JP2004262584A - 画像形成装置及び画像形成制御方法 - Google Patents

Abstract

【目的】用紙の高速搬送下でも、コストを上げることなく、紙送り方向の用紙位置を高精度に検知でき、正確な印字位置を実現できる画像形成装置の提供。
【構成】画像を読み取る複数の読取画素を有し、前記複数の読取画素がシートの搬送方向に対して垂直方向に並ぶように前記搬送されるシートの横端が読み取れる通過領域に配置された画像読取手段と、前記複数の読取画素の少なくとも一部を所定の周期で繰り返し読み出すことにより前記搬送されるシートの横端を検知する横端検知手段と、前記横端検知手段によって検知された少なくとも２箇所の前記搬送されるシートの横端位置を基に前記シートの横端斜行量を検知する横端斜行量検知手段と、を有する画像形成装置において、前記横端斜行量検知手段によって求まる横端斜行量を複数個検知し、前記複数個の斜行量の較差を算出する較差算出手段を設ける。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、電子写真技術を用いたＬＢＰ（レーザビームプリンタ）や複写機等の画像形成装置及び画像形成制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２９は従来の画像形成装置における印字位置調整機構を示す側面図であり、図３０は図２９の印字位置調整機構の一部を示す平面図である。
【０００３】
図２９及び３０において、１３０１は感光ドラム、１３０２は感光ドラム１３０１に潜像を形成するレーザ、１３０３は用紙送りタイミングを決めるレジストクラッチ（レジストローラ）、１３０４は搬送される用紙を検知する紙センサ、１３０５は用紙の送り方向に対して垂直方向の横端のずれ量を検知するずれ量検知センサ、１４０１は出力用紙である。１４０３は用紙の送り方向を示す。
【０００４】
上記構成を有する従来の印字位置調整機構では、ＣＰＵ（図示せず）は、ずれ量検知センサ１３０５によって検知される用紙の横端のずれ量を取得するとともに、紙センサ１３０４によって検知される紙送り方向の用紙位置を取得し、これらの情報を画像制御回路（図示せず）に伝達する。そして、画像制御回路は、これらの取得した情報を基にレーザ１３０２を駆動するレーザ制御回路（図示せず）に転送される画像データの転送タイミングを調整していた。
【０００５】
更に、レーザによる画像書き出し位置を設定した後、ずれ量検知センサ１３０５によって検知される少なくとも２箇所の用紙の横端位置を基に用紙の斜行を判断し、エラー表示等を行っていた（特開平９−２１９７７６号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の画像形成装置の印字位置調整機構では、以下のような問題があり、その改善が要望されていた。
【０００７】
即ち、印字速度を向上させるために用紙の搬送を高速にした場合、特に紙送り方向の紙センサの読取性能が問題となった。特に、紙センサに安価な機械的センサを用いた場合、読み取り誤差が大きく、読み取り誤差がそのまま画像位置のずれとなって現れてしまった。
【０００８】
又、用紙の斜行検知では、紙搬送中、ずれ量検知センサによって検知される用紙の横端位置を基に判断するので、検知時点で既に画像形成が行われており、エラーとしてオペレータに通知する手段しかなかった。
【０００９】
そこで、本発明は、用紙の高速搬送下でも、コストを上げることなく、紙送り方向の用紙位置を高精度に検知でき、正確な印字位置を実現できる画像形成装置及び画像形成制御方法を提供することを目的とする。
【００１０】
又、本発明は、用紙に画像が形成される前に正確に斜行を検知することができ、斜行によって印字品位の低い画像が形成された用紙を出力しないで済む画像形成装置及び画像形成制御方法を提供することを他の目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、画像を読み取る複数の読取画素を有し、前記複数の読取画素がシートの搬送方向に対して垂直方向に並ぶように前記搬送されるシートの横端が読み取れる通過領域に配置された画像読取手段と、前記複数の読取画素の少なくとも一部を所定の周期で繰り返し読み出すことにより前記搬送されるシートの横端を検知する横端検知手段と、前記横端検知手段によって検知された少なくとも２箇所の前記搬送されるシートの横端位置を基に前記シートの横端斜行量を検知する横端斜行量検知手段とを有する画像形成装置において、前記横端斜行量検知手段によって求まる横端斜行量を複数個検知し、前記複数個の斜行量の較差を算出する較差算出手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
又、前記較差算出手段によって算出される前記複数個の横端斜行量の較差が所定量以上か所定量未満かを判断する較差判断手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
更に、前記複数の読取画素の一部を前記所定の周期より短い周期で繰り返し読み出すことにより前記搬送されるシートの先端を検知する先端検知手段と、前記先端検知手段において前記複数の読取画素の一部から読み出された前記シートの先端を表すデータを基に前記シートの先端斜行量を検知する先端斜行量検知手段と、前記検知された横端斜行量と前記検知された先端斜行量を基に前記画像読取手段の取り付け角度度を算出する取り付け角度度算出手段と、前記算出された取り付け角度度を基に前記先端斜行量検知手段によって検知される先端斜行量を補正する先端斜行量補正手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
又、前記取り付け角度算出手段により取り付け角度を算出した際に、前記較差判断手段によって求まる複数個の横端斜行量の較差が所定量以上か所定量未満かを判断し、所定量以上と判断された場合、前記算出された取り付け角度度を無効にする取り付け角度度無効手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の画像形成制御方法は、画像を読み取る複数の読取画素を有し、前記複数の読取画素がシートの搬送方向に対して垂直方向に並ぶように前記搬送されるシートの横端が読み取れる通過領域に配置された画像読取工程と、前記複数の読取画素の少なくとも一部を所定の周期で繰り返し読み出すことにより前記搬送されるシートの横端を検知する横端検知工程と、前記横端検知工程によって検知された少なくとも２箇所の前記搬送されるシートの横端位置を基に前記シートの横端斜行量を検知する横端斜行量検知工程とを有する画像形成制御方法において、前記横端斜行量検知工程によって求まる横端斜行量を複数個検知し、前記複数個の斜行量の較差を算出する較差算出工程を備えたことを特徴とする。
