JP2004260484A - 車両内通信システム及びゲートウェイ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ゲートウェイ装置で接続された複数のネットワークに備える各車載機器間における通信の通信ログを記憶する車両内通信システム及びゲートウェイ装置を提供する。
【解決手段】制御系ＬＡＮ１０２を構成する各車載機器がネットワークケーブル１０２ａに送出した通信情報をゲートウェイ装置１が取得し、ゲートウェイ装置１の制御部が、取得した通信情報がＮＡＣＫ信号であるか否かを判断し、ＮＡＣＫ信号である場合に、このＮＡＣＫ信号に係る通信ログを、ネットワークケーブル１０２ａを介して情報系ＬＡＮ１０２のナビゲーション装置２へ送信し、ナビゲーション装置２において前記通信ログが記憶される。
【選択図】 図１
【解決手段】制御系ＬＡＮ１０２を構成する各車載機器がネットワークケーブル１０２ａに送出した通信情報をゲートウェイ装置１が取得し、ゲートウェイ装置１の制御部が、取得した通信情報がＮＡＣＫ信号であるか否かを判断し、ＮＡＣＫ信号である場合に、このＮＡＣＫ信号に係る通信ログを、ネットワークケーブル１０２ａを介して情報系ＬＡＮ１０２のナビゲーション装置２へ送信し、ナビゲーション装置２において前記通信ログが記憶される。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の車載機器を有する複数のネットワークをゲートウェイ装置で接続してあり、前記車載機器間で通信を行なう車両内通信システム及び前記ゲートウェイ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載される複数の機器を、相互に関連の強い機器毎にネットワーク化することで、車載ネットワークシステムを構築した車両が増加しており、このようなシステムにおいて、各ネットワークにおける機器間の通信処理の効率化を図ることができる。
このようなシステムにおいては、各機器が、自身において生じた故障（異常）を検出し、検出した故障の種類及び故障の発生時刻等を故障ログとして記憶しておく構成を備えている場合が多く、このような構成により、修理工場等で各機器に記憶された故障ログに基づき、故障の発生原因を解析することができる。
尚、車両に搭載される複数の機器により構成される車載ネットワークシステムには、以下の特許文献１で示すものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３２８８６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したシステムにおいては、各ネットワークにおける通信処理に基づき、各機器単体では生じ得なかった想定外の種類の故障が発生するおそれがあり、このような故障が発生した場合には、各機器は、自身に発生した故障を検出することができず、また、故障ログとして記憶することができない場合がある。
このような場合には、故障の発生原因を解析できないだけでなく、故障の症状等も把握できないおそれがあり、また、複数の機器の動作が原因となる故障においては、故障を解析するために長時間が必要となるという問題があった。
【０００５】
また、ネットワークの種類によっては、記憶容量が大きなメモリを接続させることが困難なものもあり、このようなネットワークにおいては、上述したような故障ログを記憶する構成を備えることができないという問題があった。
【０００６】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、ゲートウェイ装置で接続されるネットワークのうちの１つのネットワークに記憶装置を備え、ゲートウェイ装置が、他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを前記記憶装置へ送信し、この記憶装置が、受信した通信ログを記憶することにより、各ネットワークにおける各車載機器間での通信処理に基づく故障や、各機器単体では発生しなかった想定外の故障が発生した場合における通信ログも記憶しておくことができる車両内通信システムを提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の他の目的は、ネットワークを構成する複数の車載機器間における通信に係る情報及び前記通信が行なわれた時刻を示す時刻情報からなる通信ログを記憶することにより、各車載機器間での通信処理に基づく故障や、各機器単体では発生しなかった想定外の故障が発生した場合であっても、通信ログに基づき故障の発生原因を解析することができる車両内通信システムを提供することにある。
【０００８】
