JPH08156129A - 帯状材料の供給,貼付け方法 - Google Patents
帯状材料の供給,貼付け方法Info
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Abstract
の供給と、巻付け作業とを効率良く行うことが出来る帯
状材料の供給,貼付け方法の提供。 【構成】 引取コンベヤ12上には、定尺切断された帯
状材料Wbを引取コンベヤ12上で巻付け、貼合せコン
ベヤ11上に移送して予め搬送位置決めされている帯状
材料Wc上に重ね合わせて積層させる移載・貼合せ装置
15が設置されている。貼付けコンベヤ11aは、図示
しない移動手段を介して成形ドラムT側に向かって進退
可能に構成されると共に、その先端側は、図示しない昇
降手段を介して成形ドラムTの下面に向かって昇降可能
に構成され、この貼付けコンベヤ11aの貼合せコンベ
ヤ11側端末部には、搬送されて来る帯状材料Wcの後
端部を把持して、成形ドラムTに巻付ける際に長さを調
節する拘束手段34が設置されている。
Description
付け方法に係わり、更に詳しくは、例えばタイヤ構成材
料としての帯状のカーカス材料を成形ドラムに順次供給
して、複数層巻付ける際、同一の原反ロールから帯状材
料を巻出して順次定尺切断した後、成形ドラムへの巻付
け時の帯状材料の長さを調整しながら効率良く巻付ける
帯状材料の供給,貼付け方法に関するものである。
囲に巻上げまたは巻込まれるカーカス材が複数層である
場合、成形されたタイヤの故障や、耐久性の見地から、
各層の両端部で段差が生じるように異幅の材料を使用し
ている。従ってタイヤ成形ドラム上でタイヤ構成材料と
してのカーカス材を複数枚重ねて貼付ける際にはそれぞ
れ所定幅に帯状材料が巻取られた個別のストロックロー
ルを成形機のサービサーに供給して巻出し使用してい
た。
から巻出したカーカス材を切断する工程では、別々に次
工程へ送る材料を準備する必要があり、また成形工程に
おいても、それぞれの材料に応じたサービサーを備える
必要があり、設備費がかかるとともに、所要スペースを
増大させる必要があり、帯状材料の供給と、巻付け作業
に手間と時間がかかって作業能率が極めて悪いと言う問
題があった。
案出されたもので、異幅の帯状材料を成形ドラムに供給
する際にも、前工程で材料を準備する必要がなく、しか
もそれぞれの材料に応じたサービサーを備える必要がな
く、従って設備費や所要スペースが低減されると共に、
帯状材料の供給と、巻付け作業とを効率良く行うことが
出来る帯状材料の供給,貼付け方法を提供することを目
的とするものである。
成するため、先に本出願人の提案による方式(例えば、
本願出願人の発明である特公平2−61384号,特許
登録番号 1,638,162号、登録日平成4年1月31日)に
更に改良を加えることにより予めタイヤ成形ドラムの周
長に対応した幅で達成される。
から帯状材料を巻出して、成形ドラムに巻付ける複数層
の帯状材料を成形ドラム幅に対応させた長さにそれぞれ
切断し、この定尺切断されたそれぞれの帯状材料を貼付
けコンベヤにより成形ドラムに供給し、前記定尺切断さ
れたそれぞれの帯状材料を成形ドラムに巻付ける際、1
層目以降の帯状材料に対して、成形ドラムの回転速度と
貼付けコンベヤの送り速度との相対速度を制御して、帯
状材料の長さを調整しながら巻付けることを要旨とする
ものである。
材料を成形ドラムに巻付ける際、1層目以降の帯状材料
に対して、成形ドラムの回転速度と貼付けコンベヤの送
り速度との相対速度を制御すると共に、帯状材料の後端
を拘束手段により把持して帯状材料の長さを調整しなが
ら巻付けるものである。
の帯状材料を成形ドラムにそれぞれ供給する際にも、同
一の原反ロールから帯状材料を巻出して、成形ドラムに
