JP2005054966A - 車両用遊星歯車式多段変速機 - Google Patents

車両用遊星歯車式多段変速機 Download PDF

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晶治 安倍
Akira Hoshino
明良 星野
Atsushi Tabata
淳 田端
Atsushi Honda
敦 本多
Terubumi Miyazaki
光史 宮崎
Hirobumi Ota
博文 太田
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    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2097—Transmissions using gears with orbital motion comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing

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Abstract

【課題】 変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な前進７速以上が可能な小型の車両用遊星歯車式多段変速機を提供する。
【解決手段】 第１変速部３６において、第１回転要素ＲＥ１はトランスミッションケース１２に固定され、第２回転要素ＲＥ２は入力軸１６に連結され、第３回転要素ＲＥ３は第２変速部３８へ出力するように構成され、第２変速部３８において、第４回転要素ＲＥ４は第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２中間出力部材に選択的に連結され、第５回転要素ＲＥ５は第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２中間出力部材に選択的に連結され、第６回転要素ＲＥ６は第１中間出力部材に選択的に連結されるとともにトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第７回転要素ＲＥ７は出力軸２６に連結され、第８回転要素ＲＥ８はトランスミッションケース１２に選択的に連結されるように構成される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、自動車などの車両において、原動機と駆動輪との間に設けられる車両用遊星歯車式多段変速機に関するものである。
車両においては、予め定められた複数の変速比或いは変速段を選択するために複数の遊星歯車装置とそれらを構成する要素を結合するための係合要素たとえばクラッチおよびブレーキとを用いた遊星歯車式多段変速機が多用されている。たとえば、特許文献１に記載の自動変速機では、４組の遊星歯車装置を用いることで前進１２段の多段変速を達成している。
特開２００２−２０６６０１号公報 特開平８−１０５４９６号公報 特開２０００−１９９５４９号公報 特開２０００−２６６１３８号公報 特開２００１−８２５５５号公報 特開２００２−２２７９４０号公報 特開２００２−２９５６０９号公報 特許第２９５６１７３号公報
ところで、このような遊星歯車式多段変速機では、簡単に構成され且つ小型であって、変速段のより多段化および変速比幅を大きくとり得るものであるだけでなく、切り換えられる変速比ステップが等比またはそれに近い形で変化させられることが望まれる。上記特許文献１に記載の自動変速機は変速比ステップが使い勝手がよい設定での多段化になっていないという問題があった。たとえば、特許文献１の図５に示されているように第６変速段と第７変速段との変速比ステップは１．０５０と小さく、変速比ステップの並びも大小様々である。また、これら課題に対して、遊星歯車の数を増やすことが考えられるが、その分全長が長くなって車両搭載性が低下したり、遊星歯車装置を構成する要素を結合するための係合要素も増加する可能性があった。
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な前進７速以上が可能な小型の車両用遊星歯車式多段変速機を提供することにある。
かかる目的を達成するための第１発明の要旨とするところは、複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、(b) 第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、その５つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上においてその５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第４回転要素、第５回転要素、第６回転要素、第７回転要素、および第８回転要素としたとき、その第４回転要素は第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、その第５回転要素は第３クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介してその第２中間出力部材に選択的に連結され、その第６回転要素は第５クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第７回転要素は前記出力回転部材に連結され、その第８回転要素は第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。
第２発明は、第１発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１変速部は、第１遊星歯車装置を備え、その第１遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤによって３つの回転要素が構成されるとともに、その３つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上においてその３つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、および第３回転要素としたとき、その第１回転要素は回転不能に固定され、その第２回転要素は前記第１中間出力部材であって前記入力回転部材に連結され、その第３回転要素は前記第２中間出力部材である。
第３発明は、第２発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第１サンギヤであり、前記第２回転要素はその第１キャリアであり、前記第３回転要素はその第１リングギヤである。
第４発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第４回転要素はその第２サンギヤ、その第３サンギヤ、およびその第４サンギヤであり、前記第５回転要素はその第２キャリアであり、前記第６回転要素はその第２リングギヤおよびその第３キャリアであり、前記第７回転要素はその第４キャリアであり、前記第８回転要素はその第３リングギヤおよびその第４リングギヤである。
第５発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第４回転要素はその第２サンギヤおよびその第３サンギヤであり、前記第５回転要素はその第３キャリアおよびその第４サンギヤであり、前記第６回転要素はその第２キャリア、その第３リングギヤ、およびその第４キャリアであり、前記第７回転要素はその第４リングギヤであり、前記第８回転要素はその第２リングギヤである。
第６発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第４回転要素はその第２サンギヤおよびその第４サンギヤであり、前記第５回転要素はその第３サンギヤおよびその第４キャリアであり、前記第６回転要素はその第２キャリア、その第３キャリア、およびその第４リングギヤであり、前記第７回転要素はその第３リングギヤであり、前記第８回転要素はその第２リングギヤである。
第７発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第４回転要素はその第２サンギヤおよびその第４サンギヤであり、前記第５回転要素はその第２キャリアおよびその第３サンギヤであり、前記第６回転要素はその第２リングギヤ、その第３キャリア、およびその第４キャリアであり、前記第７回転要素はその第３リングギヤであり、前記第８回転要素はその第４リングギヤである。
第８発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第４回転要素はその第２サンギヤおよびその第３サンギヤであり、前記第５回転要素はその第３キャリアおよびその第４サンギヤであり、前記第６回転要素はその第２キャリアおよびその第３リングギヤであり、前記第７回転要素はその第４キャリアであり、前記第８回転要素はその第２リングギヤおよびその第４リングギヤである。
第９発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第４回転要素はその第２サンギヤおよびその第３サンギヤであり、前記第５回転要素はその第２キャリアであり、前記第６回転要素はその第２リングギヤ、その第３キャリア、およびその第４リングギヤであり、前記第７回転要素はその第４キャリアであり、前記第８回転要素はその第３リングギヤおよびその第４サンギヤである。
第１０発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第４回転要素はその第２サンギヤ、その第３サンギヤ、およびその第４サンギヤであり、前記第５回転要素はその第２キャリアおよびその第３リングギヤであり、前記第６回転要素はその第２リングギヤであり、前記第７回転要素はその第３キャリアおよびその第４キャリアであり、前記第８回転要素はその第４リングギヤである。
第１１発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第４回転要素はその第２サンギヤであり、前記第５回転要素はその第２キャリア、その第３サンギヤ、およびその第４サンギヤであり、前記第６回転要素はその第２リングギヤおよびその第３リングギヤであり、前記第７回転要素はその第３キャリアおよびその第４キャリアであり、前記第８回転要素はその第４リングギヤである。
第１２発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第４回転要素はその第２サンギヤであり、前記第５回転要素はその第２キャリアおよびその第３サンギヤであり、前記第６回転要素はその第２リングギヤ、その第３リングギヤ、およびその第４リングギヤであり、前記第７回転要素はその第３キャリアおよびその第４キャリアであり、前記第８回転要素はその第４サンギヤである。
第１３発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第４遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第４回転要素はその第２サンギヤであり、前記第５回転要素はその第２キャリアおよびその第３サンギヤであり、前記第６回転要素はその第２リングギヤ、その第３キャリア、およびその第４キャリアであり、前記第７回転要素はその第３リングギヤおよびその第４リングギヤであり、前記第８回転要素はその第４サンギヤである。
第１４発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第４回転要素はその第２サンギヤおよびその第４サンギヤであり、前記第５回転要素はその第２キャリアおよびその第３キャリアであり、前記第６回転要素はその第２リングギヤおよびその第３リングギヤであり、前記第７回転要素はその第４キャリアであり、前記第８回転要素はその第３サンギヤおよびその第４リングギヤである。
第１５発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第４回転要素はその第２サンギヤであり、前記第５回転要素はその第２キャリア、その第３キャリア、およびその第４サンギヤであり、前記第６回転要素はその第２リングギヤ、その第３リングギヤ、およびその第４キャリアであり、前記第７回転要素はその第４リングギヤであり、前記第８回転要素はその第３サンギヤである。
第１６発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第４回転要素はその第２サンギヤであり、前記第５回転要素はその第２キャリア、その第３キャリア、およびその第４サンギヤであり、前記第６回転要素はその第２リングギヤおよびその第３リングギヤであり、前記第７回転要素はその第４キャリアであり、前記第８回転要素はその第３サンギヤおよびその第４リングギヤである。
第１７発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第４回転要素はその第２サンギヤであり、前記第５回転要素はその第２キャリアおよびその第３キャリアであり、前記第６回転要素はその第２リングギヤ、その第３リングギヤ、およびその第４リングギヤであり、前記第７回転要素はその第４キャリアであり、前記第８回転要素はその第３サンギヤおよびその第４サンギヤである。
第１８発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第４回転要素はその第２サンギヤであり、前記第５回転要素はその第３サンギヤおよびその第４サンギヤであり、前記第６回転要素はその第２キャリアおよびその第３リングギヤであり、前記第７回転要素はその第３キャリアおよびその第４キャリアであり、前記第８回転要素はその第２リングギヤおよびその第４リングギヤである。
第１９発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第４回転要素はその第２サンギヤ、その第３サンギヤ、およびその第４サンギヤであり、前記第５回転要素はその第２リングギヤであり、前記第６回転要素はその第２キャリアおよびその第３キャリアであり、前記第７回転要素はその第４キャリアであり、前記第８回転要素はその第３リングギヤおよびその第４リングギヤである。
第２０発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第４回転要素はその第２サンギヤおよびその第３サンギヤであり、前記第５回転要素はその第３リングギヤおよびその第４サンギヤであり、前記第６回転要素はその第２キャリアおよびその第３キャリアであり、前記第７回転要素はその第４キャリアであり、前記第８回転要素はその第２リングギヤおよびその第４リングギヤである。
前記目的を達成するための第２１発明の要旨とするところは、複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、(b) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(c) その第２サンギヤ、その第３サンギヤ、およびその第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２キャリアは第３クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介してその第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２リングギヤおよびその第３キャリアは第５クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第３リングギヤおよびその第４リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。
前記目的を達成するための第２２発明の要旨とするところは、複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、(b) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(c) その第２サンギヤおよびその第３サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、その第３キャリアおよびその第４サンギヤは第３クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介してその第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２キャリア、その第３リングギヤ、およびその第４キャリアは第５クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第４リングギヤは前記出力回転部材に連結され、その第２リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。
前記目的を達成するための第２３発明の要旨とするところは、複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、(b) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(c) その第２サンギヤおよびその第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、その第３サンギヤおよびその第４キャリアは第３クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介してその第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２キャリア、その第３キャリア、およびその第４リングギヤは第５クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３リングギヤは前記出力回転部材に連結され、その第２リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。
前記目的を達成するための第２４発明の要旨とするところは、複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、(b) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(c) その第２サンギヤおよびその第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２キャリアおよびその第３サンギヤは第３クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介してその第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２リングギヤ、その第３キャリア、およびその第４キャリアは第５クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３リングギヤは前記出力回転部材に連結され、その第４リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。
前記目的を達成するための第２５発明の要旨とするところは、複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、(b) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(c) その第２サンギヤおよびその第３サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、その第３キャリアおよびその第４サンギヤは第３クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介してその第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２キャリアおよびその第３リングギヤは第５クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第２リングギヤおよびその第４リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。
前記目的を達成するための第２６発明の要旨とするところは、複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、(b) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(c) その第２サンギヤおよびその第３サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２キャリアは第３クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介してその第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２リングギヤ、その第３キャリア、およびその第４リングギヤは第５クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第３リングギヤおよびその第４サンギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。
前記目的を達成するための第２７発明の要旨とするところは、複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、(b) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(c) その第２サンギヤ、その第３サンギヤ、およびその第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２キャリアおよびその第３リングギヤは第３クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介してその第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２リングギヤは第５クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３キャリアおよびその第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第４リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。
前記目的を達成するための第２８発明の要旨とするところは、複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、(b) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(c) その第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２キャリア、その第３サンギヤ、およびその第４サンギヤは第３クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介してその第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２リングギヤおよびその第３リングギヤは第５クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３キャリアおよびその第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第４リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。