本発明の更に他の目的は、ゲートウェイ装置が、故障を示す通信異常情報を検出し、検出した通信異常情報に係る通信ログを記憶装置へ送信することにより、各ネットワークの車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶装置に記憶させることができる車両内通信システムを提供することにある。
【０００９】
本発明の更に他の目的は、ゲートウェイ装置が、各情報の再送を示す再送情報を検出し、検出した再送情報に係る通信ログを記憶装置へ送信することにより、各ネットワークの車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶装置に記憶させることができる車両内通信システムを提供することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、ゲートウェイ装置が、他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを記憶し、記憶してある通信ログを記憶装置へ送信する構成を備えることにより、ゲートウェイ装置の通信ログの前記記憶装置への送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができる車両内通信システムを提供することにある。
【００１１】
本発明の更に他の目的は、ゲートウェイ装置が、故障を示す通信異常情報を検出し、検出した通信異常情報に係る通信ログを記憶しておくことにより、ゲートウェイ装置における通信ログのメモリ容量を削減でき、通信ログの記憶装置への送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができる車両内通信システムを提供することにある。
【００１２】
本発明の更に他の目的は、ゲートウェイ装置が、各情報の再送を示す再送情報を検出し、検出した再送情報に係る通信ログを記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置における通信ログのメモリ容量を削減でき、通信ログの前記記憶装置への送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができる車両内通信システムを提供することにある。
【００１３】
本発明の更に他の目的は、ゲートウェイ装置が、他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを予め設定された数だけ記憶した場合に、記憶手段に記憶してある各通信ログを記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置における通信ログのメモリ容量をより削減できる車両内通信システムを提供することにある。
【００１４】
本発明の更に他の目的は、ゲートウェイ装置が、一のネットワークの通信周期にて、記憶手段に記憶してある各通信ログを記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置が通信ログを前記記憶装置へ送信する送信処理のために複雑な構成を必要とせず、効率よく通信情報の送信処理を行なう車両内通信システムを提供することにある。
【００１５】
本発明の更に他の目的は、通信ログを記憶する記憶装置が、一のネットワークの少なくとも１つの車載機器に内蔵されていることにより、記憶装置を各車載機器とは別にネットワークに接続する必要がなく、より簡便な構成で、各機器間における通信ログを記憶することができる車両内通信システムを提供することにある。
【００１６】
本発明の更に他の目的は、複数のネットワークを接続するゲートウェイ装置が、前記ネットワークにおける通信の通信ログを記憶することにより、各ネットワークにおける通信処理内容を把握することができるゲートウェイ装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る車両内通信システムは、複数の車載機器を有する複数のネットワークをゲートウェイ装置で接続してあり、前記車載機器間で通信を行なう車両内通信システムにおいて、一のネットワークに記憶装置を備え、前記ゲートウェイ装置は、他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを前記記憶装置へ送信する送信手段を備え、前記記憶装置は、前記ゲートウェイ装置から受信した通信ログを記憶するように構成してあることを特徴とする。
【００１８】