巻付ける複数層の帯状材料を成形ドラム幅に対応させた
長さにそれぞれ切断し、成形ドラムに供給する際に1層
目以降の帯状材料の長さを順次調整,制御するので、前
工程で材料を準備する必要がなく、しかもそれぞれの材
料に応じたサービサーを備える必要がなく、従って、設
備費や所要スペースが低減されると共に、帯状材料の供
給と、巻付け作業とを効率良く行うことが出来、サイク
ルタイムの短縮化を図ることが出来るものである。
実施例を説明する。図1は、この発明を実施したラジア
ルタイヤの成形方法を実施するための帯状材料Wの供給
装置10の概略平面図、図2は図1における貼合せコン
ベヤ11と直交する向きに設置された1組の引取コンベ
ヤ12,定尺コンベヤ13,切断装置14及び移載ロー
ル装置15等から成る供給搬送装置10Aの概略正面図
を示している。
示し、この成形ドラム1に定尺切断されて重ね合わされ
た帯状材料積層体Wx(Wa+Wb+Wc又はWb+W
c) (例えば、タイゴム等のゴムシートと1層目のカーカス
材料)及び定尺切断された帯状材料Wc(2層目のカー
カス材料)を供給する貼合せコンベヤ11と、貼付けコ
ンベヤ11aが直列に設置されている。
該貼合せコンベヤ11の搬送方向と直交する向きに、そ
れぞれのシート状の定尺切断された帯状材料Wa,W
b,Wcを貼合せコンベヤ11上に供給する供給搬送装
置10A,10B,10Cが設置されている。なお、こ
の供給搬送装置10A,10B,10Cは、この実施例
では3組設置してあるが、成形ドラム1に巻付ける帯状
材料Wの枚数に応じて増減することが可能である。
A,10B,10Cは、同一構成要素からなるため、1
組の供給搬送装置10Aについて説明し、他の供給搬送
装置10B,10Cは、同一符号を付して構成の説明は
省略する。前記供給搬送装置10Aは、図2に示すよう
に、上述した引取コンベヤ12と定尺コンベヤ13と
が、貼合せコンベヤ11の搬送方向と直交する向きに設
置され、引取コンベヤ12と定尺コンベヤ13との接続
部には切断装置14が設置され、ロール状に巻かれた原
反ロール16から巻出された帯状材料Wがセパレートロ
ール17を介して定尺コンベヤ13上に供給された後、
前記切断装置14により、定尺に切断するものである。
1組の光電式センサ(図示せず)が設置されている帯状
材料の検尺中に帯状材の幅を複数回測定しこの値を制御
装置に記憶するようになっている。前記引取コンベヤ1
2上には、定尺切断された帯状材料Waを引取コンベヤ
12上で巻付け、貼合せコンベヤ11上に移送して予め
搬送位置決めされている帯状材料Wb+Wc上に重ね合
わせて積層させる移載・貼合せ装置15が設置されてい
る。
に示すように、引取コンベヤ12と貼合せコンベヤ11
との間の上方に敷設されたスライドレール18に、移動
用シリンダー19aを介してスライドレール18に沿っ
て摺動可能なスライド部材19が吊設され、このスライ
ド部材19の底部に、前記スライドレール18と直交す
る向きにガイドレール20が取付けられ、このガイドレ
ール20には、駆動モータ(サーボモータ)21を介し
て移動可能な断面凹状のガイド部材22が吊設されてい
る。
は、昇降用シリンダー23a,23bが吊設され、この
昇降用シリンダー23a,23bのロッド24a,24
bの先端には、周面に複数の吸引,吹出し穴25を設け
た移載ロール26の回転支持軸27を水平に支持する軸
受部材28a,28bが取付けられている。前記移載ロ
ール26は、軸受部材28bから張り出して設けられた
ブラケット29上に移載ロール26を回転駆動させる駆
動モータ(サーボモータ)30が設置され、また移載ロ
ール26の回転支持軸27には、配管31及び電磁切り
替え弁32等を介して前記移載ロール26の複数の吸
引,吹出し穴25で吸引及び圧縮空気を噴出させる吸引