【００１６】
又、前記較差算出工程によって算出される前記複数個の横端斜行量の較差が所定量以上か所定量未満かを判断する較差判断工程を備えたことを特徴とする。
【００１７】
更に、前記複数の読取画素の一部を前記所定の周期より短い周期で繰り返し読み出すことにより前記搬送されるシートの先端を検知する先端検知工程と、前記先端検知工程において前記複数の読取画素の一部から読み出された前記シートの先端を表すデータを基に前記シートの先端斜行量を検知する先端斜行量検知工程と、前記検知された横端斜行量と前記検知された先端斜行量を基に前記画像読取手段の取り付け角度度を算出する取り付け角度度算出工程と、前記算出された取り付け角度度を基に前記先端斜行量検知工程によって検知される先端斜行量を補正する先端斜行量補正工程とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
又、前記取り付け角度算出工程により取り付け角度を算出した際に、前記較差判断工程によって求まる複数個の横端斜行量の較差が所定量以上か所定量未満かを判断し、所定量以上と判断された場合、前記算出された取り付け角度度を無効にする取り付け角度度無効工程を備えたことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の画像形成装置及び画像形成制御方法の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
［全体構成］
図１は実施の形態における画像形成装置の構成を示す図である。この画像形成装置は、画像形成装置本体１０、折り装置４０及びフィニッシャ５０から構成される。又、画像形成装置本体１０は、原稿画像を読み取るイメージリーダ１１及びプリンタ１３から構成される。
【００２１】
イメージリーダ１１には、原稿給送装置１２が搭載されている。原稿給送装置１２は、原稿トレイ１２ａ上に上向きにセットされた原稿を、 先頭頁から順に１枚ずつ図中左方向に給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット２１を左側から右側へ走査させることにより原稿を読み取る。読み取り後、外部の排紙トレイ１２ｂに向けて原稿を排出する。
【００２２】
原稿の読み取り面がスキャナユニット２１のランプからの光で照射され、その原稿からの反射光がミラー２２，２３，２４を介してレンズ２５に導かれる。このレンズ２５を通過した光は、イメージセンサ２６の撮像面に結像する。
【００２３】
そして、原稿の画像を主走査方向に１ライン毎にイメージセンサ２６で読み取りながら、スキャナユニット２１を福走査方向に搬送することによって原稿の画像全体の読み取りを行う。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ２６によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ２６から出力された画像データは、図示しない画像信号制御部（画像処理回路）において所定の処理が施された後、プリンタ１３の図示しない露光制御部（レーザ制御回路）にビデオ信号として入力する。
【００２４】
プリンタ１３の露光制御部は、入力されたビデオ信号に基づき、レーザ素子（図示せず）から出力されるレーザ光を変調し、変調されたレーザ光は、ポリゴンミラー２７によって走査されながら、レンズ２８，２９及びミラー３０を介して感光ドラム３１上に照射される。
【００２５】
感光ドラム３１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム３１上の静電潜像は、現像器３３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。又、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット３４，３５，３６，３７、手差し給紙部３８又は両面搬送パスから用紙が給紙され、この用紙は感光ドラム３１と転写部との間に搬送される。感光ドラム３１に形成された現像剤像は、転写部で給紙された用紙上に転写される。
【００２６】
現像剤像が転写された用紙は、定着部３２に搬送され、定着部３２は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部３２を通過した用紙は、フラッパ及び排出ローラを経てプリンタ１３から外部（折り装置４０）に向けて排出される。
【００２７】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン状態）で排出するときには、定着部３２を通過した用紙をフラッパの切換動作により一旦、反転パス内に導き、その用紙の後端がフラッパを通過した後、用紙をスイッチバックさせて排出ローラによりプリンタ１３から排出する。
【００２８】
又、手差し給紙部３８からＯＨＰシート等の硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成する場合、用紙を反転パスに導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ状態）で排出ローラにより排出する。
【００２９】
更に、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合、フラッパの切換動作により、用紙を反転パスに導いた後、両面搬送パスに搬送し、両面搬送パスに導かれた用紙を、前述したタイミングで感光ドラム３１と転写部との間に再度給紙する。
【００３０】