第１発明による場合は、ゲートウェイ装置で接続されるネットワークのうちの１つのネットワークに記憶装置を備え、ゲートウェイ装置が、他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを送信手段にて前記記憶装置へ送信し、この記憶装置が、受信した通信ログを記憶することにより、各ネットワークにおける各車載機器間での通信処理に基づく故障や、各機器単体では発生しなかった想定外の故障が発生した場合における通信ログも記憶しておくことができ、このような通信ログに基づき各車載機器に故障が発生した旨だけでなく、発生した故障の症状等も把握することができる。
【００１９】
これにより、このような通信ログに基づき故障の発生原因となった車載機器の絞込みが可能となり、絞り込まれた車載機器の動作に基づき、故障の発生原因を解析することができる。
また、記憶容量の大きなメモリを接続することができないネットワークにおける通信ログについても、ゲートウェイ装置が、他のネットワークに備えた記憶装置へ送信することにより、前記記憶装置にて記憶しておくことができる。
【００２０】
第２発明に係る車両内通信システムは、前記通信ログは、前記通信に係る情報及び前記通信が行なわれた時刻を示す時刻情報であることを特徴とする。
【００２１】
第２発明による場合は、ネットワークを構成する複数の車載機器間における通信に係る情報及び前記通信が行なわれた時刻を示す時刻情報からなる通信ログを記憶することにより、各車載機器間での通信処理に基づく故障や、各機器単体では発生しなかった想定外の故障が発生した場合に、通信ログに基づき、故障の発生原因となった機器の絞込みがより容易に可能となり、絞り込まれた機器の動作に基づき、故障の発生原因を解析することができる。
【００２２】
第３発明に係る車両内通信システムは、前記通信に係る情報は、故障を示す通信異常情報であり、前記ゲートウェイ装置は、前記通信異常情報を検出する異常検出手段を備え、前記送信手段は、前記異常検出手段が検出した通信異常情報に係る通信ログを前記記憶装置へ送信することを特徴とする。
【００２３】
第３発明による場合は、通信ログの通信に係る情報の中には、故障を示す通信異常情報があり、ゲートウェイ装置が、前記通信異常情報を異常検出手段にて検出し、検出した通信異常情報に係る通信ログを前記記憶装置へ送信することにより、各ネットワークの車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶装置に記憶させることができ、記憶してある通信ログに基づき、各車載機器に発生した故障の原因を解析できるだけでなく、通信ログを記憶させる記憶装置のメモリ容量を削減することができる。
【００２４】
第４発明に係る車両内通信システムは、前記通信に係る情報は、該情報の再送を示す再送情報であり、前記ゲートウェイ装置は、前記再送情報を検出する再送検出手段を備え、前記送信手段は、前記再送検出手段が検出した再送情報に係る通信ログを前記記憶装置へ送信することを特徴とする。
【００２５】
第４発明による場合は、通信ログの通信に係る情報の中には、各情報の再送を示す再送情報があり、ゲートウェイ装置が、前記再送情報を再送検出手段にて検出し、検出した再送情報に係る通信ログを前記記憶装置へ送信することにより、各ネットワークの車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶装置に記憶させることができ、通信ログを記憶させる記憶装置のメモリ容量を削減することができる。
【００２６】
第５発明に係る車両内通信システムは、前記ゲートウェイ装置は、前記他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを記憶する記憶手段を備え、前記送信手段は、前記記憶手段に記憶してある通信ログを前記記憶装置へ送信することを特徴とする。
【００２７】
第５発明による場合は、ゲートウェイ装置が、他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを記憶する記憶手段を備え、記憶してある通信ログを前記記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置の通信ログの前記記憶装置への送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができ、効率よく通信ログ送信することができる。
【００２８】
第６発明に係る車両内通信システムは、前記通信に係る情報は、故障を示す通信異常情報であり、前記ゲートウェイ装置は、前記通信異常情報を検出する異常検出手段を備え、前記記憶手段は、前記異常検出手段が検出した通信異常情報に係る通信ログを記憶することを特徴とする。
【００２９】