前記目的を達成するための第２９発明の要旨とするところは、複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、(b) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(c) その第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２キャリアおよびその第３サンギヤは第３クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介してその第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２リングギヤ、その第３リングギヤ、およびその第４リングギヤは第５クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３キャリアおよびその第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第４サンギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。
前記目的を達成するための第３０発明の要旨とするところは、複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、(b) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第４遊星歯車を有するダブルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(c) その第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２キャリアおよびその第３サンギヤは第３クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介してその第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２リングギヤ、その第３キャリア、およびその第４キャリアは第５クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３リングギヤおよびその第４リングギヤは前記出力回転部材に連結され、その第４サンギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。
前記目的を達成するための第３１発明の要旨とするところは、複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、(b) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(c) その第２サンギヤおよびその第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２キャリアおよびその第３キャリアは第３クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介してその第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２リングギヤおよびその第３リングギヤは第５クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第３サンギヤおよびその第４リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。
前記目的を達成するための第３２発明の要旨とするところは、複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、(b) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(c) その第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２キャリア、その第３キャリア、およびその第４サンギヤは第３クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介してその第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２リングギヤ、その第３リングギヤ、およびその第４キャリアは第５クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第４リングギヤは前記出力回転部材に連結され、その第３サンギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。
前記目的を達成するための第３３発明の要旨とするところは、複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、(b) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(c) その第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２キャリア、その第３キャリア、およびその第４サンギヤは第３クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介してその第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２リングギヤおよびその第３リングギヤは第５クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第３サンギヤおよびその第４リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。
前記目的を達成するための第３４発明の要旨とするところは、複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、(b) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(c) その第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２キャリアおよびその第３キャリアは第３クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介してその第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２リングギヤ、その第３リングギヤ、およびその第４リングギヤは第５クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第３サンギヤおよびその第４サンギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。
前記目的を達成するための第３５発明の要旨とするところは、複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、(b) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(c) その第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、その第３サンギヤおよびその第４サンギヤは第３クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介してその第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２キャリアおよびその第３リングギヤは第５クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３キャリアおよびその第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第２リングギヤおよびその第４リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。
前記目的を達成するための第３６発明の要旨とするところは、複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、(b) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(c) その第２サンギヤ、その第３サンギヤ、およびその第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２リングギヤは第３クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介してその第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２キャリアおよびその第３キャリアは第５クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第３リングギヤおよびその第４リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。
前記目的を達成するための第３７発明の要旨とするところは、複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、(b) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、その第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(c) その第２サンギヤおよびその第３サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、その第３リングギヤおよびその第４サンギヤは第３クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介してその第２中間出力部材に選択的に連結され、その第２キャリアおよびその第３キャリアは第５クラッチを介してその第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第２リングギヤおよびその第４リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。
第３８発明は、第１０発明、第１１発明、第１８発明、第２７発明、第２８発明、および第３５発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第３キャリアと前記第４キャリアおよび前記第３サンギヤと前記第４サンギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第４遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第３遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである。
第３９発明は、第１２発明または第２９発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第３キャリアと前記第４キャリアおよび前記第３リングギヤと前記第４リングギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第４遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第３遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである。
第４０発明は、第１３発明または第３０発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第３キャリアと前記第４キャリアおよび前記第３リングギヤと前記第４リングギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第３遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第４遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである。
第４１発明は、第１４発明乃至第１７発明および第３１発明乃至第３４発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第２キャリアと前記第３キャリアおよび前記第２リングギヤと前記第３リングギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第２遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第３遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである。
第４２発明は、第１９発明または第３６発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第２キャリアと前記第３キャリアおよび前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第３遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第２遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである。
第４３発明は、第２０発明または第３７発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第２キャリアと前記第３キャリアおよび前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第２遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第３遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである。
第４４発明は、第２１発明乃至第４３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１変速部は、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するたシングルピニオン型の第１遊星歯車装置を含み、(b) その第１サンギヤは回転不能に固定され、その第１キャリアは前記第１中間出力部材であって前記入力回転部材に連結され、その第１リングギヤは前記第２中間出力部材である。
第４５発明は、第１発明乃至第４４発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１クラッチ乃至第５クラッチ、および第２ブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられるものである。
第４６発明は、第１発明乃至第４５発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第５クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第５クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第５クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段が成立させられるものであり、(b) その第１変速段乃至その第９変速段のうちの７つ以上の変速段を用いて変速が行われるものである。
第４７発明は、第１発明乃至第４６発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって後進変速段が成立させられるものである。
第４８発明は、第１発明乃至第４７発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、駆動力源の出力は、流体伝動装置を介して前記入力回転部材に入力されるものである。
上記第１発明乃至第４８発明の車両用遊星歯車式多段変速機では、第１変速部と第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、第４遊星歯車装置によって、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な複数の変速段たとえば前進７速以上が可能な小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。
また、第３８発明乃至第４３発明のいずれかでは、所謂ラビニヨ型の遊星歯車列を用いるので部品点数や軸長を一層低減できる。
また、第４６発明では、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な前進９速が可能な小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。また、第１変速段乃至第９変速段のうちの所望の変速比が得られる変速段を選択することで前進７速或いは前進８速の多段変速機が得られる。たとえば、第１変速段乃至第７変速段或いは第２変速段乃至第８変速段を用いることで前進７速の多段変速機が得られ、また第１変速段乃至第８変速段或いは第２変速段乃至第９変速段を用いることで前進８速の多段変速機が得られる。
また、第４７発明では、前進７段以上の変速段に加えて後進１段の変速ギヤ段が得られる。
また、第４８発明では、コンパクトな自動変速機の設計が可能となる。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、車両用自動変速装置として好適な車両用遊星歯車式多段変速機（以下、変速機という）１０の構成を説明する骨子図である。図１において、変速機１０は車体に取り付けられるトランスミッションケース１２内において共通の軸心上に順次配設された流体伝動装置としてのロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４、このトルクコンバータ１４に連結された入力軸１６、第１遊星歯車装置１８を主体として構成されている第１変速部３６、第２遊星歯車装置２０と第３遊星歯車装置２２と第４遊星歯車装置２４とを主体として構成されている第２変速部３８、および出力軸２６を同心に備えている。この変速機１０は、車両において縦置きされるＦＲ用自動変速機や横置きされるＦＦ用自動変速機として好適に用いられるものであり、駆動力源たとえばエンジン８と図示しない駆動輪との間に設けられ、エンジン８の出力を駆動輪に伝達する。本実施例では、上記入力軸１６および出力軸２６が入力回転部材および出力回転部材に対応し、上記トランスミッションケース１２が非回転部材に対応している。上記トルクコンバータ１４はエンジン８のクランク軸９に作動的に連結され、エンジン８の動力を入力軸１６へ出力する。すなわちトルクコンバータ１４の出力側回転部材であるタービン軸に連結される入力軸１６はエンジン８により回転駆動されることになり、このトルクコンバータ１４のタービン軸も入力回転部材に相当することになる。また、上記出力軸２６はたとえば図示しない差動歯車装置等を介して左右の駆動輪を回転駆動する。なお、変速機１０はその軸心に対して対称的に構成されているため、第１図の骨子図においてはその下側が省略されている。以下の各実施例についても同様である。
上記第１変速部３６を構成している第１遊星歯車装置１８はシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置１８は、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、および第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．３１３」程度の所定のギヤ比ρ１を有している。この第１変速部３６は第１中間出力経路Ｍ１とその第１中間出力経路Ｍ１に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路Ｍ２との回転の異なる２つの出力経路を介して、入力回転部材として機能する入力軸１６の回転を第２変速部３８へ出力（伝達）する。上記第１キャリアＣＡ１は上記第１中間出力経路Ｍ１を第１変速部３６で構成する第１中間出力部材として機能するものであって入力軸１６に連結され、第１サンギヤＳ１は回転不能にトランスミッションケース１２に一体的に固定され、第１リングギヤＲ１は上記第２中間出力経路Ｍ２を第１変速部３６で構成する第２中間出力部材として機能するものであり、第１変速部３６は入力軸１６の回転を上記第１中間出力経路Ｍ１とその第１中間出力経路に対して増速回転させられる上記第２中間出力経路Ｍ２とを介して第２変速部３８へ出力する。本実施例の第１変速部３６においては、第１中間出力経路Ｍ１は入力軸１６に連結されて入力軸１６の回転速度とされているが、この第１中間出力経路Ｍ１は必ずしも入力軸１６の回転速度とされる必要はない。
前記第２変速部３８を構成している第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、および第４遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５２６」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．５６２」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．２８３」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。第１サンギヤＳ１の歯数をＺS1、第１リングギヤＲ１の歯数をＺR1、第２サンギヤＳ２の歯数をＺS2、第２リングギヤＲ２の歯数をＺR2、第３サンギヤＳ３の歯数をＺS3、第３リングギヤＲ３の歯数をＺR3、第４サンギヤＳ４の歯数をＺS4、第４リングギヤＲ４の歯数をＺR4とすると、上記ギヤ比ρ１はＺS1／ＺR1、上記ギヤ比ρ２はＺS2／ＺR2、上記ギヤ比ρ３はＺS3／ＺR3、上記ギヤ比ρ４はＺS4／ＺR4である。
上記第２変速部３８においては、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１すなわちその第１中間出力経路Ｍ１を構成する前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第２クラッチＣ２を介して前記第２中間出力経路Ｍ２すなわちその第２中間出力経路Ｍ２を構成する前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２は第３クラッチＣ３を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて第５クラッチＣ５を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第４キャリアＣＡ４は前記出力回転部材としての出力軸２６に連結され、第３リングギヤＲ３と第４リングギヤＲ４とが一体的に連結されて第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。
上記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２は、従来の車両用自動変速機においてよく用いられている油圧式摩擦係合装置であって、互いに重ねられた複数枚の摩擦板が油圧アクチュエータにより押圧される湿式多板型や、回転するドラムの外周面に巻き付けられた１本または２本のバンドの一端が油圧アクチュエータによって引き締められるバンドブレーキなどにより構成され、それが介そうされている両側の部材を選択的に連結するためのものである。
以上のように構成された変速機１０では、たとえば、図２の係合作動表に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第９速ギヤ段（第９変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
