JP2014220775A - 撮像装置および合焦方法 - Google Patents

Abstract

【課題】遠隔操作装置が発光する光を確実に認識し、遠隔操作装置の位置を特定することができる撮像装置および合焦方法を提供すること。
【解決手段】撮像装置１０１は、撮像光を受光する撮像部３０１と、遠隔操作装置に発光させる光の色に関する色情報を決定する色情報決定部３０２と、色情報決定部３０２によって決定された色情報を遠隔操作装置へ送信する送信部３０３と、撮像部３０１によって受光された、遠隔操作装置が色情報に基づいて発光した光を含む撮像光と、色情報決定部３０２によって決定された色情報と、に基づいて、撮像領域における遠隔操作装置の位置を特定する特定部３０４と、を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、撮像装置および合焦方法に関する。

カメラで撮影者本人を撮影する場合に、カメラから離れたところから、リモコンを使用してシャッターを切ることができる遠隔撮影機能を備えたカメラが存在する。その際、リモコン、すなわちリモコンを保持している撮影者に合焦したい場合がある。

関連する先行技術としては、たとえば、リモコンから可視光線を発光し、その可視光線の位置にオートフォーカスのための測距領域を移動（設定）して、撮像をおこなうものがある（たとえば、下記特許文献１を参照）。

また、関連する先行技術としては、たとえば、撮像部で得られた画像の中から、リモコンからの発光信号の発光色に対応した特定の色を抽出することで、リモコンの位置を特定するものがある（たとえば、下記特許文献２を参照）。

特開２０００−２２７５４２号公報 特開２００１−３４３６９８号公報

しかしながら、従来技術では、撮像背景、すなわちカメラ側が受光する撮像光によっては、リモコンからの光を識別することができず、それによって、リモコンの位置を特定することができなくなってしまう虞があるという問題点がある。

本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、遠隔操作装置が発光する光を確実に認識し、遠隔操作装置の位置を特定することができる撮像装置および合焦方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明の一側面によれば、遠隔操作装置が発光させる光の色に関する色情報を決定し、決定した色情報を前記遠隔操作装置へ送信し、前記遠隔操作装置が前記色情報に基づいて発光した光を含む撮像光を受光し、受光した撮像光と、決定した色情報と、に基づいて、撮像領域における前記遠隔操作装置の位置を特定する、処理を実行する撮像装置および合焦方法が提案される。

本発明の一側面によれば、撮像装置が、遠隔操作装置が発光する光を確実に認識し、遠隔操作装置の位置を特定することができるという効果を奏する。

図１は、実施の形態にかかる撮像装置およびその撮像装置を用いた合焦方法の態様例を示す説明図である。 図２は、実施の形態にかかる撮像装置の表示画面の表示例を示す説明図である。 図３は、実施の形態にかかる撮像装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 図４は、実施の形態にかかる遠隔操作装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 図５は、発光色／発光パターンテーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。 図６は、実施の形態にかかる撮像装置の外観例を示す説明図である。 図７は、実施の形態にかかる撮像装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図８は、実施の形態にかかる遠隔操作装置の外観例を示す説明図（その１）である。 図９は、実施の形態にかかる遠隔操作装置の外観例を示す説明図（その２）である。 図１０は、実施の形態にかかる遠隔操作装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図１１は、撮像装置と遠隔操作装置との間のシーケンスを示す説明図である。 図１２は、発光パターン決定処理の手順を示すフローチャートである。 図１３は、撮像領域（フレーム）ごとの重み付けの状態を示す説明図である。 図１４は、実施の形態にかかる撮像装置による撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１５は、実施の形態にかかる撮像装置によるフレーム内色識別処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１６は、実施の形態にかかる撮像装置による発光色通知処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１７は、実施の形態にかかる遠隔操作装置による発光色通知処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１８は、実施の形態にかかる撮像装置による発光処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１９は、実施の形態にかかる遠隔操作装置による発光処理の処理手順を示すフローチャートである。 図２０は、実施の形態にかかる撮像装置による発光検出処理の処理手順を示すフローチャートである。 図２１は、実施の形態にかかる遠隔操作装置による発光検出処理の処理手順を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる撮像装置および合焦方法の実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる撮像装置およびその撮像装置を用いた合焦方法の態様例を示す説明図である。図１は、撮影者１００が撮像装置（たとえば、デジタルカメラ、ムービーカメラ、撮影機能を備えた情報端末装置など）１０１を三脚に固定し、撮影者１００自らを含めた画像を撮影する状況を示している。その際、撮影者１００は遠隔操作装置（たとえば、リモコン）１０２を用いて、遠隔から無線信号により撮像装置１０１のシャッターを操作する。

図２は、実施の形態にかかる撮像装置の表示画面の表示例を示す説明図である。図２は、図１に示した撮像装置１０１の表示画面２０１（たとえば、後述するＬＣＤ画面７０４）に表示された映像を示している。表示画面２０１には、撮影者１００が画面の左側に映し出されている。また、図１に示したように、表示画面２０１において、撮影者１００は遠隔操作装置１０２を左手に保持している。

表示画面２０１に表示された内容について撮影する場合に、撮像装置１０１は、撮影者１００に合焦するために、撮影者１００が撮像領域（表示画面２０１）内におけるどこにいるかを認識する必要がある。そのため、遠隔操作装置１０２の位置を特定し、それによって、遠隔操作装置１０２の位置、すなわち図２において表示画面２０１の左側に映し出されている撮影者１００に合焦することが可能となる。このように、撮像領域内における遠隔操作装置１０２の位置を撮像装置１０１が認識するために、撮像装置１０１は以下のような機能的構成を有している。

