現前の周波数変動時系列波形の振幅と周波数傾き時系列波形の振幅よりも小さく、かつ、変動波形急勾配部の出現後の周波数変動時系列波形の基線が右下がりの低下傾向にある場合に、前記変動波形急勾配部の終点を入眠点と判定する入眠点判定手段を有する請求項1記載の生体状態分析装置。
- 前記入眠点判定手段は、予め測定した、入眠に至る眠気状態及び入眠点を生じた際の前記周波数変動時系列波形及び周波数傾き時系列波形の教師データと比較し、前記変動波形急勾配部の出現を判定する請求項2記載の生体状態分析装置。
- 前記波形判定手段は、さらに、前記周波数変動時系列解析演算手段の変動波形急勾配部の傾きラインが、該変動波形急勾配部の出現直前の前記周波数傾き時系列波形における傾き波形急勾配部の傾きラインと略平行である場合に、その時点の波形を眠気状態であると判定する眠気波形判定手段を有する請求項2記載の生体状態分析装置。
- 前記眠気波形判定手段は、予め測定した、入眠に至る眠気状態及び入眠点を生じた際の前記周波数変動時系列解析波形及び周波数傾き時系列解析波形の教師データと比較し、前記変動波形急勾配部及び傾き波形急勾配部の出現を判定する請求項4記載の生体状態分析装置。
- 前記波形判定手段は、さらに、前記周波数傾き時系列解析演算手段により得られた前記周波数傾き時系列波形及び前記周波数変動時系列解析演算手段により得られた前記周波数変動時系列波形を比較し、両波形のずれ度合いから疲労状態を推定する疲労状態推定手段を備える請求項1記載の生体状態分析装置。
- 前記疲労状態推定手段は、前記周波数傾き時系列波形に対し、前記周波数変動時系列波形が所定の位相遅れを伴って、略同じ振幅及び略同じ周波数で推移している場合に疲労のない良好状態と判定し、この良好状態に対し、初期位相角、位相差、振幅、角振動数のいずれか少なくとも一つ以上の項目において所定以上の変化が生じるか否かにより、疲労状態を段階別に推定する手段を備える請求項6記載の生体状態分析装置。
- 前記疲労状態推定手段は、前記周波数傾き時系列波形と前記周波数変動時系列波形とをそれぞれ単振動の正弦波モデルに変換し、両正弦波モデル間で前記疲労状態の推定を行う請求項6又は7記載の生体状態分析装置。
- 前記疲労状態推定手段は、前記周波数傾き時系列波形と前記周波数変動時系列波形とをそれぞれ単振動の正弦波モデルに変換した後合成して合成波を求め、求めた合成波を、疲労のない良好状態において求めた合成波と比較して、疲労状態の推定を行う請求項6記載の生体状態分析装置。
- 前記周波数演算手段は、前記生体信号の時系列波形を平滑化微分して極大値を求め、この極大値を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める手段と、前記生体信号の時系列波形において、正から負に切り替わるゼロクロス地点を求め、このゼロクロス地点を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める手段とのうち、いずれか少なくとも一方の手段を備える請求項1記載の生体状態分析装置。
- 前記周波数演算手段は、前記生体信号の時系列波形を平滑化微分して極大値を求め、この極大値を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める第1周波数演算手段と、前記生体信号の時系列波形において、正から負に切り替わるゼロクロス地点を求め、このゼロクロス地点を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める第2周波数演算手段とを備えてなり、
前記周波数傾き時系列解析演算手段は、前記第1周波数演算手段により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の傾きを求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の傾きの時系列変化を周波数傾き時系列波形として出力する第1周波数傾き時系列解析演算手段と、前記第2周波数演算手段により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の傾きを求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の傾きの時系列変化を周波数傾き時系列波形として出力する第2周波数傾き時系列解析演算手段とを備えてなり、
前記波形判定手段は、前記第1周波数傾き時系列解析演算手段により得られた前記周波数傾き時系列波形を絶対値処理して積分し、第1積分曲線を求める第1積分曲線演算手段と、前記第2周波数傾き時系列解析演算手段により得られた前記周波数傾き時系列波形を絶対値処理して積分し、第2積分曲線を求める第2積分曲線演算手段と、前記第1積分曲線演算手段及び第2積分曲線演算手段によりそれぞれ得られる各積分曲線を比較する積分曲線判定手段とを備えてなる請求項1記載の生体状態分析装置。 - 前記積分曲線判定手段は、前記各積分曲線の形状パターンから人の状態を判定する請求項11記載の生体状態分析装置。
- 前記生体信号測定装置が人の背部に対応して配置され、背部を通じて採取される心房の動き及び大動脈の揺動による生体信号の時系列波形を検出するものであり、前記状態分析部は、この生体信号の時系列波形を用いて人の状態を分析するものである請求項1〜12のいずれか1に記載の生体状態分析装置。
- 生体信号測定装置により人の上体から採取した生体信号の時系列波形を分析して人の状態を分析する生体状態分析装置の記憶部に設定される状態分析部を構成するコンピュータプログラムであって、
前記生体信号の時系列波形における周波数の時系列波形を求める周波数演算手順と、
前記周波数演算手順により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の傾きを求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の傾きの時系列変化を周波数傾き時系列波形として出力する周波数傾き時系列解析演算手順と、
前記周波数演算手順により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の平均値を求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の平均値の時系列変化を周波数変動時系列波形として出力する周波数変動時系列解析演算手順と、