すなわち、図２に示すように、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２の係合により、第２サンギヤＳ２、第３サンギヤＳ３、および第４サンギヤＳ４と前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１との間、第３リングギヤＲ３および第４リングギヤＲ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ１が最大値たとえば「４．５３０」である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、第２クラッチＣ２および第２ブレーキＢ２の係合により、第２サンギヤＳ２、第３サンギヤＳ３、および第４サンギヤＳ４と前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１との間、第３リングギヤＲ３および第４リングギヤＲ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「３．４５１」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２の係合により、第２キャリアＣＡ２と前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１との間、第３リングギヤＲ３および第４リングギヤＲ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．６３０」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、第４クラッチＣ４および第２ブレーキＢ２の係合により、第２キャリアＣＡ２と前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１との間、第３リングギヤＲ３および第４リングギヤＲ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．００４」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、第５クラッチＣ５および第２ブレーキＢ２の係合により、第２リングギヤＲ２および第３キャリアＣＡ３と前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１との間、第３リングギヤＲ３および第４リングギヤＲ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．６３０」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、第４クラッチＣ４および第５クラッチＣ５の係合により、第２キャリアＣＡ２と前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１との間、第２リングギヤＲ２および第３キャリアＣＡ３と前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．２４５」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、第１クラッチＣ１および第５クラッチＣ５の係合により、第２サンギヤＳ２、第３サンギヤＳ３、および第４サンギヤＳ４と前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１との間、第２リングギヤＲ２および第３キャリアＣＡ３と前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．０００」である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４の係合により、第２サンギヤＳ２、第３サンギヤＳ３、および第４サンギヤＳ４と前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１との間、第２キャリアＣＡ２と前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．７６２」である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、第１クラッチＣ１および第４クラッチＣ４の係合により、第２サンギヤＳ２、第３サンギヤＳ３、および第４サンギヤＳ４と前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１との間、第２キャリアＣＡ２と前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ９が第８速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．６３３」である第９速ギヤ段が成立させられる。
上記第７速ギヤ段の成立のために第１クラッチＣ１および第５クラッチＣ５が係合されたが、第１クラッチＣ１および第５クラッチＣ５のいずれかに替えて第３クラッチＣ３が係合されてもよい。すなわち、第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、および第５クラッチＣ５のうちの少なくとも２つの係合により第７速ギヤ段が成立させられる。
また、第１クラッチＣ２および第１ブレーキＢ１の係合により、第２サンギヤＳ２、第３サンギヤＳ３、および第４サンギヤＳ４と前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１との間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３と第１キャリアＣＡ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γＲが第１速ギヤ段の値と同程度のたとえば「４．６０３」である後進ギヤ段が成立させられる。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
上記変速機１０において、第１速ギヤ段の変速比γ１と第２速ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．３１３」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ２と第３速ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．３１２」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ３と第４速ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３１３」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ４と第５速ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２２９」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ５と第６速ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．３０９」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ６と第７速ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２４５」とされ、第７速ギヤ段の変速比γ７と第８速ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．３１３」とされ、第８速ギヤ段の変速比γ８と第９速ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．２０４」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、上記変速機１０において、第１速ギヤ段の変速比γ１と第９速ギヤ段の変速比γ９との比である変速比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値すなわち「７．１６０」とされている。
図３は、上記変速機１０において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示している。図３の共線図は、横軸方向において各遊星歯車装置１８、２０、２２、２４のギヤ比ρの関係を示し、縦軸方向において相対的回転速度を示す二次元座標であり、３本の横線のうちの下側の横線ＸＺが回転速度零を示し、その上側の横線Ｘ１が回転速度「１．０」すなわち第１中間出力経路Ｍ１の回転速度を示し、さらにその上側の横線Ｘ２が第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１に応じて第１中間出力経路Ｍ１に対して増速回転させられる所定の回転速度「ＮＸ２」すなわち第２中間出力経路Ｍ２の回転速度を示している。この共線図の左側部分に示す第１変速部３６の３本の縦線Ｙ１乃至Ｙ３は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応するサンギヤＳ１を、第２回転要素ＲＥ２に対応するキャリアＣＡ１を、第３回転要素ＲＥ３に対応するリングギヤＲ１をそれぞれ表し、それ等の間隔は第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１に応じて定められている。また、同様にこの共線図の右側部分に示す第２変速部３８の５本の縦線Ｙ４乃至Ｙ８は、左から順に、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２、サンギヤＳ３、およびサンギヤＳ４を、第５回転要素ＲＥ５に対応するキャリヤＣＡ２を、第６回転要素ＲＥ６に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２およびキャリヤＣＡ３を、第７回転要素ＲＥ７に対応するキャリヤＣＡ４を、第８回転要素ＲＥ８に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ３およびリングギヤＲ４をそれぞれ表し、それらの間隔は遊星歯車装置２０、２２、２４のギヤ比ρ２、ρ３、ρ４に応じてそれぞれ定められている。共線図の縦軸間においてサンギヤとキャリヤとの間が「１」に対応する間隔とされるとキャリヤとリングギヤとの間がρに対応する間隔とされる関係とされ、図３の共線図において第１変速部３６では縦線Ｙ２と縦線Ｙ３との間が「１」に対応する間隔に設定され、第２変速部３８では縦線Ｙ７と縦線Ｙ８との間が「１」に対応する間隔に設定されて他の縦軸間の間隔は上記関係に基づいてそれぞれ設定されている。上記に示すように第２変速部３８の回転要素としては、第２遊星歯車装置２０のサンギヤＳ２、キャリヤＣＡ２、およびリングギヤＲ２、第３遊星歯車装置２２のサンギヤＳ３、キャリヤＣＡ３、およびリングギヤＲ３、第４遊星歯車装置２４のサンギヤＳ４、キャリヤＣＡ４、およびリングギヤＲ４の一部が単独で或いは互いに連結されることにより、共線図において一（左）端から他（右）端に向かって順番に５つの回転要素である第４回転要素ＲＥ４、第５回転要素ＲＥ５、第６回転要素ＲＥ６、第７回転要素ＲＥ７、第８回転要素ＲＥ８が構成されている。
上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機１０は、第１変速部３６において、第１遊星歯車装置１８の３つの回転要素のうちの１つである上記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ１）は前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に回転不能に固定され、他の１つである上記第２回転要素ＲＥ２（ＣＡ１）は前記第１中間出力経路Ｍ１を第１変速部３６で構成する第１中間出力部材として機能するものであって入力軸１６に連結され、残りの１つである上記第３回転要素ＲＥ３（Ｒ１）は前記第２中間出力経路Ｍ２を第１変速部３６で構成する第２中間出力部材として機能するものであり、入力軸１６の回転を上記第１中間出力経路Ｍ１とその第１中間出力経路Ｍ１に対して増速回転させられる上記第２中間出力経路Ｍ２とを介して第２変速部３８へ出力するように構成され、第２変速部３８において、上記第４回転要素ＲＥ４（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）は第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１すなわちその第１中間出力経路Ｍ１を構成する前記第１中間出力部材として機能する上記第２回転要素ＲＥ２（ＣＡ１）に選択的に連結されるとともに第２クラッチＣ２を介して前記第２中間出力経路Ｍ２すなわちその第２中間出力経路Ｍ２を構成する前記第２中間出力部材として機能する上記第３回転要素ＲＥ３（Ｒ１）に選択的に連結され、上記第５回転要素ＲＥ５（ＣＡ２）は第３クラッチＣ３を介して前記第１中間出力部材として機能する上記第２回転要素ＲＥ２に選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して前記第２中間出力部材として機能する上記第３回転要素ＲＥ３に選択的に連結され、上記第６回転要素ＲＥ６（Ｒ２、ＣＡ３）は第５クラッチＣ５を介して前記第１中間出力部材として機能する上記第２回転要素ＲＥ２に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第７回転要素ＲＥ７（ＣＡ４）は前記出力回転部材としての出力軸２６に連結され、上記第８回転要素ＲＥ８（Ｒ３、Ｒ４）は第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されるように構成されている。
上記図３の共線図において、第１速ギヤ段では、第４回転要素ＲＥ４はクラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材として機能する前記第２回転要素ＲＥ２に連結されて回転速度「１」とされ、第８回転要素ＲＥ８はブレーキＢ２の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ４と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ８と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（１st）により、出力軸２６の回転速度が示される。
第２速ギヤ段では、第４回転要素ＲＥ４はクラッチＣ２の係合により前記第２中間出力部材として機能する前記第３回転要素ＲＥ３に連結されて回転速度「ＮＸ２」とされ、第８回転要素ＲＥ８はブレーキＢ２の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ４と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ８と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（２nd）により、出力軸２６の回転速度が示される。
第３速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材として機能する前記第２回転要素ＲＥ２に連結されて回転速度「１」とされ、第８回転要素ＲＥ８はブレーキＢ２の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ８と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（３rd）により、出力軸２６の回転速度が示される。
第４速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ４の係合により前記第２中間出力部材として機能する前記第３回転要素ＲＥ３に連結されて回転速度「ＮＸ２」とされ、第８回転要素ＲＥ８はブレーキＢ２の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ８と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（４th）により、出力軸２６の回転速度が示される。
第５速ギヤ段では、第６回転要素ＲＥ６はクラッチＣ５の係合により前記第１中間出力部材として機能する前記第２回転要素ＲＥ２に連結されて回転速度「１」とされ、第８回転要素ＲＥ８はブレーキＢ２の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ６と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ８と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（５th）により、出力軸２６の回転速度が示される。
第６速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ４の係合により前記第２中間出力部材として機能する前記第３回転要素ＲＥ３に連結されて回転速度「ＮＸ２」とされ、第６回転要素ＲＥ６はクラッチＣ５の係合により前記第１中間出力部材として機能する前記第２回転要素ＲＥ２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ６と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（６th）により、出力軸２６の回転速度が示される。
第７速ギヤ段では、第４回転要素ＲＥ４はクラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材として機能する前記第２回転要素ＲＥ２に連結されて回転速度「１」とされ、第６回転要素ＲＥ６はクラッチＣ５の係合により前記第１中間出力部材として機能する前記第２回転要素ＲＥ２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ４と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ６と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（７th）により、出力軸２６の回転速度が示される。
第８速ギヤ段では、第４回転要素ＲＥ４はクラッチＣ２の係合により前記第２中間出力部材として機能する前記第３回転要素ＲＥ３に連結されて回転速度「ＮＸ２」とされ、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ４の係合により前記第２中間出力部材として機能する前記第３回転要素ＲＥ３に連結されて回転速度「ＮＸ２」とされるので、縦線Ｙ４と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（８th）により、出力軸２６の回転速度が示される。
第９速ギヤ段では、第４回転要素ＲＥ４はクラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材として機能する前記第２回転要素ＲＥ２に連結されて回転速度「１」とされ、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ４の係合により前記第２中間出力部材として機能する前記第３回転要素ＲＥ３に連結されて回転速度「ＮＸ２」とされるので、縦線Ｙ４と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（９th）により、出力軸２６の回転速度が示される。
後進ギヤ段では、第４回転要素ＲＥ４はクラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材として機能する前記第２回転要素ＲＥ２に連結されて回転速度「１」とされ、第６回転要素ＲＥ６はブレーキＢ１の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ４と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ６と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（Ｒev）により、出力軸２６の負の回転速度が示される。また、上記第７速ギヤ段では、クラッチＣ１およびクラッチＣ５のいずれかに替えてクラッチＣ３の係合により回転速度「１」とされて出力軸２６の回転速度が示されてもよい。すなわち、クラッチＣ１、クラッチＣ３、およびクラッチＣ５のうちの少なくとも２つの係合によりその２つの交点を結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（７th）により、出力軸２６の回転速度が示される。
上述のように、本実施例によれば、第１変速部３６と第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、および第４遊星歯車装置２４とによって、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な複数の変速段たとえば前進７速以上が可能な小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。すなわち、各変速比γが略等比的に変化させられ、ギヤ段の切り換えによる優れた増速特性或いは加速特性が得られるとともに、変速機１０の変速比幅（＝γ１／γ８）が比較的大きな値たとえば「７．１６０」とされているので、たとえば高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機１０が得られる。
また、本実施例によれば、第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１が係合させられることによって後進変速段が成立させられるので、前進７段以上の変速段に加えて後進１段の変速ギヤ段が得られる。
また、本実施例によれば、第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、第４遊星歯車装置２４は入力軸１６と出力軸２６との間において順次配置され、エンジン８の出力は流体伝動装置としてのロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４を介して変速機１０の入力軸１６に入力されるので、コンパクトな自動変速機の設計が可能となる。
つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
図４は本発明の他の実施例の変速機４０の構成を説明する骨子図であり、図５はその変速機４０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図６は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部４８の各装置の構成が相違する点を除けば図１に示した変速機１０と同様であり、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機４０と変速機１０との相違する部分について説明する。
本実施例では、上記第２変速部４８を構成している第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、および第４遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５６２」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．５２６」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．６３０」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