図３は、実施の形態にかかる撮像装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。また、図４は、実施の形態にかかる遠隔操作装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図３において、撮像装置１０１は、撮像部３０１と、色情報決定部３０２と、送信部３０３と、特定部３０４と、発光色／発光パターンテーブル３０５と、を有している。また、図４において、遠隔操作装置１０２は、受信部４０１と、発光色決定部４０２と、発光色／発光パターンテーブル４０３と、発光部４０４と、を有している。さらに、図示は省略するが、遠隔操作装置１０２は、遠隔操作装置１０２から所定の応答信号を送信する送信部を有し、撮像装置１０１は、当該応答信号を受信する受信部を有している。

撮像部３０１は、撮像光を受光する。受光した撮像光は、たとえば図２に示した表示画面２０１に映像として表示される。

色情報決定部３０２は、遠隔操作装置１０２に発光させる光の色に関する色情報を、たとえば発光色／発光パターンテーブル３０５を用いて決定する。後述するように、遠隔操作装置１０２の発光部４０４は、複数色の光を発光することができる。色情報決定部３０２は、遠隔操作装置１０２が発光可能な色の光のうち、どの色の光をどのようなタイミングで遠隔操作装置１０２から発光させるかについての情報を決定する。色情報決定部３０２による決定処理の詳細については後述する。

送信部３０３は、色情報決定部３０２によって決定された色情報を遠隔操作装置１０２へ送信する。色情報の送信は、たとえば赤外線通信、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信による通信方式を用いることができる。通信方式については特に限定せず、他の通信方式であってもよい。また、送信部３０３は、色情報の通知以外に、遠隔操作装置１０２に対する所定の通知信号などを送信する。

遠隔操作装置１０２には、撮像装置１０１の送信部３０３によって送信された色情報を受信する受信部４０１と、受信した色情報に基づいて、発光色／発光パターンテーブル４０３を用いて、発光色、発光のタイミングなどを決定する発光色決定部４０２と、発光色決定部４０２によって決定された色を所定のタイミングで発光する発光部４０４と、を有している。

特定部３０４は、撮像部３０１によって受光された、遠隔操作装置１０２が色情報に基づいて発光した光を含む撮像光と、色情報決定部３０２によって決定された色情報と、に基づいて、遠隔操作装置１０２から発光された当該色の光を認識する。そうすることによって、撮像領域における遠隔操作装置１０２の位置、すなわち図２の表示画面２０１における遠隔操作装置１０２の位置（表示画面２０１における左側の中央の高さの位置）を特定する。

このように構成することによって、撮像装置１０１は、撮像領域における遠隔操作装置１０２の位置、すなわち撮影者１００の位置をより確実かつ正確に把握することができ、それによって、遠隔操作装置１０２を保持する撮影者１００に対して確実かつ正確に合焦することができる。

遠隔操作装置１０２から発光される光が、任意の一色の光では、たとえば撮像領域における遠隔操作装置１０２が存在する位置とは別の位置に、同一または類似の色の光が存在した場合に、発光元の遠隔操作装置１０２を特定することができなくなる場合がある。そこで、色情報決定部３０２は、遠隔操作装置１０２が発光可能な色のうちの複数色の光を所定のタイミングで切り替えて発光させるように色情報を決定するようにしてもよい。具体的な決定処理については後述する。

特定部３０４は、遠隔操作装置１０２によって各色の光が発光されたタイミングにおける撮像光ごとに当該撮像光の色を分析する。そして、特定部３０４は、それぞれの分析結果に基づいて、撮像領域（たとえば、図２における表示画面２０１の表示領域）における遠隔操作装置１０２の位置を特定するようにしてもよい。

特定部３０４は、撮像光の分析として、たとえば、撮像領域を複数の小領域に分け、遠隔操作装置１０２によって発光された光の色が含まれる小領域に重み付けをする。そして、特定部３０４は、当該重み付けに基づいて、前記撮像領域における遠隔操作装置１０２の位置となる小領域を特定するようにしてもよい。小領域は、たとえば、後述する図１３に示すように、縦横複数個に分割した小領域の矩形（エリア１３０２）によって構成される。

このように構成することによって、遠隔操作装置１０２によって所定のタイミングで切り替えて発光された複数色の光が同一箇所から発光され、撮像装置１０１が、発光されたそれぞれの色を認識することができるので、撮像装置１０１は、発光元である遠隔操作装置１０２の位置をより確実かつ正確に特定することができる。

また、色情報決定部３０２は、遠隔操作装置１０２を発光させる前に、撮像領域における撮像光の色を分析し、当該分析結果に基づいて、色情報を決定するようにしてもよい。たとえば、色情報決定部３０２は、遠隔操作装置１０２が発光可能な色のうち、撮像領域における撮像光に存在する割合が少ない色を、遠隔操作装置１０２に発光させる光の色とするように色情報を決定するようにしてもよい。

具体的には、たとえば、遠隔操作装置１０２の発光可能な色が、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）、白（Ｗ）であり、撮像光に、空の青（Ｂ）や、森の緑（Ｇ）が多く含まれる場合には、含まれる割合が少ない赤（Ｒ）、白（Ｗ）を発光させる光の色とする。このように、撮像光の各色ごとの含まれる割合を算出し、算出の結果、発光可能な色のうち、撮像光に含まれる割合が少ない色を、遠隔操作装置１０２に発光させる色とするとよい。これによって、遠隔操作装置１０２が発光する光の色を撮像装置１０１がより認識しやすくなる。