プリンタ１３から排出された用紙は折り装置４０に送られる。この折装置４０は、用紙をＺ型に折り畳む処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートで、且つ、折り処理が指定されている場合、折り装置４０で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ１３から排出された用紙は折り装置４０を通過してフィニッシャ５０に送られる。このフィニッシャ５０には、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙等の特殊用紙を給送するインサータ９０が設けられている。フィニッシャ５０では、製本処理、綴じ処理、穴あけ等の各処理が行われる。
【００３１】
［紙送りタイミングと画像書き出しタイミング］
図２は感光ドラムに至る紙搬送パスに配置された印字位置調整機構を示す図である。図２において、２０５は紙搬送パス、３１は前述した感光ドラム、２０２は感光ドラム３１に潜像を形成するレーザ素子である。尚、このレーザ素子２０２の配置は便宜的に描かれており、実際の配置とは異なる。
【００３２】
２０３は紙搬送ローラ（レジストローラ）であり、紙搬送パス２０５に沿って送られてくる用紙を一旦滞留させた後、所定の紙送りタイミングに合わせて感光ドラム３１側に送り出す。２０４は用紙位置を検出するために画像を読み取る画像読取センサ（イメージセンサ）であり、ＣＣＤやＣＩＳ等の光電変換素子アレイから構成される。本実施の形態ではＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）が用いられる。このＣＩＳ２０４はレジストローラ２０３から距離Ｌ１（図３参照）だけ離れた感光ドラム側に配置されている。
【００３３】
図３は紙送りタイミングと画像形成タイミングとの関係を示す図である。
【００３４】
画像形成動作を行う際、前述したように、レジストローラ２０３から送り出された用紙は、紙搬送パス２０５に沿って感光ドラム３１側に搬送される。このとき、書き出し位置を調整するために、用紙の紙送り方向（便宜上、副走査方向と言う）のタイミング及びこの紙送り方向に対して垂直方向（便宜上、主走査方向と言う）のタイミングを検知し、レーザ光による書き出しを制御する必要がある。
【００３５】
即ち、ＣＩＳ２０４で用紙の先端位置が検知されてから用紙が距離Ｌ２だけ進んだときにレーザによる書き出しを開始することで、副走査方向の画像の書き出し位置を調整することができる。又、ＣＩＳ２０４で用紙の横端位置（横レジ）が検知されると、ビームディテクタ（ＢＤ）１０８からＣＩＳ２０４の下端までの距離Ｌ３に、ＣＩＳ２０４の下端から用紙の横端位置までの距離ｘを加えた距離（ｘ＋Ｌ３）を算出し、ビームディテクタ１０８によってレーザ光が検知されてから上記算出された距離だけレーザ光が主走査方向に振られた後、レーザによる書き出しを開始することで、主走査方向の画像の書き出し位置を調整することができる。
【００３６】
このようなレーザ光による副走査方向及び主走査方向の画像の書き出し位置の調整は、後述するタイミングコントロールユニット（ＴＣＵ）１０５によって行われる。即ち、ＴＣＵ１０５は、レジストローラ２０３をオンにして用紙の搬送を開始させた後、ＣＩＳ２０４からの検知信号に基づき、書き出しタイミングをレーザ制御回路１４に出力する。レーザ制御回路１４は、ＴＣＵ１０５から出力された書き出しタイミングに同期して、画象処理回路（図示せず）から送られてきた画像信号を基にレーザ素子２０２を駆動する。
【００３７】
［ＣＩＳの構成］
図４はＣＩＳ２０４の構成を示す図である。
【００３８】
このＣＩＳ２０４は、画像読取部２０６及びＬＥＤ発光部２０７から構成される。画像読取部２０６は、受光素子部及びシフトレジスタが１チップ内に収納された複数のチップ（１〜ｎ）２１１〜２１７、セレクタ２１８及び出力部２１９から構成される。本実施の形態では、チップ数は７個である。（ｎ＝７）。各チップ内の受光素子部には、それぞれ１０００個の読み取り画素が設けられている。
【００３９】
ＣＩＳ全体で有効画素数７０００個の読み取り画素のうち、副走査方向の読み取り（後述する先端及び斜行検知）には、先頭に位置するチップ（１）２１１内の１０００個の読み取り画素が使用される。
【００４０】
一方、主走査方向の読み取り（後述する横端検知）には、残りの６チップ（２〜６）２１２〜２１６内の６０００個の読み取り画素が使用される。尚、上記複数のチップの合計である有効画素数は一例であり、特に限定されるものではなく、任意の数で良い。又、チップ分割も、本実施の形態の１：（ｎ−１）に限らず、任意の分割数で良い。
【００４１】
画像読取部２０６では、ＴＣＵ１０５からのセレクタ信号によってセレクタ２１８が特定のチップ、例えば先端及び斜行検知に使用されるチップ２１１だけを有効に選択すると、受光素子部２１１ａで検知された画像信号は、ＴＣＵ１０５からのロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）によって一旦、シフトレジスタ２１１ｂに読み出された後、ＴＣＵ１０５からのクロック（ＣＬＫ）に従って順次、シフトレジスタ２１１ｂからセレクタ２１８を介して出力部２１９に転送される。出力部２１９は転送されたシリアルの画像信号をパラレルデータに変換し、ＣＩＳデータとして出力する。
【００４２】
又、ＴＣＵ１０５からのセレクタ信号によってセレクタ２１８が横端検知に使用されるチップ２１２〜２１７を有効に選択すると、各受光素子部２１２ａ〜２１７ａで検知された画像信号は、ＴＣＵ１０５からのロード信号によって一旦、シフトレジスタ２１２ｂ〜２１７ｂに読み出された後、ＴＣＵ１０５からのクロック（ＣＬＫ）に従って順次、シフトレジスタ２１２ｂ〜２１７ｂからセレクタ２１８を介して出力部２１９に転送される。出力部２１９は、転送されたシリアルの画像信号をパラレルデータに変換し、ＣＩＳデータとして出力する。
【００４３】
一方、ＬＥＤ発光部２０７は、直列に接続されたＬＥＤ群が複数並列に接続されたＬＥＤ部２２１及び各ＬＥＤ群のカソード側に接続され、各ＬＥＤ群に流れる電流を調節するＬＥＤ電流調節回路２２２から構成される。ＬＥＤ電流調節回路２２２は、ＴＣＵ１０５からの光量制御データに従ってＬＥＤ部２２１の全体のＬＥＤ発光量を調節する。
【００４４】
図５は先端検知、斜行検知及び横端検知を行う際のＣＩＳ２０４のクロック（ＣＬＫ）、ロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）及び画像信号の変化を示すタイミングチャートである。