及び圧縮空気吹き出し手段33が接続されている。
移動手段を介して成形ドラムT側に向かって進退可能に
構成されると共に、その先端側は、図示しない昇降手段
を介して成形ドラムTの下面に向かって昇降可能に構成
され、この貼付けコンベヤ11aの貼付けコンベヤ11
側端末部には、図5〜図7に示すように、搬送されて来
る帯状材料Wcの後端部を把持して、成形ドラムTに巻
付ける際に長さを調節する拘束手段34が設置されてい
る。
ーボモータ)を介して回転駆動される駆動プーリ35a
と従動プーリ35bに掛け回されたエンドレス状の貼付
けコンベヤ11aの両側に、長手方向に沿ってコンベヤ
フレーム36a,36bが設置され、このコンベヤフレ
ーム36a,36b上にガイドレール37a,37bが
敷設されている。
受38を介して両端にフランジ39aを備えた断面略凹
状に形成された下部クランプ部材39がガイドレール3
7a,37bに沿って移動可能に載置され、この下部ク
ランプ部材39は、貼付けコンベヤ11aの搬入側下部
に配設されている。また、前記下部クランプ部材39の
フランジ39a上には、架台40が設置され、この架台
40の両側部には、ベルトクランプ機構を構成するクラ
ンプシリンダー41が立設され、クランプシリンダー4
1のロッド41aの先端には、前記下部クランプ部材3
9との間で貼付けコンベヤ11aを挟持する上部クラン
プ部材42が取付けられている。
部材43の上部長手方向には、図7に示すように軸受4
4を介して回転可能に支持された軸45が取付けられ、
この軸45には、貼付けコンベヤ11aで搬送される帯
状材料Wcの後端部を貼付けコンベヤ11a上に押し付
けて固定する板バネ等で構成された断面略L字状の押さ
えプレート46が取付けられている。
の一端には、アーム47の基端部が固定的に連結され、
またこのアーム47の先端には、支持部材43上に、貼
付けコンベヤ11aの長手方向と平行に設置された押さ
えシリンダー49のロッド49aの先端がピン50を介
して連結されている。従って、押さえシリンダー49の
ロッド49aが伸長作動すると、アーム47を介して軸
45が回転すると共に、押さえプレート46は図6の破
線状態から実線位置まで旋回して帯状材料Wcの後端部
を貼付けコンベヤ11a上に押し付けて固定し、また押
さえシリンダー49のロッド49aが収縮作動すると、
押さえプレート46は実線位置から破線位置まで旋回し
て帯状材料Wcの後端部を解除するものである。
状材料Wcの後端部を検出する光電管等のエッジセンサ
ー51が配設され、このエッジセンサー51は、架台4
0の長手方向中央部に立設された支持部材43に取付け
られた突出片52に支持されている。このエッジセンサ
ー51は、帯状材料Wcの後端部が通過した時に貼付け
コンベヤ11aを停止すると共に、前記押さえシリンダ
ー49に信号を送り、押さえシリンダー49のロッド4
9aを伸長作動させて、押さえプレート46により帯状
材料Wcの後端部を貼付けコンベヤ11a上に押し付け
て下部クランプ部材39との間に固定するものである。
材料),ゴムシートWb(帯状材料),第2層目のカー
カス材料Wc(帯状材料)を使用する場合の供給,貼付
け方法を、図8の(A),(a)〜(E),(e)を参
照しながら説明する。まず、成形ドラム1の周長に対応
した幅に成形された複数枚のシート状の帯状材料Wを原
反ロール16からそれぞれ巻出して、セパレートロール
17を介して定尺コンベヤ13へ送り帯状材料Wの幅
(ドラム周方向の長さ)を複数個所測定し、次いで引取
コンベヤ12上に供給した後、前記切断装置14により
成形ドラム1の幅に対応させた長さに切断する。
された帯状材料Wbに対して、移載・貼合せ装置15の
移載ロール26が昇降用シリンダー23a,23bを介