図５は、発光色／発光パターンテーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。発光色／発光パターンテーブルは、同様のテーブルが、撮像装置１０１と遠隔操作装置１０２にそれぞれ設けられている。図５において、発光色／発光パターンテーブル３０５（４０３）には、シリアルな番号（発光パターン番号）と、その番号に対応する発光パターンおよび発光色とが、１対１で対応付けられて記憶されている。

具体的には、たとえば、図５において、「Ｎｏ．１」は、発光パターンが「Ｆｕｌｌ Ｔｉｍｅ」であり、発光色が「Ｒ」であることを示している。また、「Ｎｏ．５」は、発光パターンが「Ｒｅｐｅａｔ」であり、発光色が「Ｒ（１ｓ）→Ｇ（１ｓ）」であることを示している。

また、発光色／発光パターンテーブル３０５（４０３）において、「Ｒ」は赤、「Ｇ」は緑、「Ｂ」は青、「Ｗ」は白を表している。また、発光パターンが「Ｆｕｌｌ Ｔｉｍｅ」は、一色のみを連続的に発光することを表しており、発光パターンが「Ｒｅｐｅａｔ」は、複数色を順次切り替えて繰り返し発光することを表している。また、「Ｒ（１ｓ）→Ｇ（１ｓ）」は、赤を１秒発光し、その後、緑を１秒発光することを表している。「Ｎｏ．５」では、発光パターンが「Ｒｅｐｅａｔ」なので、１秒ごとに赤と緑を交互に発光することを表している。

ここで、「Ｒｅｐｅａｔ」の各色の発光時間は同じ時間（１秒）である場合に限らず、図示は省略するが、色ごとに発光時間を可変にするような発光パターンを記憶していてもよい。撮像光の分析結果に基づいて、たとえば、Ｗ（白）だけを他の色よりも長く発光するようにしてもよい。また、発光を連続的におこなうだけでなく、消灯することによって発光しないタイミングが存在する発光パターンを記憶しておいてもよい。消灯を含める発光パターンには、発光パターンが「Ｆｕｌｌ Ｔｉｍｅ」でも「Ｒｅｐｅａｔ」のいずれであってもよい。

「Ｒｅｐｅａｔ」に消灯を含める場合は、色が変化するタイミングで消灯する発光パターンでもよく、任意の色の発光中に消灯を含めるような発光パターンでもよい。このように、色情報決定部３０２が、遠隔操作装置１０２からの光を発光する前の撮像光の分析結果に基づいて、遠隔操作装置１０２の位置がより明確に特定できるような発光パターンを発光色／発光パターンテーブル３０５（４０３）に記憶するとよい。

色情報決定部３０２は、撮像光の分析結果に基づいて、発光パターンを決定し、その発光パターン番号を抽出し、当該発光パターン番号を色情報として、送信部３０３が遠隔操作装置１０２へ送信する。そして、遠隔操作装置１０２の受信部４０１が、撮像装置１０１の送信部３０３から送信された色情報である発光パターン番号を受信し、発光色決定部４０２が、発光色／発光パターンテーブル４０３から、当該発光パターン番号に該当する発光パターン、発光色を抽出し、当該発光パターン、発光色を、後述する所定のタイミングで発光する。

図６は、実施の形態にかかる撮像装置の外観例を示す説明図である。また、図７は、実施の形態にかかる撮像装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。図６および図７において、６０１はシャッターボタンであり、６０２は撮像レンズであり、６０３は撮影可能通知用ＬＥＤであり、６０４は発光開始信号受信部であり、６０５は発光色指定信号送信部である。

また、図７において、７００は制御部であり、７０１はＣＣＤ／ＣＭＯＳ（ＣＣＤイメージセンサ／ＣＭＯＳイメージセンサ）であり、７０２はＡＦＥ（アナログフォロントエンド）であり、７０３は画像処理部であり、７０４はＬＣＤ画面（液晶ディスプレイ）であり、７０５は画像表示部であり、７０６は発光信号通知部であり、７０７は画像解析部である。また、図６において、撮像装置１０１は、一般的な形体のカメラとして記載しているが、これに限定されるものではなく、ムービーカメラや、スマートフォンなどの携帯情報端末装置であってもよい。

撮影可能通知用ＬＥＤ６０３は、撮像装置１０１において、撮影が可能となった場合、具体的には、遠隔操作装置１０２の撮像領域内における位置が特定でき、撮影の準備が完了した場合に、たとえば緑色に点灯し、その旨を撮影者１００に通知する。撮影者１００は、その通知があった後、遠隔操作装置１０２に設けられた、後述する撮影用ボタン８０１を押下することで撮影を実行する。また、撮影の準備が完了せず、エラーが生じた場合には、別の色（たとえば赤色）に点灯または点滅し、エラーである旨を撮影者１００に通知する。

発光開始信号受信部６０４は、遠隔操作装置１０２において発光と同時に撮像装置１０１に対して発信される発光開始信号を受信する。これによって、撮像装置１０１は、遠隔操作装置１０２が発光を開始したことを認識することができる。

