JP2005027023A - カメラシステムおよび監視方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のカメラが接続されたカメラシステムにおいて、或る事象（侵入者の存在等）の発生の有無をより正確に判定することが可能な技術を提供する。
【解決手段】カメラシステムは、複数のカメラ１ａ，１ｂを備える。また、カメラ１ａには、パッシブセンサなどの外部入力機器２ａが接続されており、外部入力機器２ａが状態変化を検出する。また、カメラ１ｂには、画像処理によるトリガ検知部１１が内蔵されており、動体検知による画像処理等によって状態変化が検出される。そして、所定事象の発生の有無は、１つの状態変化だけでなく、これらの２つの状態変化の双方に基づいて、判定される。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のカメラが接続されるカメラシステム（例えば、監視カメラシステム）、およびそれに関連する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のカメラが接続されたカメラシステムが存在する（例えば、特許文献１参照）。このようなカメラシステムは、侵入者等を検知する監視カメラシステムなどとして利用される。
【０００３】
特許文献１においては、このようなシステムの一例が示されている。具体的には、侵入者が検知された場合に、複数のカメラのうちの少なくとも１台のカメラの向きを操作して対象物の画像を捕捉するシステムが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１５０４４１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、侵入者等の検知に関しては、各種の検知手段が存在する。たとえば、カメラの撮影画像を用いて人物検知を行うものや、音検知センサあるいは赤外線感知センサなどを用いて人物検知を行うものなどが存在する。
【０００６】
しかしながら、１つの検知手段で、どのような環境下においても正確な検知を行うことは困難である。たとえば、カメラの撮影画像を用いた動体検知を行う場合であっても、照明が暗いなどの事情の下では、検知結果が不正確なものになることがある。また、音検知センサを用いる場合には、騒音による誤検知がなされることもある。同様に、赤外線感知センサーを用いる場合にも、小動物あるいはファクシミリ通信機器などを誤検知することもある。
【０００７】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、複数のカメラが接続されたカメラシステムにおいて、或る事象（侵入者の存在等）の発生の有無をより正確に判定することが可能な技術を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、第１および第２のカメラを含む複数のカメラが接続されるカメラシステムであって、前記第１のカメラに関連付けられており、所定事象の発生に対応する第１の状態変化を検知する第１検知手段と、前記第２のカメラに関連付けられており、前記所定事象の発生に対応する第２の状態変化を検知する第２検知手段と、前記第１の状態変化と前記第２の状態変化とに基づいて、前記所定事象の発生の有無を判定する判定手段と、を備える。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明に係るカメラシステムにおいて、前記第２のカメラは、前記第１検知手段によって前記第１の状態変化が検知されたときには、前記第１のカメラの撮影領域の少なくとも一部を含む領域を撮影し、前記第２検知手段は、前記第２のカメラによる撮影内容に基づいて前記第２の状態変化を検知する。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２の発明に係るカメラシステムにおいて、前記第１のカメラは、前記第１の状態変化が検知されると、当該第１のカメラに関連付けられた照明ユニットに点灯指示信号を出力する。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれかの発明に係るカメラシステムにおいて、前記第２の検知手段は、前記第２のカメラによる撮影内容に基づく動体検知または輝度差検知によって前記第２の状態変化を検知する。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれかの発明に係るカメラシステムにおいて、前記第１のカメラおよび前記第２のカメラの双方に接続されるサーバコンピュータ、をさらに備え、前記判定手段は、前記サーバコンピュータに設けられる。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１から請求項４のいずれかの発明に係るカメラシステムにおいて、前記判定手段は、前記第２のカメラに設けられ、前記第１の状態変化は、前記第１のカメラの出力端子と前記第２のカメラの入力端子との接続を介して、前記第１のカメラから前記第２のカメラに通知される。