前記周波数傾き時系列解析演算手順により得られた前記周波数傾き時系列波形、前記周波数変動時系列解析演算手順により得られた前記周波数変動時系列波形及び周波数変動時系列波形の基線の変化の状態を分析して判定する波形判定手順と
を有することを特徴とするコンピュータプログラム。 - 前記波形判定手順は、前記周波数変動時系列解析演算手順により得られた前記周波数変動時系列波形において急勾配変化を示す変動波形急勾配部が出現し、その後における周波数変動時系列波形の基線位置が、変動波形急勾配部の出現前の周波数変動時系列波形の基線位置まで戻らず、かつ、変動波形急勾配部の出現後の周波数変動時系列波形の振幅と周波数傾き時系列波形の振幅が、いずれも変動波形急勾配部の出現前の周波数変動時系列波形の振幅と周波数傾き時系列波形の振幅よりも小さく、かつ、変動波形急勾配部の出現後の周波数変動時系列波形の基線が右下がりの低下傾向にある場合に、前記変動波形急勾配部の終点を入眠点と判定する入眠点判定手順を有する請求項14記載のコンピュータプログラム。
- 前記入眠点判定手順は、予め測定した、入眠に至る眠気状態及び入眠点を生じた際の前記周波数変動時系列波形及び周波数傾き時系列波形の教師データと比較し、前記変動波形急勾配部の出現を判定する請求項15記載のコンピュータプログラム。
- 前記波形判定手順は、さらに、前記周波数変動時系列解析演算手順の変動波形急勾配部の傾きラインが、該変動波形急勾配部の出現直前の前記周波数傾き時系列波形における傾き波形急勾配部の傾きラインと略平行である場合に、その時点の波形を眠気状態であると判定する眠気波形判定手順を有する請求項15記載のコンピュータプログラム。
- 前記眠気波形判定手順は、予め測定した、入眠に至る眠気状態及び入眠点を生じた際の前記周波数変動時系列解析波形及び周波数傾き時系列解析波形の教師データと比較し、前記変動波形急勾配部及び傾き波形急勾配部の出現を判定する請求項17記載のコンピュータプログラム。
- 前記波形判定手順は、さらに、前記周波数傾き時系列解析演算手順により得られた前記周波数傾き時系列波形及び前記周波数変動時系列解析演算手順により得られた前記周波数変動時系列波形を比較し、両波形のずれ度合いから疲労状態を推定する疲労状態推定手順を備える請求項14記載のコンピュータプログラム。
- 前記疲労状態推定手順は、前記周波数傾き時系列波形に対し、前記周波数変動時系列波形が所定の位相遅れを伴って、略同じ振幅及び略同じ周波数で推移している場合に疲労のない良好状態と判定し、この良好状態に対し、初期位相角、位相差、振幅、角振動数のいずれか少なくとも一つ以上の項目において所定以上の変化が生じるか否かにより、疲労状態を段階別に推定する手順を備える請求項19記載のコンピュータプログラム。
- 前記疲労状態推定手順は、前記周波数傾き時系列波形と前記周波数変動時系列波形とをそれぞれ単振動の正弦波モデルに変換し、両正弦波モデル間で前記疲労状態の推定を行う請求項19又は20記載のコンピュータプログラム。
- 前記疲労状態推定手順は、前記周波数傾き時系列波形と前記周波数変動時系列波形とをそれぞれ単振動の正弦波モデルに変換した後合成して合成波を求め、求めた合成波を、疲労のない良好状態において求めた合成波と比較して、疲労状態の推定を行う請求項19記載のコンピュータプログラム。
- 前記周波数演算手順は、前記生体信号の時系列波形を平滑化微分して極大値を求め、この極大値を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める手順と、前記生体信号の時系列波形において、正から負に切り替わるゼロクロス地点を求め、このゼロクロス地点を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める手順とのうち、いずれか少なくとも一方の手順を備える請求項14記載のコンピュータプログラム。
- 前記周波数演算手順は、前記生体信号の時系列波形を平滑化微分して極大値を求め、この極大値を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める第1周波数演算手順と、前記生体信号の時系列波形において、正から負に切り替わるゼロクロス地点を求め、このゼロクロス地点を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める第2周波数演算手順とを備えてなり、
前記周波数傾き時系列解析演算手順は、前記第1周波数演算手順により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の傾きを求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の傾きの時系列変化を周波数傾き時系列波形として出力する第1周波数傾き時系列解析演算手順と、前記第2周波数演算手順により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の傾きを求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の傾きの時系列変化を周波数傾き時系列波形として出力する第2周波数傾き時系列解析演算手順とを備えてなり、
前記波形判定手順は、前記第1周波数傾き時系列解析演算手順により得られた前記周波数傾き時系列波形を絶対値処理して積分し、第1積分曲線を求める第1積分曲線演算手順と、前記第2周波数傾き時系列解析演算手順により得られた前記周波数傾き時系列波形を絶対値処理して積分し、第2積分曲線を求める第2積分曲線演算手順と、前記第1積分曲線演算手順及び第2積分曲線演算手順によりそれぞれ得られる各積分曲線を比較する積分曲線判定手順とを備えてなる請求項14記載のコンピュータプログラム。 - 前記積分曲線判定手順は、前記各積分曲線の形状パターンから人の状態を判定する請求項24記載のコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011510390A JP5429946B2 (ja) | 2009-04-25 | 2010-04-24 | 生体状態分析装置及びコンピュータプログラム |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009107197 | 2009-04-25 | ||
JP2009107197 | 2009-04-25 | ||