制御部７００は、撮像装置１０１の全体の制御を司る。ＣＣＤ／ＣＭＯＳ７０１、ＡＦＥ７０２、画像処理部７０３などによって、図３に示した撮像部３０１の機能を実現する。画像解析部７０７、発光信号通知部７０６などによって、図３に示した色情報決定部３０２の機能を実現する。発光色指定信号送信部６０５などによって、図３に示した送信部３０３の機能を実現する。

図８および図９は、実施の形態にかかる遠隔操作装置の外観例を示す説明図である。また、図１０は、実施の形態にかかる遠隔操作装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。図８は、遠隔操作装置１０２を上から見た図であり、図９は、遠隔操作装置１０２を正面から見た図である。

図８において、遠隔操作装置１０２は、撮影用ボタン８０１と、光源点灯／消灯用ボタン８０２を備えている。撮影用ボタン８０１が撮影者１００によって押下されることによって、撮像装置１０１のシャッターが切られる。光源の点灯／消灯は、撮像装置１０１からの信号によって自動的におこなわれるが、光源点灯／消灯用ボタン８０２の押下によって、撮影者１００の手動によっても光源の点灯／消灯をおこなうことができる。

図９および図１０において、９０１は撮影信号送信部であり、９０２は発光色指定信号受信部であり、９０３は光源部である。また、１０００は発光色制御部であり、１００１は撮影信号生成回路であり、１００２はボタン操作検出回路であり、１００３は発光色指定信号解析回路であり、１００４はＬＥＤ発光色制御回路である。

ボタン操作検出回路１００２において、撮影用ボタン８０１が撮影者１００によって押下されたことが検出されると、撮影信号生成回路１００１において撮影信号が生成され、撮影信号送信部９０１などによって、撮像装置１０１へ送信される。これにより、撮像装置１０１のシャッターが切られる。

発光色指定信号受信部９０２などによって、図４に示した受信部４０１の機能を実現する。また、発光色制御部１０００、撮影信号生成回路１００１などによって、図４に示した発光色決定部４０２の機能を実現する。また、光源部９０３、ＬＥＤ発光色制御回路１００４などによって、図４に示した発光部４０４の機能を実現する。さらに、図示を省略するが、各種応答信号を撮像装置１０１へ送信したり、各種通知信号を撮像装置１０１から受信したりする送受信部を備えている。

つぎに、撮影を開始するまでの撮像装置１０１と遠隔操作装置１０２との間のシーケンスについて説明する。図１１は、撮像装置と遠隔操作装置との間のシーケンスを示す説明図である。図１１において、撮像装置１０１は、色情報が決定した後、決定した色情報である発光パターン番号を遠隔操作装置１０２へ通知する（Ｓ１１０１）。

遠隔操作装置１０２は、Ｓ１１０１の発光パターン番号の通知があった場合に、当該発光パターン番号の受信応答を撮像装置１０１へ送信する（Ｓ１１０２）。その後、撮像装置１０１は、発光開始要求を遠隔操作装置１０２へ送信する（Ｓ１１０３）。遠隔操作装置１０２は、Ｓ１１０３の発光開始要求を受信した場合に、発光を開始する（Ｓ１１０４）とともに、発光開始要求の受信応答を撮像装置１０１へ送信する（Ｓ１１０５）。

撮像装置１０１は、Ｓ１１０５の発光開始要求の受信応答があり次第、発光位置検出処理を開始する（Ｓ１１０６）。発光パターンが「Ｒｅｐｅａｔ」の場合は、各発光色の発光時間に基づいて、撮像装置１０１側の受光のタイミングを設定する。このようにして、Ｓ１１０４の発光の開始と、Ｓ１１０６の発光位置検出処理の開始とは、同期を取るようにしている。

その後、撮像装置１０１は、発光位置検出処理をおこなった結果、発光位置が検出された場合（検出がＯＫの場合）は、発光停止要求を遠隔操作装置１０２へ送信する（Ｓ１１０７）。遠隔操作装置１０２は、Ｓ１１０７の発光停止要求を受信すると、発光を停止する（Ｓ１１０８）とともに、発光停止要求の受信応答を撮像装置１０１へ送信する（Ｓ１１０９）。撮像装置１０１は、Ｓ１１０９の発光停止要求の受信応答があった場合に、撮影可能通知用ＬＥＤ６０３等による検出通知を撮影者１００に対しておこなう（Ｓ１１１０）。その後、Ｓ１１１８へ移行する。

一方、撮像装置１０１は、発光位置検出処理をおこなった結果、発光位置が検出されなかった場合（検出がＮＧの場合）は、発光停止要求を遠隔操作装置１０２へ送信する（Ｓ１１１１）。遠隔操作装置１０２は、Ｓ１１１１の発光停止要求を受信すると、発光を停止する（Ｓ１１１２）とともに、発光停止要求の受信応答を撮像装置１０１へ送信する（Ｓ１１１３）。撮像装置１０１は、Ｓ１１１３の発光停止要求の受信応答があった場合は、発光パターンを変更し、上記Ｓ１１０１〜Ｓ１１０５を繰り返しおこなう。発光パターンの変更処理については、後述する。

そして、撮像装置１０１は、別の発光パターンによって、発光位置が検出された場合は、Ｓ１１０７へ移行する。一方、全ての発光パターンにおいて、発光位置が検出されなかった場合は、全パターン検出不可のため、撮像装置１０１は、発光停止要求を遠隔操作装置１０２へ送信する（Ｓ１１１４）。