して下降して帯状材料Wb上に圧着する。この状態か
ら、吸引及び圧縮空気吹き出し手段33が作動して、帯
状材料Wbの一端を吸引,吹出し穴25から吸引して移
載ロール26に吸引密着させると、移載ロール26が駆
動モータ30を介して回転すると共にサーボモータ21
を介して移動し(図1の矢印X方向)、移載ロール26
の外周面に定尺切断された帯状材料Wbを成形ドラム1
の周長方向に巻付ける。
ロール26は昇降用シリンダー23a,23bを介して
上昇し、次に、移載ロール26はガイドレール18に沿
って図1の矢印(Y方向)にシリンダー19aを介して
ガイドレール18の終端まで移動する。この時、次の帯
状材料Wbの定尺切断が引取コンベヤ12上で開始され
た状態となる。
(A),(a)に示すように、予め供給搬送装置10C
から搬送されて位置決めされた帯状材料Wc(1枚目の
カーカス)が待機しており、この帯状材料Wcの一端上
に、前記帯状材料Wbを巻付けた移載ロール26が上記
と同様な作動により下降して、帯状材料Wcの端末部と
帯状材料Wbの端末部とを若干ずらせて圧着させる(図
8の(B),(b)参照)。
う駆動モータ21と、回転駆動を行う駆動モータ30を
同期させ、かつ電磁切り替え弁32により切り替え操作
を行って吸引,吹出し穴25から圧縮空気を噴出させる
ことにより移載ロール26の外周から帯状材料Wbを剥
離させ、図8の(C),(c)〜(D),(d)に示す
ように帯状材料Wcの一端上から帯状材料Wbを順次重
ね合わせると共に積層させ、またこの作動時に帯状材料
(ゴムシートと第1層目のカーカス材料)Wb,Wc間
のエアー抜きを同時に行う。
る工程が終了したら、移載ロール26は昇降用シリンダ
ー23a,23bを介して元の位置まで上昇し(図8の
(E),(e)参照)、移動用シリンダー19aを介し
て引取コンベヤ12上の元の位置まで移動して、次の作
業の準備を行う。更にこの上に別の帯状材料Wa(ゴム
シート)を重ね合せる場合には、Wbと同様の工程で供
給搬送装置10Aにより帯状材料Waを積層させる。
Wxは、貼合せコンベヤ11から貼付けコンベヤ11a
上に供給される。次に、貼付けコンベヤ11aから成形
ドラム1に帯状材料積層体Wxを供給する工程と、第2
層目のカーカス材料Wcの供給及び貼付け工程を図9の
(a)〜(f)を参照しながら説明する。
コンベヤ11aの先端側の上部には、前記貼合せコンベ
ヤ11から供給されたゴムシートWbと第1層目のカー
カス材料Wcとの帯状材料積層体Wxが載置され、貼付
けコンベヤ11aの後端側の上部には、第2層目のカー
カス材料Wcが供給されて、その後端側は、押さえプレ
ート46で貼付けコンベヤ11a上に押さえ付けられた
状態となっている。
記帯状材料積層体Wxと共に貼合せコンベヤ11から貼
付けコンベヤ11a上に供給移載されてくると、エッジ
センサー51が第2層目のカーカス材料Wcの後端部が
通過した時に、前記押さえシリンダー49に信号を送
り、押さえシリンダー49のロッド49aを伸長作動さ
せて、押さえプレート46により第2層目のカーカス材
料Wcの後端部を貼付けコンベヤ11a上に押し付けて
固定するものである。
に、貼付けコンベヤ11aの先端側を成形ドラムTの下
方まで前進移動し、更に貼付けコンベヤ11aの先端側
を成形ドラムTの下面まで上昇させ、更に先に測定した
帯状材のドラム周方向の長さに応じて成形ドラムTの周
速度と貼付けコンベヤ11aの送り速度との相対速度を
制御して、成形ドラムTの外周面に帯状材料積層体Wx
を巻付ける(図9の(c)参照)。
たら、前記貼付けコンベヤ11aの先端側を降ろし、成
形ドラムTを回転して巻付けた帯状材料積層体Wxの貼
付け状態をチェックする。次に、帯状材料積層体Wxの
貼付け状態のチェックが完了したら、成形ドラムTに巻