JP2011510390A JP5429946B2 (ja) | 2009-04-25 | 2010-04-24 | 生体状態分析装置及びコンピュータプログラム |
PCT/JP2010/057299 WO2010123125A1 (ja) | 2009-04-25 | 2010-04-24 | 生体状態分析装置及びコンピュータプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2010123125A1 JPWO2010123125A1 (ja) | 2012-10-25 |
JP5429946B2 true JP5429946B2 (ja) | 2014-02-26 |
Family
ID=43011239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011510390A Active JP5429946B2 (ja) | 2009-04-25 | 2010-04-24 | 生体状態分析装置及びコンピュータプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8603001B2 (ja) |
EP (1) | EP2422700B1 (ja) |
JP (1) | JP5429946B2 (ja) |
WO (1) | WO2010123125A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5679541B2 (ja) * | 2010-01-26 | 2015-03-04 | 株式会社デルタツーリング | 生体信号検出装置 |
WO2012040390A2 (en) * | 2010-09-21 | 2012-03-29 | Somaxis Incorporated | Methods for assessing and optimizing muscular performance |
JP5733499B2 (ja) | 2010-10-29 | 2015-06-10 | 株式会社デルタツーリング | 生体状態推定装置及びコンピュータプログラム |
DE102012215301A1 (de) * | 2012-08-29 | 2014-03-06 | Continental Automotive Gmbh | Stellelement für einen Fahrzeugsitz |
JP6003493B2 (ja) * | 2012-10-01 | 2016-10-05 | 富士通株式会社 | ノイズ検知装置及びノイズ検知方法並びにノイズ検知プログラム |
JP6118097B2 (ja) * | 2012-12-14 | 2017-04-19 | 株式会社デルタツーリング | 運転時生体状態判定装置及びコンピュータプログラム |
JP6290880B2 (ja) * | 2013-06-14 | 2018-03-07 | テイ・エス テック株式会社 | 骨格形状測定装置 |
US9504416B2 (en) * | 2013-07-03 | 2016-11-29 | Sleepiq Labs Inc. | Smart seat monitoring system |
US9416652B2 (en) | 2013-08-08 | 2016-08-16 | Vetco Gray Inc. | Sensing magnetized portions of a wellhead system to monitor fatigue loading |
JP6460560B2 (ja) * | 2013-12-07 | 2019-01-30 | 株式会社デルタツーリング | 音・振動情報収集機構及び音・振動情報センシングシステム |
DE102014000468A1 (de) * | 2014-01-16 | 2015-07-16 | Faurecia Autositze Gmbh | Kraftfahrzeugsitz |
US10448749B2 (en) | 2014-10-10 | 2019-10-22 | Sleep Number Corporation | Bed having logic controller |
US9949568B2 (en) * | 2015-12-09 | 2018-04-24 | Lear Corporation | Pelvic and sacral bladder assembly |
US10085565B2 (en) | 2015-12-09 | 2018-10-02 | Lear Corporation | Sacral air bladder assembly |
JP6511486B2 (ja) * | 2017-05-30 | 2019-05-15 | クラリオン株式会社 | 振動発生装置および振動発生方法 |
US11660053B2 (en) | 2018-04-16 | 2023-05-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for monitoring bio-signal measuring condition, and apparatus and method for measuring bio-information |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005071184A (ja) * | 2003-08-26 | 2005-03-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 運転者の覚醒度推定装置及び覚醒度推定方法 |
JP2006149470A (ja) * | 2004-11-25 | 2006-06-15 | Delta Tooling Co Ltd | 快適感評価方法及び快適感評価装置 |
JP2008194321A (ja) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Delta Tooling Co Ltd | 生体信号分析装置、シート及び生体信号分析方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040034285A1 (en) * | 2000-10-31 | 2004-02-19 | Takeshi Sahashi | Body movement analysis system and body movement analysis method |