【００１４】
請求項７の発明は、第１および第２のカメラを含む複数のカメラが接続されるカメラシステムを用いた監視方法であって、ａ）前記第１のカメラに関連付けられた第１検知手段を用いて、所定事象の発生に対応する第１の状態変化を検知するステップと、ｂ）前記第２のカメラに関連付けられた第２検知手段を用いて、前記所定事象の発生に対応する第２の状態変化を検知するステップと、ｃ）前記第１の状態変化と前記第２の状態変化とに基づいて、前記所定事象の発生の有無を判定するステップと、を含む。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
＜Ａ．第１実施形態＞
＜全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステム１００Ａの構成を示す図である。このカメラシステム１００Ａは、監視用途などに利用される。
【００１７】
カメラシステム１００Ａは、複数のネットワークカメラ（以下、単にカメラとも称する）１（ここでは、２台のカメラ１ａ，１ｂ）とサーバコンピュータ（以下、単にサーバとも称する）５とを備える。
【００１８】
これらの複数のカメラ１ａ，１ｂおよびサーバ５は、ネットワーク接続線ＮＬを用いてネットワーク接続される。より詳細には、カメラ１ａ，１ｂおよびサーバ５は、それぞれ、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）ケーブル、無線ＬＡＮ機器、ネットワークハブ（不図示）等を介して相互に接続される。また、サーバ５を遠隔地に配置する場合には、複数のカメラ１ａ，１ｂとサーバ５とをインターネットあるいは専用回線等を介して接続するようにしてもよい。
【００１９】
サーバ５は、カメラ１ａ〜１ｅの映像を表示すると共に、カメラの制御用のＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インターフェース）等を提供するものである。サーバ５は、カメラの異常通知を受信すると、どのカメラに異常が発生したか、および、その異常内容等を、サーバ５のモニタ画面上に表示する。また、カメラ１ａ，１ｂは、サーバ５を介して相互に情報を授受することによって、協動して監視処理を行う。
【００２０】
また、このカメラシステム１００Ａは、２つのサブシステム１０ａ，１０ｂを有している。サブシステム１０ａは、カメラ１ａ、外部入力機器２ａ、および外部出力機器３ａを有しており、サブシステム１０ｂは、カメラ１ｂ、外部入力機器２ｂ、および外部出力機器３ｂを有している。このように各サブシステム１０ａは、カメラおよびその入出力機器によって構成されている。
【００２１】
これらの２つのサブシステム１０ａ，１０ｂは、ほぼ同様の構成を有しているので、説明の簡略化のため、一方のサブシステム１０ａを中心に説明する。
【００２２】
サブシステム１０ａのカメラ１ａは、ＣＰＵ（中央演算処理部）およびメモリ（記憶部）を有している。カメラ１ａは、そのメモリに記憶されている所定のプログラムを実行することによって、上記のネットワーク通信機能および後述する各種の処理を行うことができる。
【００２３】
また、カメラ１ａは、画像の撮影および記録を行うことが可能であるとともに、さらにマイク等による音声入力を行うことも可能である。また、画像の撮影等に際して、カメラにおけるパン、チルト、ズームの各駆動動作を行うための各種の駆動機構を有している。
【００２４】
このカメラ１ａの内部には、画像処理によるトリガ検知部１１と、音声処理によるトリガ検知部１２と、各種のトリガを制御するトリガ制御部１３とが設けられている。
【００２５】
トリガ検知部１１は、カメラ１ａによって撮影された画像データに基づいて、画像内での被写体の状態変化を検知する。具体的には、動体検知および／または輝度差検知を行う。動体検知は、２つフレーム間での変化の有無に応じて動きの有無を検知するものである。動体検知によって動きが検知されれば、動きが検知されたことに応答してトリガ情報（トリガ信号とも称する）が、トリガ制御部１３に対して出力される。また、輝度差検知は、２つフレーム間での輝度変化の有無に応じて被写体の変化の有無を検知するものである。輝度差検知によって輝度差が検知されれば、輝度差が検知されたことに応答してトリガ情報が、トリガ制御部１３に対して出力される。
【００２６】
トリガ検知部１２は、カメラ１ａによって録音された音声データに基づいて、周囲での音の状態変化を検知する。具体的には、マイクから入力された音声信号をＡ／Ｄ変換によりデジタル化し、予め設定されたレベルよりも大きなレベルの音圧が検知されると、異常音として検知する。このとき、トリガ検知部１２は、異常音が検知されたことに応答して、トリガ情報をトリガ制御部１３に対して出力する。
【００２７】