上記第２変速部４８においては、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１すなわちその第１中間出力経路Ｍ１を構成する前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第２クラッチＣ２を介して前記第２中間出力経路Ｍ２すなわちその第２中間出力経路Ｍ２を構成する前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第３キャリアＣＡ３と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第３クラッチＣ３を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３リングギヤＲ３と第４キャリアＣＡ４とが一体的に連結されて第５クラッチＣ５を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第４リングギヤＲ４は前記出力回転部材としての出力軸２６に連結され、第２リングギヤＲ２は第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。
以上のように構成された変速機４０では、たとえば、図２の係合作動表と同様である図５に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第９速ギヤ段（第９変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
図６の共線図において第２変速部４８の５本の縦線Ｙ４乃至Ｙ８は、左から順に、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２およびサンギヤＳ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ３およびサンギヤＳ４を、第６回転要素ＲＥ６に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ２、リングギヤＲ３、およびキャリヤＣＡ４を、第７回転要素ＲＥ７に対応するリングギヤＲ４を、第８回転要素ＲＥ８に対応するリングギヤＲ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図６と図３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図６の共線図の説明は割愛する。
図７は本発明の他の実施例の変速機５０の構成を説明する骨子図であり、図８はその変速機５０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図９は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部５８の各装置の構成が相違する点を除けば図１に示した変速機１０と同様であり、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機５０と変速機１０との相違する部分について説明する。
本実施例では、上記第２変速部５８を構成している第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、および第４遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５６２」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．６３０」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．５２６」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
上記第２変速部５８においては、第２サンギヤＳ２と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１すなわちその第１中間出力経路Ｍ１を構成する前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第２クラッチＣ２を介して前記第２中間出力経路Ｍ２すなわちその第２中間出力経路Ｍ２を構成する前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第３サンギヤＳ３と第４キャリアＣＡ４とが一体的に連結されて第３クラッチＣ３を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３キャリアＣＡ３と第４リングギヤＲ４とが一体的に連結されて第５クラッチＣ５を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第３リングギヤＲ３は前記出力回転部材としての出力軸２６に連結され、第２リングギヤＲ２は第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。
以上のように構成された変速機５０では、たとえば、図２の係合作動表と同様である図８に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第９速ギヤ段（第９変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
図９の共線図において第２変速部５８の５本の縦線Ｙ４乃至Ｙ８は、左から順に、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２およびサンギヤＳ４を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ３およびキャリヤＣＡ４を、第６回転要素ＲＥ６に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ２、キャリヤＣＡ３、およびリングギヤＲ４を、第７回転要素ＲＥ７に対応するリングギヤＲ３を、第８回転要素ＲＥ８に対応するリングギヤＲ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図９と図３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図９の共線図の説明は割愛する。
図１０は本発明の他の実施例の変速機６０の構成を説明する骨子図であり、図１１はその変速機６０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１２は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部６８の各装置の構成が相違する点および出力回転部材としての出力軸２６が出力歯車２８に変更になった点を除けば図１に示した変速機１０と同様であり、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機６０と変速機１０との相違する部分について説明する。
本実施例では、上記第２変速部６８を構成している第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、および第４遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５２６」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．６３０」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．５６２」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
上記第２変速部６８においては、第２サンギヤＳ２と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１すなわちその第１中間出力経路Ｍ１を構成する前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第２クラッチＣ２を介して前記第２中間出力経路Ｍ２すなわちその第２中間出力経路Ｍ２を構成する前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第３クラッチＣ３を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３キャリアＣＡ３と第４キャリアＣＡ４とが一体的に連結されて第５クラッチＣ５を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第３リングギヤＲ３は前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第４リングギヤＲ４は第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。
以上のように構成された変速機６０では、たとえば、図２の係合作動表と同様である図１１に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第９速ギヤ段（第９変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力歯車回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
図１２の共線図において第２変速部６８の５本の縦線Ｙ４乃至Ｙ８は、左から順に、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２およびサンギヤＳ４を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ２およびサンギヤＳ３を、第６回転要素ＲＥ６に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２、キャリヤＣＡ３、およびキャリヤＣＡ４を、第７回転要素ＲＥ７に対応するリングギヤＲ３を、第８回転要素ＲＥ８に対応するリングギヤＲ４をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図１２と図３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図１２の共線図の説明は割愛する。
図１３は本発明の他の実施例の変速機７０の構成を説明する骨子図であり、図１４はその変速機７０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１５は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部７８の各装置の構成が相違する点を除けば図１に示した変速機１０と同様であり、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機７０と変速機１０との相違する部分について説明する。
本実施例では、上記第２変速部７８を構成している第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、および第４遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５６２」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．５２６」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．６１３」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
上記第２変速部７８においては、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１すなわちその第１中間出力経路Ｍ１を構成する前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第２クラッチＣ２を介して前記第２中間出力経路Ｍ２すなわちその第２中間出力経路Ｍ２を構成する前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第３キャリアＣＡ３と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第３クラッチＣ３を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて第５クラッチＣ５を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第４キャリアＣＡ４は前記出力回転部材としての出力軸２６に連結され、第２リングギヤＲ２と第４リングギヤＲ４とが一体的に連結されて第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。
以上のように構成された変速機７０では、たとえば、図２の係合作動表と同様である図１４に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第９速ギヤ段（第９変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
図１５の共線図において第２変速部７８の５本の縦線Ｙ４乃至Ｙ８は、左から順に、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２およびサンギヤＳ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ３およびサンギヤＳ４を、第６回転要素ＲＥ６に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ２およびリングギヤＲ３を、第７回転要素ＲＥ７に対応するキャリヤＣＡ４を、第８回転要素ＲＥ８に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２およびリングギヤＲ４をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図１５と図３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図１５の共線図の説明は割愛する。
図１６は本発明の他の実施例の変速機８０の構成を説明する骨子図であり、図１７はその変速機８０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１８は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部８８の各装置の構成が相違する点および出力回転部材としての出力軸２６が出力歯車２８に変更になった点を除けば図１に示した変速機１０と同様であり、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機８０と変速機１０との相違する部分について説明する。
本実施例では、上記第２変速部８８を構成している第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、および第４遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５２６」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．５６２」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．６３０」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
上記第２変速部８８においては、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１すなわちその第１中間出力経路Ｍ１を構成する前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第２クラッチＣ２を介して前記第２中間出力経路Ｍ２すなわちその第２中間出力経路Ｍ２を構成する前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２は第３クラッチＣ３を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３キャリアＣＡ３と第４リングギヤＲ４とが一体的に連結されて第５クラッチＣ５を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第４キャリアＣＡ４は前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第３リングギヤＲ３と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。
以上のように構成された変速機８０では、たとえば、図２の係合作動表と同様である図１７に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第９速ギヤ段（第９変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力歯車回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
図１８の共線図において第２変速部８８の５本の縦線Ｙ４乃至Ｙ８は、左から順に、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２およびサンギヤＳ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応するキャリヤＣＡ２を、第６回転要素ＲＥ６に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２、キャリヤＣＡ３、およびリングギヤＲ４を、第７回転要素ＲＥ７に対応するキャリヤＣＡ４を、第８回転要素ＲＥ８に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ３およびサンギヤＳ４をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図１８と図３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図１８の共線図の説明は割愛する。
図１９は本発明の他の実施例の変速機９０の構成を説明する骨子図であり、図２０はその変速機９０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図２１は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部９８の各装置の構成が相違する点を除けば図１に示した変速機１０と同様であり、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機９０と変速機１０との相違する部分について説明する。
本実施例では、上記第２変速部９８を構成している第２遊星歯車装置２０および第４遊星歯車装置２４はそれぞれはシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第３遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５２６」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．４６２」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．２８３」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
また、上記第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４は、第３キャリヤＣＡ３および第４キャリヤＣＡ４が共通の部品にて構成されているとともに、第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４が共通の部品にて構成されており、且つ第４遊星歯車Ｐ４が互いに噛み合う一対の第３遊星歯車Ｐ３のいずれか１つを兼ねている遊星歯車列とされている。なお、これら共通の部品で構成されているものはそれぞれ別々の部品で構成されてもよい。
上記第２変速部９８においては、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１すなわちその第１中間出力経路Ｍ１を構成する前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第２クラッチＣ２を介して前記第２中間出力経路Ｍ２すなわちその第２中間出力経路Ｍ２を構成する前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて第３クラッチＣ３を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２は第５クラッチＣ５を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第３キャリアＣＡ３と第４キャリアＣＡ４とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力軸２６に連結され、第４リングギヤＲ４は第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。
以上のように構成された変速機９０では、たとえば、図２の係合作動表と同様である図２０に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第９速ギヤ段（第９変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
図２１の共線図において第２変速部９８の５本の縦線Ｙ４乃至Ｙ８は、左から順に、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２、サンギヤＳ３、およびサンギヤＳ４を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ２およびリングギヤＲ３を、第６回転要素ＲＥ６に対応するリングギヤＲ２を、第７回転要素ＲＥ７に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ３およびキャリヤＣＡ４を、第８回転要素ＲＥ８に対応するリングギヤＲ４をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図２１と図３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図２１の共線図の説明は割愛する。
上述のように、本実施例によれば、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果の他に、第２変速部９８を構成している第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４は第３キャリヤＣＡ３および第４キャリヤＣＡ４、第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４が共通の部品にて構成されており、且つ第４遊星歯車Ｐ４が互いに噛み合う一対の第３遊星歯車Ｐ３のいずれか１つを兼ねている遊星歯車列とされているので、変速機９０の部品点数や軸長が一層低減される。
図２２は本発明の他の実施例の変速機１００の構成を説明する骨子図であり、図２３はその変速機１００の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図２４は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部１０８の各装置の構成が相違する点を除けば図１に示した変速機１０と同様であり、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１００と変速機１０との相違する部分について説明する。