【００４５】
先端検知及び斜行検知の場合（図中、Ａ，Ｃ）、使用される受光素子部２１１ａは１チップ分であり、ロード信号によって繰り返し読み出される電荷蓄積時間は短くなる。この場合、ＴＣＵ１０５からの光量制御データによって、ＬＥＤ電流調節回路２２２によるＬＥＤ電流値を高く設定し、ＬＥＤ発光量を多くすることにより、読み取り画像のＳ／Ｎ比の低下を防ぐ。
【００４６】
一方、横端検知の場合（図中、Ｂ）、使用される受光素子部２１２ａ〜２１７ａは６つであり、ロード信号によって繰り返し読み出される電荷蓄積時間は比較的長くなる。この場合、ＴＣＵ１０５からの光量制御データによって、ＬＥＤ電流調節回路２２２によるＬＥＤ電流値を低く設定し、ＬＥＤ発光量を少なくしても、読み取り画像のＳ／Ｎ比を維持できる。
【００４７】
図６は用紙の通過領域に対するＣＩＳ２０４の配置を示す図である。
【００４８】
ＣＩＳ２０４は、用紙１０７の搬送方向に対して垂直方向に読み取り画素が並ぶように配置される。しかも、ＣＩＳ２０４の一端が通過する用紙１０７の略中央の位置となり、他端が通過する用紙１０７の横端を越えた位置となるように、ＣＩＳ２０４は配置される。ＣＩＳ２０４の用紙１０７の略中央側には、チップ（１）２１１が位置し、横端を越えた側には、チップ（７）２１７が位置する。
【００４９】
図７はＣＩＳ２０４における先端検知領域及び横端検知領域を示す図である。
【００５０】
先端（斜行）検知領域は、前述したように、用紙１０７の略中央側に位置するＣＩＳ２０４内の受光素子部２１１ａに含まれる１０００画素分に相当し、先端（斜行）検知を行っている間、残りのＣＩＳ内の読み取り画素は使用されない（図中、×で表示）。
【００５１】
一方、横端検知領域は、ＣＩＳ２０４内の残りの受光素子部２１２ａ〜２１７ａに含まれる６０００画素分に相当し、横端検知を行っている間、先端検知で使用される受光素子部２１１ａの１０００画素分に相当し、横端検知を行っていない間、先端検知で使用される受光素子部２１１ａの１０００画素分は使用されない（図中、×で表示）。
【００５２】
図８はＣＩＳ２０４の最大検知幅を示す図である。画像形成装置で使用される最大用紙幅をＬｍａｘとし、最小用紙幅をＬｍｉｎとすると、最大検知幅Ｘは、ほぼ１／２（Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ）となり、このような最大検知幅Ｘを有するＣＩＳ２０４を用いれば良いことが分かる。
【００５３】
ここで、ＣＩＳを先端（斜行）検知に用いた場合の有用性について示す。
【００５４】
例えば、紙送り速度（ＰＳ）を８００ｍｍ／ｓ、最大検知幅（Ｘ）を１００ｍｍ、主走査／副走査分解能Ｐｈ、Ｐｖをそれぞれ０．０５ｍｍとした場合、センサ１ラインの読み取り周期＝ＰＳ／Ｐｖ＝１６ｋＨｚ、センサ画素数＝Ｘ／Ｐｈ＝２０００ドットとなり、通常のセンサの使用方法では、ＶＣＬＫ＝１６ｋＨｚ×２０００ドットとなり、通常のセンサの使用方法では、ＶＣＬＫ＝１６ｋＨｚ×２０００ｄｏｔ＝３２ＭＨｚとなる。つまり、３２ＭＨｚで動作可能なセンサが求められる。
【００５５】
しかし、本実施の形態で示す方式では、仮に副走査方向の読み取りに使用される画素数を１／１０の２００ドットとすることにより、ＶＣＬＫ＝１６ｋＨｚ×２００ｄｏｔ＝３．２ＭＨｚとなる。つまり、３．２ＭＨｚで動作可能なセンサを使用でき、安価なＣＩＳを採用できる。又、主走査方向の読み取りでは、クロックＶＣＬＫを３．２ＭＨｚに設定したので、１０ライン距離が進む間に１回しか検知できないことなるが、横端検知であるので、遅くても良い。
【００５６】
［制御回路の構成］
図９は制御回路の構成を示すブロック図である。
【００５７】
制御回路５１は画像処理回路５２、レーザ制御回路（Ｖ−ＣＮＴ）１４及びタイミングコントロールユニット（ＴＣＵ）１０５を有する。画像処理回路５２には、イメージセンサ２６によって読み取られた画像データが記憶される画像メモリ（Ｐ−ＭＥＭ）５６及びこの画像メモリ５６に記憶された画像データを処理するＣＰＵ５７が設けられている。
【００５８】
レーザ制御回路１４は、画像処理回路５２から画像データに応じて出力される信号を基にレーザ素子２０２に駆動信号を出力する。レーザ素子２０２への駆動信号の出力は、ＴＣＵ１０５からのタイミング信号に同期して行われる。ＴＣＵ１０５は、ＣＩＳ２０４にＣＩＳ制御信号を出力するとともに、ＣＩＳ２０４で読み取られたＣＩＳデータを入力し、このＣＩＳデータを基にレーザ制御回路１４に対してタイミング信号を出力する。このタイミング信号には、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ、クロックＶＣＬＫ、水平同期信号ＨＳＹＮＣのレーザ書き出し信号の他、レジストローラ２０３を駆動する信号（レジＯＮ信号）等が含まれる。
【００５９】
図１０はＴＣＵ１０５の構成を示すブロック図である。
【００６０】
ＴＣＵ１０５は、カウンタ（ｃｏｕｎｔｅｒ）６１、レジＯＮ部６２、先端検知部６３、横端検知部６４、ＣＩＳコントローラ６５、ＣＩＳ先端検知用短周期設定部６６、先端エラー検知部６７、ＣＩＳ横端検知用長周期設定部６８、横端エラー検知部６９及びシーケンス終了設定部（ＳＥＱ ＥＮＤ）７０を有する。
【００６１】
カウンタ（ｃｏｕｎｔｅｒ）６１は、シーケンススタート信号（ＳＥＱ ＳＴＡＲＴ）により起動し、一定周期のクロックを計数する。レジＯＮ部６２は、レジストローラ２０３の駆動をオン／オフにする。先端検知部６３は、ＣＩＳ２０４から入力されたＣＩＳデータを基に用紙の先端位置を検知する。横端検知部６４は、同様にＣＩＳ２０４から入力されたＣＩＳデータを基に用紙の横端位置を検知する。
【００６２】
ＣＩＳコントローラ６５は、ＣＩＳ２０４に対し、ロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）、クロック（ＣＩＳ−ＣＬＫ）、セレクタ信号、光量制御データ等のＣＩＳ制御信号を出力する。ＣＩＳ先端検知用短周期設定部６６には、用紙の先端検知を行う際、ＣＩＳ２０４に入力されるロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）の短周期ＴＳが設定される。
【００６３】