さらに、カメラ１ａには、複数の外部入力機器２ａが接続されている。具体的には、カメラ１ａのＩ／Ｏ端子（入出力端子）のうちの入力端子ＴＩと、各外部入力機器２ａの出力端子ＴＯとが、信号線ＳＬを介して接続される。外部入力機器２ａは、所定の状態変化等を検知すると、その検知結果をトリガ情報としてカメラ１ａに対して出力する。
【００２８】
外部入力機器２ａとしては、例えば、マグネットスイッチ、押しボタン、パッシブセンサ、コンビネーションセンサ、赤外線センサ、炎センサ、煙センサ、ガス漏れセンサ、ガラス破損センサ、漏水検知センサ、マットスイッチ、テープスイッチ、ロードスイッチなどの各種のセンサを用いることができる。また、外部入力機器２ａは、状態変化を検知して、カメラ１ａに対してトリガ情報として出力できるものであればよく、これらの各種の機器に限定されない。
【００２９】
トリガ制御部１３は、上記のトリガ検知部１１，１２からのトリガ情報を受信することが可能であるとともに、外部入力機器２ａからの各種のトリガ情報を受信することも可能である。
【００３０】
また、カメラ１ａには、複数の外部出力機器３ａが接続されている。具体的には、カメラ１ａのＩ／Ｏ端子（入出力端子）のうちの出力端子ＴＯに、各外部出力機器３ａの入力端子ＴＩが接続される。外部出力機器３ａは、カメラ１ａからの出力指示に基づいて所定の出力を行う。外部出力機器３ａとしては、例えば、ライトなどの照明ユニット、および、ブザー、ベルなどの音声出力機器を用いることができる。
【００３１】
トリガ制御部１３は、トリガ検知部１１，１２、外部入力機器２ａなどからの各種のトリガ情報に基づいて、サーバ５および／または外部出力機器３ａへの各種の出力指示を送信する。また、トリガ制御部１３は、トリガ検知部１１に対する検知開始指示をも送信することができる。
【００３２】
このように、カメラ１ａには、トリガ検知部１１，１２が内蔵されるとともに、トリガ検知機能を有する外部入力機器２ａが接続されている。言い換えれば、カメラ１ａには、トリガ検知部１１，１２および外部入力機器２ａが関連付けられているものとも表現できる。なお、カメラ１ｂについても同様である。
【００３３】
＜レイアウト例＞
図２は、カメラシステム１００Ａの各要素のレイアウト例を示す平面図である。ここでは、居室ＲＭ内への不審人物の侵入の有無を監視するシステムを想定している。
【００３４】
図２に示すように、この居室ＲＭ内には、２台のカメラ１ａ，１ｂが配置されている。詳細には、カメラ１ａ，１ｂは、天井の互いに異なる位置に設置されている。
【００３５】
原則として、一方のカメラ１ａは、窓４１およびその周辺を撮影しており、他方のカメラ１ｂは、ドア４２およびその周辺を撮影している。すなわち、各カメラは、互いに異なる領域を分担して撮影することにより、協調して監視動作を行う。
【００３６】
また、窓４１の周辺には、赤外線を検知するパッシブセンサ２１が設けられている。このパッシブセンサ２１は、カメラ１ａに接続されており、カメラ１ａに関連付けられた外部入力機器２ａとして機能する。
【００３７】
図２の点線で描かれた細長い楕円領域は、パッシブセンサ２１の検知対象領域Ｒ１を示している。パッシブセンサ２１は、赤外線を受光して検知対象領域Ｒ１内の発熱体の有無を検知することができる。なお、ここでは、窓４１だけでなく窓４１の周辺に配置されているファクシミリ通信機器４３も検知対象領域Ｒ１内に存在している。したがって、パッシブセンサ２１は、検知対象領域Ｒ１内の不審者だけでなく、例えば夜中に受信動作を開始したファクシミリ通信機器４３にも反応する可能性がある。
【００３８】
さらに、ライト３１が窓４１に向けて配置されている。このライト３１は、カメラ１ａに接続されており、カメラ１ａに関連付けられた外部出力機器３ａとして機能する。ライト３１は、通常オフ状態（非点灯状態）とされており、カメラ１ａのトリガ制御部１３からの出力指示（点灯指示）に応じて点灯する。ライト３１が点灯すれば窓４１の周辺が照明される。
【００３９】
一方、ドア４２の近傍には、マットスイッチ２６が配置されている。このマットスイッチ２６は、カメラ１ｂに接続されており、カメラ１ｂに関連付けられた外部入力機器２ｂとして機能する。マットスイッチ２６は、その表面に所定重量以上の人や物が存在することを検知して、カメラ１ａに伝達する。
【００４０】
また、サーバ５は、この居室ＲＭ内には配置されておらず、その他の居室等（たとえば、監視室等）に配置される。なお、サーバ５は、この居室を含む建物から遠く離れた場所（離隔地）に配置されてもよい。
【００４１】
＜動作＞
図３は、不審者侵入時において、カメラ１ｂの撮影範囲が変更された状態を示す図である。また、図４は、このカメラシステム１００Ａにおける動作例を示すフローチャートである。以下では、これらの図を参照しながら、異常事象の発生を検知する動作について説明する。より詳細には、不審者等の発見動作について説明する。
【００４２】
図４のステップＳ１において、カメラ１ａに関連する所定のトリガ情報ＴＧ１が検知される場合を想定する。具体的には、パッシブセンサ２１（図２，図３）が所定の状態変化を検知してカメラ１ａに通知すると、カメラ１ａは、所定の状態変化、言い換えれば、トリガの発生を認識（トリガ検知とも称する）してトリガ情報ＴＧ１を生成する。