遠隔操作装置１０２は、Ｓ１１１４の発光停止要求を受信すると、発光を停止する（Ｓ１１１５）とともに、発光停止要求の受信応答を撮像装置１０１へ送信する（Ｓ１１１６）。撮像装置１０１は、Ｓ１１１６の発光停止要求の受信応答があった場合は、撮影可能通知用ＬＥＤ６０３等による検出不可通知を撮影者１００に対しておこない（Ｓ１１１７）、Ｓ１１１８へ移行する。

その後、Ｓ１１１８において、撮像装置１０１は、発光位置検出処理を停止し、Ｓ１１１８の発光位置検出処理の停止に引き続き、撮影処理をおこなう（Ｓ１１１９）。このようにして、一連のシーケンスは終了する。

つぎに、発光パターン決定処理について説明する。図１２は、発光パターン決定処理の手順を示すフローチャートである。図１２のフローチャートにおいて、まず、Ｒ／Ｇ／Ｂ／Ｗの「Ｆｕｌｌ Ｔｉｍｅ」の発光パターン（図５の発光色／発光パターンテーブル３０５の「Ｎｏ．１」〜「Ｎｏ．４」）の中から、フレーム（撮像領域）内に一番少ない色を選択する（ステップＳ１２０１）。ここで、フレーム内に少ない色の順にＲ→Ｇ→Ｂ→Ｗであるとする。したがって、ここでは、「Ｒ」（「Ｎｏ．１」）が選択されることになる。

そして、「Ｎｏ．１」が遠隔操作装置１０２から発光され、それによって遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できたか否かを判断する（ステップＳ１２０２）。ここで、遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できた場合（ステップＳ１２０２：Ｙｅｓ）は、発光位置検出がなされた（ステップＳ１２０３）ので、図１１に示したシーケンスのＳ１１０７へ移行する。

一方、ステップＳ１２０２において、遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できなかった場合（ステップＳ１２０２：Ｎｏ）は、つぎに、２色の「Ｒｅｐｅａｔ」の発光パターン（図５の発光色／発光パターンテーブル３０５の「Ｎｏ．５」〜「Ｎｏ．１０」）の中から、フレーム（撮像領域）内に少ない２色の組み合わせを選択する（ステップＳ１２０４）。フレーム内に少ない色の順にＲ→Ｇ→Ｂ→Ｗであるから、「Ｒ（１ｓ）→Ｇ（１ｓ）」（「Ｎｏ．５」）が選択される。

そして、「Ｎｏ．５」が遠隔操作装置１０２から発光され、それによって遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できたか否かを判断する（ステップＳ１２０５）。ここで、遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できた場合（ステップＳ１２０５：Ｙｅｓ）は、発光位置検出がなされた（ステップＳ１２０３）ので、図１１に示したシーケンスのＳ１１０７へ移行する。

一方、ステップＳ１２０５において、遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できなかった場合（ステップＳ１２０５：Ｎｏ）は、つぎに、３色の「Ｒｅｐｅａｔ」の発光パターン（図５の発光色／発光パターンテーブル３０５の「Ｎｏ．１１」〜「Ｎｏ．１４」）の中から、フレーム（撮像領域）内に少ない３色の組み合わせを選択する（ステップＳ１２０６）。フレーム内に少ない色の順にＲ→Ｇ→Ｂ→Ｗであるから、「Ｒ（１ｓ）→Ｇ（１ｓ）→Ｂ（１ｓ）」（「Ｎｏ．１１」）が選択される。

そして、「Ｎｏ．１１」が遠隔操作装置１０２から発光され、それによって遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できたか否かを判断する（ステップＳ１２０７）。ここで、遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できた場合（ステップＳ１２０７：Ｙｅｓ）は、発光位置検出がなされた（ステップＳ１２０３）ので、図１１に示したシーケンスのＳ１１０７へ移行する。

一方、ステップＳ１２０７において、遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できなかった場合（ステップＳ１２０７：Ｎｏ）は、つぎに、４色の「Ｒｅｐｅａｔ」の発光パターン（図５の発光色／発光パターンテーブル３０５の「Ｎｏ．１５」）を選択する（ステップＳ１２０８）。

そして、「Ｎｏ．１５」が遠隔操作装置１０２から発光され、それによって遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できたか否かを判断する（ステップＳ１２０９）。ここで、遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できた場合（ステップＳ１２０９：Ｙｅｓ）は、発光位置検出がなされた（ステップＳ１２０３）ので、図１１に示したシーケンスのＳ１１０７へ移行する。

一方、ステップＳ１２０９において、遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できなかった場合（ステップＳ１２０９：Ｎｏ）は、発光位置検出がなされなかった（ステップＳ１２１０）ので、図１１に示したシーケンスのＳ１１１４へ移行する。これにより、発光パターン決定の一連の処理は終了する。

図１３は、撮像領域（フレーム）ごとの重み付けの状態を示す説明図である。図１３において、４つの矩形は、それぞれ、撮像領域（フレーム）１３０１ａ〜１３０１ｄを表している。フレーム１３０１ａ〜１３０１ｃの矩形はそれぞれ、遠隔操作装置１０２からＡ色、Ｂ色、Ｃ色と異なった色を発光させた際のフレームを表している。

各フレーム１３０１ａ〜１３０１ｃは、複数の小領域（エリア）１３０２に分割されている。そして、遠隔操作装置１０２から発光された発光色またはそれに近い色が検出された場合に、重み付けとして、検出されたエリアを「１０」とし、遠隔操作装置１０２から発光された発光色またはそれに近い色が検出されなかったエリアを「０」とする。