本実施例では、上記第２変速部１０８を構成している第２遊星歯車装置２０および第４遊星歯車装置２４はそれぞれはシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第３遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５２６」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３８７」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．６１３」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
また、上記第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４は、第３キャリヤＣＡ３および第４キャリヤＣＡ４が共通の部品にて構成されているとともに、第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４が共通の部品にて構成されており、且つ第４遊星歯車Ｐ４が互いに噛み合う一対の第３遊星歯車Ｐ３のいずれか１つを兼ねている遊星歯車列とされている。なお、これら共通の部品で構成されているものはそれぞれ別々の部品で構成されてもよい。
上記第２変速部１０８においては、第２サンギヤＳ２は第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１すなわちその第１中間出力経路Ｍ１を構成する前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第２クラッチＣ２を介して前記第２中間出力経路Ｍ２すなわちその第２中間出力経路Ｍ２を構成する前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第３クラッチＣ３を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて第５クラッチＣ５を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第３キャリアＣＡ３と第４キャリアＣＡ４とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力軸２６に連結され、第４リングギヤＲ４は第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。
以上のように構成された変速機１００では、たとえば、図２の係合作動表と同様である図２３に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第９速ギヤ段（第９変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
図２４の共線図において第２変速部１０８の５本の縦線Ｙ４乃至Ｙ８は、左から順に、第４回転要素ＲＥ４に対応するサンギヤＳ２を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ２、サンギヤＳ３、およびサンギヤＳ４を、第６回転要素ＲＥ６に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２およびリングギヤＲ３を、第７回転要素ＲＥ７に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ３およびキャリヤＣＡ４を、第８回転要素ＲＥ８に対応するリングギヤＲ４をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図２４と図３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図２４の共線図の説明は割愛する。
上述のように、本実施例によれば、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果の他に、第２変速部１０８を構成している第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４は第３キャリヤＣＡ３および第４キャリヤＣＡ４、第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４が共通の部品にて構成されており、且つ第４遊星歯車Ｐ４が互いに噛み合う一対の第３遊星歯車Ｐ３のいずれか１つを兼ねている遊星歯車列とされているので、変速機１００の部品点数や軸長が一層低減される。
図２５は本発明の他の実施例の変速機１１０の構成を説明する骨子図であり、図２６はその変速機１１０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図２７は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部１１８の各装置の構成が相違する点および出力回転部材としての出力軸２６が出力歯車２８に変更になった点を除けば図１に示した変速機１０と同様であり、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１１０と変速機１０との相違する部分について説明する。
本実施例では、上記第２変速部１１８を構成している第２遊星歯車装置２０および第４遊星歯車装置２４はそれぞれはシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第３遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５２６」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３８７」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．６３０」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
また、上記第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４は、第３キャリヤＣＡ３および第４キャリヤＣＡ４が共通の部品にて構成されているとともに、第３リングギヤＲ３および第４リングギヤＲ４が共通の部品にて構成されており、且つ第４遊星歯車Ｐ４が互いに噛み合う一対の第３遊星歯車Ｐ３のいずれか１つを兼ねている所謂ラビニヨ型の遊星歯車列とされている。なお、これら共通の部品で構成されているものはそれぞれ別々の部品で構成されてもよい。
上記第２変速部１１８においては、第２サンギヤＳ２は第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１すなわちその第１中間出力経路Ｍ１を構成する前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第２クラッチＣ２を介して前記第２中間出力経路Ｍ２すなわちその第２中間出力経路Ｍ２を構成する前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第３クラッチＣ３を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３リングギヤＲ３と第４リングギヤＲ４とが一体的に連結されて第５クラッチＣ５を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第３キャリアＣＡ３と第４キャリアＣＡ４とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第４サンギヤＳ４は第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。
以上のように構成された変速機１１０では、たとえば、図２の係合作動表と同様である図２６に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第９速ギヤ段（第９変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力歯車回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
図２７の共線図において第２変速部１１８の５本の縦線Ｙ４乃至Ｙ８は、左から順に、第４回転要素ＲＥ４に対応するサンギヤＳ２を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ２およびサンギヤＳ３を、第６回転要素ＲＥ６に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２、リングギヤＲ３、およびリングギヤＲ４を、第７回転要素ＲＥ７に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ３およびキャリヤＣＡ４を、第８回転要素ＲＥ８に対応するサンギヤＳ４をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図２７と図３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図２７の共線図の説明は割愛する。
上述のように、本実施例によれば、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果の他に、第２変速部１１８を構成している第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４は所謂ラビニヨ型の遊星歯車列とされているので、変速機１１０の部品点数や軸長が一層低減される。
図２８は本発明の他の実施例の変速機１２０の構成を説明する骨子図であり、図２９はその変速機１２０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図３０は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部１２８の各装置の構成が相違する点および出力回転部材としての出力軸２６が出力歯車２８に変更になった点を除けば図１に示した変速機１０と同様であり、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１２０と変速機１０との相違する部分について説明する。
本実施例では、上記第２変速部１２８を構成している第２遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２２はそれぞれはシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第４遊星歯車装置２４はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５２６」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．６３０」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、互いに噛み合う複数対の第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．３８７」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
また、上記第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４は、第３キャリヤＣＡ３および第４キャリヤＣＡ４が共通の部品にて構成されているとともに、第３リングギヤＲ３および第４リングギヤＲ４が共通の部品にて構成されており、且つ第３遊星歯車Ｐ３が互いに噛み合う一対の第４遊星歯車Ｐ４のいずれか１つを兼ねている所謂ラビニヨ型の遊星歯車列とされている。なお、これら共通の部品で構成されているものはそれぞれ別々の部品で構成されてもよい。
上記第２変速部１２８においては、第２サンギヤＳ２は第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１すなわちその第１中間出力経路Ｍ１を構成する前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第２クラッチＣ２を介して前記第２中間出力経路Ｍ２すなわちその第２中間出力経路Ｍ２を構成する前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第３クラッチＣ３を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３キャリアＣＡ３と第４キャリアＣＡ４とが一体的に連結されて第５クラッチＣ５を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第３リングギヤＲ３と第４リングギヤＲ４とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第４サンギヤＳ４は第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。
以上のように構成された変速機１２０では、たとえば、図２の係合作動表と同様である図２９に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第９速ギヤ段（第９変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力歯車回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
図３０の共線図において第２変速部１２８の５本の縦線Ｙ４乃至Ｙ８は、左から順に、第４回転要素ＲＥ４に対応するサンギヤＳ２を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ２およびサンギヤＳ３を、第６回転要素ＲＥ６に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２、キャリヤＣＡ３、およびキャリヤＣＡ４を、第７回転要素ＲＥ７に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ３およびリングギヤＲ４を、第８回転要素ＲＥ８に対応するサンギヤＳ４をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図３０と図３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図３０の共線図の説明は割愛する。
上述のように、本実施例によれば、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果の他に、第２変速部１２８を構成している第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４は所謂ラビニヨ型の遊星歯車列とされているので、変速機１２０の部品点数や軸長が一層低減される。
図３１は本発明の他の実施例の変速機１３０の構成を説明する骨子図であり、図３２はその変速機１３０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図３３は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部１３８の各装置の構成が相違する点を除けば図１に示した変速機１０と同様であり、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１３０と変速機１０との相違する部分について説明する。
本実施例では、上記第２変速部１３８を構成している第２遊星歯車装置２０および第４遊星歯車装置２４はそれぞれはシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第３遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５２６」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３８０」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．２８３」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
また、上記第２遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２２は、第２キャリヤＣＡ２および第３キャリヤＣＡ３が共通の部品にて構成されているとともに、第２リングギヤＲ２および第３リングギヤＲ３が共通の部品にて構成されており、且つ第２遊星歯車Ｐ２が互いに噛み合う一対の第３遊星歯車Ｐ３のいずれか１つを兼ねている所謂ラビニヨ型の遊星歯車列とされている。なお、これら共通の部品で構成されているものはそれぞれ別々の部品で構成されてもよい。
上記第２変速部１３８においては、第２サンギヤＳ２と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１すなわちその第１中間出力経路Ｍ１を構成する前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第２クラッチＣ２を介して前記第２中間出力経路Ｍ２すなわちその第２中間出力経路Ｍ２を構成する前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて第３クラッチＣ３を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて第５クラッチＣ５を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第４キャリアＣＡ４は前記出力回転部材としての出力軸２６に連結され、第３サンギヤＳ３と第４リングギヤＲ４とが一体的に連結されて第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。
以上のように構成された変速機１３０では、たとえば、図２の係合作動表と同様である図３２に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第９速ギヤ段（第９変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
図３３の共線図において第２変速部１３８の５本の縦線Ｙ４乃至Ｙ８は、左から順に、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２およびサンギヤＳ４を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ２およびキャリヤＣＡ３を、第６回転要素ＲＥ６に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２およびリングギヤＲ３を、第７回転要素ＲＥ７に対応するキャリヤＣＡ４を、第８回転要素ＲＥ８に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ３およびリングギヤＲ４をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図３３と図３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図３３の共線図の説明は割愛する。
上述のように、本実施例によれば、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果の他に、第２変速部１３８を構成している第２遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２２は所謂ラビニヨ型の遊星歯車列とされているので、変速機１３０の部品点数や軸長が一層低減される。
図３４は本発明の他の実施例の変速機１４０の構成を説明する骨子図であり、図３５はその変速機１４０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図３６は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部１４８の各装置の構成が相違する点および出力回転部材としての出力軸２６が出力歯車２８に変更になった点を除けば図１に示した変速機１０と同様であり、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１４０と変速機１０との相違する部分について説明する。
本実施例では、上記第２変速部１４８を構成している第２遊星歯車装置２０および第４遊星歯車装置２４はそれぞれはシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第３遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５２６」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３８０」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．６３０」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
また、上記第２遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２２は、第２キャリヤＣＡ２および第３キャリヤＣＡ３が共通の部品にて構成されているとともに、第２リングギヤＲ２および第３リングギヤＲ３が共通の部品にて構成されており、且つ第２遊星歯車Ｐ２が互いに噛み合う一対の第３遊星歯車Ｐ３のいずれか１つを兼ねている所謂ラビニヨ型の遊星歯車列とされている。なお、これら共通の部品で構成されているものはそれぞれ別々の部品で構成されてもよい。
上記第２変速部１４８においては、第２サンギヤＳ２は第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１すなわちその第１中間出力経路Ｍ１を構成する前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第２クラッチＣ２を介して前記第２中間出力経路Ｍ２すなわちその第２中間出力経路Ｍ２を構成する前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３キャリアＣＡ３と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第３クラッチＣ３を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３リングギヤＲ３と第４キャリアＣＡ４とが一体的に連結されて第５クラッチＣ５を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第４リングギヤＲ４は前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第３サンギヤＳ３は第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。
以上のように構成された変速機１４０では、たとえば、図２の係合作動表と同様である図３５に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第９速ギヤ段（第９変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力歯車回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