一方、ＣＩＳ横端検知用長周期設定部６８には、用紙の横端検知を行う際、ＣＩＳ２０４に入力されるロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）の長周期ＴＬが設定される。本実施の形態では、この長周期ＴＬは短周期ＴＳの６倍の時間である。
【００６４】
先端エラー検知部６７は、栓端検知部６３によって検知された用紙の先端位置が所定範囲から外れた場合、エラー信号（ＥＲＲ）を生成する。同様に、横端エラー検知部６９は、横端検知部６４によって検知された用紙の横端位置が所定範囲から外れた場合、エラー信号（ＥＲＲ）を生成する。シーケンス終了設定部７０には、用紙１枚の印刷を終了させるシーケンスのカウント値が設定される。
【００６５】
図１１は先端検知部６３の構成を示すブロック図である。
【００６６】
先端検知６３は、複数のエッジ回路（ＥＤＤＧＥ）８１、タイミング発生回路８２、カウンタ８３および斜行量設定部８４を有する。各エッジ回路（ＥＤＤＧＥ）８１には、ＣＩＳ２０４の受光素子部２１１ａ内の画素位置を指定するレジスタ信号（ＲＥＧ１〜ＲＥＧｎ）がＣＩＳデータと共に入力される。そして、カウンタ８３からのカウント信号に同期して指定された画素位置で「紙無し→紙有り」が検知されると、そのエッジ回路（ＥＤＤＧＥ）８１はエッジ（ＥＤＤＧＥ１〜ｎ）信号を発生させる。
【００６７】
タイミング発生回路（ＴＩＭＩＭＧ）８２は、上記発生した複数のエッジ（ＥＤＤＧＥ１〜ｎ）信号の平均化処理を行って先端検知信号（ＶＲＥＱ）を出力するとともに、上記発生した複数のエッジ（ＥＤＤＧＥ１〜ｎ）信号を用いて斜行量を検知し、検知された斜行量が斜行量設定部８４に予め設定された斜行量（ＲＥＧ）に比べて大きい場合、斜行エラー信号（斜行ＥＲＲ）を出力する。斜行量検知の詳細については後述する。尚、先端検知を行う場合、特定の画素単体だけを用いても良いが、本実施の形態では、複数の画素を用いることでノイズ等の影響を除去している。
【００６８】
カウンタ８３は、ロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）及びクロック（ＣＩＳ−ＣＬＫ）を基に複数のエッジ回路（ＥＤＤＧＥ）８１にカウント信号を出力する。
【００６９】
［紙送り／画像形成シーケンス］
図１２はＴＣＵ１０５の動作を示すタイミングチャートである。
【００７０】
紙搬送パス２０５に沿って用紙１０７がレジストローラ２０３まで搬送され、レジストローラ２０３で用紙１０７が滞留している状態で、本実施の形態の紙送り／画像形成シーケンスが開始する。シーケンススタート信号（ＳＥＱ ＳＴＡＲＴ）がカウンタ６１に入力すると、カウンタ６１は一定周期のクロックの計測を開始する。カウンタ６１のカウント値がタイミングａになると、レジＯＮ部６２はレジ信号をＨレベルにしてレジストローラ２０３をオンに駆動する。
【００７１】
そして、カウント値がタイミングｂになると、ＣＩＳ２０４における先端検知モードの動作を開始する。先端検知モードでは、ＴＣＵ１０５はＣＩＳ先端検知用短周期設定部６６に設定された短周期ＴＳでロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）をＣＩＳ２０４に出力する。これにより、先端検知部６３は、ＣＩＳ２０４内の受光素子部２１１ａからのＣＩＳデータだけを読み取る。
【００７２】
カウント値がタイミングｃになったときに用紙の先端が検知されると、先端検知部６３はＣＩＳコントローラ６５に先端検知信号ＶＲＥＱを出力するとともに、ＣＩＳ２０４における横端検知モードの動作を開始させる。ＣＩＳコントローラ６５が先端検知信号ＶＲＥＱに応じた垂直同期信号ＶＳＹＮＣをレーザ制御回路１４に出力すると、レーザ制御回路１４は、ＣＩＳコントローラ６５からの垂直同期信号ＶＳＹＮＣを基に垂直余白を考慮してレーザによる副走査方向の書き出し位置を調整する。
【００７３】
図１３はレーザによる書き出し位置調整を示す図である。尚、カウント値がタイミングｃ’（ｃ’＞ｃ）に達しても、用紙の先端位置が検知されない場合、ＣＩＳコントローラ６５は、先端エラー信号（先端ＥＲＲ）を出力する。
【００７４】
横端検知モードでは、ＴＣＵ１０５はＣＩＳ横端検知用短周期設定部６８に設定された長周期ＴＬでロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）を出力する。これにより、横端検知部６４は、ＣＩＳ２０４内の特定領域の受光素子部２１２ａ〜２１７ａからのＣＩＳデータだけを読み取る。
【００７５】
カウント値がタイミングｄになったときに用紙の横端位置が検知されると、ＣＩＳコントローラ６５は、ＣＩＳ２０４の動作を停止させ、水平同期信号ＨＳＹＮＣ及びクロックＶＣＬＫをレーザ制御回路１４に出力する。レーザ制御回路１４は、水平同期信号ＨＳＹＮＣ及びクロックＶＣＬＫを基にレーザによる主走査方向の書き出し位置を設定する（図１３参照）。尚、カウント値がタイミングｄ’に達しても、横端位置が検知されない場合、横端エラー信号（横端ＥＲＲ）を出力する。
【００７６】
［斜行検知］
ＣＩＳ２０４によって搬送されるシートの先端検知を行う際、同時に斜行検知を行う場合を示す。シートの斜行量検知では、シートの先端検知と同様、ＣＩＳ２０４の１チップ内の受光素子部２１１ａだけが用いられる。即ち、ＣＩＳ２０４の全体検知領域に含まれる７０００画素のうち、特定領域の１０００画素で先端検知とともに斜行量検知を行う。以後、このような先端検知による斜行量を先端斜行量と言う。
【００７７】
図１４はＣＩＳ２０４の先端検知による読み取り画像から得られる先端斜行量を示す図である。
【００７８】
図１４中、横軸は副走査方向の搬送距離を示し、縦軸は主走査方向の画素の並びを示している。マス目に区切られた各読み取り画像は、任意の画素数（例えば１０〜１００画素）の読み取り画素から読み取られた画像の平均値を表しており、図中、黒い画像の部分は用紙が読み取られていることを示す。黒い画像で示されるマス目の境界部分の傾きは、後述するように、先端斜行量を示しており、その値はｄＨ／ｄＶで表される。
【００７９】
ここで、用紙の搬送方向に対し、読み取り画素が正確に垂直方向に並ぶように、ＣＩＳ２０４が取り付けられている場合、算出される先端斜行量は用紙の斜行量に等しいものとなる。
【００８０】