【００４３】
ここで、パッシブセンサ２１によって検知されたこの状態変化は、不審者の侵入という異常事象の発生に対応するものである。ただし、パッシブセンサ２１による検知信号のみに基づいて異常事象の発生の有無を判定することは、必ずしも十分な信頼性を有するものであるとはいえない。上述したように、パッシブセンサ２１は、図３に示すような不審者４４に対してだけでなく、近辺に配置されているファクシミリ通信機器４３にも反応して、状態変化を検知する可能性があるからである。
【００４４】
次に、カメラ１ａは、パッシブセンサ２１により検知されたトリガ情報ＴＧ１を、ＬＡＮなどを用いたネットワーク通信によってサーバ５に通知する（ステップＳ２）。
【００４５】
サーバ５は、カメラ１ａからのトリガ情報ＴＧ１を受信すると、そのカメラ１ａに対して受信確認を返信する（ステップＳ３）。
【００４６】
カメラ１ａは、この受信確認を受領すると、トリガ制御部１３によってライト３１に対して点灯指示を送信する（ステップＳ４）。ライト点灯により、窓４１付近を照明するとともに、不審者４４への警告を行うことができる。
【００４７】
また、サーバ５は、カメラ１ａからのトリガ情報ＴＧ１を受信すると、このトリガ情報ＴＧ１に応答して、別のカメラ１ｂに対してそのカメラ１ｂの撮影領域を変更するための動作指示を送信（通知）する（ステップＳ５）。具体的には、サーバ５は、カメラ１ｂに対して、そのパン角度、チルト角度、ズーム倍率（視野角）の新たな目標値を与え、その目標値を実現するように動作することを指示する。カメラ１ｂは、その撮影角度を変更することによって、窓４１付近の対象物をカメラ１ａとは異なる角度から撮影することができる。
【００４８】
目標値としては、図３に示すように、カメラ１ｂの新たな撮影範囲がカメラ１ａの撮影範囲との重複範囲を含むような範囲として実現される値を設定する。なお、図３の新たな撮影範囲は、カメラ１ａ自体をも撮影するようなものともなっている。
【００４９】
この目標値は、サーバ５の記憶手段（ハードディスクおよび／またはメモリなど）に格納されたデータテーブルＴＢＬ（図５参照）に予め格納されている。サーバ５は、このデータテーブルに格納された目標値に基づいて指示を送出する。
【００５０】
図５の概念図には、カメラ１ａからの様々なトリガ情報ＴＧ１１，ＴＧ１２，．．．のそれぞれに対する、他方のカメラ１ｂのパン角度、チルト角度、ズーム倍率（視野角）に関する目標値が格納された状態が示されている。また、図５には、カメラ１ｂからの様々なトリガ情報ＴＧ２１，ＴＧ２２，．．．のそれぞれに対する、他方のカメラ１ａのパン角度、チルト角度、ズーム倍率（視野角）に関する目標値も示されている。ここで、トリガ情報ＴＧ１１，ＴＧ１２，．．．は、トリガ情報ＴＧ１に包含される個々のトリガ情報を示しており、トリガ情報ＴＧ２１，ＴＧ２２，．．．は、トリガ情報ＴＧ２に包含される個々のトリガ情報を示している。なお、図５では、同一カメラに対するカメラの姿勢角等は、トリガ情報の種類に依らず一定の場合を例示しているが、トリガ情報の種類に応じて異なる姿勢を指示するようにしてもよい。たとえば、窓４１に設けられたマグネットスイッチ（外部入力機器２ａ）からのトリガ情報に対しては、窓４１の近辺を拡大して撮影するようなズーム倍率を設定するようにしてもよい。
【００５１】
カメラ１ｂは、ステップＳ５の動作指示に応答して駆動動作を行い、カメラ１ｂのパン角度、チルト角度、ズーム倍率を目標値に変更する（ステップＳ６）。
【００５２】
これにより、２台のカメラ１ａ，１ｂによって、不審者４４が存在する可能性が高い領域を重点的に監視することができる。特に、カメラ１ａ，１ｂの撮影領域が非重複領域を有する場合には、その非重複領域に存在する不審者４４を発見することも可能になる。たとえば、図３に示すように、不審者４４はカメラ１ａの撮影範囲から外れた領域に存在しているため、カメラ１ａによっては捕捉できない。しかしながら、カメラ１ｂの変更後の撮影範囲内には存在しているため、カメラ１ｂによって不審者４４を捕捉することが可能になる。
【００５３】
つぎに、カメラ１ｂは、動体検知処理を行う（ステップＳ７）。そして、動体が検知されなかったときには、サーバ５に動体検知をトリガ情報を通知することなくこの処理を終了する。一方、動体が検知されたときには、その動体検知情報を２つ目のトリガ情報ＴＧ２としてサーバ５に対して通知する（ステップＳ８，Ｓ９）。
【００５４】
ここで、カメラ１ｂの撮影画像に基づく動体検知によって検知される状態変化も、不審者の侵入という異常事象の発生に対応するものである。
【００５５】
そして、サーバ５は、カメラ１ａからのトリガ情報ＴＧ１とカメラ１ｂからのトリガ情報（動体検知）ＴＧ２との両方を受信すると、ステップＳ１０において、異常事象が発生したと判定する。言い換えれば、カメラ１ａからのトリガ情報ＴＧ１が異常事象の発生を正しく反映したものであることを、トリガ情報ＴＧ２によって確認する。そして、サーバ５は異常情報を出力する。