図３６の共線図において第２変速部１４８の５本の縦線Ｙ４乃至Ｙ８は、左から順に、第４回転要素ＲＥ４に対応するサンギヤＳ２を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ２、キャリヤＣＡ３、およびサンギヤＳ４を、第６回転要素ＲＥ６に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２、リングギヤＲ３、およびキャリヤＣＡ４を、第７回転要素ＲＥ７に対応するリングギヤＲ４を、第８回転要素ＲＥ８に対応するサンギヤＳ３をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図３６と図３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図３６の共線図の説明は割愛する。
上述のように、本実施例によれば、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果の他に、第２変速部１４８を構成している第２遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２２は所謂ラビニヨ型の遊星歯車列とされているので、変速機１４０の部品点数や軸長が一層低減される。
図３７は本発明の他の実施例の変速機１５０の構成を説明する骨子図であり、図３８はその変速機１５０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図３９は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部１５８の各装置の構成が相違する点および出力回転部材としての出力軸２６が出力歯車２８に変更になった点を除けば図１に示した変速機１０と同様であり、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１５０と変速機１０との相違する部分について説明する。
本実施例では、上記第２変速部１５８を構成している第２遊星歯車装置２０および第４遊星歯車装置２４はそれぞれはシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第３遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５２６」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３８０」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．６１３」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
また、上記第２遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２２は、第２キャリヤＣＡ２および第３キャリヤＣＡ３が共通の部品にて構成されているとともに、第２リングギヤＲ２および第３リングギヤＲ３が共通の部品にて構成されており、且つ第２遊星歯車Ｐ２が互いに噛み合う一対の第３遊星歯車Ｐ３のいずれか１つを兼ねている所謂ラビニヨ型の遊星歯車列とされている。なお、これら共通の部品で構成されているものはそれぞれ別々の部品で構成されてもよい。
上記第２変速部１５８においては、第２サンギヤＳ２は第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１すなわちその第１中間出力経路Ｍ１を構成する前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第２クラッチＣ２を介して前記第２中間出力経路Ｍ２すなわちその第２中間出力経路Ｍ２を構成する前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３キャリアＣＡ３と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第３クラッチＣ３を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて第５クラッチＣ５を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第４キャリアＣＡ４は前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第３サンギヤＳ３と第４リングギヤＲ４とが一体的に連結されて第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。
以上のように構成された変速機１５０では、たとえば、図２の係合作動表と同様である図３８に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第９速ギヤ段（第９変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力歯車回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
図３９の共線図において第２変速部１５８の５本の縦線Ｙ４乃至Ｙ８は、左から順に、第４回転要素ＲＥ４に対応するサンギヤＳ２を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ２、キャリヤＣＡ３、およびサンギヤＳ４を、第６回転要素ＲＥ６に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２およびリングギヤＲ３を、第７回転要素ＲＥ７に対応するキャリヤＣＡ４を、第８回転要素ＲＥ８に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ３およびリングギヤＲ４をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図３９と図３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図３９の共線図の説明は割愛する。
上述のように、本実施例によれば、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果の他に、第２変速部１５８を構成している第２遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２２は所謂ラビニヨ型の遊星歯車列とされているので、変速機１５０の部品点数や軸長が一層低減される。
図４０は本発明の他の実施例の変速機１６０の構成を説明する骨子図であり、図４１はその変速機１６０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図４２は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部１６８の各装置の構成が相違する点および出力回転部材としての出力軸２６が出力歯車２８に変更になった点を除けば図１に示した変速機１０と同様であり、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１６０と変速機１０との相違する部分について説明する。
本実施例では、上記第２変速部１６８を構成している第２遊星歯車装置２０および第４遊星歯車装置２４はそれぞれはシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第３遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５２６」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３８０」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．６３０」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
また、上記第２遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２２は、第２キャリヤＣＡ２および第３キャリヤＣＡ３が共通の部品にて構成されているとともに、第２リングギヤＲ２および第３リングギヤＲ３が共通の部品にて構成されており、且つ第２遊星歯車Ｐ２が互いに噛み合う一対の第３遊星歯車Ｐ３のいずれか１つを兼ねている所謂ラビニヨ型の遊星歯車列とされている。なお、これら共通の部品で構成されているものはそれぞれ別々の部品で構成されてもよい。
上記第２変速部１６８においては、第２サンギヤＳ２は第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１すなわちその第１中間出力経路Ｍ１を構成する前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第２クラッチＣ２を介して前記第２中間出力経路Ｍ２すなわちその第２中間出力経路Ｍ２を構成する前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて第３クラッチＣ３を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３リングギヤＲ３と第４リングギヤＲ４とが一体的に連結されて第５クラッチＣ５を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第４キャリアＣＡ４は前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。
以上のように構成された変速機１６０では、たとえば、図２の係合作動表と同様である図４１に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第９速ギヤ段（第９変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力歯車回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
図４２の共線図において第２変速部１６８の５本の縦線Ｙ４乃至Ｙ８は、左から順に、第４回転要素ＲＥ４に対応するサンギヤＳ２を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ２およびキャリヤＣＡ３を、第６回転要素ＲＥ６に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２、リングギヤＲ３、およびリングギヤＲ４を、第７回転要素ＲＥ７に対応するキャリヤＣＡ４を、第８回転要素ＲＥ８に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ３およびサンギヤＳ４をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図４２と図３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図４２の共線図の説明は割愛する。
上述のように、本実施例によれば、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果の他に、第２変速部１６８を構成している第２遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２２は所謂ラビニヨ型の遊星歯車列とされているので、変速機１６０の部品点数や軸長が一層低減される。
図４３は本発明の他の実施例の変速機１７０の構成を説明する骨子図であり、図４４はその変速機１７０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図４５は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部１７８の各装置の構成が相違する点を除けば図１に示した変速機１０と同様であり、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１７０と変速機１０との相違する部分について説明する。
本実施例では、上記第２変速部１７８を構成している第２遊星歯車装置２０および第４遊星歯車装置２４はそれぞれはシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第３遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５６２」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３８７」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．６１３」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
また、上記第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４は、第３キャリヤＣＡ３および第４キャリヤＣＡ４が共通の部品にて構成されているとともに、第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４が共通の部品にて構成されており、且つ第４遊星歯車Ｐ４が互いに噛み合う一対の第３遊星歯車Ｐ３のいずれか１つを兼ねている遊星歯車列とされている。なお、これら共通の部品で構成されているものはそれぞれ別々の部品で構成されてもよい。
上記第２変速部１７８においては、第２サンギヤＳ２は第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１すなわちその第１中間出力経路Ｍ１を構成する前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第２クラッチＣ２を介して前記第２中間出力経路Ｍ２すなわちその第２中間出力経路Ｍ２を構成する前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第３クラッチＣ３を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて第５クラッチＣ５を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第３キャリアＣＡ３と第４キャリアＣＡ４とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力軸２６に連結され、第２リングギヤＲ２と第４リングギヤＲ４とが一体的に連結されて第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。
以上のように構成された変速機１７０では、たとえば、図２の係合作動表と同様である図４４に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第９速ギヤ段（第９変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
図４５の共線図において第２変速部１７８の５本の縦線Ｙ４乃至Ｙ８は、左から順に、第４回転要素ＲＥ４に対応するサンギヤＳ２を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ３およびサンギヤＳ４を、第６回転要素ＲＥ６に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ２およびリングギヤＲ３を、第７回転要素ＲＥ７に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ３およびキャリヤＣＡ４を、第８回転要素ＲＥ８に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２およびリングギヤＲ４をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図４５と図３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図４５の共線図の説明は割愛する。
上述のように、本実施例によれば、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果の他に、第２変速部１７８を構成している第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４は第３キャリヤＣＡ３および第４キャリヤＣＡ４、第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４が共通の部品にて構成されており、且つ第４遊星歯車Ｐ４が互いに噛み合う一対の第３遊星歯車Ｐ３のいずれか１つを兼ねている遊星歯車列とされているので、変速機１７０の部品点数や軸長が一層低減される。
図４６は本発明の他の実施例の変速機１８０の構成を説明する骨子図であり、図４７はその変速機１８０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図４８は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部１８８の各装置の構成が相違する点を除けば図１に示した変速機１０と同様であり、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１８０と変速機１０との相違する部分について説明する。
本実施例では、上記第２変速部１８８を構成している第２遊星歯車装置２０はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４はそれぞれはシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．３４５」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．５６２」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．２８３」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
また、上記第２遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２２は、第２キャリヤＣＡ２および第３キャリヤＣＡ３が共通の部品にて構成されているとともに、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３が共通の部品にて構成されており、且つ第３遊星歯車Ｐ３が互いに噛み合う一対の第２遊星歯車Ｐ２のいずれか１つを兼ねている遊星歯車列とされている。なお、これら共通の部品で構成されているものはそれぞれ別々の部品で構成されてもよい。
上記第２変速部１８８においては、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１すなわちその第１中間出力経路Ｍ１を構成する前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第２クラッチＣ２を介して前記第２中間出力経路Ｍ２すなわちその第２中間出力経路Ｍ２を構成する前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２は第３クラッチＣ３を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて第５クラッチＣ５を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第４キャリアＣＡ４は前記出力回転部材としての出力軸２６に連結され、第３リングギヤＲ３と第４リングギヤＲ４とが一体的に連結されて第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。
以上のように構成された変速機１８０では、たとえば、図２の係合作動表と同様である図４７に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第９速ギヤ段（第９変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
図４８の共線図において第２変速部１８８の５本の縦線Ｙ４乃至Ｙ８は、左から順に、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２、サンギヤＳ３、およびサンギヤＳ４を、第５回転要素ＲＥ５に対応するリングギヤＲ２を、第６回転要素ＲＥ６に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ２およびキャリヤＣＡ３を、第７回転要素ＲＥ７に対応するキャリヤＣＡ４を、第８回転要素ＲＥ８に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ３およびリングギヤＲ４をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図４８と図３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図４８の共線図の説明は割愛する。
上述のように、本実施例によれば、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果の他に、第２変速部１８８を構成している第２遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２２は第２キャリヤＣＡ２および第３キャリヤＣＡ３、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３が共通の部品にて構成されており、且つ第３遊星歯車Ｐ３が互いに噛み合う一対の第２遊星歯車Ｐ２のいずれか１つを兼ねている遊星歯車列とされているので、変速機１８０の部品点数や軸長が一層低減される。
図４９は本発明の他の実施例の変速機１９０の構成を説明する骨子図であり、図５０はその変速機１９０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図５１は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部１９８の各装置の構成が相違する点を除けば図１に示した変速機１０と同様であり、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１９０と変速機１０との相違する部分について説明する。
本実施例では、上記第２変速部１９８を構成している第２遊星歯車装置２０および第４遊星歯車装置２４はそれぞれはシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第３遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５６２」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３４５」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．６１３」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
また、上記第２遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２２は、第２キャリヤＣＡ２および第３キャリヤＣＡ３が共通の部品にて構成されているとともに、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３が共通の部品にて構成されており、且つ第２遊星歯車Ｐ２が互いに噛み合う一対の第３遊星歯車Ｐ３のいずれか１つを兼ねている遊星歯車列とされている。なお、これら共通の部品で構成されているものはそれぞれ別々の部品で構成されてもよい。