しかしながら、実際には、ＣＩＳ２０４は必ずしも正確に取り付けられているとは限らず、読み取り画素の配列が前述した垂直方向から僅かでもずれていると、その補正を行って先端斜行量を算出する必要がある。
【００８１】
そこで、本実施の形態では、横端検知による斜行量（横端斜行量）は正確な用紙の斜行量であると想定する（理由は後述する）。但し、その想定は、用紙の直進性が良好であることが絶対条件であるので、用紙直進性を確認するため、横端検知を少なくとも３箇所で行い、横端斜行量が一定であるか判断する。
【００８２】
図１５に用紙の直進性を確認するときの概念図を示す。
【００８３】
図１５中において、▲１▼、▲２▼において横端位置を算出することにより横端斜行量を判定した後、続けて▲２▼、▲３▼において横端斜行量を判定する。前述の横端斜行量が一定であった場合、用紙直進性は良好であり、その横端斜行量を基に先端斜行量を補正する。そして、補正値が求まった後は、先端検知による先端斜行量だけで用紙の正確な斜行量を算出することとする。しかし、図１５の▲３▼のように直進性が悪い場合は、用紙を再び搬送し、直進性が良好であるときの横端斜行量を求めるようにする。
【００８４】
図１６はＣＩＳ２０４の横端検知によって得られる横端斜行量を示す図である。用紙の横端検知によって少なくとも２箇所の横端位置が検知されると、各横端位置Ｘ１，Ｘ２と、横端検知間の搬送距離Ｌとを用い、横端斜行量は（Ｘ１−Ｘ２）／Ｌで表される。
【００８５】
この横端斜行量を用いてＣＩＳの取付角度誤差による先端斜行量の補正値を出し、算出された取付角度誤差が所定値以上である場合、ＣＩＳの取り付けを再度調整する。このように、横端斜行量検知は、ＣＩＳの取付角度調整時や調整モード時に行われる。
【００８６】
そして、ＣＩＳの取付角度が調整された後、用紙の先端検知によって得られる補正後の先端斜行量が所定量以上である場合、操作者に警告を発し、それ以降の画像形成動作を停止する。
【００８７】
次に、横端斜行量を用いた先端斜行量の補正について考察する。
【００８８】
図１７は先端斜行量の補正を示す図である。図中、ｘ軸方向に用紙が搬送され、ｙ軸に対して角度αだけずれて取り付けられたＣＩＳを用い、角度βだけ斜行した用紙の斜行量を判定する方法を以下に示す。
（１）紙搬送時、先端による斜行判定量β２と、２箇所において横端による斜行判定量β１，β１’を測定し、得られたβ１とβ２の値を基にＣＩＳの取付角度α１を算出し、以降、これを補正値とする。但し、その際にβ１とβ１’が所定量以上異なっていた場合、算出したα１を無効とし、再度β１，β１’，β２を測定することで、直進性良好時のα１を算出する。
（２）紙搬送時、先端による斜行判定量γ１を測定し、この値と補正値α１とを演算することにより正確な斜行量γ２を導き出す。
（３）ＣＩＳ取付角度αが十分に小さい場合、β１はβとほぼ等しい値になり、又、β２はα＋βとほぼ等しくなるので、β１とβ２を想定すれば、演算により求められるα１はＣＩＳの傾きαとほぼ等しくなり、それ以降の用紙の傾きγを検知する際、先端検知のみで行うことができる。
【００８９】
以下に上記（１）〜（３）の手順をより具体的に説明する。
【００９０】
（横端部による斜行量判定）
図１８は角度αだけ傾いて取り付けられたＣＩＳ（センサ）によって、角度βだけ斜行した用紙が距離ｘ１だけ進んだ際に検知される斜行量の判定を示す図である。横端部による斜行量の真の値はｔａｎ（β）＝ｃ／ｘ１であるが、センサがαだけ傾いているので、検知量に誤差が生じ、ｔａｎ（β１）＝Ｌ１／ｘ１であると判断される。ここで、β１がβとほぼ等しいことを計算によって証明する。
【００９１】
図において、交点からｘ軸とｙ軸に補助線を引き、それぞれの長さをａ，ｂ，ｃとすると、ｓｉｎ（α）＝ａ／Ｌ１、ｃｏｓ（α）＝（ｂ＋ｃ）／Ｌ１、ｔａｎ（β）＝（ｂ＋ｃ）／（ｘ１＋ａ）となる。そして、これらを整理すると、センサで検知した斜行量β１の正接は、数式（１）で表される。
【００９２】
ｔａｎ（β１）＝ｓｉｎ（β）／ｃｏｓ（α＋β） ・・・ （１）
図１９はαとβを変数として数式（１）から得られるβ１の値を示すテーブルである。図２０は図１８のβ１の値と実際のβの値を算出し、その誤差を％単位で示すテーブルである。図１９に示す通り、センサの取り付け角度が５度以内である場合、用紙の斜行量が４度以内であるときにその検知誤差は１％以内であることが分かる。
【００９３】
（先端部による斜行量判定）
図２１は先端部による斜行量判定を示す図である。
【００９４】
角度αだけ傾いて取り付けられたセンサに、βだけ斜行した用紙が距離ｘ２だけ進んだ際に検知される斜行量の判定を示す図である。図において、横端部による斜行量の真の値はｔａｎ（β）＝ｃ／ａであるが、センサが傾いているので、検知量に誤差が生じ、ｔａｎ（β２）＝ｘ２／Ｌ２と判断される。
【００９５】
ここで、β２がβとαの関数であることを計算によって証明する。図において、交点からｘ軸及びｙ軸に補助線を引き、それぞれの長さをａ，ｂ，ｃとすると、ｓｉｎ（α）＝ｂ／Ｌ２、ｃｏｓ（α）＝ａ／Ｌ２、ｔａｎ（β）＝ｃ／ａ、ｘ２＝ｂ＋ｃとなる。そして、これらを整理すると、センサで検知した斜行量β２の正接は、数式（２）に示す通りとなる。
【００９６】
ｔａｎ（β２）＝ｓｉｎ（α＋β）／ｃｏｓ（β） ・・・ （２）
図２２はαとβを変数とした場合、数式（２）から得られる先端検知による斜行量β２の値を示すテーブルである。
【００９７】
（補正値α１の算出）
センサの傾きαを、測定値であるβ１とβ２から以下の前提１，２に基づきα１として算出する。
【００９８】
（前提１）：β１はβと等しい。
【００９９】
（前提２）：β２は数式（２）で表される。
【０１００】
つまり、数式（２）のβの項にβ１の値を代入して数式（３）とし、α１を求める。
【０１０１】
ｔａｎ（β２）＝ｓｉｎ（α１＋β１）／ｃｏｓ（β１） ・・・ （３）
ここで、β１、β２は端部検知による斜行量として分かっている値であるので、α１について解くと、数式（４）が得られる。
【０１０２】
α１＝ａｓｉｎ（ｃｏｓ（β１）＊ｔａｎ（β２））−β１ ・・・ （４）
図２３はαとβを変数とした場合、数式（４）から得られるα１の値を示すテーブルである。図２４は図２３のα１の値と実際のαの値との比を算出し、誤差を％単位で表したテーブルである。
【０１０３】
これにより、調整モード等でセンサの取り付け角度を求めることができる。
【０１０４】
（補正値α１を用いた斜行検知）
次に、実際の先端検知による斜行量判定γについて示す。ここでは、センサの傾きαは、前述した調整モードにおける計算値α１として記憶されており、実際の斜行量を先端検知でγとし、検知量をγ１とする。
【０１０５】
数式（２）により、ｔａｎ（γ）＝ｓｉｎ（α１＋γ１）／ｃｏｓ（γ１）となり、γ１について解くと、数式（５）が得られる。
【０１０６】
γ１＝ａｔａｎ（（ｔａｎ（γ）−ｓｉｎ（α１））／ｃｏｓ（α１）） ・・・ （５）
ここで、ｔａｎ（γ）は測定値であり、ｓｉｎ（α１）、ｃｏｓ（α１）は補正値α１から既知である。
【０１０７】
図２５はセンサの取り付け角度度αと調整時の用紙の斜行量βに対する先端検知による斜行量を示すテーブルである。図２６は図２５の理論値に対する誤差を％単位で示すテーブルである。
【０１０８】
センサの取り付け角度度と調整モード時の用紙の斜行量が大きいほど、最終的な誤差が増大することが分かる。つまり、斜行検知の精度をどこまで求めるかにより、調整モードでは次のような動作が行われる。
【０１０９】
即ち、センサ取付角が所定量以上傾いていたと判断した場合、センサの取り付け自体を調整する。又、用紙の斜行量が所定量以上傾いていたと判断した場合、再度調整モードを行う。調整モード時に、用紙の直進性が悪いと判断した場合は、算出したセンサ取付角を無効とし、再度用紙を搬送することでセンサ取付角を算出する。
【０１１０】
図２７に本実施の形態における調整モード時のＣＩＳ取付角α１を算出するまでのフローチャートを示す。
【０１１１】
調整モードでは、用紙を搬送することにより（Ｓ１）、β１、β１’、β２を測定する（Ｓ２）。ここで、β１とβ１’の差が所定量未満、つまり直進性が良好だったらＳ４に進み、β１とβ１’の差が所定量以上、つまり直進性が悪かったらＳ１からやり直す（Ｓ３）。β１＝β１’だったらβ１とβ２からα１を算出する（Ｓ４）。この調整モードは工場調整時やＣＩＳ取り外し時に行うようにする。
【０１１２】
図２８に本実施の形態におけるコピー時の斜行検知までのフローチャートを示す。
【０１１３】
用紙が搬送され（Ｓ５）、β２を測定する（Ｓ６）。既に調整モードにてα１を算出しているので、α１を補正値としてγ１を求める（Ｓ７）。
【０１１４】
以上が本発明の実施の形態の説明であるが、本発明は、これら実施の形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能又は実施の形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【０１１５】
例えば、上記実施の形態では、ＣＩＳによる用紙の先端検知によって副走査方向の画像形成タイミングを取得していたが、装置の構成によっては、先端検知の代わりに、ＣＩＳによる用紙の後端検知によって副走査方向の画像形成タイミングを取得しても良い。
【０１１６】
又、上記実施の形態では、ＣＩＳの全検知領域を１：６に分割し、それぞれ先端（斜行）検知領域、横端検知領域に使用していたが、この分割は任意であって良く、又、分割する代わりに、横端検知では、全検知領域を使用し、先端（斜行）検知では、一部の検知領域だけを使用するようにしても良い。
【０１１７】
更に、上記紙送り／画像形成シーケンスはハードウェア回路によって実現されていたが、ハードウェア回路の代わりに、ＣＰＵがプログラムを実行することによるソフトウェア制御で実現しても良い。
【０１１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、斜行量を求める際の画像読み取り手段の取り付け角度補正値の信頼性が高くなり、用紙に画像が形成される前に、より精度の高い斜行検知を行うことができ、斜行によって印字品位の低い画像が形成された用紙を出力しないで済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の感光ドラムに至る紙搬送パスに配置された印字位置調整機構を示す図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の紙送りタイミングと画像形成タイミングとの関係を示す図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置のＣＩＳの構成を示す図である。
【図５】本発明に係る画像形成装置の先端検知、斜行検知及び横端検知を行う際のＣＩＳのクロック（ＣＬＫ）、ロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）及び画像信号の変化を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明に係る画像形成装置の用紙の通過領域に対するＣＩＳの配置を示す図である。
【図７】本発明に係る画像形成装置のＣＩＳにおける先端検知領域及び横端検知領域を示す図である。
【図８】ＣＩＳの最大検知幅を示す図である。
【図９】制御回路の構成を示すブロック図である。
【図１０】ＴＣＵの構成を示すブロック図である。
【図１１】先端検知部の構成を示すブロック図である。
【図１２】ＴＣＵの動作を示すタイミングチャートである。
【図１３】レーザによる書き出し位置調整を示す図である。
【図１４】ＣＩＳの先端検知による読み取り画像から得られる先端斜行量を示す図である。
【図１５】用紙の直進性を確認するときの概念図である。
【図１６】ＣＩＳの横端検知によって得られる横端斜行量を示す図である。
【図１７】先端斜行量の補正を示す図である。
【図１８】角度αだけ傾いて取り付けられたＣＩＳ（センサ）によって角度βだけ斜行した用紙が距離ｘ１だけ進んだ際に検知される斜行量の判定を示す図である。
【図１９】αとβを変数として数式（１）から得られるβ１の値を示すテーブルである。
【図２０】図１９のβ１の値と実際のβの値との比を算出し、その誤差を％単位で示すテーブルである。
【図２１】先端部による斜行量判定を示す図である。
【図２２】αとβを変数とした場合、数式（２）から得られる先端検知による斜行量β２の値を示すテーブルである。
【図２３】αとβを変数とした場合、数式（４）から得られるα１の値を示すテーブルである。
【図２４】図２３のα１の値と実際のαの値との比を算出し、誤差を％単位で表したテーブルである。