【００５６】
具体的には、サーバ５の表示部（ディスプレイ等）に、警告出力（「異常発生」を文字、図形等を用いて示す警告表示）を出力する。また、サーバ５は、スピーカから音声等を用いて警告出力を行うようにしてもよい。なお、これに限定されず、サーバ５は、同様の警告出力を含む電子メールを、指定された携帯電話等のメールアドレスに対して、異常情報として出力するようにしてもよい。
【００５７】
以上のように、このカメラシステム１００Ａによれば、異常事象の発生に対応するトリガ情報ＴＧ１がカメラ１ａによって検知されたことだけでなく、その異常事象の発生に対応する別のトリガ情報ＴＧ２もがカメラ１ｂによってさらに検知されたときに、その異常事象が発生したと判定される。言い換えれば、２つのトリガ情報ＴＧ１，ＴＧ２の両方が検知されたときに、異常事象が発生したと判定され、一方のトリガ情報のみが検知されたときには異常事象は発生していないと判定される。したがって、カメラ１ａからのトリガ情報ＴＧ１だけで異常事象の発生を判定する場合に比べて、事象発生に関する判定の正確さを向上させることができる。すなわち、誤判定を防止できる。
【００５８】
具体的には、カメラ１ｂは、パッシブセンサ２１によってトリガ情報が検知されたときにはカメラ１ａの撮影領域を撮影し、動体検知によって動体の存在を検知する。そして、サーバ５は、カメラ１ｂによる動体検知結果に基づいて、もう１つのトリガ情報ＴＧ２を検知する。トリガ情報ＴＧ２は、多くの情報を含むカメラ１ｂの撮影内容（撮影画像）に基づいて検知されるので、事象発生に関する判定の正確さを特に向上させることができる。
【００５９】
また、カメラ１ａは、トリガ情報ＴＧ１が検知されると、カメラ１ａに関連するライト３１（照明ユニット）に点灯指示信号を出力するので、カメラ１ｂによる撮影時の明るさを確保できる。これによれば、より明るい画像に基づいて動体検知処理を行うことができるので、カメラ１ｂの撮影内容に基づく状態変化の検知結果（動体検知結果）の正確さが向上する。したがって、事象発生に関する判定の正確さを向上させることができる。
【００６０】
このように、事象発生に関する判定の正確さを向上させることによれば、システム自体の信頼性を向上させることができる。また、所定の事象発生を電子メールで通知する場合には、誤った判定結果を通知するメールを減少させることができるので、メール通信費を削減することも可能である。
【００６１】
＜Ｂ．第２実施形態＞
＜構成＞
図６は、本発明の第２実施形態に係るカメラシステム１００Ｂの構成を示す図である。カメラシステム１００Ｂは、カメラシステム１００Ａと類似の構成を有している。以下では、相違点を中心に説明する。
【００６２】
まず、カメラシステム１００Ｂは、サーバ５を備えない点でカメラシステム１００Ａと相違する。そして、異常事象等の発生は、サーバではなく、或るカメラ（例えばカメラ１ａ）からのトリガ情報を受信した別のカメラ（例えばカメラ１ｂ）によって判定される。言い換えれば、カメラシステム１００Ｂにおいては、所定事象の発生の有無を判定する判定機能が、サーバに備えられるのではなく、相互に接続された２台のカメラの少なくとも一方のカメラに備えられている。
【００６３】
また、カメラ１ａは、いわゆるネットワーク接続ではなく、外部入出力機器等を介して直接的または間接的に他のカメラ１ｂと接続されている。
【００６４】
具体的には、カメラ１ａの少なくとも１つの外部出力機器３ａの出力端子ＴＯとカメラ１ｂの少なくとも１つの外部入力機器２ｂの入力端子ＴＩとが信号線ＳＬを介して接続される。また、その外部出力機器３ａの入力端子ＴＩはカメラ１ａの出力端子ＴＯに信号線ＳＬを介して接続されており、その外部入力機器２ｂの出力端子ＴＯは信号線ＳＬを介してカメラ１ｂの入力端子ＴＩに接続されている。したがって、カメラ１ａの出力端子ＴＯとカメラ１ｂの入力端子ＴＩとが外部出力機器３ａおよび外部入力機器２ｂを介して接続されていることになる。
【００６５】
そして、カメラ１ａは、検知されたトリガ情報の種類に応じて、対応する外部出力機器３ａの出力端子における出力信号の状態を制御する。カメラ１ａは、この出力信号において、ハイ（Ｈｉｇｈ）レベルとロー（Ｌｏｗ）レベルとを切り替えることによって、トリガ情報ＴＧ１をカメラ１ｂの外部入力機器２ｂおよびカメラ１ｂのトリガ制御部１３に伝達する。例えば、カメラ１ａは、この出力信号を、正常時にはハイレベルに維持し、異常時にローレベルに変化させるように制御することによって、トリガ情報ＴＧ１を伝達する。あるいは、ハイレベルとローレベルとを逆に用いるようにしてもよい。
【００６６】
このような接続によれば、サーバを用いずに且つネットワーク接続を用いずに、各種の情報（状態変化に関する情報等）の授受を行うことができる。なお、この接続は、信号線ＳＬ等を用いた有線接続に限定されることなく、各種の無線通信手段等による無線接続で実現されてもよい。
【００６７】