上記第２変速部１９８においては、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１すなわちその第１中間出力経路Ｍ１を構成する前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第２クラッチＣ２を介して前記第２中間出力経路Ｍ２すなわちその第２中間出力経路Ｍ２を構成する前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第３リングギヤＲ３と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第３クラッチＣ３を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して前記第２中間出力部材として機能する第１リングギヤＲ１に選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて第５クラッチＣ５を介して前記第１中間出力部材として機能する第１キャリアＣＡ１に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第４キャリアＣＡ４は前記出力回転部材としての出力軸２６に連結され、第２リングギヤＲ２と第４リングギヤＲ４とが一体的に連結されて第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。
以上のように構成された変速機１９０では、たとえば、図２の係合作動表と同様である図５０に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第９速ギヤ段（第９変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
図５１の共線図において第２変速部１９８の５本の縦線Ｙ４乃至Ｙ８は、左から順に、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２およびサンギヤＳ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ３およびサンギヤＳ４を、第６回転要素ＲＥ６に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ２およびキャリヤＣＡ３を、第７回転要素ＲＥ７に対応するキャリヤＣＡ４を、第８回転要素ＲＥ８に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２およびリングギヤＲ４をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図５１と図３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図５１の共線図の説明は割愛する。
上述のように、本実施例によれば、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果の他に、第２変速部１９８を構成している第２遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２２は第２キャリヤＣＡ２および第３キャリヤＣＡ３、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３が共通の部品にて構成されており、且つ第２遊星歯車Ｐ２が互いに噛み合う一対の第３遊星歯車Ｐ３のいずれか１つを兼ねている遊星歯車列とされているので、変速機１９０の部品点数や軸長が一層低減される。
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
たとえば、前述の実施例の変速機１０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、１８０、１９０において、第１変速部３６は第１遊星歯車装置１８を主体として、第１中間出力経路Ｍ１とその第１中間出力経路Ｍ１に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路Ｍ２との回転の異なる２つの出力経路を介して入力軸１６の回転を第２変速部３８、４８、５８、６８、７８、８８、９８、１０８、１１８、１２８、１３８、１４８、１５８、１６８、１７８、１８８、１９８へ出力（伝達）するように構成されていたが、この第１変速部３６はたとえば平行軸式変速機のカウンターギヤタイプにように互いに平行に配置された２軸と２組のカウンタギヤ対とによって上記２軸の一方に連結された入力軸１６の回転を上記２組のカウンタギヤ対を介して異なる２つの回転で上記２軸の他方上に設けられている上記第２変速部へ出力するように構成されてもよい。この場合には、上記２組のカウンタギヤ対の一方が第１中間出力経路Ｍ１をその他方が第２中間出力経路Ｍ２を構成することになり、たとえばカウンタギヤ対の減速比は一方を「１．０」に、他方を「１．０」より小さく設定することで第１中間出力経路Ｍ１は入力軸１６の回転でそのまま回転させられ且つ第２中間出力経路Ｍ２はその第１中間出力経路Ｍ１に対して増速回転させられる。この第１中間出力経路Ｍ１を上記２軸の他方側で構成するカウンタギヤ対のギヤが前記第１中間出力部材に相当し、第２中間出力経路Ｍ２を上記２軸の他方側で構成するカウンタギヤ対のギヤが前記第２中間出力部材に相当する。また、このような平行２軸式の変速機の場合には第１中間出力経路および第２中間出力経路に対応して２組のカウンタギヤ対が設けられるが、同じ減速比の回転を複数経路で伝達するように３組以上のカウンタギヤ対を設けることもできる。さらに、このカウンタギヤの代わりにプーリおよびベルト、或いはスプロケットおよびチェーンなどの他の伝達媒体を採用することもできる。
また、前述の実施例の変速機１０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、１８０、１９０では、第１速ギヤ段乃至第９速ギヤ段の複数の変速段が成立させられたが、第１速ギヤ段乃至第９速ギヤ段のうちの任意の変速段を用いて変速が実行されるようにしてもよい。たとえば、第１速ギヤ段乃至第７速ギヤ段或いは第２速ギヤ段乃至第８速ギヤ段を用いることで前進７速の変速機が得られ、第１速ギヤ段乃至第８速ギヤ段或いは第２速ギヤ段乃至第９速ギヤ段を用いることで前進８速の変速機が得られる。これらの場合の変速比幅はそれぞれ「４．５３０」（＝γ１／γ７）、「４．５２８」（＝γ２／γ８）、「５．９４６」（＝γ１／γ８）、「５．４５５」（＝γ２／γ９）となり比較的大きな値とされている。もちろん、第１速ギヤ段乃至第９速ギヤ段のうちのいずれか１つ或いは２つを除くことで前進７速或いは前進８速の変速機としてもよいし、また前進６速以下の変速機であってもよい。
また、前述の実施例の変速機１０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、１８０、１９０では、エンジン８とトルクコンバータ１４とはクランク軸９を介して直結されていたが、たとえばギヤ、ベルト等を介して作動的に連結されておればよく、共通の軸心上に配置される必要もない。また、エンジン８は他の駆動力源たとえば電動モータ等であってもよい。
また、前述の実施例の変速機１０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、１８０、１９０では、第１クラッチＣ１乃至第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２のうちのいずれかには、一方向クラッチが直列または並列に設けられてもよい。このようにすれば、変速制御が容易となる。たとえば、変速機１０において第２ブレーキＢ２と並列に一方向クラッチを設ければ、第１クラッチを係合させるだけで第１変速段が成立させられる。また、上記第１クラッチＣ１乃至第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２のうちのいずれかが一方向クラッチに取り替えられてもよい。このようにしても一応の変速が得られる。
また、前述の実施例では、エンジン８と入力軸１６との間に流体伝動装置としてロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４が設けられていたが、ロックアップクラッチ１３は備えられてなくてもよい。また、そのトルクコンバータ１４に替えて、フルードカップリング、磁粉式電磁クラッチ、多板或いは単板式の油圧クラッチが設けられていてもよい。
また、前述の実施例の共線図は、縦線Ｙ１乃至Ｙ８が左から右へ向かって順次配列されていたが、右から左へ向かって順次配列されていてもよい。また、回転速度零に対応する横軸ＸＺの上側に回転速度「１」に対応する横軸Ｘ１が配置されていたが、横軸ＸＺの下側に配置されていてもよい。
また、前述の実施例では、変速機１０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、１８０、１９０の係合要素であるクラッチＣ或いはブレーキＢは油圧式摩擦係合装置であったが、電磁式係合装置たとえば電磁クラッチや磁粉式クラッチ等であってもよい。
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
本発明の一実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。 図１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。 図１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。 図４の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。 図４の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。 図７の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。 図７の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。 図１０の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。 図１０の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。 図１３の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。 図１３の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。 図１６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。 図１６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。 図１９の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。 図１９の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。 図２２の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。 図２２の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。 図２５の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。 図２５の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。 図２８の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。 図２８の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。 図３１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。 図３１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。 図３４の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。 図３４の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。 図３７の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。 図３７の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。 図４０の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。 図４０の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。 図４３の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。 図４３の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。 図４６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。 図４６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。 図４９の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。 図４９の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。
符号の説明
８：エンジン（駆動力源）
１０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、１８０、１９０：車両用遊星歯車式多段変速機
１２：トランスミッションケース（非回転部材）
１４：トルクコンバータ（流体伝動装置）
１６：入力軸（入力回転部材）
１８：第１遊星歯車装置
Ｓ１：サンギヤ
Ｒ１：リングギヤ
ＣＡ１：キャリア
Ｐ１：遊星歯車
２０：第２遊星歯車装置
Ｓ２：サンギヤ
Ｒ２：リングギヤ
ＣＡ２：キャリア
Ｐ２：遊星歯車
２２：第３遊星歯車装置
Ｓ３：サンギヤ
Ｒ３：リングギヤ
ＣＡ３：キャリア
Ｐ３：遊星歯車
２４：第４遊星歯車装置
Ｓ４：サンギヤ
Ｒ４：リングギヤ
ＣＡ４：キャリア
Ｐ４：遊星歯車
２６：出力軸（出力回転部材）
２８：出力歯車（出力回転部材）
３６：第１変速部
３８、４８、５８、６８、７８、８８、９８、１０８、１１８、１２８、１３８、１４８、１５８、１６８、１７８、１８８、１９８：第２変速部
Ｃ１：第１クラッチ
Ｃ２：第２クラッチ
Ｃ３：第３クラッチ
Ｃ４：第４クラッチ
Ｃ５：第５クラッチ
Ｂ１：第１ブレーキ
Ｂ２：第２ブレーキ
ＲＥ１：第１回転要素
ＲＥ２：第２回転要素
ＲＥ３：第３回転要素
ＲＥ４：第４回転要素
ＲＥ５：第５回転要素
ＲＥ６：第６回転要素
ＲＥ７：第７回転要素
ＲＥ８：第８回転要素
Ｍ１：第１中間出力経路
Ｍ２：第２中間出力経路

Claims (48)

  1. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、
    第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、該５つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上において該５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第４回転要素、第５回転要素、第６回転要素、第７回転要素、および第８回転要素としたとき、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、該第５回転要素は第３クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して該第２中間出力部材に選択的に連結され、該第６回転要素は第５クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第７回転要素は前記出力回転部材に連結され、該第８回転要素は第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
  2. 前記第１変速部は、第１遊星歯車装置を備え、該第１遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤによって３つの回転要素が構成されるとともに、該３つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上において該３つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、および第３回転要素としたとき、該第１回転要素は回転不能に固定され、該第２回転要素は前記第１中間出力部材であって前記入力回転部材に連結され、該第３回転要素は前記第２中間出力部材である請求項１の車両用遊星歯車式多段変速機。
  3. 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
    前記第１回転要素は該第１サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１キャリアであり、前記第３回転要素は該第１リングギヤである請求項２の車両用遊星歯車式多段変速機。
  4. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
    前記第４回転要素は該第２サンギヤ、該第３サンギヤ、および該第４サンギヤであり、前記第５回転要素は該第２キャリアであり、前記第６回転要素は該第２リングギヤおよび該第３キャリアであり、前記第７回転要素は該第４キャリアであり、前記第８回転要素は該第３リングギヤおよび該第４リングギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  5. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
    前記第４回転要素は該第２サンギヤおよび該第３サンギヤであり、前記第５回転要素は該第３キャリアおよび該第４サンギヤであり、前記第６回転要素は該第２キャリア、該第３リングギヤ、および該第４キャリアであり、前記第７回転要素は該第４リングギヤであり、前記第８回転要素は該第２リングギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  6. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
    前記第４回転要素は該第２サンギヤおよび該第４サンギヤであり、前記第５回転要素は該第３サンギヤおよび該第４キャリアであり、前記第６回転要素は該第２キャリア、該第３キャリア、および該第４リングギヤであり、前記第７回転要素は該第３リングギヤであり、前記第８回転要素は該第２リングギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  7. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
    前記第４回転要素は該第２サンギヤおよび該第４サンギヤであり、前記第５回転要素は該第２キャリアおよび該第３サンギヤであり、前記第６回転要素は該第２リングギヤ、該第３キャリア、および該第４キャリアであり、前記第７回転要素は該第３リングギヤであり、前記第８回転要素は該第４リングギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  8. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
    前記第４回転要素は該第２サンギヤおよび該第３サンギヤであり、前記第５回転要素は該第３キャリアおよび該第４サンギヤであり、前記第６回転要素は該第２キャリアおよび該第３リングギヤであり、前記第７回転要素は該第４キャリアであり、前記第８回転要素は該第２リングギヤおよび該第４リングギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  9. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
    前記第４回転要素は該第２サンギヤおよび該第３サンギヤであり、前記第５回転要素は該第２キャリアであり、前記第６回転要素は該第２リングギヤ、該第３キャリア、および該第４リングギヤであり、前記第７回転要素は該第４キャリアであり、前記第８回転要素は該第３リングギヤおよび該第４サンギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  10. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
    前記第４回転要素は該第２サンギヤ、該第３サンギヤ、および該第４サンギヤであり、前記第５回転要素は該第２キャリアおよび該第３リングギヤであり、前記第６回転要素は該第２リングギヤであり、前記第７回転要素は該第３キャリアおよび該第４キャリアであり、前記第８回転要素は該第４リングギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  11. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
    前記第４回転要素は該第２サンギヤであり、前記第５回転要素は該第２キャリア、該第３サンギヤ、および該第４サンギヤであり、前記第６回転要素は該第２リングギヤおよび該第３リングギヤであり、前記第７回転要素は該第３キャリアおよび該第４キャリアであり、前記第８回転要素は該第４リングギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  12. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
    前記第４回転要素は該第２サンギヤであり、前記第５回転要素は該第２キャリアおよび該第３サンギヤであり、前記第６回転要素は該第２リングギヤ、該第３リングギヤ、および該第４リングギヤであり、前記第７回転要素は該第３キャリアおよび該第４キャリアであり、前記第８回転要素は該第４サンギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  13. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第４遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、
    前記第４回転要素は該第２サンギヤであり、前記第５回転要素は該第２キャリアおよび該第３サンギヤであり、前記第６回転要素は該第２リングギヤ、該第３キャリア、および該第４キャリアであり、前記第７回転要素は該第３リングギヤおよび該第４リングギヤであり、前記第８回転要素は該第４サンギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  14. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
    前記第４回転要素は該第２サンギヤおよび該第４サンギヤであり、前記第５回転要素は該第２キャリアおよび該第３キャリアであり、前記第６回転要素は該第２リングギヤおよび該第３リングギヤであり、前記第７回転要素は該第４キャリアであり、前記第８回転要素は該第３サンギヤおよび該第４リングギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  15. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
    前記第４回転要素は該第２サンギヤであり、前記第５回転要素は該第２キャリア、該第３キャリア、および該第４サンギヤであり、前記第６回転要素は該第２リングギヤ、該第３リングギヤ、および該第４キャリアであり、前記第７回転要素は該第４リングギヤであり、前記第８回転要素は該第３サンギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  16. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