第６発明による場合は、通信ログの通信に係る情報の中には、故障を示す通信異常情報があり、ゲートウェイ装置が、前記通信異常情報を異常検出手段にて検出し、検出した通信異常情報に係る通信ログを記憶しておくことにより、ゲートウェイ装置における通信ログのメモリ容量を削減でき、通信ログの前記記憶装置への送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができるとともに、各ネットワークの車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶装置に記憶するため、通信ログを記憶させる記憶装置のメモリ容量も削減することができる。
【００３０】
第７発明に係る車両内通信システムは、前記通信に係る情報は、該情報の再送を示す再送情報であり、前記ゲートウェイ装置は、前記再送情報を検出する再送検出手段を備え、前記記憶手段は、前記再送検出手段が検出した再送情報に係る通信ログを記憶することを特徴とする。
【００３１】
第７発明による場合は、通信ログの通信に係る情報の中には、各情報の再送を示す再送情報があり、ゲートウェイ装置が、前記再送情報を再送検出手段にて検出し、検出した再送情報に係る通信ログを前記記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置における通信ログのメモリ容量を削減でき、通信ログの前記記憶装置への送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができるとともに、各ネットワークの車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶装置に記憶するため、通信ログを記憶させる記憶装置のメモリ容量も削減することができる。
【００３２】
第８発明に係る車両内通信システムは、前記送信手段は、予め設定された数の通信ログが前記記憶手段に記憶された場合に、記憶してある通信ログを前記記憶装置へ送信することを特徴とする。
【００３３】
第８発明による場合は、ゲートウェイ装置が、他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを予め設定された数だけ記憶した場合に、記憶手段に記憶してある各通信ログを記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置における通信ログのメモリ容量をより削減でき、ゲートウェイ装置が通信情報を前記記憶装置へ送信する送信処理によるネットワークへの負荷をより軽減することができ、効率よく通信情報の送信処理を実現することができる。
【００３４】
第９発明に係る車両内通信システムは、前記送信手段は、前記一のネットワークの通信周期にて、前記記憶手段に記憶してある通信ログを前記記憶装置へ送信することを特徴とする。
【００３５】
第９発明による場合は、ゲートウェイ装置が、前記一のネットワークの通信周期にて、記憶手段に記憶してある各通信ログを記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置が通信ログを前記記憶装置へ送信する送信処理のために複雑な構成を必要とせず、ゲートウェイ装置が通信情報を前記記憶装置へ送信する送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができ、効率よく通信情報の送信処理を実現することができる。
【００３６】
第１０発明に係る車両内通信システムは、前記記憶装置は、前記一のネットワークの少なくとも１つの車載機器に内蔵されていることを特徴とする。
【００３７】
第１０発明による場合は、通信ログを記憶する記憶装置が、前記一のネットワークの少なくとも１つの車載機器に内蔵されていることにより、記憶装置を各車載機器とは別にネットワークに接続する必要がなく、より簡便な構成で、各車載機器間における通信ログを記憶することができる。
【００３８】
第１１発明に係るゲートウェイ装置は、複数のネットワークを接続するゲートウェイ装置において、前記ネットワークにおける通信の通信ログを記憶する記憶手段を備えることを特徴とする。
【００３９】
第１１発明による場合は、複数のネットワークを接続するゲートウェイ装置が、前記ネットワークにおける通信の通信ログを記憶することにより、各ネットワークにおける通信処理の内容を把握することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る車両内通信システムを、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
本実施の形態では、車両に搭載される各機器を相互に関連の強い機器毎にＬＡＮを構成し、例えば、車両の搭乗者に対するインタフェースに係る機器については、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）１３９４に準拠した情報系ＬＡＮを構成する。尚、情報系ＬＡＮは、ＩＥＥＥ１３９４規格だけでなく、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）規格によるシステムとして構成することもできる。
【００４１】
また、車両の走行に係る制御系の機器については、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＴＴＰ（Ｔｉｍｅ−Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、又はＦｌｅｘＲａｙ等に準拠した制御系ＬＡＮを構成しており、これらの情報系ＬＡＮ及び制御系ＬＡＮはゲートウェイ装置で接続されている。
【００４２】
（実施の形態１）
図１は本発明に係る車両内通信システムの構成例を示すブロック図であり、図中１００は本発明に係る車両内通信システムを示している。
本発明の車両内通信システム１００は、車両の搭乗者に対するインタフェースに係る機器をネットワークケーブル１０１ａで接続した情報系ＬＡＮ１０１と、車両の走行に係る制御系の機器をネットワークケーブル１０２ａで接続した制御系ＬＡＮ１０２とをゲートウェイ装置１を介して接続することにより構成されている。
【００４３】
本実施の形態では、情報系ＬＡＮ１０１には、ナビゲーション装置２、ＣＤプレイヤ４１、ＭＤプレイヤ４２、カセットテーププレイヤ４３、テレビ４４、ディスプレイ装置４５、ラジオ４６、外部のネットワークと接続するための通信端末装置４７等の機器が含まれており、制御系ＬＡＮ１０２には、車両の走行に係る機器を制御するボディＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３１、エンジンに係る機器を制御するエンジンＥＣＵ３２、車両に設けられたドアの開閉を他の機器へ通知するためのドアＥＣＵ３３、インストゥルメントパネル（以下、インパネという）ＥＣＵ３４等の機器が含まれている。
【００４４】
図２は本発明に係る車両内通信システムにおけるゲートウェイ装置１及びナビゲーション装置２の構成例を示すブロック図である。
ゲートウェイ装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）等により構成された制御部１０を制御中枢としてバス１６を介して接続される以下のハードウェア各部の動作を制御する。
【００４５】
バス１６には、制御部１０の制御手順を示すコンピュータプログラム等を記憶したＲＯＭ１１と、制御部１０による制御動作中に発生する種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ１２と、情報系ＬＡＮ１０１のネットワークケーブル１０１ａに接続するための情報系ＬＡＮインタフェース１３と、制御系ＬＡＮ１０２のネットワークケーブル１０２ａに接続するための制御系ＬＡＮインタフェース１４と、ＲＡＭ等により構成され、制御系ＬＡＮ１０２の各機器間における通信の通信ログを記憶する通信ログ記憶部１５等とが接続されている。尚、通信ログ記憶部１５は、ＲＡＭに限られず、ハードディスク等により構成してもよい。
制御部１０は、時計手段（図示せず）を備えており、タイミングを計時しながら、ＲＯＭ１１に記憶してある通信制御処理プログラムをＲＡＭ１２に読み出して順次実行することにより、情報系ＬＡＮ１０１及び制御系ＬＡＮ１０２が夫々用いる通信プロトコルを相互に変換する。
【００４６】
ナビゲーション装置２は、制御中枢としての制御部２０と、制御部２０の制御手順を示すコンピュータプログラム等を記憶したＨＤ２１と、制御部２０による制御動作中に発生する種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ２２と、ユーザからの種々の指示を受け付けるためのキーを備えた操作部２３と、情報系ＬＡＮ１０１のネットワークケーブル１０１ａに接続するための通信インタフェース２４等とが接続されている。
【００４７】
制御部２０は、時計手段（図示せず）を備えており、タイミングを計時しながら、ＨＤ２１に記憶してあるナビゲーション処理プログラムをＲＡＭ２２に読み出して順次実行することにより、ナビゲーション装置２の動作を実現する。
また、ＨＤ２１には、制御系ＬＡＮ１０２における通信の通信ログを記憶する通信ログ記憶領域２１ａが設けてある。尚、この通信ログは、ゲートウェイ装置１から取得されるものである。
【００４８】
上述したＣＤプレイヤ４１、ＭＤプレイヤ４２、カセットテーププレイヤ４３、テレビ４４、ディスプレイ装置４５、ラジオ４６、通信端末装置４７、ボディＥＣＵ３１、エンジンＥＣＵ３２、ドアＥＣＵ３３、インパネＥＣＵ３４等の機器においては、ＨＤの代わりに、各機器の動作を実現するためのコンピュータプログラムを記憶したＲＯＭ（図示せず）を備えている。