JP4789342B2 (ja) | 2001-05-10 | 2011-10-12 | 株式会社デルタツーリング | クッション材、シート及びパイル糸の植毛方法 |
JP4347621B2 (ja) | 2003-05-21 | 2009-10-21 | 株式会社デルタツーリング | 生体評価システム、コンピュータプログラム及び記録媒体 |
JP4247055B2 (ja) | 2003-05-21 | 2009-04-02 | 株式会社デルタツーリング | 運転席用座席システム |
US20060247542A1 (en) * | 2003-06-27 | 2006-11-02 | Yasuyoshi Watanabe | Fatigue degree estimating method, fatigue degree estimating device, and database |
EP1685798B1 (en) | 2003-10-23 | 2011-03-02 | Delta Tooling Co., Ltd. | Fatigue degree measuring device, fatigue detection device, and computer program |
EP2113198B1 (en) | 2004-03-25 | 2012-07-11 | Delta Tooling Co., Ltd. | Load body state judgment device, vehicle seat, and computer program |
JP4959178B2 (ja) | 2005-02-28 | 2012-06-20 | 株式会社デルタツーリング | クッション材及び圧力変動検出装置 |
JP4751683B2 (ja) | 2005-09-28 | 2011-08-17 | Kbセーレン株式会社 | 着色弾性繊維不織布 |
EP2329769B1 (en) | 2008-08-19 | 2015-03-25 | Delta Tooling Co., Ltd. | Biometric signal measuring device and organism condition analyzing system |
-
2010
- 2010-04-24 WO PCT/JP2010/057299 patent/WO2010123125A1/ja active Application Filing
- 2010-04-24 JP JP2011510390A patent/JP5429946B2/ja active Active
- 2010-04-24 EP EP10767180.2A patent/EP2422700B1/en active Active
- 2010-04-24 US US13/266,188 patent/US8603001B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005071184A (ja) * | 2003-08-26 | 2005-03-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 運転者の覚醒度推定装置及び覚醒度推定方法 |
JP2006149470A (ja) * | 2004-11-25 | 2006-06-15 | Delta Tooling Co Ltd | 快適感評価方法及び快適感評価装置 |
JP2008194321A (ja) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Delta Tooling Co Ltd | 生体信号分析装置、シート及び生体信号分析方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2010123125A1 (ja) | 2012-10-25 |
EP2422700A1 (en) | 2012-02-29 |
US8603001B2 (en) | 2013-12-10 |
EP2422700B1 (en) | 2019-06-05 |
EP2422700A4 (en) | 2017-11-08 |
WO2010123125A1 (ja) | 2010-10-28 |
US20120101395A1 (en) | 2012-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5429946B2 (ja) | 生体状態分析装置及びコンピュータプログラム | |
JP5733499B2 (ja) | 生体状態推定装置及びコンピュータプログラム | |
JP5553303B2 (ja) | 生体状態推定装置及びコンピュータプログラム | |
JP5669287B2 (ja) | 飲酒検知システム及びコンピュータプログラム | |
JP6460560B2 (ja) | 音・振動情報収集機構及び音・振動情報センシングシステム | |
JP5704651B2 (ja) | 生体状態推定装置、生体状態推定システム及びコンピュータプログラム | |
JP5044230B2 (ja) | 生体信号分析装置、シート及び生体信号分析方法 | |
JP5561552B2 (ja) | 生体信号測定装置及び生体状態分析システム | |
JP5582478B2 (ja) | 生体状態推定装置及びコンピュータプログラム | |
JP5892678B2 (ja) | 生体状態推定装置及びコンピュータプログラム | |
JP5327584B2 (ja) | 生体状態分析装置、コンピュータプログラム及び記録媒体 | |
JP5751475B2 (ja) | 生体状態推定装置及びコンピュータプログラム | |
JP5236424B2 (ja) | 脈波検出装置及び生体状態分析装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130415 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131129 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5429946 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |