JP4366145B2 - 運転者の覚醒度推定装置及び覚醒度推定方法 - Google Patents
運転者の覚醒度推定装置及び覚醒度推定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4366145B2 JP4366145B2 JP2003301997A JP2003301997A JP4366145B2 JP 4366145 B2 JP4366145 B2 JP 4366145B2 JP 2003301997 A JP2003301997 A JP 2003301997A JP 2003301997 A JP2003301997 A JP 2003301997A JP 4366145 B2 JP4366145 B2 JP 4366145B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component amount
- value
- frequency
- arousal level
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
覚醒度推定装置の具体的な説明に先立ち、先ず、本形態にかかる覚醒度の推定方法の基本的な考え方について、図1及び図2を参照して説明する。
P’[i]=P[t]・fn …(1)
(べき数n:2.0≦n≦3.0)
dakaku_sum←dakaku_sum−((dakaku_sum/500)+1) …(2)
dakaku_sum←dakaku_sum+45
dakaku_sum←dakaku_sum+(dakaku)2/5
尚、舵角dakakuを二乗したのは、単に絶対値を算出したいために行った処理であるので、当初から舵角dakakuの絶対値を加算するようにしても良い。
H=(P’slp×R_hosei×K2)/P’ave×100 …(3)
尚、図6のステップS27において、ふらつき警報をホルト(Halt)した場合、覚醒度Hは算出されない。
110≦count_ine≦119 …一次警報待機状態
120≦count_ine≦349 …一次警報状態
350≦count_ine≦399 …二次警報待機状態
count_ine=400 …二次警報状態
M2 車線認識結果補正部
M3 周波数解析処理部
M4 覚醒度道路形状補正部
M5 個人差補正部
M6 覚醒度算出部
M7 警報制御部
代理人 弁理士 伊 藤 進
Claims (4)
- 時系列的に検出された車幅方向における車両の変位量を周波数変換することにより、各周波数パワー成分量を算出し、該周波数パワー成分量の平均値を高周波成分量として算出すると共に、運転者の覚醒度が低下した状態で顕在化するふらつき周波数を含む所定の周波数領域内における周波数パワー成分量の最大値を低周波成分量として算出する周波数解析処理部と、
上記高周波成分量と上記低周波成分量との比から覚醒度の推定値を算出する覚醒度推定値算出部と、
上記覚醒度の推定値を道路形状に応じて補正する覚醒度道路形状補正部と
を備え、
上記覚醒度道路形状補正部は、舵角検出手段で検出した舵角に基づき舵角の大きさを判定し、小舵角と判定したときの舵角を積算する舵角積算手段と、上記舵角の積算値が設定舵角領域に収まっているか否かを判定する舵角判定手段とを有し、上記舵角の積算値が上記設定舵角領域に収まっている場合、上記覚醒度の推定値を補正することを特徴とする運転者の覚醒度推定装置。 - 上記覚醒度道路形状補正部は、上記覚醒度の推定値を50%に減少補正することを特徴とする請求項1記載の運転者の覚醒度推定装置。
- 算出された覚醒度に基づいて、運転者の覚醒度を判定する運転者の覚醒度推定方法において、
時系列的に検出された車幅方向における車両の変位量を周波数変換することにより、各周波数パワー成分量を算出する第1のステップと、
上記信号処理部によって算出された周波数パワー成分量の平均値を高周波成分量として算出する第2のステップと、
運転者の覚醒度が低下した状態で顕在化するふらつき周波数を含む所定の周波数領域内における周波数パワー成分量の最大値を低周波成分量として算出する第3のステップと、
上記高周波成分量と上記低周波成分量との比から覚醒度を算出する第4のステップと、
舵角検出手段で検出した舵角に基づき舵角の大きさを判定し、小舵角と判定したときの舵角を積算する第5のステップと、
上記舵角の積算値が設定舵角領域に収まっているか否かを判定する第6のステップと、
上記舵角の積算値が上記設定舵角領域に収まってる場合、上記覚醒度の推定値を減少補正する第7のステップと
を有することを特徴とする運転者の覚醒度推定方法。 - 上記第7のステップでは、上記覚醒度の推定値を50%に減少補正することを特徴とする請求項3記載の運転者の覚醒度推定方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003301997A JP4366145B2 (ja) | 2003-08-26 | 2003-08-26 | 運転者の覚醒度推定装置及び覚醒度推定方法 |
EP04019968A EP1510396B1 (en) | 2003-08-26 | 2004-08-23 | Wakefulness estimating apparatus and method |
DE602004010968T DE602004010968T2 (de) | 2003-08-26 | 2004-08-23 | Vorrichtung zum Abschätzen des Wachzustandes des Fahrers und Verfahren zum Abschätzen des Wachzustandes |
US10/925,300 US7084773B2 (en) | 2003-08-26 | 2004-08-24 | Wakefulness estimating apparatus and method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003301997A JP4366145B2 (ja) | 2003-08-26 | 2003-08-26 | 運転者の覚醒度推定装置及び覚醒度推定方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005071184A JP2005071184A (ja) | 2005-03-17 |
JP2005071184A5 JP2005071184A5 (ja) | 2006-09-28 |
JP4366145B2 true JP4366145B2 (ja) | 2009-11-18 |
Family
ID=34101183
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003301997A Expired - Fee Related JP4366145B2 (ja) | 2003-08-26 | 2003-08-26 | 運転者の覚醒度推定装置及び覚醒度推定方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7084773B2 (ja) |
