JP2005002989A - 動力出力装置およびその制御方法並びに自動車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エンジンに要求される目標動力Pe*を出力可能な高効率の運転ポイントにおける回転数として仮エンジン回転数Netmp1として設定すると共に(S104)、駆動軸に要求される要求トルクTr*とバッテリの充電制限Winとを両立させるための回転数として仮エンジン回転数Netmp2を計算し(S106〜S110)、これらの回転数のうち大きい方をエンジンの目標回転数Ne*として設定し(S122)、エンジンや二つのモータを制御する(S124,S136)。これにより、バッテリの充電制限を考慮しながらアクセルオフによる制動力の要求に対して対処することができる。
【選択図】 図2
Description
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
電力と動力の入出力により前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に伝達する電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力の入出力が可能な電動機と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
前記駆動軸にアクセル閉動作による制動力が要求されたとき、該要求された制動力と前記蓄電手段の充電制限とに基づいて該要求された制動力を前記駆動軸に出力するための前記内燃機関の運転ポイントを設定する運転ポイント設定手段と、
該設定された運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求された制動力に対応する制動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と
を備えることを要旨とする。
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
電力と動力の入出力により前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に伝達する電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力の入出力が可能な電動機と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
前記駆動軸にアクセル閉動作による制動力が要求されたとき、前記電力動力入出力手段からの動力の入出力による前記内燃機関の回転数の増加に対する増加制限と前記蓄電手段の充電制限とに基づいて前記要求された制動力に対する制限としての制動力制限を設定する制動力制限設定手段と、
該設定された制動力制限の範囲内で該要求された制動力に対応する制動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と
を備えることを要旨とする。
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
電力と動力の入出力により前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
運転者による操作に応じて前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づいて前記内燃機関から出力すべき目標動力を設定する第1目標動力設定手段と、
運転者によりアクセルが開動作から閉動作の方向に操作されたときには、前記第1目標動力設定手段による目標動力の設定に代えて該第1目標動力設定手段により前記要求駆動力に基づいて設定される目標動力よりも低い動力を前記内燃機関から出力すべき目標動力として設定する第2目標動力設定手段と、
前記第1または第2目標動力設定手段により設定された目標動力で前記内燃機関を制御すると共に前記要求駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と
を備えることを要旨とする。
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
電力と動力の入出力により前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
前記蓄電手段と前記電力動力入出力手段と前記電動機のうちの少なくとも一つで生じる電力の消費を伴って作動する補機と、
要求駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と、
前記駆動軸にアクセル閉動作による制動力が要求されたときの前記制御手段による制御により前記蓄電手段の充電制限を超える電力が該蓄電手段に充電されると予測されるときには、作動指示の有無に拘わらず前記補機を強制的に作動する補機制御手段と
を備えることを要旨とする。
駆動軸に動力を出力可能な動力出力装置であって、
内燃機関と、
第1の交流電動機を有し、該第1の交流電動機による電力と動力の入出力により前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な第2の交流電動機と、
前記第1の交流電動機および前記第2の交流電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
前記駆動軸に要求される要求駆動力を該駆動軸に出力するための前記内燃機関の運転ポイントを設定する運転ポイント設定手段と、
前記設定された運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求駆動力に対応する駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記第1の交流電動機と前記第2の交流電動機とを駆動制御し、前記蓄電手段の充電制限を越える余剰電力が発生するときには該余剰電力の少なくとも一部が駆動力の発生に寄与しない無効成分の電力の入出力により前記第1の交流電動機および/または前記第2の交流電動機で消費されるよう前記第1の交流電動機と前記第2の交流電動機とを駆動制御する余剰電力消費制御を行なう駆動制御手段と、
を備えることを要旨とする。
上述した各態様の本発明の第5の動力出力装置を備え、前記駆動軸が車軸に連結されて走行する
ことを要旨とする。
内燃機関と、電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を駆動軸に伝達する電力動力入出力手段と、該駆動軸に動力の入出力が可能な電動機と、該電力動力入出力手段および該電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段とを備える動力出力装置の制御方法であって、
(a)前記駆動軸にアクセル閉動作による制動力が要求されたとき、該要求された制動力と前記蓄電手段の充電制限とに基づいて該要求された制動力を前記駆動軸に出力するための前記内燃機関の運転ポイントを設定し、
(b)該設定された運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求された制動力に対応する制動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する