【図２５】センサの取り付け角度度αと調整時の用紙の斜行量βに対する先端検知による斜行量を示すテーブルである。
【図２６】図２５の理論値に対する誤差を％単位で示すテーブルである。
【図２７】実施例における調整モード時にα１を算出するまでのフローチャートである。
【図２８】実施例におけるコピー時に斜行検知までのフローチャートである。
【図２９】従来の画像形成装置のおける印字位置調整機構を示す側面図である。
【図３０】図２９の印字位置調整機構の一部を示す平面図である。
【符号の説明】
１０ 画像形成装置本体
１１ イメージリーダ
１２ 原稿給送装置
１２ａ 原稿トレイ
１２ｂ 排紙トレイ
１３ プリンタ
１４ レーザ制御回路
２１ スキャナユニット
２２〜２４ ミラー
２５ レンズ
２６ イメージセンサ
２７ ポリゴンミラー
２８，２９ レンズ
３０ ミラー
３１ 感光ドラム
３２ 定着部
３３ 現像器
３４〜３７ カセット
３８ 手差し給紙部
４０ 折り装置
５０ フィニッシャ
５１ 制御回路
５２ 画像処理回路
５６ 画像メモリ
５７ ＣＰＵ
６１ カウンタ
６２ レジＯＮ部
６３ 先端検知部
６４ 横端検知部
６５ ＣＩＳコントローラ
６６ ＣＩＳ先端検知用短周期設定部
６７ 先端エラー検知部
６８ ＣＩＳ横端検知用長周期設定部
６９ 横端エラー検知部
７０ シーケンス終了設定部
８１ エッジ回路
８２ タイミング発生回路
８３ カウンタ
８４ 斜行量設定部
１０５ タイミングコントロールユニット（ＴＣＵ）
１０７ 用紙
１０８ ビームディテクタ
２０２ レーザ素子
２０３ レジストローラ
２０４ ＣＩＳ
２０５ 紙搬送パス
２０６ 画像読取部
２０７ ＬＥＤ発光部
２１１〜２１７ チップ
２１１ａ〜２１７ａ 受光素子部
２１１ｂ〜２１７ｂ シフトレジスタ
２１８ セレクタ
２１９ 出力部
２２１ ＬＥＤ部
２２２ ＬＥＤ電流調節回路
１３０１ 感光ドラム
１３０２ レーザ
１３０３ レジストローラ
１３０４ 紙センサ
１３０５ ずれ量検知センサ
１４０１ 出力用紙
１４０３ 用紙の送り方向

Claims (8)

1. 画像を読み取る複数の読取画素を有し、前記複数の読取画素がシートの搬送方向に対して垂直方向に並ぶように前記搬送されるシートの横端が読み取れる通過領域に配置された画像読取手段と、前記複数の読取画素の少なくとも一部を所定の周期で繰り返し読み出すことにより前記搬送されるシートの横端を検知する横端検知手段と、前記横端検知手段によって検知された少なくとも２箇所の前記搬送されるシートの横端位置を基に前記シートの横端斜行量を検知する横端斜行量検知手段と、を有する画像形成装置において、
   前記横端斜行量検知手段によって求まる横端斜行量を複数個検知し、前記複数個の斜行量の較差を算出する較差算出手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記較差算出手段によって算出される前記複数個の横端斜行量の較差が、所定量以上か所定量未満かを判断する較差判断手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記複数の読取画素の一部を前記所定の周期より短い周期で繰り返し読み出すことにより前記搬送されるシートの先端を検知する先端検知手段と、前記先端検知手段において前記複数の読取画素の一部から読み出された前記シートの先端を表すデータを基に前記シートの先端斜行量を検知する先端斜行量検知手段と、前記検知された横端斜行量と前記検知された先端斜行量を基に前記画像読取手段の取り付け角度度を算出する取り付け角度度算出手段と、前記算出された取り付け角度度を基に前記先端斜行量検知手段によって検知される先端斜行量を補正する先端斜行量補正手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
4. 前記取り付け角度算出手段により取り付け角度を算出した際に、前記較差判断手段によって求まる複数個の横端斜行量の較差が所定量以上か所定量未満かを判断し、所定量以上と判断された場合、前記算出された取り付け角度度を無効にする取り付け角度度無効手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 画像を読み取る複数の読取画素を有し、前記複数の読取画素がシートの搬送方向に対して垂直方向に並ぶように前記搬送されるシートの横端が読み取れる通過領域に配置された画像読取工程と、前記複数の読取画素の少なくとも一部を所定の周期で繰り返し読み出すことにより前記搬送されるシートの横端を検知する横端検知工程と、前記横端検知工程によって検知された少なくとも２箇所の前記搬送されるシートの横端位置を基に前記シートの横端斜行量を検知する横端斜行量検知工程と、を有する画像形成制御法において、
   前記横端斜行量検知工程によって求まる横端斜行量を複数個検知し、前記複数個の斜行量の較差を算出する較差算出工程を備えたことを特徴とする画像形成制御方法。
6. 前記較差算出工程によって算出される前記複数個の横端斜行量の較差が所定量以上か所定量未満かを判断する較差判断工程を備えたことを特徴とする請求項５記載の画像形成制御方法。
7. 前記複数の読取画素の一部を前記所定の周期より短い周期で繰り返し読み出すことにより前記搬送されるシートの先端を検知する先端検知工程と、前記先端検知工程において前記複数の読取画素の一部から読み出された前記シートの先端を表すデータを基に前記シートの先端斜行量を検知する先端斜行量検知工程と、前記検知された横端斜行量と前記検知された先端斜行量を基に前記画像読取手段の取り付け角度度を算出する取り付け角度度算出工程と、前記算出された取り付け角度度を基に前記先端斜行量検知工程によって検知される先端斜行量を補正する先端斜行量補正工程と、を備えたことを特徴とする画像形成制御方法。
8. 前記取り付け角度算出工程により取り付け角度を算出した際に、前記較差判断工程によって求まる複数個の横端斜行量の較差が所定量以上か所定量未満かを判断し、所定量以上と判断された場合、前記算出された取り付け角度度を無効にする取り付け角度度無効工程を備えたことを特徴とする請求項７記載の画像形成制御方法。

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