あるいは、カメラ１ａの出力端子とカメラ１ｂの入力端子とを接続することなく、情報の授受を行うことも可能である。たとえば、外部出力機器３ａおよび外部入力機器２ｂを用いて、両カメラ１ａ，１ｂ相互間での情報の授受を行うようにしてもよい。
【００６８】
具体的には、カメラ１ａは、トリガ情報ＴＧ１が検知されると、カメラ１ａに関連付けられた外部出力機器３ａに対して出力信号を送出し、カメラ１ｂは、カメラ１ｂに関連付けられた外部入力機器２ｂからの入力信号を受信するようにすればよい。たとえば、所定の音を発するブザー（あるいはベル）などの音出力機器を外部出力機器３ａとして用い、その音を検知する音検知機器を外部入力機器２ｂとして用いる。そして、外部入力機器２ｂは、外部出力機器３ａによって発せられたブザー音を検知すると、カメラ１ｂに対してトリガ情報ＴＧ１を送信する。これによれば、カメラ１ｂは、カメラ１ａからのトリガ情報ＴＧ１を受信することができる。すなわち、カメラ１ａ，１ｂを相互に接続することなく、カメラ１ａ，１ｂの相互間での各種の情報の授受を行うことができる。
【００６９】
＜動作＞
図７は、カメラシステム１００Ｂにおける動作例を示すフローチャートである。以下では、この第２実施形態における異常事象の発生を検知する動作について説明する。
【００７０】
まず、ステップＳ２１において、第１実施形態と同様、パッシブセンサ２１（外部入力機器２ａ）が、所定の状態変化を検知してカメラ１ａに通知する場合を想定する。
【００７１】
次に、カメラ１ａは、パッシブセンサ２１等によるトリガ情報ＴＧ１をカメラ１ｂに発信する（ステップＳ２２）。具体的には、カメラ１ａは、或る外部出力機器３ａの出力端子ＴＯと、対応する外部入力機器２ｂの入力端子ＴＩとの間の信号線接続を用いて、トリガ情報ＴＧ１を外部入力機器２ｂを介してカメラ１ｂに通知する。外部入力機器２ｂに接続されたカメラ１ｂのトリガ制御部１３は、信号線接続を介してトリガ情報ＴＧ１を受信することによって、カメラ１ａに関連する状態変化を認識する。このようにして、カメラ１ａに関連する状態変化は、カメラ１ａの出力端子とカメラ１ｂの入力端子との接続を介して、トリガ信号ＴＧ１として、カメラ１ａからカメラ１ｂのトリガ制御部１３に通知される。
【００７２】
また、カメラ１ａは、トリガ制御部１３によってライト３１（外部出力機器３ａ）に対して点灯指示を送信する（ステップＳ２４）。ライト点灯によって、窓４１付近を照明するとともに、不審者４４への警告が行われる。
【００７３】
他方のカメラ１ｂは、ステップＳ２２でのトリガ情報ＴＧ１の通知に応答して、そのカメラ１ｂの撮影領域を変更するための動作制御を行う（ステップＳ２５）。具体的には、カメラ１ｂは、そのパン角度、チルト角度、ズーム倍率（視野角）の新たな目標値を実現するように制御する。新たな目標値は、カメラ１ｂ内部の記憶手段（メモリなど）に格納しておいたデータテーブルＴＢＬを用いて定めれば良い。データテーブルＴＢＬとしては、図５と同様のものを用いることができる。ただし、他のカメラ１ａの角度設定に関する情報は不要である。
【００７４】
つぎに、カメラ１ｂは、動体検知処理を行う（ステップＳ２７）。そして、その結果に応じて分岐処理を行う（ステップＳ２８）。動体が検知されなかったときにはこの処理を終了する。一方、動体が検知されたときには、異常事象が発生していると判定する（ステップＳ２９）。
【００７５】
詳細には、カメラ１ｂのトリガ制御部１３は、カメラ１ｂのトリガ検知部１１からのトリガ情報（動体検知）ＴＧ２を受信することによって、カメラ１ａに関連する状態変化を認識する。
【００７６】
そして、カメラ１ｂのトリガ制御部１３は、カメラ１ａからのトリガ情報ＴＧ１と、カメラ１ｂのトリガ検知部１１からのトリガ情報（動体検知）ＴＧ２との両方を受信すると、異常事象が発生したと判定する。言い換えれば、トリガ情報ＴＧ２をも用いて、カメラ１ａからのトリガ情報ＴＧ１が異常事象の発生を正しく反映したものであることを確定させる。
【００７７】
そして、カメラ１ｂは異常情報を出力する（ステップＳ３０）。
【００７８】
具体的には、カメラ１ｂの外部出力機器３ｂの１つに所定の警報出力を行わせる。たとえば、ブザー音、サイレン音等を発生させる。なお、カメラ１ｂがネットワーク接続機能を有する場合には、文字等による警告出力を含む電子メールを、指定された携帯電話等のメールアドレスに対して、異常情報として出力するようにしてもよい。
【００７９】
以上のように、このカメラシステム１００Ｂによれば、カメラシステム１００Ａと同様の利点を得ることができる。
【００８０】
また、このカメラシステム１００Ｂによれば、サーバを用いることなく簡易なシステムを用いて、異常状態の発生を正確に判定することができる。
【００８１】
＜Ｃ．変形例＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
【００８２】