付けられた帯状材料積層体Wx上に第2層目のカーカス
材料Wcを貼付ける。この場合に、第2層目のカーカス
材料Wcと、第1層目のカーカス材料Wcとは、予め同
一の長さ、即ち、成形ドラムTの周長さに対応させて切
断してあるため、成形ドラムT上の帯状材料積層体Wx
上へ第2層目のカーカス材料Wcを貼付けた場合には、
第1層目のカーカス材料Wcの厚さだけ長さが短くなっ
て、端末部が接続されず、所謂口開き状態で貼付けられ
ることになる。
材料Wcの長さが短くなった分を含み先に測長した値に
応じて第2層目のカーカス材料Wcを確実に引張りなが
ら貼付け作業を行うため、成形ドラムTの周速度と貼付
けコンベヤ11aの送り速度との相対速度を制御すると
共に、第2層目のカーカス材料Wcの後端部を押さえプ
レート46により貼付けコンベヤ11a上に押し付けて
固定した状態で供給する。
の長さが短くなった分だけ成形ドラムTの周速度に対し
て貼付けコンベヤ11aの送り速度を遅くし、かつ第2
層目のカーカス材料Wcの後端部を押さえプレート46
により貼付けコンベヤ11a上で押し付けて巻付け終了
の直前まで固定した状態で供給するものである。上記の
ように、成形ドラムTの周速度と貼付けコンベヤ11a
の送り速度との相対速度を設定した状態で、図9の
(d)に示す状態から図9の(b)と同様に貼付けコン
ベヤ11aの先端側を成形ドラムTの下面まで上昇さ
せ、成形ドラムTの外周面に第2層目のカーカス材料W
cの長さを調節しながら巻付ける(図9の(e)参
照)。
Wcの貼付けが完了したら、図9の(f)に示すよう
に、貼付けコンベヤ11aの先端側を降ろし、更に貼合
せコンベヤ11との接続部まで後退させて、次の貼付け
作業の準備を行うものである。この発明は、上記のよう
に異幅の帯状材料Wcを成形ドラムTにそれぞれ供給す
る際にも、同一の原端ロール16から帯状材料Wcを巻
出して、成形ドラムTに巻付ける複数層の帯状材料Wc
を成形ドラム幅に対応させた長さにそれぞれ切断し、成
形ドラムTに供給する際に帯状材料Wcの長さを順次調
整,制御するので、前工程で材料を準備する必要がな
く、しかもそれぞれの材料に応じたサービサーを備える
必要がなく、従って、設備費や所要スペースが低減され
ると共に、帯状材料の供給と、巻付け作業とを効率良く
行うことが出来、サイクルタイムの短縮化を図ることが
出来るものである。
cと予め貼合せしないで個別に成形ドラムTへ供給して
もよく、その場合には貼合せコンベヤは不要となる。ま
た貼合せをしない場合は従来公知の平板式移載装置によ
り帯状材料Wcを引取コンベヤから貼付けコンベヤへ移
載してもよい。
で、異幅の帯状材料を成形ドラムに供給する際にも、前
工程で材料を準備する必要がなく、しかもそれぞれの材
料に応じたサービサーを備える必要がなく、従って、設
備費や所要スペースが低減されると共に、帯状材料の供
給と、巻付け作業とを効率良く行うことが出来、サイク
ルタイムの短縮化を図る効果がある。
他の帯状材料を供給して移載ロールにより圧着しながら
重ね合わせて積層させるので、帯状材料間にエアー溜ま
りが生ずることが少ないので、タイヤ成形ドラムでの帯
状材料の巻付け作業において帯状材料間のエアー除去を
行うためのステッチング作業を省略することが出来、巻
付け作業の効率化を図ることが出来る効果がある。
平面図である。
設置された1組の引取コンベヤ,定尺コンベヤ,切断装
置及び移載・貼合せ装置等から成る供給搬送装置の概略
側面図である。
ルの帯状材料を貼合せコンベヤ上の他の帯状材料に重ね
合わせて積層させる工程を示す作動説明図で、(A)〜
(E)は、その正面図、(a)〜(e)は、(A)〜
(E)に対応する側面図である。
ヤ上のゴムシートと第1層目のカーカス材料との帯状材