フレーム１３０１ａ〜１３０１ｃとも、発光色と同じまたは近い色（たとえば光源）が、遠隔操作装置１０２の位置が含まれるエリア以外のエリアにも存在するため、フレーム１３０１ａ〜１３０１ｃをそれぞれ単独で判断しても、正確に遠隔操作装置１０２の位置が含まれるエリアは特定できない。そこで、フレーム１３０１ａ〜１３０１ｃの重み付けを積算したものが、右下の矩形であるフレーム１３０１ｄである。フレーム１３０１ｄでは、積算されて「３０」となったエリア１３０３、１３０４が隣同士で存在することがわかる。

遠隔操作装置１０２から発光される光の色の変化はパターンが決まっており、それと同様の変化をする光源が存在しにくい。したがって、重み付けが「３０」となったエリア１３０３、１３０４が、光を発光した遠隔操作装置１０２の位置であると特定することができる。

図１３の例では特定できないが、任意の１色による１つのフレームによって特定できる場合もある。その場合には、１つのフレームのみから特定した時点で、他の色によるフレームの解析処理を省略する。このようにすることで、より迅速に遠隔操作装置１０２の位置を特定することができる。

図１４は、実施の形態にかかる撮像装置による撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。図１４のフローチャートにおいて、まず、撮影者１００によって、撮影モードが選択される（ステップＳ１４０１）。撮影モードには、一般的なカメラと同様に、通常撮影モード（ステップＳ１４０２）、セルフタイマモード（ステップＳ１４０３）、リモコンモード（ステップＳ１４０６）の３つのモードがある。

通常撮影モード（ステップＳ１４０２）は、撮影者１００が、図示を省略するファインダーまたは図７に示したＬＣＤ画面７０４を見ながら、図６に示した撮像装置１０１のシャッターボタン６０１を直接押下することによって、撮影処理をおこなう（ステップＳ１４１６）。通常撮影モードによる撮影処理はこれで終了する。

また、セルフタイマモード（ステップＳ１４０３）では、所定の操作によりセルフタイマモードに変更し、セルフタイマを有効にした後、撮影用ボタン（通常は、図６に示した撮像装置１０１のシャッターボタン６０１、または、図示を省略する別ボタン）を押下（ＯＮ）する（ステップＳ１４０４）。そうすると、タイマがＯＮとなり（ステップＳ１４０５）、それから所定時間経過後（通常１０秒から２０秒程度）に、撮影処理をおこなう（ステップＳ１４１６）。セルフタイマモードによる撮影処理はこれで終了する。

また、リモコンモード（ステップＳ１４０６）では、さらに２つのモードがあり、一つは、通常モード（ステップＳ１４０７）である。通常モードは、図８に示した遠隔操作装置１０２の撮影用ボタン８０１を押下（ＯＮ）する（ステップＳ１４０８）ことによって、撮影処理（ステップＳ１４１６）をおこなうモードである。この通常モードでは、本発明とは異なる方法（たとえば、いわゆる顔認証処理など）によって、撮影者１００の位置を認識する。

リモコンモード（ステップＳ１４０６）のもう一つのモードが、本発明による光源検出モード（ステップＳ１４０９）である。以下、光源検出モード（ステップＳ１４０９）の具体的処理の内容について説明する。

光源検出モード（ステップＳ１４０９）では、まず、フレーム内色識別処理をおこなう（ステップＳ１４１０）。図１５は、実施の形態にかかる撮像装置によるフレーム内色識別処理の処理手順を示すフローチャートである。図１５のフローチャートにおいて、まず、図７に示した画像処理部７０３が、１フレームを取り込む（ステップＳ１５０１）。つぎに、図７に示した画像解析部７０７が、取り込まれたフレーム内の色分析をおこなう（ステップＳ１５０２）。そして、フレーム内に少ない色、すなわち、遠隔操作装置１０２が発光可能な色のうち、フレーム内に含まれる割合が少ない色を特定し（ステップＳ１５０３）、フレーム内色識別処理を終了する。

図１４のフローチャートにおいて、つぎに、発光色通知処理をおこなう（ステップＳ１４１１）。図１６は、実施の形態にかかる撮像装置による発光色通知処理の処理手順を示すフローチャートである。また、図１７は、実施の形態にかかる遠隔操作装置による発光色通知処理の処理手順を示すフローチャートである。

図１６のフローチャートにおいて、まず、図７に示した撮像装置１０１の発光信号通知部７０６が、遠隔操作装置１０２へ送信する発光パターン番号通知信号を設定する（ステップＳ１６０１）。そして、図６および図７に示した発光色指定信号送信部６０５が、ステップＳ１６０１において設定された発光パターン番号通知信号を遠隔操作装置１０２へ送信し（ステップＳ１６０２）、撮像装置１０１における発光色通知処理を終了する。

また、図１７のフローチャートにおいて、まず、図９および図１０に示した遠隔操作装置１０２の発光色指定信号受信部９０２が、発光パターン番号通知信号を受信する（ステップＳ１７０１）。つぎに、図１０に示した発光色指定信号解析回路１００３が、発光パターン番号を解析し、図１０に示した発光色制御部１０００が、図５に示した発光色／発光パターンテーブル４０３を用いて発光設定をおこなう（ステップＳ１７０２）。そして、発光色制御部１０００が、発光パターン番号通知受信応答を図１０において図示を省略した送受信部から、撮像装置１０１へ送信し（ステップＳ１７０３）、遠隔操作装置１０２における発光色通知処理を終了する。