たとえば、上記各実施形態においては、２台のカメラ１ａ，１ｂを用いる場合について説明しているが、これに限定されず、３台以上のカメラを用いるようにしてもよい。また、３台以上のカメラ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，．．．を用いる場合には、１台のカメラ１ａからのトリガ情報ＴＧ１を受信した他のカメラ１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，．．．のうちの複数の他のカメラ（たとえば、３台のカメラ１ｂ，１ｃ，１ｄ）によって、トリガ情報ＴＧ１の信頼性を高めるための確認動作を行うようにしてもよい。具体的には、カメラ１ａからのトリガ情報ＴＧ１を受信した他の３台のカメラ１ｂ，１ｃ，１ｄの全てにおいて動体検知処理を行い、その検知結果に関する多数決によって異常状態が発生しているか否かを判定するようにしてもよい。あるいは、設置された各カメラ１ｂ，１ｃ，１ｄの位置に応じて、各カメラによる動体検知結果に対して重み付けをした上で、異常状態の発生の有無を判定するようにしてもよい。
【００８３】
また、上記各実施形態においては、カメラ１ａがライト３１に出力指示を与える場合について説明したが、カメラ１ａがブザー、サイレン等の外部出力機器３ａに対して音声出力指示を与えるようにしてもよい。さらに、この場合には、干渉による誤検知を回避するため、カメラ１ａによって音声出力指示が送出されている間は、カメラ１ｂの外部入力機器２ｂのうちの音声感知機器がこの音を検知しないようにするか、或いはその音声感知機器からの検知信号を無効化することが好ましい。たとえば、サーバ５は、図４のステップＳ３において、カメラ１ａからのトリガ情報ＴＧ１を受信した直後に、カメラ１ｂに接続された音声感知機器からの検知信号を無効化し、その後に受領確認をカメラ１ａに返信するようにしてもよい。
【００８４】
さらに、上記各実施形態においては、或る状態変化がパッシブセンサ２１により検知される場合について説明したが、状態変化には様々な種類のものが存在し、また、各状態変化は、それぞれ、様々な要素によって検知される。
【００８５】
たとえば、カメラ１ａの撮影内容に基づく動体検知によって状態変化を検知するとともに、カメラ１ｂの撮影内容に基づく動体検知によって状態変化を検知するようにしてもよい。そして、これら２つの状態変化の両方が検出されるときに異常事象が発生していると判定すればよい。この場合でも、カメラ１ａ，１ｂによる２つの検知結果の論理和によって異常事象の発生を判定するので、判定結果の信頼性を向上させることができる。また、カメラ１ｂは、窓４１付近の対象物をカメラ１ａとは異なる角度から撮影することができるので、１つの角度からの画像のみで判定する場合の誤検知を回避できる。
【００８６】
また、状態変化を検知する他の例としては、カメラ自体の破壊等を検知するものが挙げられる。カメラ自体が侵入者等によって破壊される場合に、カメラ自体の状態を把握することは、非常に有用である。
【００８７】
具体的には、第１実施形態において、各カメラ１ａ，１ｂが正常に動作していることを各カメラ１ａ，１ｂがポーリング動作によってサーバ５に送信するようにしてもよい。サーバ５は、カメラ１ａ，１ｂのいずれかからの送信が所定期間内に受領されないことを検知することによって、そのカメラに異常が発生したことを検知できる。たとえば、カメラ１ａの異常を検知したサーバ５は、トリガ情報ＴＧ１をカメラ１ｂに送信すればよい。
【００８８】
あるいは、第２実施形態において、複数の出力信号のうちの１つの出力信号において、カメラ１ａの正常時にはハイレベルに維持し、異常時にローレベルに変化させるように制御するようにして、カメラ１ａのカメラ異常を示すトリガ情報ＴＧ１をカメラ１ｂに伝達するようにしてもよい。
【００８９】
なお、ここでは、カメラ自体が異常状態であることを、単に「カメラ異常」とも称するものとし、このカメラ異常を示すトリガ情報を「カメラ異常トリガ」とも称するものとする。
【００９０】
そして、各変形例において、一方のカメラ（たとえばカメラ１ａ）に異常が発生した場合には、別のカメラ１ｂは、異常状態のカメラ１ａを撮影するようにカメラ１ｂ自身の撮影範囲を変更して、カメラ１ａ自体の損壊状態等を確認する。具体的には、カメラ１ｂは、新たな撮影画像を、予め格納しておいたカメラ１ａの正常時の画像と比較することによって、カメラ１ａの存否および外形の損壊状態を確認することなどが可能である。そして、カメラ１ａが存在しないかあるいは損壊していると判定するときに、カメラ１ｂのトリガ検知部１１はトリガ情報ＴＧ２を出力する。
【００９１】
このように、カメラ１ａに関連する異常事象（より詳細にはカメラ１ａの外形上の損壊等）の発生の有無を、カメラ異常トリガＴＧ１と、画像処理によるトリガ情報ＴＧ２との両方に基づいて判断するようにしてもよい。
【００９２】
【発明の効果】
以上のように、請求項１ないし請求項８に記載の発明によれば、事象発生の判定における正確さを向上させることができる。
【００９３】
特に、請求項２に記載の発明によれば、事象発生に関する判定の正確さをさらに向上させることができる。
【００９４】