    前記第４回転要素は該第２サンギヤであり、前記第５回転要素は該第２キャリア、該第３キャリア、および該第４サンギヤであり、前記第６回転要素は該第２リングギヤおよび該第３リングギヤであり、前記第７回転要素は該第４キャリアであり、前記第８回転要素は該第３サンギヤおよび該第４リングギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  17. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
    前記第４回転要素は該第２サンギヤであり、前記第５回転要素は該第２キャリアおよび該第３キャリアであり、前記第６回転要素は該第２リングギヤ、該第３リングギヤ、および該第４リングギヤであり、前記第７回転要素は該第４キャリアであり、前記第８回転要素は該第３サンギヤおよび該第４サンギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  18. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
    前記第４回転要素は該第２サンギヤであり、前記第５回転要素は該第３サンギヤおよび該第４サンギヤであり、前記第６回転要素は該第２キャリアおよび該第３リングギヤであり、前記第７回転要素は該第３キャリアおよび該第４キャリアであり、前記第８回転要素は該第２リングギヤおよび該第４リングギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  19. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
    前記第４回転要素は該第２サンギヤ、該第３サンギヤ、および該第４サンギヤであり、前記第５回転要素は該第２リングギヤであり、前記第６回転要素は該第２キャリアおよび該第３キャリアであり、前記第７回転要素は該第４キャリアであり、前記第８回転要素は該第３リングギヤおよび該第４リングギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  20. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
    前記第４回転要素は該第２サンギヤおよび該第３サンギヤであり、前記第５回転要素は該第３リングギヤおよび該第４サンギヤであり、前記第６回転要素は該第２キャリアおよび該第３キャリアであり、前記第７回転要素は該第４キャリアであり、前記第８回転要素は該第２リングギヤおよび該第４リングギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  21. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第２サンギヤ、該第３サンギヤ、および該第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２キャリアは第３クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して該第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２リングギヤおよび該第３キャリアは第５クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第３リングギヤおよび該第４リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
  22. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第２サンギヤおよび該第３サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、該第３キャリアおよび該第４サンギヤは第３クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して該第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２キャリア、該第３リングギヤ、および該第４キャリアは第５クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第４リングギヤは前記出力回転部材に連結され、該第２リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
  23. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第２サンギヤおよび該第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、該第３サンギヤおよび該第４キャリアは第３クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して該第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２キャリア、該第３キャリア、および該第４リングギヤは第５クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３リングギヤは前記出力回転部材に連結され、該第２リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
  24. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第２サンギヤおよび該第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２キャリアおよび該第３サンギヤは第３クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して該第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２リングギヤ、該第３キャリア、および該第４キャリアは第５クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３リングギヤは前記出力回転部材に連結され、該第４リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
  25. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第２サンギヤおよび該第３サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、該第３キャリアおよび該第４サンギヤは第３クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して該第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２キャリアおよび該第３リングギヤは第５クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第２リングギヤおよび該第４リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
  26. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第２サンギヤおよび該第３サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２キャリアは第３クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して該第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２リングギヤ、該第３キャリア、および該第４リングギヤは第５クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第３リングギヤおよび該第４サンギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
  27. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第２サンギヤ、該第３サンギヤ、および該第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２キャリアおよび該第３リングギヤは第３クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して該第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２リングギヤは第５クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３キャリアおよび該第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第４リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
  28. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２キャリア、該第３サンギヤ、および該第４サンギヤは第３クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して該第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２リングギヤおよび該第３リングギヤは第５クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３キャリアおよび該第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第４リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
  29. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２キャリアおよび該第３サンギヤは第３クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して該第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２リングギヤ、該第３リングギヤ、および該第４リングギヤは第５クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３キャリアおよび該第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第４サンギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
  30. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第４遊星歯車を有するダブルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２キャリアおよび該第３サンギヤは第３クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して該第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２リングギヤ、該第３キャリア、および該第４キャリアは第５クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３リングギヤおよび該第４リングギヤは前記出力回転部材に連結され、該第４サンギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
  31. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第２サンギヤおよび該第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２キャリアおよび該第３キャリアは第３クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して該第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２リングギヤおよび該第３リングギヤは第５クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第３サンギヤおよび該第４リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
  32. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２キャリア、該第３キャリア、および該第４サンギヤは第３クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して該第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２リングギヤ、該第３リングギヤ、および該第４キャリアは第５クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第４リングギヤは前記出力回転部材に連結され、該第３サンギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
  33. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２キャリア、該第３キャリア、および該第４サンギヤは第３クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して該第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２リングギヤおよび該第３リングギヤは第５クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第３サンギヤおよび該第４リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
  34. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２キャリアおよび該第３キャリアは第３クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して該第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２リングギヤ、該第３リングギヤ、および該第４リングギヤは第５クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第３サンギヤおよび該第４サンギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
  35. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、該第３サンギヤおよび該第４サンギヤは第３クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して該第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２キャリアおよび該第３リングギヤは第５クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３キャリアおよび該第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第２リングギヤおよび該第４リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
  36. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第２サンギヤ、該第３サンギヤ、および該第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２リングギヤは第３クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して該第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２キャリアおよび該第３キャリアは第５クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第３リングギヤおよび該第４リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
  37. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備え、該第４キャリアによって回転可能に支持された第４遊星歯車を有するシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第２サンギヤおよび該第３サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第１変速部で構成する第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を前記第１変速部で構成する第２中間出力部材に選択的に連結され、該第３リングギヤおよび該第４サンギヤは第３クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して該第２中間出力部材に選択的に連結され、該第２キャリアおよび該第３キャリアは第５クラッチを介して該第１中間出力部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第２リングギヤおよび該第４リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
  38. 前記第３キャリアと前記第４キャリアおよび前記第３サンギヤと前記第４サンギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第４遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第３遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである請求項１０、請求項１１、請求項１８、請求項２７、請求項２８、および請求項３５のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  39. 前記第３キャリアと前記第４キャリアおよび前記第３リングギヤと前記第４リングギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第４遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第３遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである請求項１２または２９の車両用遊星歯車式多段変速機。
  40. 前記第３キャリアと前記第４キャリアおよび前記第３リングギヤと前記第４リングギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第３遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第４遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである請求項１３または３０の車両用遊星歯車式多段変速機。
  41. 前記第２キャリアと前記第３キャリアおよび前記第２リングギヤと前記第３リングギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第２遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第３遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである請求項１４乃至１７および請求項３１乃至３４のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  42. 前記第２キャリアと前記第３キャリアおよび前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第３遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第２遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである請求項１９または３６の車両用遊星歯車式多段変速機。
  43. 前記第２キャリアと前記第３キャリアおよび前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第２遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第３遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである請求項２０または３７の車両用遊星歯車式多段変速機。
  44. 前記第１変速部は、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するたシングルピニオン型の第１遊星歯車装置を含み、
    該第１サンギヤは回転不能に固定され、該第１キャリアは前記第１中間出力部材であって前記入力回転部材に連結され、該第１リングギヤは前記第２中間出力部材である請求項２１乃至４３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  45. 前記第１クラッチ乃至第５クラッチ、および第２ブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられるものである請求項１乃至４４のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  46. 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第５クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第５クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第５クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段が成立させられるものであり、
    該第１変速段乃至該第９変速段のうちの７つ以上の変速段を用いて変速が行われるものである請求項１乃至４５のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  47. 前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって後進変速段が成立させられるものである請求項１乃至４６のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
  48. 駆動力源の出力は、流体伝動装置を介して前記入力回転部材に入力されるものである請求項１乃至４７のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
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