図１４のフローチャートにおいて、つぎに、発光処理をおこなう（ステップＳ１４１２）。図１８は、実施の形態にかかる撮像装置による発光処理の処理手順を示すフローチャートである。また、図１９は、実施の形態にかかる遠隔操作装置による発光処理の処理手順を示すフローチャートである。

図１８のフローチャートにおいて、まず、図６および図７に示した撮像装置１０１の発光開始信号受信部６０４が発光開始要求通知をおこなう（ステップＳ１８０１）。つぎに、遠隔操作装置１０２からの応答を受けて、発光位置検出処理を開始し（ステップＳ１８０２）、撮像装置１０１における発光処理を終了する。

また、図１９のフローチャートにおいて、図１０において図示を省略した送受信部が、発光開始要求を受信する（ステップＳ１９０１）。ステップＳ１９０１の発光開始要求を受信するとすぐに、図１０に示したＬＥＤ発光色制御回路１００４を駆動して、光源部９０３から、指定された発光色／発光パターンで発光し、同時に、図１０において図示を省略した送受信部が、撮像装置１０１へ発光開始要求応答を送信し（ステップＳ１９０２）、遠隔操作装置１０２における発光処理を終了する。

図１４のフローチャートにおいて、つぎに、発光検出処理をおこなう（ステップＳ１４１３）。図２０は、実施の形態にかかる撮像装置による発光検出処理の処理手順を示すフローチャートである。また、図２１は、実施の形態にかかる遠隔操作装置による発光検出処理の処理手順を示すフローチャートである。

図２０のフローチャートにおいて、まず、遠隔操作装置１０２へ発光色を通知した後、フレーム内に発光色に近い色の有無をエリア（小領域）ごとにチェックし、エリアごとの重み付けをおこなう（ステップＳ２００１）。そして、１回目は、ステップＳ２００１における重み付けを算出データとして保存し、２回目以降は前回のエリアごとの重み付けに、今回の重み付けを積算する（ステップＳ２００２）。

つぎに、発光位置が検出できたか否かを判断する（ステップＳ２００３）。具体的には、ステップＳ２００２における重み付けの積算後、重み付けの数値が突出している部分をチェックする。数値が突出している（あらかじめ定められた閾値を超えている）部分があれば、その部分が発光位置、すなわち撮影者１００が存在するエリアであると判断することができる。ここで、発光位置が検出できた場合（ステップＳ２００３：Ｙｅｓ）は、遠隔操作装置１０２に対する発光停止要求通知を含む発光位置検出処理をおこない（ステップＳ２００４）、撮像装置１０１における発光検出処理を終了する。

一方、ステップＳ２００３において、発光位置が検出できなかった場合（ステップＳ２００３：Ｎｏ）は、つぎに、全パターンをチェックしたか否かを判断する（ステップＳ２００５）。すなわち、発光色が複数色（図５に示した発光色／発光パターンテーブル３０５における発光パターンが「Ｒｅｐｅａｔ」）である場合は、複数色をすべてチェックしたか否かを判断する。また、ここで、発光色が１色（図５に示した発光色／発光パターンテーブル３０５における発光パターンが「Ｆｕｌｌ Ｔｉｍｅ」）である場合は、全発光パターンをチェックしたと判断する。

ステップＳ２００５において、全パターンをチェックしていない場合（ステップＳ２００５：Ｎｏ）は、ステップＳ２００１へ戻って、ステップＳ２００１〜Ｓ２００３を繰り返しおこなう。一方、全パターンをチェックした場合（ステップＳ２００５：Ｙｅｓ）は、つぎに、４色の「Ｒｅｐｅａｔ」の発光パターン（発光パターン番号「Ｎｏ．１５」）のチェックであるか否かを判断する（ステップＳ２００６）。すなわち、１色の「Ｆｕｌｌ Ｔｉｍｅ」、２色の「Ｒｅｐｅａｔ」、３色の「Ｒｅｐｅａｔ」についてもすでにチェックが終わっているか否かを判断する。

ここで、４色の「Ｒｅｐｅａｔ」の発光パターンのチェックではない場合（ステップＳ２００６：Ｎｏ）は、つぎに、発光色／発光パターンを切り替えるために、遠隔操作装置１０２に対して発光停止要求通知をおこない（ステップＳ２００７）、その発光停止要求通知に対する応答を遠隔操作装置１０２から受信し（ステップＳ２００８）、その後、発光色／発光パターンを変更して，再度、発光色通知処理、発光処理をおこない（ステップＳ２００９）、ステップＳ２００１へ戻る。すなわち、ステップＳ２００６においては、１色の「Ｆｕｌｌ Ｔｉｍｅ」、２色の「Ｒｅｐｅａｔ」、３色の「Ｒｅｐｅａｔ」についてもチェックが終わっていない場合は、ステップＳ２００７〜Ｓ２００９の各処理をおこない、発光色/発光パターンを変更して、同様の処理を繰り返しおこなう。

ステップＳ２００６において、４色の「Ｒｅｐｅａｔ」の発光パターンのチェックである場合（ステップＳ２００６：Ｙｅｓ）は、もはや発光色／発光パターンを変更することはできないため、発光位置を検出することができなかったとして、ステップＳ２０１０へ移行し、遠隔操作装置１０２に対する発光停止要求通知を含む発光位置未検出処理をおこない（ステップＳ２０１０）、一連の処理を終了する。