また、請求項３に記載の発明によれば、撮影時の明るさを確保できるので、事象発生に関する判定の正確さを向上させることができる。
【００９５】
さらに、請求項４に記載の発明によれば、第２のカメラによる撮影内容に基づく動体検知または輝度差検知によって第２の状態変化が検知されるので、より正確に事象発生に関する判定を行うことが可能である。
【００９６】
また、請求項６に記載の発明によれば、サーバコンピュータを用いずに、状態変化に関する情報を伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るカメラシステム１００Ａの構成を示す図である。
【図２】カメラシステム１００Ａの各要素のレイアウト例を示す図である。
【図３】カメラ１ｂの撮影範囲が変更された状態を示す図である。
【図４】カメラシステム１００Ａにおける動作例を示すフローチャートである。
【図５】データテーブルＴＢＬの概要を示す図である。
【図６】第２実施形態に係るカメラシステム１００Ｂの構成を示す図である。
【図７】カメラシステム１００Ｂにおける動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００Ａ，１００Ｂ カメラシステム
１１，１２ トリガ検知部
１３ トリガ制御部
１ａ〜１ｅ カメラ
２１ パッシブセンサ
２６ マットスイッチ
４１ 窓
４３ ファクシミリ通信機器
４４ 不審者
ＮＬ ネットワーク接続線
Ｒ１ 検知対象領域
ＲＭ 居室
ＳＬ 信号線
ＴＧ１，ＴＧ２ トリガ情報
ＴＩ 入力端子
ＴＯ 出力端子

Claims (8)

1. 第１および第２のカメラを含む複数のカメラが接続されるカメラシステムであって、
   前記第１のカメラに関連付けられており、所定事象の発生に対応する第１の状態変化を検知する第１検知手段と、
   前記第２のカメラに関連付けられており、前記所定事象の発生に対応する第２の状態変化を検知する第２検知手段と、
   前記第１の状態変化と前記第２の状態変化とに基づいて、前記所定事象の発生の有無を判定する判定手段と、
   を備えることを特徴とするカメラシステム。
2. 請求項１に記載のカメラシステムにおいて、
   前記第２のカメラは、前記第１検知手段によって前記第１の状態変化が検知されたときには、前記第１のカメラの撮影領域の少なくとも一部を含む領域を撮影し、
   前記第２検知手段は、前記第２のカメラによる撮影内容に基づいて前記第２の状態変化を検知することを特徴とするカメラシステム。
3. 請求項２に記載のカメラシステムにおいて、
   前記第１のカメラは、前記第１の状態変化が検知されると、当該第１のカメラに関連付けられた照明ユニットに点灯指示信号を出力することを特徴とするカメラシステム。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載のカメラシステムにおいて、
   前記第２の検知手段は、前記第２のカメラによる撮影内容に基づく動体検知または輝度差検知によって前記第２の状態変化を検知することを特徴とするカメラシステム。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載のカメラシステムにおいて、
   前記第１のカメラおよび前記第２のカメラの双方に接続されるサーバコンピュータ、
   をさらに備え、
   前記判定手段は、前記サーバコンピュータに設けられることを特徴とするカメラシステム。
6. 請求項１から請求項４のいずれかに記載のカメラシステムにおいて、
   前記判定手段は、前記第２のカメラに設けられ、
   前記第１の状態変化は、前記第１のカメラの出力端子と前記第２のカメラの入力端子との接続を介して、前記第１のカメラから前記第２のカメラに通知されることを特徴とするカメラシステム。
7. 第１および第２のカメラを含む複数のカメラが接続されるカメラシステムを用いた監視方法であって、
   ａ）前記第１のカメラに関連付けられた第１検知手段を用いて、所定事象の発生に対応する第１の状態変化を検知するステップと、
   ｂ）前記第２のカメラに関連付けられた第２検知手段を用いて、前記所定事象の発生に対応する第２の状態変化を検知するステップと、
   ｃ）前記第１の状態変化と前記第２の状態変化とに基づいて、前記所定事象の発生の有無を判定するステップと、
   を含むことを特徴とする監視方法。
8. 第１および第２のカメラを含む複数のカメラが接続されるカメラシステムであって、
   前記第１のカメラに関連する所定事象の発生に対応する第１の状態変化を検知する第１検知手段と、
   前記第２のカメラに内蔵または接続されており、前記所定事象の発生に対応する第２の状態変化を検知する第２検知手段と、
   前記第１の状態変化と前記第２の状態変化とに基づいて、前記所定事象の発生の有無を判定する判定手段と、
   を備えることを特徴とするカメラシステム。

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