ことを要旨とする。
内燃機関と、電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を駆動軸に伝達する電力動力入出力手段と、該駆動軸に動力の入出力が可能な電動機と、該電力動力入出力手段および該電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段とを備える動力出力装置の制御方法であって、
(a)前記駆動軸にアクセル閉動作による制動力が要求されたとき、前記電力動力入出力手段からの動力の入出力による前記内燃機関の回転数の増加に対する増加制限と前記蓄電手段の充電制限とに基づいて前記要求された制動力に対する制限としての制動力制限を設定し、
(b)該設定された制動力制限の範囲内で該要求された制動力に対応する制動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する
ことを要旨とする。
内燃機関と、電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、該駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、該電力動力入出力手段および該電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段とを備える動力出力装置の制御方法であって、
(a)運転者による操作に応じて前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づいて前記内燃機関から出力すべき目標動力を設定し、
(b)運転者によりアクセルが開動作から閉動作の方向に操作されたときには、前記ステップ(a)よる目標動力の設定に代えて該ステップ(a)により前記要求駆動力に基づいて設定される目標動力よりも低い動力を前記内燃機関から出力すべき目標動力として設定し、
(c)前記ステップ(a)または(b)により設定された目標動力に基づいて前記内燃機関を制御すると共に前記要求駆動力に対応する駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する
ことを要旨とする。
内燃機関と、電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、該駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、該電力動力入出力手段および該電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、該蓄電手段と該電力動力入出力手段と該電動機のうちの少なくとも一つで生じる電力の消費を伴って作動する補機とを備える動力出力装置の制御方法であって、
(a)要求駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御し、
(b)前記駆動軸にアクセル閉動作による制動力が要求されたときの前記ステップ(a)による制御により前記蓄電手段の充電制限を超える電力が該蓄電手段に充電されると予測されるときには、作動指示の有無に拘わらず前記補機を強制的に作動する
ことを要旨とする。
内燃機関と、第1の交流電動機を有し該第1の交流電動機による電力と動力の入出力により前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な第2の交流電動機と、前記第1の交流電動機および前記第2の交流電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
(a)前記駆動軸に要求される要求駆動力を該駆動軸に出力するための前記内燃機関の運転ポイントを設定し、
(b)前記設定された運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求駆動力に対応する駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記第1の交流電動機と前記第2の交流電動機とを駆動制御し、前記蓄電手段の充電制限を越える余剰電力が発生するときには該余剰電力の少なくとも一部が駆動力の発生に寄与しない無効成分の電力の入出力により前記第1の交流電動機および/または前記第2の交流電動機で消費されるよう前記第1の交流電動機と前記第2の交流電動機とを駆動制御する
ことを要旨とする。
Nm2・Tm2tmp+Nm1・Tm1tmp+Loss=Win (2)
Tm1tmp1=前回Tm1*+PID(Nm1,Nm1tmp) (4)
Tm2*=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr (9)
Claims (27)
- 駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
電力と動力の入出力により前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に伝達する電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力の入出力が可能な電動機と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
前記駆動軸にアクセル閉動作による制動力が要求されたとき、該要求された制動力と前記蓄電手段の充電制限とに基づいて該要求された制動力を前記駆動軸に出力するための前記内燃機関の運転ポイントを設定する運転ポイント設定手段と、
該設定された運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求された制動力に対応する制動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と
を備える動力出力装置。 - 前記運転ポイント設定手段は、前記電力動力入出力手段から入出力される動力に基づいて前記駆動軸に伝達される第1駆動力と前記電動機から該駆動軸に出力される第2駆動力との和が前記要求された制動力に等しくなる関係と、前記電力動力入出力手段により入出力される第1電力と前記電動機により入出力される第2電力との和が前記蓄電手段の充電制限に等しくなる関係と、から求められる前記第1駆動力に基づいて計算される回転数を前記内燃機関の運転ポイントにおける目標回転数として設定する手段である請求項1記載の動力出力装置。
- 前記運転ポイント設定手段は、前記内燃機関の目標回転数が設定されたときに前記電力動力入出力手段を該設定された目標回転数を用いてフィードバック制御する際の該電力動力入出力手段から入出力すべき目標動力の関係式に対して前記第1駆動力から計算される前記電力動力入出力手段から入出力する動力を前記目標動力として用いて逆算により得られる前記目標回転数を前記内燃機関の運転ポイントにおける目標回転数として設定する手段である請求項2記載の動力出力装置。
- 駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
電力と動力の入出力により前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に伝達する電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力の入出力が可能な電動機と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
前記駆動軸にアクセル閉動作による制動力が要求されたとき、前記電力動力入出力手段からの動力の入出力による前記内燃機関の回転数の増加に対する増加制限と前記蓄電手段の充電制限とに基づいて前記要求された制動力に対する制限としての制動力制限を設定する制動力制限設定手段と、
該設定された制動力制限の範囲内で該要求された制動力に対応する制動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と
を備える動力出力装置。 - 前記制動力制限設定手段は、前記内燃機関の回転数が前記増加制限の上限の回転数となる前記電力動力入出力手段により入出力する動力を算出すると共に該算出した電力動力入出力手段から入出力する動力と前記蓄電手段の充電制限とに基づいて前記電動機の出力制限を設定し、前記設定した電力動力入出力手段により入出力する動力と前記電動機の出力制限とに基づいて前記制動力制限を設定する手段である請求項4記載の動力出力装置。
- 前記制動力制限設定手段は、前記算出された電力動力入出力手段により入出力する動力に基づいて該電力動力入出力手段から前記駆動軸に伝達される駆動力と前記出力制限の限界値に基づいて前記電動機から前記駆動軸に出力される駆動力との和に基づいて前記制動力制限を設定する手段である請求項5記載の動力出力装置。
- 駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
電力と動力の入出力により前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
運転者による操作に応じて前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づいて前記内燃機関から出力すべき目標動力を設定する第1目標動力設定手段と、
運転者によりアクセルが開動作から閉動作の方向に操作されたときには、前記第1目標動力設定手段による目標動力の設定に代えて該第1目標動力設定手段により前記要求駆動力に基づいて設定される目標動力よりも低い動力を前記内燃機関から出力すべき目標動力として設定する第2目標動力設定手段と、
前記第1または第2目標動力設定手段により設定された目標動力で前記内燃機関を制御すると共に前記要求駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と
を備える動力出力装置。 - 前記第2目標動力設定手段は、前記第1目標動力設定手段により前記要求駆動力に基づいて設定される内燃機関の目標動力と該目標動力になまし処理を施した動力とに基づいて該目標動力よりも低い動力を前記内燃機関から出力すべき目標動力として設定する手段である請求項7記載の動力出力装置。
- 前記第2目標動力設定手段は、前記第1目標動力設定手段により前記要求駆動力に基づいて設定される内燃機関の目標動力に、該目標動力と該目標動力になまし処理を施した動力との差分の動力を減算した動力を前記内燃機関から出力すべき目標動力として設定する手段である請求項8記載の動力出力装置。
- 駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
電力と動力の入出力により前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
前記蓄電手段と前記電力動力入出力手段と前記電動機のうちの少なくとも一つで生じる電力の消費を伴って作動する補機と、
要求駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と、
前記駆動軸にアクセル閉動作による制動力が要求されたときの前記制御手段による制御により前記蓄電手段の充電制限を超える電力が該蓄電手段に充電されると予測されるときには、作動指示の有無に拘わらず前記補機を強制的に作動する補機制御手段と
を備える動力出力装置。 - 前記補機制御手段は、前記蓄電手段の充電制限を超える分の電力が消費されるよう前記補機を作動する手段である請求項10記載の動力出力装置。
- 請求項10または11記載の動力出力装置であって、
前記制御手段は、前記要求駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御すると、前記蓄電手段の充電制限を超える電力が該蓄電手段に充電されると予測されるときには、前記要求駆動力が前記駆動軸に出力されながら前記電力動力入出力手段により前記内燃機関をモータリングして電力が消費されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する手段であり、
前記補機制御手段は、前記電力動力入出力手段による前記内燃機関をモータリングによっても前記蓄電手段の充電制限を超える電力が該蓄電手段に充電されると予測されるときに、前記補機を強制的に作動する手段である
動力出力装置。 - 前記補機は、空気調節装置である請求項10ないし12いずれか記載の動力出力装置。
- 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と第3の軸の3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力した動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記第3の軸に動力を入出力する発電機とを備える手段である請求項1ないし13いずれか記載の動力出力装置。
- 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸に取り付けられた第1の回転子と前記駆動軸に取り付けられた第2の回転子とを有し該第1の回転子と該第2の回転子との電磁作用による電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する対回転子電動機である請求項1ないし13いずれか記載の動力出力装置。
- 請求項1ないし15いずれか記載の動力出力装置を備え、前記駆動軸が機械的に車軸に接続されて走行する自動車。
- 内燃機関と、電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を駆動軸に伝達する電力動力入出力手段と、該駆動軸に動力の入出力が可能な電動機と、該電力動力入出力手段および該電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段とを備える動力出力装置の制御方法であって、
(a)前記駆動軸にアクセル閉動作による制動力が要求されたとき、該要求された制動力と前記蓄電手段の充電制限とに基づいて該要求された制動力を前記駆動軸に出力するための前記内燃機関の運転ポイントを設定し、
(b)該設定された運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求された制動力に対応する制動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する
動力出力装置の制御方法。 - 内燃機関と、電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を駆動軸に伝達する電力動力入出力手段と、該駆動軸に動力の入出力が可能な電動機と、該電力動力入出力手段および該電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段とを備える動力出力装置の制御方法であって、
(a)前記駆動軸にアクセル閉動作による制動力が要求されたとき、前記電力動力入出力手段からの動力の入出力による前記内燃機関の回転数の増加に対する増加制限と前記蓄電手段の充電制限とに基づいて前記要求された制動力に対する制限としての制動力制限を設定し、
(b)該設定された制動力制限の範囲内で該要求された制動力に対応する制動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する
動力出力装置の制御方法。 - 内燃機関と、電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、該駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、該電力動力入出力手段および該電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段とを備える動力出力装置の制御方法であって、
(a)運転者による操作に応じて前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づいて前記内燃機関から出力すべき目標動力を設定し、
(b)運転者によりアクセルが開動作から閉動作の方向に操作されたときには、前記ステップ(a)よる目標動力の設定に代えて該ステップ(a)により前記要求駆動力に基づいて設定される目標動力よりも低い動力を前記内燃機関から出力すべき目標動力として設定し、
(c)前記ステップ(a)または(b)により設定された目標動力に基づいて前記内燃機関を制御すると共に前記要求駆動力に対応する駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する
動力出力装置の制御方法。 - 内燃機関と、電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、該駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、該電力動力入出力手段および該電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、該蓄電手段と該電力動力入出力手段と該電動機のうちの少なくとも一つで生じる電力の消費を伴って作動する補機とを備える動力出力装置の制御方法であって、
(a)要求駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御し、
(b)前記駆動軸にアクセル閉動作による制動力が要求されたときの前記ステップ(a)による制御により前記蓄電手段の充電制限を超える電力が該蓄電手段に充電されると予測されるときには、作動指示の有無に拘わらず前記補機を強制的に作動する
動力出力装置の制御方法。 - 駆動軸に動力を出力可能な動力出力装置であって、
内燃機関と、
第1の交流電動機を有し、該第1の交流電動機による電力と動力の入出力により前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な第2の交流電動機と、
前記第1の交流電動機および前記第2の交流電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
前記駆動軸に要求される要求駆動力を該駆動軸に出力するための前記内燃機関の運転ポイントを設定する運転ポイント設定手段と、
前記設定された運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求駆動力に対応する駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記第1の交流電動機と前記第2の交流電動機とを駆動制御し、前記蓄電手段の充電制限を越える余剰電力が発生するときには該余剰電力の少なくとも一部が駆動力の発生に寄与しない無効成分の電力の入出力により前記第1の交流電動機および/または前記第2の交流電動機で消費されるよう前記第1の交流電動機と前記第2の交流電動機とを駆動制御する余剰電力消費制御を行なう駆動制御手段と、
を備える動力出力装置。 - 前記余剰電力消費制御は、前記駆動軸にアクセル閉動作による制動力が要求されたときに行なわれる制御である請求項21記載の動力出力装置。
- 請求項21または22記載の動力出力装置であって、
前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と第3の軸の3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力した動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段を備え、
前記第1の交流電動機は、前記第3の軸に動力を入出力可能な発電電動機である
動力出力装置。 - 前記第1の交流電動機は、前記内燃機関の出力軸に取り付けられた第1の回転子と前記駆動軸に取り付けられた第2の回転子とを有し、該第1の回転子と該第2の回転子との電磁作用による電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する対回転子電動機である請求項21または22記載の動力出力装置
- 請求項21ないし24いずれか記載の動力出力装置を備え、前記駆動軸が車軸に連結されて走行する自動車。
- 前記余剰電力消費制御は、前記車軸に接続された車輪に空転によるスリップが発生したときに行なわれる制御である請求項25記載の自動車。
- 内燃機関と、第1の交流電動機を有し該第1の交流電動機による電力と動力の入出力により前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な第2の交流電動機と、前記第1の交流電動機および前記第2の交流電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
(a)前記駆動軸に要求される要求駆動力を該駆動軸に出力するための前記内燃機関の運転ポイントを設定し、
(b)前記設定された運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求駆動力に対応する駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記第1の交流電動機と前記第2の交流電動機とを駆動制御し、前記蓄電手段の充電制限を越える余剰電力が発生するときには該余剰電力の少なくとも一部が駆動力の発生に寄与しない無効成分の電力の入出力により前記第1の交流電動機および/または前記第2の交流電動機で消費されるよう前記第1の交流電動機と前記第2の交流電動機とを駆動制御する
動力出力装置の制御方法。
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