図２１のフローチャートにおいて、まず、撮像装置１０１からの発光停止要求の受信をおこなう（ステップＳ２１０１）。発光停止要求は、図２０におけるステップＳ２００４、Ｓ２００７、Ｓ２０１０において通知がなされる。つぎに、発光を停止し（ステップＳ２１０２）、発光停止要求に対する応答処理をおこない（ステップＳ２１０３）、遠隔操作装置１０２における発光検出処理を終了する。

図１４のフローチャートにおいて、つぎに、ＡＥ・ＡＦ設定をおこなう（ステップＳ１４１４）。そして、撮影準備完了通知をおこなう（ステップＳ１４１５）。その後、ステップＳ１４１６へ移行し、撮影処理をおこない（ステップＳ１４１６）、一連の撮影処理を終了する。

以上説明したように、実施の形態にかかる撮像装置１０１は、遠隔操作装置１０２が発光させる光の色に関する色情報を決定し、決定した色情報を遠隔操作装置１０２に送信し、遠隔操作装置１０２が、受信した色情報に基づいて発光した光を含む撮像光を受光し、受光した撮像光と、決定した色情報と、に基づいて、撮像領域における遠隔操作装置１０２の位置を特定する。このため、実施の形態にかかる撮像装置１０１が決定した色の光を遠隔操作装置１０２から発光させることができる。したがって、撮像装置１０１側で、遠隔操作装置１０２が発光した光を撮像光から確実に抽出することができ、それによって、遠隔操作装置１０２の位置を特定することができる。

この際、撮像領域における撮像光の色を分析し、当該分析結果に基づいて、たとえば、遠隔操作装置１０２が発光可能な色のうち、撮像領域における撮像光に存在する割合が少ない色を、遠隔操作装置１０２に発光させる光の色とするように色情報を決定するため、遠隔操作装置１０２が発光した光を撮像光からより確実に抽出することができる。

また、遠隔操作装置１０２が発光可能な色のうちの複数色の光を所定のタイミングで切り替えて発光させるように色情報を決定し、遠隔操作装置１０２によって各色の光が発光されたタイミングにおける撮像光ごとに当該撮像光の色を分析し、それぞれの分析結果に基づいて、たとえば、撮像領域を複数の小領域に分け、遠隔操作装置１０２によって発光された光の色が含まれる小領域に重み付けをし、当該重み付けに基づいて、撮像領域における遠隔操作装置１０２の位置となる小領域を特定するため、遠隔操作装置１０２が発光した光を撮像光からより確実に抽出することができる。

これにより、たとえば顔検出処理などの処理を用いなくても、精度良くＡＦ・ＡＥエリアを設定することが可能となる。また、顔検出を用いる必要がないため、顔が横向きであっても、後ろ向きであっても、その人をＡＦ・ＡＥエリアに設定することが可能である。また、遠隔操作装置１０２を保持している人がＡＦ・ＡＥの対象となるため、複数人が写る場合であっても、任意の人をＡＦ・ＡＥエリアに設定することが可能となる。

このように、遠隔操作装置１０２の位置を特定することができ、遠隔操作装置１０２、すなわち撮影者１００に確実にかつ正確に合焦することができ、撮像装置における撮影者１００の使い勝手の向上および撮影品質の向上に寄与することができる。

１０１ 撮像装置
１０２ 遠隔操作装置
３０１ 撮像部
３０２ 色情報決定部
３０３ 送信部
３０４ 特定部
３０５、４０３ 発光色／発光パターンテーブル
４０１ 受信部
４０２ 発光色決定部
４０４ 発光部

Claims (6)

1. 撮像光を受光する撮像部と、
   遠隔操作装置に発光させる光の色に関する色情報を決定する色情報決定部と、
   前記色情報決定部によって決定された色情報を前記遠隔操作装置へ送信する送信部と、
   前記撮像部によって受光された、前記遠隔操作装置が前記色情報に基づいて発光した光を含む撮像光と、前記色情報決定部によって決定された色情報と、に基づいて、撮像領域における前記遠隔操作装置の位置を特定する特定部と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記色情報決定部は、前記遠隔操作装置が発光可能な色のうちの複数色の光を所定のタイミングで切り替えて発光させるように前記色情報を決定し、
   前記特定部は、前記遠隔操作装置によって各色の光が発光されたタイミングにおける撮像光ごとに当該撮像光の色を分析し、それぞれの分析結果に基づいて、前記撮像領域における前記遠隔操作装置の位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記特定部は、前記撮像領域を複数の小領域に分け、前記遠隔操作装置によって発光された光の色が含まれる小領域に重み付けをし、当該重み付けに基づいて、前記撮像領域における前記遠隔操作装置の位置となる小領域を特定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記色情報決定部は、前記撮像領域における前記撮像光の色を分析し、当該分析結果に基づいて、前記色情報を決定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の撮像装置。
5. 前記色情報決定部は、前記遠隔操作装置が発光可能な色のうち、前記撮像領域における前記撮像光に存在する割合が少ない色を、前記遠隔操作装置に発光させる光の色とするように前記色情報を決定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 撮像装置が、
   遠隔操作装置が発光させる光の色に関する色情報を決定し、
   決定した色情報を前記遠隔操作装置へ送信し、
   前記遠隔操作装置が前記色情報に基づいて発光した光を含む撮像光を受光し、
   受光した撮像光と、決定した色情報と、に基づいて、撮像領域における前記遠隔操作装置の位置を特定する、
   処理を実行することを特徴とする合焦方法。

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