EP (1) | EP1510396B1 (ja) |
JP (1) | JP4366145B2 (ja) |
DE (1) | DE602004010968T2 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8301108B2 (en) | 2002-11-04 | 2012-10-30 | Naboulsi Mouhamad A | Safety control system for vehicles |
JP4229051B2 (ja) * | 2004-11-26 | 2009-02-25 | 日産自動車株式会社 | 運転意図推定装置、車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
JP2006298234A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Hino Motors Ltd | 覚醒度判定装置および方法 |
DE102005026479B4 (de) * | 2005-06-09 | 2017-04-20 | Daimler Ag | Verfahren zur Unaufmerksamkeitserkennung in Abhängigkeit von mindestens einem fahrerindividuellen Parameter |
JP2008013004A (ja) * | 2006-07-04 | 2008-01-24 | Fuji Heavy Ind Ltd | 芳香発生による運転支援システム |
JP4240118B2 (ja) * | 2006-12-12 | 2009-03-18 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
JP4518083B2 (ja) | 2007-01-29 | 2010-08-04 | 株式会社デンソー | 覚醒維持装置 |
DE202007001708U1 (de) * | 2007-02-06 | 2007-05-24 | Venhofen, Edgar | Freisprechanlage |
JP4182131B2 (ja) * | 2007-03-13 | 2008-11-19 | トヨタ自動車株式会社 | 覚醒度判定装置及び覚醒度判定方法 |
WO2009013816A1 (ja) | 2007-07-24 | 2009-01-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | 車両用運転支援装置および車両用運転支援装置を備える車両 |
WO2009013815A1 (ja) | 2007-07-24 | 2009-01-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | 車両用運転支援装置および車両用運転支援装置を備える車両 |
JP4416029B2 (ja) * | 2007-10-01 | 2010-02-17 | トヨタ自動車株式会社 | 覚醒状態推定装置 |
JP5114351B2 (ja) * | 2008-09-17 | 2013-01-09 | 富士重工業株式会社 | 覚醒度判定装置 |
US20090063201A1 (en) * | 2008-10-11 | 2009-03-05 | Nowotarski Mark S | SoberTeenTM Driving Insurance |
EP2352664A4 (en) * | 2008-11-06 | 2014-04-23 | Volvo Technology Corp | METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING ROAD DATA |
EP2422700B1 (en) * | 2009-04-25 | 2019-06-05 | Delta Tooling Co., Ltd. | Device and computer program for analyzing the state of a living body |
RU2566175C1 (ru) * | 2011-08-31 | 2015-10-20 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Устройство помощи при вождении транспортного средства |
KR101327007B1 (ko) * | 2011-10-17 | 2013-11-13 | 현대자동차주식회사 | 차량 운행상태 정보 기반 운전 집중도 판단 방법 및 그 시스템 |
WO2016040281A1 (en) | 2014-09-09 | 2016-03-17 | Torvec, Inc. | Methods and apparatus for monitoring alertness of an individual utilizing a wearable device and providing notification |
US9892296B2 (en) | 2014-11-12 | 2018-02-13 | Joseph E. Kovarik | Method and system for autonomous vehicles |
JP2019510550A (ja) | 2016-02-18 | 2019-04-18 | カーイージス テクノロジーズ,インコーポレイティド | 注意力予測システム及び方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4463347A (en) * | 1980-09-22 | 1984-07-31 | Nissan Motor Company, Ltd. | Drowsiness alarm system for a vehicle |
JPH06104455B2 (ja) * | 1985-03-15 | 1994-12-21 | 日産自動車株式会社 | 車両運動状態推定装置 |
JP3269153B2 (ja) * | 1993-01-06 | 2002-03-25 | 三菱自動車工業株式会社 | 覚醒度判定装置 |
DE4480341T1 (de) * | 1993-12-28 | 1996-03-21 | Mitsubishi Motors Corp | Sicherheitsfahrsystem |
JP3183161B2 (ja) * | 1996-04-12 | 2001-07-03 | 三菱自動車工業株式会社 | 覚醒度推定装置 |
US6061610A (en) * | 1997-10-31 | 2000-05-09 | Nissan Technical Center North America, Inc. | Method and apparatus for determining workload of motor vehicle driver |