またその他の構成は、ナビゲーション装置２と同様の構成を有しており、夫々が備える制御部（図示せず）が、ＲＯＭ（図示せず）に記憶してあるコンピュータプログラムを順次実行することにより、各機器としての動作を行なっている。
【００４９】
本実施の形態において、制御系ＬＡＮ１０２の各機器は夫々通信機能を備えており、通信を行なう相手先である他の機器宛の通信情報（通信に係る情報に相当）をネットワークケーブル１０２ａへ送出する。
また、各機器は、ネットワークケーブル１０２ａに送出された通信情報を順次取得し、取得した通信情報が自身宛の通信情報である場合には、対応する返信情報をネットワークケーブル１０２ａへ送出することにより、相互の通信処理を行なっている。
【００５０】
ここで、ゲートウェイ装置１の通信ログ記憶部１５は、上述のようにネットワークケーブル１０２ａへ送出された通信情報を受信し、受信した通信情報を、該通信情報を受信した時刻を示す時刻情報とともに通信ログとして記憶する記憶手段として動作する。また、ゲートウェイ装置１は、この通信ログ記憶部１５に予め設定された数の通信ログが蓄積された場合、ネットワークケーブル１０１ａを介して情報系ＬＡＮ１０２のナビゲーション装置２に前記通信ログを送信し、この通信ログは、ナビゲーション装置２のＨＤ２１の通信ログ記憶領域２１ａに記憶される。
【００５１】
尚、制御系ＬＡＮ１０２の各機器は、所望の相手先への通信情報に対応する返信情報を受信し、相手先の機器との間における通信処理が正しく終了できた場合には、通信情報として、当該通信処理が正しく終了したことを示すＡＣＫ（ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）信号をネットワークケーブル１０２ａへ送出し、また、正しい返信情報を受信できない場合には、当該通信処理が正しく終了できず、故障等が発生したことを示すＮＡＣＫ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）信号（通信異常情報に相当）を通信情報としてネットワークケーブル１０２ａへ送出する。
【００５２】
ここで、ゲートウェイ装置１において、制御部１０は、ネットワークケーブル１０２ａを介して順次受信する通信情報がＮＡＣＫ信号であるか否かを検出する異常検出手段として動作しており、ＮＡＣＫ信号であると検出した場合に、検出したＮＡＣＫ信号に係る通信ログを通信ログ記憶部１５に蓄積する。
また、通信ログ記憶部１５に所定数の通信ログが蓄積された場合、制御部１０は、これらの通信ログをネットワークケーブル１０１ａを介して情報系ＬＡＮ１０１のナビゲーション装置２へ送信し、ナビゲーション装置２において、受信した前記通信ログは、ＨＤ２１の通信ログ記憶領域２１ａに記憶される。
【００５３】
尚、ナビゲーション装置２の通信ログ記憶領域２１ａは、順次記憶される通信ログにより満たされた場合、通信ログ記憶領域２１ａの最初のアドレス位置から新たな通信ログが上書きされる。
【００５４】
以下に、上述した構成の車両内通信システム１００におけるナビゲーション装置２による通信ログ記憶処理について説明する。図３は実施の形態１に係る車両内通信システム１００における通信ログ記憶処理手順を示すフローチャートである。
本実施の形態における車両内通信システム１００を搭載した車両において、運転者が車両のイグニッションスイッチをオンすることによりエンジンを動作させた場合、情報系ＬＡＮ１０１及び制御系ＬＡＮ１０２夫々の各機器に電流が投入され、起動した各機器間において通信処理が順次行なわれ、各通信処理における通信情報が夫々のネットワークケーブル１０１ａ及び１０２ａに送出される。
【００５５】
ゲートウェイ装置１において、制御部１０は、制御系ＬＡＮ１０２のネットワークケーブル１０２ａを介して通信情報を受信したか否かを判断しており（Ｓ１）、通信情報を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、受信した通信情報を、受信した時刻を示す時刻情報とともに通信ログとして一旦ＲＡＭ１２に記憶する（Ｓ２）。
また、制御部１０は、ＲＡＭ１２に記憶した通信ログに基づき、ＡＣＫ信号を受信したか否かを判断しており（Ｓ３）、ＡＣＫ信号を受信した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、当該通信ログに係る通信処理が正しく終了したとして、ＲＡＭ１２に記憶してある通信ログを削除する（Ｓ４）。
【００５６】