料積層体及び第2層目のカーカス材料の供給及び貼付け
工程を示す説明図である。
の供給装置 10A,10B,10C 供給搬送装置 11 貼合せコンベヤ 12 引取コン
ベヤ 13 定尺コンベヤ 14 切断装置 15 移載貼合せ装置 16 原反ロー
ル 26 移載ロール 27 回転支持
軸 30 駆動モータ(サーボモータ) 31 配管 32 電磁切り替え弁 33 吸引及び圧縮空気吹き出し手段 34 拘束手段 35 駆動モー
タ(サーボモータ) 39 下部クランプ部材 40 架台 41 クランプシリンダー 42 上部クラ
ンプ部材 43 支持部材 45 軸 46 押さえプレート 47 アーム 49 押さえシリンダー 51 エッジセ
ンサー Wa,Wb,Wc 帯状材料(ゴムシート,ゴムシート
カーカス材料)
Claims (5)
- 【請求項1】 成形ドラムの周長に略対応した幅で成形
されたシート状の帯状材料を原反ロールから夫々巻出し
て、該帯状材料を成形ドラム幅に対応させた長さに切断
し、このようにして定尺切断された複数枚の帯状材料を
巻出し方向と直交する向きに配設された貼付けコンベヤ
に移載した後、成形ドラムに順次供給して巻付ける帯状
材料の供給,貼付け方法において、前記帯状材料を巻取
った同一の原反ロールから帯状材料を巻出して、成形ド
ラムに巻付ける複数層の帯状材料を成形ドラム幅に対応
させた長さにそれぞれ切断し、この定尺切断されたそれ
ぞれの帯状材料を貼付けコンベヤへそれぞれ移載した
後、成形ドラムに供給し、前記定尺切断されたそれぞれ
の帯状材料を成形ドラムに巻付ける際、成形ドラムの回
転速度と貼付けコンベヤの送り速度との相対速度を制御
して、帯状材料の長さを調整しながら巻付けることを特
徴とする帯状材料の供給,貼付け方法。 - 【請求項2】 前記定尺切断されたそれぞれの帯状材料
を成形ドラムに巻付ける際、成形ドラムの回転速度と貼
付けコンベヤの送り速度との相対速度を制御すると共
に、帯状材料の後端を拘束手段により把持して帯状材料
の長さを調整しながら巻付ける請求項1に記載の帯状材
料の供給,貼付け方法。 - 【請求項3】 前記1層目の帯状材料が、貼付けコンベ
ヤの後方に直列に配設された貼合せコンベヤ上で重ね合
わされたゴムシート及びカーカス材の積層体である請求
項1または請求項2に記載の帯状材料の供給,貼付け方
法。 - 【請求項4】 成形ドラムの周長に略対応した幅で成形
されたシート状の帯状材料を原反ロールから夫々巻出し
て、該帯状材料を成形ドラム幅に対応させた長さに切断
し、このようにして定尺切断された複数枚の帯状材料を
巻出し方向と直交する向きに配設された貼付けコンベヤ
に移載した後、成形ドラムに順次供給して巻付ける帯状
材料の供給,貼付け方法において、前記帯状材料を巻取
った同一の原反ロールから帯状材料を巻出して、成形ド
ラムに巻付ける複数層の帯状材料を成形ドラム幅に対応
させた長さにそれぞれ切断し、この定尺切断されたそれ
ぞれの帯状材料を1層目と2層目で所定の間隔を設けて
貼付けコンベヤ上に移載し、1層目の帯状材料を成形ド
ラムの回転速度と貼付けコンベヤの送り速度との相対速
度を制御して巻付けた後、2層目を貼付け位置まで送
り、成形ドラムの回転速度と貼付けコンベヤの送り速度
との相対速度を制御すると共に、2層目の帯状材料の後
端を拘束手段により把持して帯状材料の長さを調整しな
がら巻付ける帯状材料の供給,貼付け方法。 - 【請求項5】 前記1層目の帯状材料が、貼付けコンベ
ヤの後方に直列に配設された貼合せコンベヤ上で重ね合
わされたゴムシート及びカーカス材の積層体である請求
項4に記載の帯状材料の供給,貼付け方法。
Priority Applications (6)
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