DE19803158C1 (de) * | 1998-01-28 | 1999-05-06 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung zur Vigilanzzustandsbestimmung |
US5900819A (en) * | 1998-04-21 | 1999-05-04 | Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc | Drowsy driver detection system |
KR100373002B1 (ko) * | 2000-04-03 | 2003-02-25 | 현대자동차주식회사 | 차량의 차선 이탈 판단 방법 |
JP4707823B2 (ja) | 2000-11-24 | 2011-06-22 | 富士重工業株式会社 | 車線変位補正システムおよび車線変位補正方法 |
JP4612943B2 (ja) * | 2000-11-24 | 2011-01-12 | 富士重工業株式会社 | 車両用の覚醒度推定装置および覚醒度推定方法 |
US6731925B2 (en) * | 2001-10-24 | 2004-05-04 | Mouhamad Ahmad Naboulsi | Safety control system for vehicles |
JP3997142B2 (ja) * | 2002-10-23 | 2007-10-24 | 富士重工業株式会社 | 車両用の覚醒度推定装置および覚醒度推定方法 |
-
2003
- 2003-08-26 JP JP2003301997A patent/JP4366145B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-08-23 DE DE602004010968T patent/DE602004010968T2/de active Active
- 2004-08-23 EP EP04019968A patent/EP1510396B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-08-24 US US10/925,300 patent/US7084773B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1510396A2 (en) | 2005-03-02 |
EP1510396B1 (en) | 2008-01-02 |
DE602004010968D1 (de) | 2008-02-14 |
US20050065663A1 (en) | 2005-03-24 |
DE602004010968T2 (de) | 2008-12-24 |
EP1510396A3 (en) | 2005-04-13 |
US7084773B2 (en) | 2006-08-01 |
JP2005071184A (ja) | 2005-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4366145B2 (ja) | 運転者の覚醒度推定装置及び覚醒度推定方法 | |
JP4316962B2 (ja) | 運転者の覚醒度推定装置及び覚醒度推定方法 | |
US9682711B2 (en) | Apparatus and method for detecting driver status | |
JP4612943B2 (ja) | 車両用の覚醒度推定装置および覚醒度推定方法 | |
JP4791874B2 (ja) | 運転支援装置及び運転行動判定装置 | |
US8537000B2 (en) | Anti-drowsing device and anti-drowsing method | |
CN108216251B (zh) | 驾驶员状态监测方法、***及非瞬时性计算机可读介质 | |
JP3997142B2 (ja) | 車両用の覚醒度推定装置および覚醒度推定方法 | |
JP4529394B2 (ja) | ドライバの車両運転特性推定装置 | |
JPH11314534A (ja) | 車両用注意能力低下防止装置 | |
JPH0585221A (ja) | ドライバーの異常操舵判定装置 | |
JP2013105263A (ja) | 車両の覚醒度検出装置及び車両の警報装置 | |
US10220858B2 (en) | Risk index transformation apparatus | |
CN114852088A (zh) | 一种识别并警告危险及疲劳驾驶行为的驾驶员辅助***及方法 | |
JP2002065650A (ja) | 疲労度判定装置 | |
JP2008084219A (ja) | 前方カーブ警報装置 | |
JP3319201B2 (ja) | 脇見運転判定装置 | |
JP2917754B2 (ja) | 車両用覚醒度検出装置 | |
JP2682291B2 (ja) | 車両用居眠り運転検出装置 | |
JPH10198876A (ja) | 車両用運転状況監視装置 | |
JP2002087107A (ja) | 走行状態検出装置、覚醒度検出装置、覚醒度対応制御装置、及び記録媒体 | |
JP3976035B2 (ja) | 運転者モニター装置とこれを用いた安全装置 | |
JPH10198898A (ja) | 車両用運転状況監視装置 | |
JP2004338625A (ja) | 運転技量監視装置 | |
JPH1128946A (ja) | 車両用運転状況監視装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060811 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060811 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090519 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090710 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090811 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090824 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120828 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4366145 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120828 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130828 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |