JP2004270363A

JP2004270363A - Operation pattern selector device of construction machine

Info

Publication number: JP2004270363A
Application number: JP2003064733A
Authority: JP
Inventors: Katsuyoshi Nasu; 且良那須; Takeshi Yamaguchi; 毅山口; Tatsuo Takishita; 竜夫滝下; Takatomi Miyakubo; 孝富宮窪
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-03-11
Filing date: 2003-03-11
Publication date: 2004-09-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation pattern selector device of a construction machine, surely preventing wrong operation and improving reliability. <P>SOLUTION: This operation pattern selector device of the construction machine is adapted to select an operation pattern of correspondence between operating directions of operating lever devices 38L, 38R and hydraulic actuators 16, 21, 22 and, 23 and operating directions thereof. The operation pattern selector device includes: a display device 34 and a controller 40. The display device 34 includes: an operation pattern selector switch 59 for inputting the setting of an operation pattern; a control part 62 for generating a pattern designating signal corresponding to the operation pattern set and inputted by the operation pattern selector switch 59; and an operation pattern indicating lamp 56 for indicating the operation pattern. A controller 40 has a control part 54 for generating a driving signal on the basis of operating signals of the operating lever devices 38L, 38R according to the operation pattern corresponding to a pattern indicating signal and generate a pattern indicating signal corresponding to the pattern designating signal. The operation pattern indicating lamp 56 inputs a pattern indicating signal of the controller 40 to make display correspondent thereto. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられた操作レバーの操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に接続され、ブーム、アーム、及び作業具（例えばバケット、以下適宜、単にバケットという）を含む多関節型のフロント装置とを備えている。
【０００３】
これら下部走行体、上部旋回体、及びフロント装置は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。この油圧駆動装置は、一般に、エンジン等の原動機と、この原動機によって駆動する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記ブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記下部走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記上部旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する操作手段とを有している。
【０００４】
操作手段としては、通常、操作者が着座する運転席の左・右両脇に位置する十字操作式の手動操作レバーと、運転席の前方に位置する左・右走行用操作レバー（足でも操作可能）とが設けられている。
【０００５】
手動操作レバーは、通常、上記複数の油圧アクチュエータのうち旋回用油圧モータ、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダを操作するようになっている場合が多いが、左・右２つの操作レバーの左右方向・前後方向への操作方向（都合合計４方向）の操作対象を、それぞれいずれのアクチュエータに対応づける（割り当てる）かについては、元来、各建設機械メーカごとに種々のパターンがあった。
【０００６】
例えば、あるパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作が旋回右・左で左右方向操作がアームダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。また別のパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がアームクラウド・アームダンプで左右方向操作が旋回左・右となっている。さらに別のパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右となっている。
【０００７】
そして、これらまちまちの操作パターンの統一規格として、ＪＩＳ規格としての操作パターンが定められている。この操作パターンによれば、左側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右とし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。
【０００８】
これに応じて、各製造メーカの製造する各機種にあっても、自社の操作パターンのみならず上記ＪＩＳ規格にも適用可能なように、あるいは他社の操作パターンに慣れた操作者でも運転可能なように（特にレンタル用途の場合にはこのニーズが大きい）、複数の操作パターンを切換可能としたものが既に知られている。
【０００９】
このような操作パターン切換装置の例として、従来、例えば、特許文献１に記載のものがある。この従来技術は、操作レバーが電気レバー方式（操作レバーの操作量をポテンショメータやセンサ等の検出手段で検出し電気信号に置き換え操作信号として出力する方式）である場合において、複数の操作パターンを切り換えるものである。ポテンショメータからの電気操作信号が、コントローラを介し各コントロールバルブ（電磁比例弁）のソレノイド部に出力される。このとき、運転室内に別途設けた表示装置に操作パターン切換用のスイッチが備えられており、このスイッチの入力操作に応じた操作パターンが表示装置に表示されると共に、入力操作に対応するパターン指示信号がコントローラに出力される。そして、コントローラは、入力したパターン指示信号に応じて、上記した各電気操作信号の行き先（各コントロールバルブ）を切り換え、これによって、操作パターンが切り換えられる。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−２１４４６９号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には以下の課題が存在する。
すなわち、上記従来技術では、スイッチ操作に応じた操作パターンが表示装置に表示される一方でパターン指示信号がケーブル等を介してコントローラに出力され、コントローラが操作パターンを切り換える構成である。すなわち、表示装置の表示はスイッチ操作を反映しているだけであり、コントローラにそのパターン指示信号が入力されて確かに当該操作パターンに切り換えられたかどうかまでは反映していない。このため、例えば表示装置からコントローラまでのケーブル等において断線発生等の障害が生じた場合、表示装置に表示される操作パターンが、コントローラで認識され実際に切り換えられている操作パターンとは別のものとなる可能性がある。この場合、操作者が、上記操作パターンの不一致に気づかずに操作を開始すると、思いもかけぬ誤作動が発生する可能性がないとはいえず、信頼性のさらなる向上の面で改善の余地があった。
【００１２】
本発明の目的は、誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる建設機械の操作パターン切換装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた信号を出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、前記操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段、この設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段、及び操作パターンの表示を行う表示手段を備えた表示器と、前記パターン指示信号に対応する操作パターンにより前記操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段、及び前記パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段とを有するコントローラと、前記表示器の前記表示手段は、前記パターン表示信号生成手段からの前記パターン表示信号を入力し、これに対応する表示を行う。
【００１４】
本発明においては、操作者が表示器の設定入力手段で操作パターンを設定入力すると、パターン指示信号出力手段がこれに対応したパターン指示信号をコントローラに出力し、コントローラはパターン指示信号に対応する１つの操作パターンを例えばパターン記憶手段から読み出す等して実際に使用する操作パターンとして選択し設定するとともに、パターン表示信号生成手段でパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成して表示器の表示手段に出力する。これにより、表示手段はパターン表示信号に対応する操作パターンを表示する。したがって、表示手段はスイッチ等の設定入力手段で設定入力した操作パターンではなくコントローラで実際に使用する操作パターンを表示するので、表示装置の表示がスイッチ操作を反映している従来構造と異なり、誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる。
【００１５】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記コントローラは、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段をさらに備え、前記駆動信号生成手段は、前記パターン指示信号に応じて、前記パターン記憶手段に記憶した前記複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、その操作パターンにより前記駆動信号を生成し出力する。
【００１６】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記設定入力手段及び前記表示手段は、前記パターン記憶手段に記憶保持した複数通りの操作パターンそれぞれに応じて複数設けられている。
【００１７】
（４）上記（１）において、好ましくは、前記表示器は、前記建設機械の稼働に係わる状態量を表示する状態量表示部をさらに備える。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態による建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベル（ミニショベル）の全体構造を表す側面図であり、図２は、本実施形態による建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１及び図２に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００２０】
これら図１及び図２において、この油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履帯（クローラ）１Ｌ，１Ｒを備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト５と、このスイングポスト５に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置６と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う上部カバー８とを備えている。
【００２１】
下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム９と、このトラックフレーム９の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪１０Ｌ，１０Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１２Ｌ，１２Ｒ（但し１２Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４とを備えている。また下部走行体２の中央部には旋回台軸受（旋回輪）１５が配置され、この旋回輪１５の中心近傍に、下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ１６（後述の図４参照）が内蔵されている。
【００２２】
スイングポスト５は、垂直ピン（図示せず）を介し旋回フレーム４に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト５は、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ１７に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ１７の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント装置６が左・右にスイングするようになっている。
【００２３】
フロント装置６は、ブーム１８と、ブーム１８に回動可能に結合されたアーム１９と、アーム１９に回動可能に結合されたバケット２０とを備えている。そして、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０は、それぞれブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３により動作する。
【００２４】
運転室７は、上記した旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２４と、この座席２４の上方に設けられたルーフ２５と、このルーフ２５を支持する支柱２６とを有している。図３は、この運転室７内の詳細構造を表す図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【００２５】
この図３、及び前述の図１、図２において、運転室７内の操作者が着座する座席２４より前方には、左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒが設けられている。
【００２６】
左走行用操作レバー２７Ｌのさらに左側足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動するためのオプション用操作ペダル２８Ｌが設けられている。右走行用操作レバー２７Ｒのさらに右側足元部分には、スイング用油圧シリンダ１７を駆動しスイングポスト５（言い換えればフロント装置６全体）を左・右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル２８Ｒが設けられている。それら左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒ及び操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒの前側には、操作者の前方への転落防止のための前ステー２９が設けられている。
【００２７】
座席２４の左側には、操作者の左側への転落防止のためのサイドステー３０と、左コンソール３１とが設けられ、座席２４の右側には、前側又は後側に操作することでブレード用油圧シリンダ１３を駆動しブレード１４を上下動させるためのブレードレバー３２と、キースイッチ３３及び表示器（モニタ）３４等を備えた右コンソール３５と、燃料タンク（図示せず）からの燃料供給を制御するための燃料レバー３６とが設けられている。
【００２８】
そして、座席２４の左・右両側には、十字操作式の左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒをそれぞれ備え、これら左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向（前後方向又は左右方向）に対応した操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６）にそれぞれ作動指令を与える例えば電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒ（後述の図４参照）が設けられている。これら十字操作式の手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒのさらに左・右両側にはパイロットポンプ（図示せず）等の油圧源からの元圧を遮断させる誤操作防止用のロックレバー３９Ｌ，３９Ｒが設けられている。また、座席２４の下側には、後述するコントローラ４０（図４参照）が収納されている。
【００２９】
上部カバー８は、その内部に、エンジン４１（後述の図４参照）、このエンジン４１に駆動される油圧ポンプ４２（後述の図４参照）、エンジン４１の燃料を貯留する燃料タンク、油圧ポンプ４２の圧油源となる作動油タンク（図示せず）、及びバッテリ４３（後述の図４参照）等の機器を収納している。
【００３０】
図４は、本実施形態による上記電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒに係わるコントローラ４０の詳細機能、及び上記表示器３４の詳細機能を表すブロック図である。
【００３１】
この図４において、上記エンジン（原動機）４１と、このエンジン４１により駆動される例えば可変容量型の上記油圧ポンプ４２と、この油圧ポンプ４２から吐出される圧油によって駆動される上記旋回用油圧モータ１６、上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３を含む複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプ４２からそれら旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、バケット用油圧シリンダ２３等に供給される圧油の流れをそれぞれ制御する例えば電気−油圧変換弁タイプの旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、バケット用コントロールバルブ４７を含む弁ユニット４８と、上部旋回体３、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０の動作を指示する上記十字操作式の左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒをそれぞれ備えた上記電気レバー方式の操作装置３８Ｌ，３８Ｒと、上記コントローラ４０と、操作パターン（詳細は後述）を設定し表示する機能等を有する上記表示器３４とが設けられている。
【００３２】
操作レバー装置３８Ｌは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器４９Ｌとを備えており、レバー変位検出器４９Ｌは左手動操作レバー３７Ｌの変位方向（十字方向のいずれの方向であるか）及び変位量（操作量）をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号（作動指令信号）Ｌ１または左右方向の操作信号Ｌ２をコントローラ４０にそれぞれ出力するようになっている。
【００３３】
また、操作レバー装置３８Ｒは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器４９Ｒとを備えており、レバー変位検出器４９Ｒは右手動操作レバー３７Ｒの変位方向及び変位量をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号Ｒ１または左右方向の操作信号Ｒ２をコントローラ４０にそれぞれ出力するようになっている。
【００３４】
コントローラ４０は、バッテリ４３からキースイッチ３３等を介し電気供給される電源部５０と、操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの上記操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２を入力する第１入力部５１と、左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向ごとに操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６のうちいずれか１つ）を対応づけた例えば４つの操作パターン（詳細は後述）に対応する操作テーブルをそれぞれ記憶する記憶部５２と、表示器３４からのパターン指示信号を入力する第２入力部５３と、このパターン指示信号に応じて４つの操作パターンの中から実際に使用する操作パターンを選択し設定し、記憶部５２から対応する操作テーブルを読み込み、これに基づいて操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し所定の演算処理を行って駆動信号（制御信号）を生成するとともに、パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成する制御部５４と、この制御部５４で生成した駆動信号を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂへそれぞれ出力する第１出力部５５と、制御部５４で生成したパターン表示信号を後述する表示器３４の操作パターン表示灯５６へ出力する第２出力部５７とを備えている。
【００３５】
図５は、コントローラ４０の記憶部５２に記憶された４つの操作パターンの操作テーブルの詳細を一例として表す図である。
【００３６】
この図５において、各操作パターンにおける左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向（前、後、左、右方向のいずれか）に対応する操作対象（かっこ書きには各操作対象の動作方向）を示している。以下、詳細を説明する。
【００３７】
（１）操作パターンＡ（ＪＩＳ規格パターン）
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＡの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。
【００３８】
旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂは、それらコントローラ４０からの駆動信号に基づき、パイロットポンプ等の油圧源からの１次パイロット圧を減圧して操作パイロット圧を生成し、それぞれ、旋回用コントロールバルブ４４のパイロット操作部４４ａ，４４ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５のパイロット操作部４５ａ，４５ｂ、アーム用コントロールバルブ４６のパイロット操作部４６ａ，４６ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７のパイロット操作部４７ａ，４７ｂへ出力し、これによって旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００３９】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。
【００４０】
（２）操作パターンＢ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＢの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、上部旋回体３及びアーム１９を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５から旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ及びアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、上述した操作パターンＡ同様、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４１】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を右側又は左側に旋回させるとともに、左側又は右側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、上述した操作パターンＡ同様、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。
【００４２】
（３）操作パターンＣ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＣの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４３】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を伸び方向又は縮み方向に駆動しアーム１９をクラウド又はダンプさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。
【００４４】
（４）操作パターンＤ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＤの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、上述した操作パターンＣ同様、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が第１出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４５】
この結果、上述した操作パターンＣ同様、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。
【００４６】
図４に戻り、表示器３４は、バッテリ４３からキースイッチ３３等を介し電気供給される電源部５８と、上述した操作パターンの設定を操作者が入力可能な操作パターン切換スイッチ５９と、油圧ショベルの稼動に係わる状態量（例えばラジエータ水温、燃料量、及び稼動時間等）を検出する各種センサ類（詳細は後述）からの検出信号を入力する入力部６０と、電源停止時にも記憶を保持可能な不揮発性の記憶部（例えばＥＥＰＲＯＭ等）６１と、設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを生成して記憶部６１に入力するとともに、この所定の記憶用データ、油圧ショベルの稼動に係わる状態量の検出信号に対し所定の演算処理を行う制御部６２と、この制御部６２で生成したパターン指示信号を出力する出力部６３と、油圧ショベルの稼動に係わる状態量を表示する状態量表示部６４と、上記コントローラ４０の第２出力部５７からのパターン表示信号を入力し、これに対応する操作パターンを表示する上記操作パターン表示灯５６とで構成されている。
【００４７】
図６は、上記表示器３４の全体構造を表す上面図である。
【００４８】
この図６、及び前述の図４において、上記操作パターン切換スイッチ５９は、例えば上述した操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ対応した押しボタンスイッチ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄで構成され、これら押しボタンスイッチ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄのいずれか１つが押されると、操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれか１つを選択した信号が上記制御部６２に入力されるようになっている。
【００４９】
上記操作パターン表示灯５６は、例えば上述した操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ対応した表示灯（ＬＥＤ）５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄで構成され、これら表示灯５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄのいずれか１つがコントローラ４０の第２出力部５７からのパターン表示信号を入力し点灯表示するようになっている。
【００５０】
上記状態量表示部６４は、例えば液晶画面等で形成され、エンジン４１を冷却するラジエータ（図示せず）の冷却水温度を表示する水温計６４ａと、燃料タンク内の燃料量を表示する燃料計６４ｂと、油圧ショベルの稼動時間の累計を表示するアワーメータ６４ｃ等で構成されている。また、表示器３４には操作者に異常を報知するための警告ランプ類６５が設けられ、この警告ランプ類６５は、例えば、エンジンオイル油圧警告灯６５ａと、ラジエータ水温警告灯６５ｂと、燃料量警告灯６５ｃと、バッテリ充電警告灯６５ｄ等で構成されている。
【００５１】
そして、表示器３４は、ラジエータの冷却水温度を検出する温度センサ６６、燃料タンク内の燃料量を検出する燃料センサ６７、エンジン４１駆動時に発電するオルタネータ６８からの検出信号が入力部６０に入力され、これら検出信号に対し制御部６２で所定の演算処理が行われ、ラジエータ水温、燃料量、及び稼動時間をそれぞれ表示させる状態量表示信号を生成し、これら状態量表示信号を水温計６４ａ、燃料計６４ｂ、及びアワーメータ６４ｃにそれぞれ出力するようになっている。
【００５２】
また、制御部６２では上記算出したラジエータ水温及び燃料量が予め定められた所定値（例えば固定値として設定記憶されているか、あるいは適宜の外部設定手段により入力されてもよい）未満であるかどうかを判定する。ラジエータ水温または燃料量が所定値未満である場合は、所定の演算処理を行って生成した駆動信号をラジエータ水温警告灯６５ｂまたは燃料量警告灯６５ｃに出力するようになっている。また、表示器３４は、エンジンオイルの油圧を検出する油圧センサ６９、エンジン回転を検出するオルタネータ６８からの検出信号が入力部６０に入力されない場合は、制御部６２で所定の演算処理を行って生成した駆動信号をエンジンオイル油圧警告灯６５ａまたはバッテリ充電警告灯６５ｄに出力するようになっている。
【００５３】
なお、上記において、表示器３４の操作パターン切換スイッチ５９は各請求項記載の操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段を構成し、表示器３４の制御部６２は各請求項記載の設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段を構成し、表示器３４の操作パターン表示灯５６は各請求項記載の操作パターンの表示を行う表示手段を構成する。
【００５４】
また、コントローラ４０の制御部５４はパターン指示信号に対応する操作パターンにより操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する電磁弁に出力する駆動信号生成手段を構成し、かつパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段をも構成する。また、コントローラ４０の記憶部５２は予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段を構成する。
【００５５】
次に、本実施形態の動作及び作用効果を以下に説明する。
例えば十字操作式の手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒを操作して上部旋回体３を旋回させたり多関節型フロント装置６を所望の態様に屈曲動作させたりして掘削作業等を行う場合、手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向の操作対象を所望の操作パターン（上述した操作パターンＡ、操作パターンＢ、操作パターンＣ、操作パターンＤのいずれか）に変更しようとして、操作者がまずキースイッチ３３をＯＮ位置状態に操作すると、表示器３４及びコントローラ４０がバッテリ４３から電気供給され、操作者が操作パターン切換スイッチ５９で操作パターンを設定入力する（詳細には、押しボタンスイッチ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄのいずれか１つを押す）と、操作パターン切換スイッチ５９からの設定入力信号が表示器３４の制御部６２に入力されてこれに応じた所定の記憶用データを生成して記憶部６１に入力する。また、制御部６２で記憶部６１から読み込んだ所定の記憶用データに対し所定の演算処理が行われ、生成したパターン指示信号がコントローラ４０に出力される。
【００５６】
そして、コントローラ４０の制御部５４が表示器３４からのパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し、このパターン表示信号が操作パターン表示灯５６に出力されて対応する操作パターンを表示する（詳細には、表示灯５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄのいずれか１つが点灯表示する）。また、コントローラ４０の制御部５２が表示器３４からのパターン指示信号に対応する操作テーブルを記憶部５２から読み込んで、この操作テーブルに基づいて操作レバー装置３７Ｌ，３７Ｒからの操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂに出力する。これにより、旋回用コントロールバルブ４４のパイロット操作部４４ａ，４４ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５のパイロット操作部４５ａ，４５ｂ、アーム用コントロールバルブ４６のパイロット操作部４６ａ，４６ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７のパイロット操作部４７ａ，４７ｂへの操作パイロット圧がそれぞれ制御され、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７が切り換えられる。この結果、旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３が駆動する。
【００５７】
以上のように、本実施形態の操作パターン切換装置においては、操作者が表示器３４の操作パターン切換スイッチ５９で操作パターンを設定入力すると、表示器３４の制御部６２がこれに対応したパターン指示信号を生成してコントローラ４０に出力し、コントローラ４０はパターン指示信号に対応する１つの操作パターンを記憶部５２から読み出して実際に使用する操作パターンとして選択し設定するとともに、パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成して表示器３４の操作パターン表示灯５６に出力する。これにより、操作パターン表示灯５６はパターン表示信号に対応する操作パターンを表示する。したがって、操作パターン表示灯５６は操作パターン切換スイッチ５９で設定入力した操作パターンではなくコントローラ４０で実際に使用する操作パターンを表示するので、表示装置の表示がスイッチ操作を反映している従来構造と異なり、誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる。
【００５８】
また、座席２４近傍に設けた表示器３４は、操作者が操作パターンを設定入力可能な操作パターン切換スイッチ５９と、操作者が操作パターンを確認するためにそれを表示する操作パターン表示灯５６とを両方備えているので、操作性及び視認性が高く、また一体形成していることから比較的安価なシステムにできる。
【００５９】
なお、上記一実施形態では、操作パターン切換スイッチ５９からの設定入力信号が表示器３４の制御部６２に入力され、この制御部６２で対応したパターン指示信号を生成してコントローラ４０に出力する構成を例に取り説明したが、これに代えて、例えば操作パターン切換スイッチから５９の設定入力信号（＝パターン指示信号）をコントローラ４０に直接出力するような構成としてもよい。この場合も、上記一実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
【発明の効果】
本発明によれば、操作パターン表示灯は操作パターン切換スイッチで設定入力した操作パターンではなくコントローラで実際に使用する操作パターンを表示するので、表示装置の表示がスイッチ操作を反映している従来構造と異なり、誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベルの概略構造を表す側面図である。
【図２】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。
【図３】図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【図４】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の一実施形態を構成する電気レバー方式の操作レバー装置に係わるコントローラの詳細機能、及び表示器の詳細機能を表すブロック図である。
【図５】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の一実施形態を構成するコントローラに記憶された操作パターン選択テーブルの詳細を一例として表す図である。
【図６】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の一実施形態を構成する表示器の全体構造を表す上面図である。
【符号の説明】
１６旋回用油圧モータ
２１ブーム用油圧シリンダ
２２アーム用油圧シリンダ
２３バケット用油圧シリンダ
３４表示器
３７Ｌ操作レバー
３７Ｒ操作レバー
３８Ｌ操作レバー装置
３８Ｒ操作レバー装置
４０コントローラ
４２油圧ポンプ
４４旋回用コントロールバルブ
４４Ａ電磁比例弁
４４Ｂ電磁比例弁
４５ブーム用コントロールバルブ
４５Ａ電磁比例弁
４５Ｂ電磁比例弁
４６アーム用コントロールバルブ
４６Ａ電磁比例弁
４６Ｂ電磁比例弁
４７バケット用コントロールバルブ
４７Ａ電磁比例弁
４７Ｂ電磁比例弁
５２記憶部（パターン記憶手段）
５４制御部（駆動信号生成手段、パターン表示信号生成手段）
５６操作パターン表示灯（表示手段）
５９操作パターン切換スイッチ（設定入力手段）
６２制御部（パターン指示信号出力手段）
６４状態量表示部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation pattern switching device for a construction machine that switches an operation pattern of an operation lever provided in a construction machine such as a hydraulic shovel.
[0002]
[Prior art]
For example, a hydraulic shovel, which is one of construction machines, includes a lower traveling body, an upper revolving body that is rotatably provided on the lower traveling body, and a boom, an arm, and a protrudingly connected to the upper revolving body. And a multi-joint type front device including a work implement (for example, a bucket, hereinafter simply referred to as a bucket as appropriate).
[0003]
The lower traveling structure, the upper revolving superstructure, and the front device constitute driven members of a hydraulic drive device provided in the hydraulic excavator. This hydraulic drive device generally includes a prime mover such as an engine, at least one hydraulic pump driven by the prime mover, and a hydraulic cylinder for a boom that drives the boom, the arm, and the bucket with hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. A hydraulic cylinder for the arm, a hydraulic cylinder for the bucket, and a traveling hydraulic motor that causes the lower traveling body to travel with the pressure oil discharged from the hydraulic pump; and the upper revolving unit with the pressure oil discharged from the hydraulic pump. The vehicle includes a plurality of hydraulic actuators including a turning hydraulic motor for turning with respect to the undercarriage, and operating means for operating each of the plurality of hydraulic actuators.
[0004]
Normally, the operating means includes a cross-operated manual operation lever located on the left and right sides of the driver's seat where the operator is seated, and a left / right traveling operation lever located in front of the driver's seat (operating with the foot. (Possible).
[0005]
In many cases, the manual operation lever operates the hydraulic motor for turning, the hydraulic cylinder for boom, the hydraulic cylinder for arm, and the hydraulic cylinder for bucket among the plurality of hydraulic actuators in many cases. Originally, various patterns are determined for each construction machine maker as to which one of the actuators is to be associated (assigned) with the operation target in the left-right direction and the front-rear direction of the two operation levers (for a total of four directions). was there.
[0006]
For example, in one pattern, the left and right operation of the left operation lever is turning right and left and the left and right operation is arm dump cloud, the right and left operation of the operation lever is boom lowering and raising and the left and right operation is bucket cloud.・ It is a dump. In another pattern, the front-rear operation of the left operation lever is boom lowering / raising and the left-right operation is bucket dump / cloud, and the front-rear operation of the right operation lever is arm cloud / arm dump, and the left / right operation turns. Left and right. In yet another pattern, the front-rear operation of the left operation lever is boom lowering / raising and the left-right operation is bucket dump / cloud, and the front-rear operation of the right operation lever is arm dump / cloud and the left / right operation is turning left.・ It is right.
[0007]
An operation pattern as a JIS standard is defined as a unified standard for these various operation patterns. According to this operation pattern, the left and right operation of the left operation lever is arm dump cloud and the left and right operation is turning left and right, the right and left operation lever is boom lowering and raising and the left and right operation is bucket. It is a cloud dump.
[0008]
Accordingly, even for each model manufactured by each manufacturer, the operation pattern can be applied not only to its own operation pattern but also to the above-mentioned JIS standard, or even an operator who is accustomed to the operation pattern of another company can operate. As described above (especially in the case of rental use, this need is great), there is already known one in which a plurality of operation patterns can be switched.
[0009]
Conventionally, as an example of such an operation pattern switching device, there is one disclosed in Patent Document 1, for example. This conventional technique switches a plurality of operation patterns when the operation lever is an electric lever system (a system in which the operation amount of the operation lever is detected by a detecting means such as a potentiometer or a sensor and replaced with an electric signal and output as an operation signal). Things. The electric operation signal from the potentiometer is output to the solenoid of each control valve (electromagnetic proportional valve) via the controller. At this time, a switch for operating pattern switching is provided on a display device separately provided in the driver's cab, an operation pattern corresponding to the input operation of this switch is displayed on the display device, and a pattern instruction corresponding to the input operation is provided. A signal is output to the controller. Then, the controller switches the destination (each control valve) of each of the above-described electric operation signals in accordance with the input pattern instruction signal, whereby the operation pattern is switched.
[0010]
[Patent Document 1]
JP 2001-214469 A
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-mentioned prior art has the following problems.
That is, the above-described conventional technology has a configuration in which an operation pattern corresponding to a switch operation is displayed on a display device, while a pattern instruction signal is output to a controller via a cable or the like, and the controller switches the operation pattern. That is, the display of the display device only reflects the switch operation, and does not reflect whether the pattern instruction signal is input to the controller and the operation pattern is surely switched to the operation pattern. Therefore, for example, when a failure such as disconnection occurs in a cable or the like from the display device to the controller, the operation pattern displayed on the display device is different from the operation pattern recognized by the controller and actually switched. It is possible that In this case, if the operator starts the operation without noticing the inconsistency of the operation pattern, there is no possibility that an unexpected malfunction occurs, and there is room for improvement in further improving reliability. was there.
[0012]
An object of the present invention is to provide an operation pattern switching device for a construction machine that can reliably prevent malfunction and improve reliability.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of hydraulic actuators, a hydraulic pump, and a plurality of hydraulic pilot type control valves for controlling the flow of hydraulic oil from the hydraulic pump to the hydraulic actuator. An operation lever device that includes a solenoid valve that controls a pilot pressure to the control valve, and at least one operation lever that can be operated in a plurality of directions, and outputs a signal corresponding to an operation direction and an operation amount of the operation lever; An operation pattern switching device for a construction machine, which is provided in a construction machine having a configuration and switches an operation pattern for associating the operation direction of the operation lever device with the hydraulic actuator and its operation direction, wherein an operator inputs a setting of the operation pattern. Possible setting input means, parameters corresponding to the operation pattern set and input by the setting input means A display unit having a pattern instruction signal output unit for outputting a pattern instruction signal, and a display unit for displaying an operation pattern, and a drive based on an operation signal from the operation lever device according to an operation pattern corresponding to the pattern instruction signal. A controller having a drive signal generation unit that generates a signal and outputs the signal to the corresponding solenoid valve, and a pattern display signal generation unit that generates and outputs a pattern display signal corresponding to the pattern instruction signal; and The display means receives the pattern display signal from the pattern display signal generation means and performs a display corresponding thereto.
[0014]
In the present invention, when the operator sets and inputs an operation pattern using the setting input means of the display, the pattern instruction signal output means outputs a pattern instruction signal corresponding to the operation pattern to the controller. One operation pattern is selected and set as an operation pattern to be actually used by, for example, reading out from a pattern storage means, and a pattern display signal corresponding to the pattern instruction signal is generated by a pattern display signal generation means, and the display means of the display is displayed. Output to Thereby, the display means displays the operation pattern corresponding to the pattern display signal. Therefore, the display means displays the operation pattern actually used by the controller instead of the operation pattern set and input by the setting input means such as a switch, so that the display of the display device is different from the conventional structure in which the switch operation is reflected. Operation can be reliably prevented and reliability can be improved.
[0015]
(2) In the above (1), preferably, the controller further includes a pattern storage unit that stores and holds a plurality of preset operation patterns, and the drive signal generation unit, in accordance with the pattern instruction signal, One operation pattern is read from the plurality of operation patterns stored in the pattern storage means, and the drive signal is generated and output based on the operation pattern.
[0016]
(3) In the above (2), preferably, a plurality of the setting input means and the plurality of display means are provided in accordance with each of a plurality of operation patterns stored and held in the pattern storage means.
[0017]
(4) In (1) above, preferably, the display further includes a state quantity display unit that displays a state quantity related to the operation of the construction machine.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 is a side view showing the entire structure of a small hydraulic shovel (mini shovel) to which the operation pattern switching device for a construction machine according to the present embodiment is applied, and FIG. 2 is an operation of the construction machine according to the present embodiment. It is a top view showing the whole structure of the hydraulic shovel to which a pattern switching device is applied. Hereinafter, when the operator sits on the driver's seat with the excavator shown in FIGS. 1 and 2, the operator's front side (left side in FIG. 1), rear side (right side in FIG. 1), left side ( 1. The front side (the front side as viewed in FIG. 1) and the right side (the rear side as viewed in FIG. 1) are simply referred to as the front side, the rear side, the left side, and the right side.
[0020]
1 and 2, the excavator includes a lower traveling body 2 having left and right crawler tracks (crawlers) 1L and 1R as traveling means, and a swingable upper part of the lower traveling body 2. An upper swing body 3 mounted thereon, a swing post 5 attached to a swing frame 4 forming a foundation lower structure of the upper swing body 3 so as to be rotatable in a horizontal direction around a vertical pin (not shown), A multi-joint type front device 6 attached to the swing post 5 so as to be rotatable (upward and downward), a so-called canopy type cab 7 provided on the swing frame 4, and And an upper cover 8 covering most of the area other than the driver's cab 7.
[0021]
The lower traveling body 2 includes a substantially H-shaped track frame 9 and drive wheels 10L and 10R rotatably supported near the rear ends of the left and right sides of the track frame 9 (only 10L is shown in FIG. 1). And left and right traveling hydraulic motors 11L and 11R for driving the drive wheels 10L and 10R, respectively (only 11L is shown in FIG. 1), and are rotatably supported near the left and right front ends of the track frame 9; Driven wheels (idlers) 12L, 12R (only 12L are shown in FIG. 1) which are rotated by the driving forces of the drive wheels 10L, 10R via the crawler tracks 1L, 1R, respectively, and are provided vertically movable on the front side of the track frame 9. And a blade 14 for earth discharging that is moved up and down by a hydraulic cylinder 13 for blades. A turning table bearing (swing wheel) 15 is disposed at the center of the lower traveling body 2, and a turning hydraulic motor 16 (to be described later) that rotates the turning frame 4 with respect to the lower traveling body 2 near the center of the turning wheel 15. 4 (see FIG. 4).
[0022]
The swing post 5 is rotatable horizontally with respect to the turning frame 4 via a vertical pin (not shown). The swing post 5 is connected to a swing hydraulic cylinder 17 provided on the revolving frame 4 via a connecting pin (not shown). , The front device 6 swings left and right.
[0023]
The front device 6 includes a boom 18, an arm 19 rotatably connected to the boom 18, and a bucket 20 rotatably connected to the arm 19. The boom 18, the arm 19, and the bucket 20 are operated by a boom hydraulic cylinder 21, an arm hydraulic cylinder 22, and a bucket hydraulic cylinder 23, respectively.
[0024]
The driver's cab 7 is provided on the left side of the turning frame 4 and has a seat (driver's seat) 24 on which an operator sits, a roof 25 provided above the seat 24, and supports the roof 25. And a supporting column 26. FIG. 3 is a bird's-eye view showing the detailed structure inside the operator's cab 7 as viewed from the direction of arrow A in FIG.
[0025]
In FIG. 3 and FIGS. 1 and 2 described above, the left and right traveling hydraulic motors 11L and 11R are driven in front of the seat 24 where the operator in the cab 7 is seated to advance the hydraulic excavator. Left and right traveling operation levers 27L and 27R that can be operated by hand or foot for reverse traveling or the like are provided.
[0026]
An optional operation pedal 28L for driving an optional hydraulic actuator (for example, a breaker hydraulic motor) is provided at the left foot of the left traveling operation lever 27L. A swing operation pedal 28R for driving the swing hydraulic cylinder 17 and swinging the swing post 5 (in other words, the entire front device 6) left and right is provided at the further right foot of the right travel operation lever 27R. ing. A front stay 29 is provided on the front side of the left and right traveling operation levers 27L and 27R and the operation pedals 28L and 28R to prevent the operator from falling forward.
[0027]
On the left side of the seat 24, a side stay 30 for preventing the operator from falling to the left side and a left console 31 are provided. On the right side of the seat 24, the hydraulic pressure for blades is controlled by operating the front side or the rear side. A blade lever 32 for driving the cylinder 13 to move the blade 14 up and down, a right console 35 having a key switch 33, a display (monitor) 34, and the like, and controls fuel supply from a fuel tank (not shown). And a fuel lever 36 is provided.
[0028]
The left and right sides of the seat 24 are provided with cross-operated left and right manual operation levers 37L and 37R, respectively, and each of the left and right manual operation levers 37L and 37R is operated in the respective operation direction (front-back direction or left-right direction). For example, an operation lever device 38L of an electric lever type that gives an operation command to the operation object (the boom hydraulic cylinder 21, the arm hydraulic cylinder 22, the bucket hydraulic cylinder 23, and the turning hydraulic motor 16) corresponding to. , 38R (see FIG. 4 described later). Lock levers 39L and 39R for preventing erroneous operation for shutting off a source pressure from a hydraulic pressure source such as a pilot pump (not shown) are provided on both left and right sides of the cross-operation type manual operation levers 37L and 37R. I have. In addition, a controller 40 (see FIG. 4) described later is stored below the seat 24.
[0029]
The upper cover 8 includes therein an engine 41 (see FIG. 4 described later), a hydraulic pump 42 driven by the engine 41 (see FIG. 4 described later), a fuel tank for storing fuel of the engine 41, and a hydraulic pump 42. And a device such as a hydraulic oil tank (not shown) serving as a pressure oil source and a battery 43 (see FIG. 4 described later).
[0030]
FIG. 4 is a block diagram showing the detailed functions of the controller 40 and the detailed functions of the display 34 relating to the electric lever type operation lever devices 38L and 38R according to the present embodiment.
[0031]
4, the engine (motor) 41, the variable displacement hydraulic pump 42 driven by the engine 41, and the turning hydraulic motor driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 42, for example. 16, a plurality of hydraulic actuators including the boom hydraulic cylinder 21, the arm hydraulic cylinder 22, and the bucket hydraulic cylinder 23; and a hydraulic pump 42 for turning the hydraulic motor 16, the boom hydraulic cylinder 21, and the arm hydraulic pressure. For example, an electric-hydraulic conversion valve type swing control valve 44, a boom control valve 45, an arm control valve 46, and a bucket control for controlling the flow of hydraulic oil supplied to the cylinder 22, the bucket hydraulic cylinder 23, and the like, respectively. Valve unit 48 including valve 47 The electric lever-type operation devices 38L and 38R respectively provided with the cross-operation type left and right manual operation levers 37L and 37R for instructing the operation of the upper swing body 3, the boom 18, the arm 19, and the bucket 20; The controller 40 and the display 34 having a function of setting and displaying an operation pattern (details will be described later) and the like are provided.
[0032]
The operation lever device 38L includes a cross-operated left manual operation lever 37L that can be displaced in the front-rear direction and the left-right direction, and a lever displacement detector 49L that detects each displacement, and the lever displacement detector 49L is The displacement direction (which direction is the cross direction) and the displacement amount (the operation amount) of the left manual operation lever 37L are detected, and the front-rear direction operation signal (operation command signal) L1 or the left-right direction corresponding thereto is detected. The operation signal L2 is output to the controller 40, respectively.
[0033]
The operation lever device 38R includes the above-mentioned cross-operation-type right manual operation lever 37R that can be displaced in the front-rear direction and the left-right direction, and a lever displacement detector 49R that detects each displacement. 49R detects the direction of displacement and the amount of displacement of the right manual operation lever 37R, and outputs an operation signal R1 in the front-rear direction or an operation signal R2 in the left-right direction corresponding to the detection direction to the controller 40.
[0034]
The controller 40 includes a power supply unit 50 that is electrically supplied from the battery 43 via the key switch 33 and the like, a first input unit 51 that inputs the operation signals L1, L2, R1, and R2 from the operation lever devices 38L and 38R, The operation target (each of the boom hydraulic cylinder 21, the arm hydraulic cylinder 22, the bucket hydraulic cylinder 23, and the turning hydraulic motor 16) for each operation direction of the left and right manual operation levers 37L and 37R. A storage unit 52 for storing operation tables corresponding to, for example, four operation patterns (details will be described later), and a second input unit 53 for inputting a pattern instruction signal from the display unit 34. An operation pattern to be actually used is selected and set from the four operation patterns according to the pattern instruction signal, and the corresponding operation pattern is stored in the storage unit 52. The operation table is read, and based on the operation table, predetermined operation processing is performed on the operation signals L1, L2, R1, and R2 to generate a drive signal (control signal) and generate a pattern display signal corresponding to the pattern instruction signal. The control unit 54 transmits the drive signals generated by the control unit 54 to the electromagnetic proportional valves 44A and 44B of the turning control valve 44, the electromagnetic proportional valves 45A and 45B of the boom control valve 45, and the electromagnetic proportional valves of the arm control valve 46. 46A, 46B and a first output unit 55 for outputting to the electromagnetic proportional valves 47A, 47B of the bucket control valve 47, and a pattern display signal generated by the control unit 54 to an operation pattern display lamp 56 of the display 34 to be described later. And a second output section 57 for outputting.
[0035]
FIG. 5 is a diagram illustrating, as an example, details of an operation table of four operation patterns stored in the storage unit 52 of the controller 40.
[0036]
In FIG. 5, operation objects (one of front, rear, left, and right directions) of the left / right manual operation levers 37L and 37R in each operation pattern (the operation of each operation object is shown in parentheses). Direction). Hereinafter, the details will be described.
[0037]
(1) Operation pattern A (JIS standard pattern)
When the operation table of the operation pattern A is read from the storage unit 52 of the controller 40 to the control unit 54, a predetermined calculation process is performed based on the operation table. Accordingly, a drive signal for driving the arm 19 and the upper swing body 3 is generated in response to the operation signal L1 obtained by operating the left manual operation lever 37L in the front-rear direction and the operation signal L2 obtained by operating the left-right direction, and these drive signals The signals are output from one output unit 55 to the electromagnetic proportional valves 46A and 46B of the arm control valve 46 and the electromagnetic proportional valves 44A and 44B of the turning control valve 44, respectively. In addition, a drive signal for driving the boom 18 and the bucket 20 is generated in response to an operation signal R1 obtained by operating the right manual operation lever 37R in the front-rear direction and an operation signal R2 obtained by operating the left-right direction. The signals are output from 55 to the proportional solenoid valves 45A, 45B of the boom control valve 45 and the proportional solenoid valves 47A, 47B of the bucket control valve 47, respectively.
[0038]
Electromagnetic proportional valves 44A and 44B of swing control valve 44, electromagnetic proportional valves 45A and 45B of boom control valve 45, electromagnetic proportional valves 46A and 46B of arm control valve 46, and electromagnetic proportional valve 47A of bucket control valve 47. , 47B reduce the primary pilot pressure from a hydraulic source, such as a pilot pump, based on the drive signal from the controller 40 to generate an operating pilot pressure. 44b, the pilot operating portions 45a and 45b of the boom control valve 45, the pilot operating portions 46a and 46b of the arm control valve 46, and the pilot operating portions 47a and 47b of the bucket control valve 47 are output. Troll valve 44, the boom control valve 45, so that the switch arm control valve 46, and the bucket control valve 47.
[0039]
As a result, when the cross-operation-type left manual operation lever 37L is operated to the front side or the rear side, the arm hydraulic cylinder 22 is driven in the contraction direction or the extension direction to dump or cloud the arm 19, and to the left or right side. When operated, the turning hydraulic motor 16 is driven to turn the upper turning body 3 leftward or rightward. Further, when the cross-operation-type right manual operation lever 37R is operated to the front side or the rear side, the boom hydraulic cylinder 21 is driven in the contraction direction or the extension direction to lower or raise the boom 18 and is operated to the left or right. Thus, the bucket hydraulic cylinder 23 is driven in the extending direction or the contracting direction, and the bucket 20 is clouded or dumped.
[0040]
(2) Operation pattern B
When the operation table of the operation pattern B is read from the storage unit 52 of the controller 40 to the control unit 54, a predetermined calculation process is performed based on the operation table. Accordingly, a drive signal for driving the upper swing body 3 and the arm 19 is generated in response to the operation signal L1 obtained by operating the left manual operation lever 37L in the front-rear direction and the operation signal L2 obtained by operating the left-right operation lever. The signals are output from one output unit 55 to the electromagnetic proportional valves 44A and 44B of the turning control valve 44 and the electromagnetic proportional valves 46A and 46B of the arm control valve 46, respectively. Further, in response to the operation signal R1 by the front-rear operation of the right manual operation lever 37R and the operation signal R2 by the left-right operation, a drive signal for driving the boom 18 and the bucket 20 is generated in the same manner as in the operation pattern A described above. The drive signal is output from the first output unit 55 to the electromagnetic proportional valves 45A and 45B of the boom control valve 45 and the electromagnetic proportional valves 47A and 47B of the bucket control valve 47, respectively. In response to this, the control valve for turning 44, the control valve for boom 45, the control valve for arm 46, and the control valve for bucket 47 are switched.
[0041]
As a result, the cross-operation-type left manual operation lever 37L is operated to the front side or the rear side to drive the turning hydraulic motor 16 to turn the upper revolving unit 3 to the right or left side, and to operate to the left or right side. Thus, the arm hydraulic cylinder 22 is driven in the contraction direction or the extension direction to dump or cloud the arm 19. Similarly to the above-described operation pattern A, when the cross-operation-type right manual operation lever 37R is operated to the front side or the rear side, the boom hydraulic cylinder 21 is driven in the contraction direction or the extension direction, and the boom 18 is lowered or raised. The bucket hydraulic cylinder 23 is driven in the extending direction or the contracting direction by being operated to the left or right side, and the bucket 20 is clouded or dumped.
[0042]
(3) Operation pattern C
When the operation table of the operation pattern C is read from the storage unit 52 of the controller 40 to the control unit 54, predetermined arithmetic processing is performed based on the operation table. Accordingly, a drive signal for driving the boom 18 and the bucket 20 is generated in response to the operation signal L1 by the front-rear operation of the left manual operation lever 37L and the operation signal L2 by the left-right operation, and these drive signals are the first output. The signals are output from the section 55 to the electromagnetic proportional valves 45A and 45B of the boom control valve 45 and the electromagnetic proportional valves 47A and 47B of the bucket control valve 47, respectively. In addition, a drive signal for driving the arm 19 and the upper swing body 3 is generated in response to an operation signal R1 obtained by operating the right manual operation lever 37R in the front-rear direction and an operation signal R2 obtained by operating the left-right direction. The output section 55 outputs the signals to the electromagnetic proportional valves 46A and 46B of the arm control valve 46 and the electromagnetic proportional valves 44A and 44B of the turning control valve 44, respectively. In response to this, the control valve for turning 44, the control valve for boom 45, the control valve for arm 46, and the control valve for bucket 47 are switched.
[0043]
As a result, by operating the cross-operated left manual operation lever 37L forward or rearward, the boom hydraulic cylinder 21 is driven in the contraction direction or the extension direction to lower or raise the boom 18 and operate to the left or right. As a result, the bucket hydraulic cylinder 23 is driven in the contracting direction or the extending direction to dump or cloud the bucket 20. Further, when the cross-operation-type right manual operation lever 37R is operated to the front side or the rear side, the arm hydraulic cylinder 22 is driven in the extension direction or the contraction direction to cause the arm 19 to cloud or dump, and is operated to the left or right side. As a result, the turning hydraulic motor 16 is driven to turn the upper turning body 3 leftward or rightward.
[0044]
(4) Operation pattern D
When the operation table of the operation pattern D is read from the storage unit 52 of the controller 40 to the control unit 54, a predetermined calculation process is performed based on the operation table. As a result, similarly to the above-described operation pattern C, a drive signal for driving the boom 18 and the bucket 20 is generated in response to the operation signal L1 obtained by operating the left manual operation lever 37L in the front-rear direction and the operation signal L2 obtained by operating the left-right operation, These drive signals are output from the first output unit 55 to the electromagnetic proportional valves 45A and 45B of the boom control valve 45 and the electromagnetic proportional valves 47A and 47B of the bucket control valve 47, respectively. In addition, a drive signal for driving the arm 19 and the upper swing body 3 is generated in response to an operation signal R1 obtained by operating the right manual operation lever 37R in the front-rear direction and an operation signal R2 obtained by operating the left-right direction. The output portion 55 outputs the signals to the electromagnetic proportional valves 46A and 46B of the arm control valve 46 and the electromagnetic proportional valves 47A and 47B of the turning control valve 47, respectively. In response to this, the control valve for turning 44, the control valve for boom 45, the control valve for arm 46, and the control valve for bucket 47 are switched.
[0045]
As a result, similarly to the above-described operation pattern C, when the cross-operated left manual operation lever 37L is operated to the front side or the rear side, the boom hydraulic cylinder 21 is driven in the contraction direction or the extension direction, and the boom 18 is lowered or raised. At the same time, by being operated to the left or right, the bucket hydraulic cylinder 23 is driven in the contracting direction or the extending direction to dump or cloud the bucket 20. Further, when the cross-operation-type right manual operation lever 37R is operated to the front side or the rear side, the arm hydraulic cylinder 22 is driven in the contraction direction or the extension direction to dump or cloud the arm 19, and is operated to the left or right side. As a result, the turning hydraulic motor 16 is driven to turn the upper turning body 3 leftward or rightward.
[0046]
Returning to FIG. 4, the display 34 includes a power supply unit 58 that is electrically supplied from the battery 43 via the key switch 33 and the like, an operation pattern changeover switch 59 that allows an operator to input the above-described operation pattern settings, and a hydraulic shovel. Input unit 60 for inputting detection signals from various sensors (details will be described later) for detecting state quantities (for example, radiator water temperature, fuel amount, operation time, and the like) related to the operation of the power supply, and can retain the memory even when the power supply is stopped A non-volatile storage unit (e.g., an EEPROM) 61 and predetermined storage data corresponding to the set and input operation pattern are generated and input to the storage unit 61. A control unit 62 that performs predetermined arithmetic processing on a detection signal of a state quantity related to operation; an output unit 63 that outputs a pattern instruction signal generated by the control unit 62; A state quantity display section 64 for displaying a state quantity related to the operation of the hydraulic excavator; and a pattern display signal from the second output section 57 of the controller 40, and the operation pattern indicator light for displaying an operation pattern corresponding thereto. 56.
[0047]
FIG. 6 is a top view illustrating the entire structure of the display unit 34.
[0048]
In FIG. 6 and FIG. 4 described above, the operation pattern changeover switch 59 is constituted by, for example, push button switches 59a, 59b, 59c, 59d corresponding to the operation patterns A, B, C, D, respectively. When any one of the push button switches 59a, 59b, 59c, and 59d is pressed, a signal that selects one of the operation patterns A, B, C, and D is input to the control unit 62. I have.
[0049]
The operation pattern display lamps 56 include, for example, display lamps (LEDs) 56a, 56b, 56c, and 56d corresponding to the operation patterns A, B, C, and D, respectively, and these display lamps 56a, 56b, 56c, and 56d. Is configured to input a pattern display signal from the second output unit 57 of the controller 40 and display the signal.
[0050]
The state quantity display section 64 is formed of, for example, a liquid crystal screen or the like, and includes a water thermometer 64a for displaying a cooling water temperature of a radiator (not shown) for cooling the engine 41, and a fuel gauge for displaying a fuel amount in a fuel tank. 64b, and an hour meter 64c for displaying the total operation time of the excavator. The display 34 is provided with warning lamps 65 for notifying the operator of an abnormality. The warning lamps 65 include, for example, an engine oil pressure warning light 65a, a radiator water temperature warning light 65b, and a fuel amount. It comprises a warning light 65c, a battery charge warning light 65d and the like.
[0051]
The display unit 34 receives a detection signal from a temperature sensor 66 that detects the temperature of the cooling water of the radiator, a fuel sensor 67 that detects the amount of fuel in the fuel tank, and a detection signal from an alternator 68 that generates electric power when the engine 41 is driven. The control unit 62 performs predetermined arithmetic processing on these detection signals to generate state quantity display signals for displaying the radiator water temperature, the fuel amount, and the operation time, respectively, and converts these state quantity display signals to the water temperature gauge 64a, It outputs to the fuel meter 64b and the hour meter 64c, respectively.
[0052]
The control unit 62 determines whether the calculated radiator water temperature and fuel amount are lower than predetermined values (for example, the values are stored as fixed values or may be input by appropriate external setting means). Is determined. When the radiator water temperature or the fuel amount is less than the predetermined value, a drive signal generated by performing a predetermined calculation process is output to the radiator water temperature warning light 65b or the fuel amount warning light 65c. When the detection signal from the oil pressure sensor 69 for detecting the oil pressure of the engine oil and the detection signal from the alternator 68 for detecting the engine rotation are not input to the input unit 60, the display unit 34 performs predetermined arithmetic processing by the control unit 62. The generated drive signal is output to the engine oil pressure warning light 65a or the battery charge warning light 65d.
[0053]
In the above description, the operation pattern changeover switch 59 of the display 34 constitutes a setting input means by which an operator can input the setting of the operation pattern described in each claim, and the control unit 62 of the display 34 is described in each claim. And a pattern instruction signal output means for outputting a pattern instruction signal corresponding to the operation pattern set and input by the setting input means. The operation pattern indicator lamp 56 of the display 34 displays the operation pattern described in each claim. The display means is constituted.
[0054]
Further, the control unit 54 of the controller 40 generates a drive signal based on an operation signal from the operation lever device according to an operation pattern corresponding to the pattern instruction signal, and constitutes a drive signal generation unit that outputs the drive signal to a corresponding solenoid valve. Pattern display signal generation means for generating and outputting a pattern display signal corresponding to the instruction signal is also configured. The storage unit 52 of the controller 40 constitutes a pattern storage unit that stores and holds a plurality of preset operation patterns.
[0055]
Next, the operation and effect of the present embodiment will be described below.
For example, when excavation work or the like is performed by operating the cross-operation type manual operation levers 37L and 37R to turn the upper revolving unit 3 or to bend the articulated front device 6 to a desired mode, the manual operation lever is used. In order to change the operation target in each of the operation directions 37L and 37R to a desired operation pattern (any of the above-described operation patterns A, B, C, and D), the operator first operates the key switch 33. When operated to the ON position, the display 34 and the controller 40 are supplied with electricity from the battery 43, and the operator sets and inputs an operation pattern with the operation pattern changeover switch 59 (specifically, push button switches 59a, 59b, 59c, 59d), the setting input signal from the operation pattern changeover switch 59 is used to control the display 34. 62 is input to generate a predetermined storage data corresponding thereto is input to the storage unit 61. Further, the control unit 62 performs predetermined arithmetic processing on predetermined storage data read from the storage unit 61, and outputs the generated pattern instruction signal to the controller 40.
[0056]
Then, the control unit 54 of the controller 40 generates a pattern display signal corresponding to the pattern instruction signal from the display 34, and the pattern display signal is output to the operation pattern display lamp 56 to display the corresponding operation pattern (details). , One of the display lamps 56a, 56b, 56c, 56d is lit. The control unit 52 of the controller 40 reads an operation table corresponding to the pattern instruction signal from the display unit 34 from the storage unit 52, and operates the operation signals L1, L2, and L2 from the operation lever devices 37L and 37R based on the operation table. A drive signal is generated for R1 and R2, and the drive signal is transmitted to the proportional solenoid valves 44A and 44B of the swing control valve 44, the proportional solenoid valves 45A and 45B of the boom control valve 45, and the proportional solenoid valve of the arm control valve 46. Output to 46A, 46B and the electromagnetic proportional valves 47A, 47B of the bucket control valve 47. Thus, the pilot operation sections 44a and 44b of the turning control valve 44, the pilot operation sections 45a and 45b of the boom control valve 45, the pilot operation sections 46a and 46b of the arm control valve 46, and the pilot of the bucket control valve 47 are formed. The operation pilot pressures to the operation units 47a and 47b are respectively controlled, and the swing control valve 44, the boom control valve 45, the arm control valve 46, and the bucket control valve 47 are switched. As a result, the turning hydraulic motor 16, the boom hydraulic cylinder 21, the arm hydraulic cylinder 22, and the bucket hydraulic cylinder 23 are driven.
[0057]
As described above, in the operation pattern switching device according to the present embodiment, when the operator sets and inputs an operation pattern with the operation pattern switching switch 59 of the display 34, the control unit 62 of the display 34 designates a corresponding pattern instruction. A signal is generated and output to the controller 40. The controller 40 reads out one operation pattern corresponding to the pattern instruction signal from the storage unit 52, selects and sets it as an operation pattern to be actually used, and responds to the pattern instruction signal. A pattern display signal is generated and output to the operation pattern display lamp 56 of the display 34. As a result, the operation pattern display lamp 56 displays the operation pattern corresponding to the pattern display signal. Therefore, since the operation pattern display lamp 56 displays the operation pattern actually used by the controller 40 instead of the operation pattern set and input by the operation pattern changeover switch 59, the display of the display device reflects the conventional structure in which the switch operation is reflected. In contrast, malfunction can be reliably prevented and reliability can be improved.
[0058]
The display 34 provided in the vicinity of the seat 24 includes an operation pattern changeover switch 59 that allows the operator to set and input an operation pattern, an operation pattern display lamp 56 that displays the operation pattern so that the operator can confirm the operation pattern, and the like. , The operability and the visibility are high, and the system is relatively inexpensive because it is integrally formed.
[0059]
In the above embodiment, the setting input signal from the operation pattern changeover switch 59 is input to the control unit 62 of the display 34, and the control unit 62 generates a corresponding pattern instruction signal and outputs it to the controller 40. However, instead of this, for example, a configuration may be employed in which a setting input signal (= pattern instruction signal) of 59 is directly output to the controller 40 from the operation pattern changeover switch. In this case, the same effect as in the above-described embodiment can be obtained.
[0060]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the operation pattern display lamp displays the operation pattern actually used by the controller instead of the operation pattern set and input by the operation pattern changeover switch, the display of the display device reflects the switch operation. Unlike this, malfunction can be reliably prevented and reliability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view illustrating a schematic structure of a small hydraulic excavator to which an operation pattern switching device for a construction machine according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a top view showing the entire structure of a small-sized hydraulic excavator to which the operation pattern switching device for a construction machine according to the present invention is applied.
FIG. 3 is a bird's-eye view seen from the direction of arrow A in FIG. 1;
FIG. 4 is a block diagram illustrating a detailed function of a controller and a detailed function of a display related to an electric lever type operation lever device which constitutes an embodiment of an operation pattern switching device for a construction machine of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating, as an example, details of an operation pattern selection table stored in a controller constituting an embodiment of the operation pattern switching device for a construction machine of the present invention.
FIG. 6 is a top view illustrating the entire structure of a display device that constitutes an embodiment of the operation pattern switching device for a construction machine according to the present invention.
[Explanation of symbols]
16 Hydraulic motor for turning
21 Hydraulic cylinder for boom
22 Hydraulic cylinder for arm
23 Hydraulic cylinder for bucket
34 Display
37L operation lever
37R Operation lever
38L operation lever device
38R Operation lever device
40 Controller
42 Hydraulic pump
44 Swivel control valve
44A solenoid proportional valve
44B solenoid proportional valve
45 Control valve for boom
45A solenoid proportional valve
45B solenoid proportional valve
46 Control valve for arm
46A proportional solenoid valve
46B solenoid proportional valve
47 Bucket control valve
47A proportional solenoid valve
47B solenoid proportional valve
52 storage unit (pattern storage means)
54 control section (drive signal generation means, pattern display signal generation means)
56 Operation pattern indicator (display means)
59 Operation pattern changeover switch (setting input means)
62 control section (pattern instruction signal output means)
64 State quantity display

Claims

複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた信号を出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、
前記操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段、この設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段、及び操作パターンの表示を行う表示手段を備えた表示器と、
前記パターン指示信号に対応する操作パターンにより前記操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段、及び前記パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段とを有するコントローラと、
前記表示器の前記表示手段は、前記パターン表示信号生成手段からの前記パターン表示信号を入力し、これに対応する表示を行うことを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。A plurality of hydraulic actuators, a hydraulic pump, a plurality of hydraulic pilot type control valves for controlling the flow of pressurized oil from the hydraulic pump to the hydraulic actuator, and an electromagnetic valve for controlling a pilot pressure to the control valve, An operation lever device that outputs at least one operation lever operable in a plurality of directions and outputs a signal corresponding to an operation direction and an operation amount of the operation lever, the operation direction of the operation lever device. And an operation pattern switching device for a construction machine that switches an operation pattern that associates the hydraulic actuator and its operation direction with the hydraulic actuator,
Setting input means by which an operator can input the setting of the operation pattern, pattern instruction signal output means for outputting a pattern instruction signal corresponding to the operation pattern set and input by the setting input means, and display for displaying the operation pattern An indicator comprising means,
A drive signal generation unit that generates a drive signal based on an operation signal from the operation lever device according to an operation pattern corresponding to the pattern instruction signal, and outputs the drive signal to the corresponding solenoid valve; and a pattern display signal corresponding to the pattern instruction signal. A controller having pattern display signal generation means for generating and outputting
The operation pattern switching device for a construction machine, wherein the display means of the display receives the pattern display signal from the pattern display signal generation means and performs a display corresponding thereto.

請求項１記載の建設機械の操作パターン切換装置において、前記コントローラは、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段をさらに備え、前記駆動信号生成手段は、前記パターン指示信号に応じて、前記パターン記憶手段に記憶した前記複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、その操作パターンにより前記駆動信号を生成し出力することを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。2. The operation pattern switching device for a construction machine according to claim 1, wherein the controller further includes a pattern storage unit that stores and holds a plurality of preset operation patterns, and the drive signal generation unit responds to the pattern instruction signal. 3. An operation pattern switching device for a construction machine, wherein one operation pattern is read from the plurality of operation patterns stored in the pattern storage means, and the drive signal is generated and output based on the operation pattern.

請求項２記載の建設機械の操作パターン切換装置において、前記設定入力手段及び前記表示手段は、前記パターン記憶手段に記憶保持した複数通りの操作パターンそれぞれに応じて複数設けられていることを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。3. The operation pattern switching device for a construction machine according to claim 2, wherein a plurality of the setting input means and a plurality of the display means are provided in accordance with a plurality of operation patterns stored and held in the pattern storage means. Pattern switching device for construction machinery.

請求項１記載の建設機械の操作パターン切換装置において、前記表示器は、前記建設機械の稼働に係わる状態量を表示する状態量表示部をさらに備えることを特微とする建設機械の操作パターン切換装置。2. The construction machine operation pattern switching device according to claim 1, wherein the display further includes a state quantity display unit for displaying a state quantity related to the operation of the construction machine. apparatus.