一方、ＡＣＫ信号を受信していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１０は、ＲＡＭ１２に記憶した通信ログに基づき、ＮＡＣＫ信号を受信したか否かを判断しており（Ｓ５）、ＮＡＣＫ信号を受信していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、受信した通信情報が、自身のゲートウェイ装置１への通信情報であるか否かを判断し（Ｓ６）、自身への通信情報である場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、受信した通信情報に対応する処理を実行する（Ｓ７）。
受信した通信情報に対応する処理を実行した制御部１０は、対応する返信情報をネットワークケーブル１０２ａへ送出して、ステップＳ１の処理に戻り、次の通信情報を受信し、順次受信する通信情報に上述した各処理を繰り返す。
【００５７】
尚、受信した通信情報が自身への通信情報でない場合（Ｓ６：ＮＯ）、ステップＳ７の処理を行なわず、ステップＳ１の処理に戻る。
一方、受信した通信情報がＮＡＣＫ信号である場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部１０は、当該通信ログに係る通信処理が正しく終了していないと判断し、ＲＡＭ１２に記憶してある通信ログを通信ログ記憶部１５に蓄積し（Ｓ８）、通信ログ記憶部１５に所定数の通信ログが蓄積されたか否かを判断する（Ｓ９）。
【００５８】
ここで、制御部１０は、通信ログ記憶部１５に所定数の通信ログが蓄積されていない場合（Ｓ９：ＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻り、所定数の通信ログが蓄積されるまで、上述した各処理を繰り返し、所定数の通信ログが蓄積された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、通信ログ記憶部１５に蓄積した通信ログを情報系ＬＡＮ１０１のナビゲーション装置２へ送信する（Ｓ１０）。
またナビゲーション装置２は、受信した各通信ログをＨＤ２１の通信ログ記憶領域２１ａに記憶する（Ｓ１１）。
【００５９】
このように、制御系ＬＡＮ１０２のネットワークケーブル１０２ａに送出されたＮＡＣＫ信号が示す車載機器における故障に関する通信情報に係る通信ログのみを、ナビゲーション装置２の通信ログ記憶領域２１ａに記憶させることにより、通信ログを記憶するメモリ容量を削減することができる。
また、通信ログ記憶領域２１ａに記憶された通信ログに基づき、各車載機器に発生した故障の原因を解析することができる。
【００６０】
上述した実施の形態では、ゲートウェイ装置１が、ＮＡＣＫ信号に係る通信ログのみを、情報系ＬＡＮ１０１のナビゲーション装置２のＨＤ２１に記憶させる構成としているが、制御系ＬＡＮ１０２における全ての通信情報を通信ログとして記憶する構成としてもよい。尚、全ての通信情報を記憶する場合には、ゲートウェイ装置１が、受信した通信情報がＮＡＣＫ信号であるか否かを検出する手段を備える必要がない。
また、ナビゲーション装置２にＨＤ２１を備え、このＨＤ２１に制御系ＬＡＮ１０２における通信ログを記憶する構成としているが、ナビゲーション装置２以外の各機器にＨＤを設け、このＨＤに前記通信ログを記憶させる構成としてもよい。
【００６１】
上述した実施の形態では、制御系ＬＡＮ１０２における通信ログを記憶するためにナビゲーション装置２がＨＤ２１を備える構成としているが、ＨＤを使用する以外に、半導体メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、光ディスク等を用いてもよい。
また、制御系ＬＡＮ１０２のネットワークケーブル１０２ａに独立した記憶装置を接続し、この記憶装置に通信ログを記憶させる構成としてもよく、この場合には、記憶装置が、ネットワークケーブル１０２ａに送出されたＮＡＣＫ信号を検出する構成を備える必要がある。尚、制御系ＬＡＮ１０２の全ての通信ログを前記記憶装置に記憶させる場合には、ＮＡＣＫ信号を検出する手段を備える必要はない。また、独立した記憶装置についても、ＨＤだけでなく、半導体メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、光ディスク等を用いることができる。
【００６２】
上述した実施の形態では、ナビゲーション装置２のみがＨＤ２１を備え、このＨＤ２１に通信ログ記憶領域２１ａを設けているが、情報系ＬＡＮ１０１の複数の機器にＨＤを備え、各機器のＨＤにおいて通信ログを記憶する構成としてもよく、この場合には、制御系ＬＡＮ１０２の各機器を、ＨＤの数に分割してグループ化し、グループ毎に１つのＨＤに通信ログを記憶する構成とすることができ、また、制御系ＬＡＮ１０２の各機器間の通信ログを１つのＨＤに順次記憶し、このＨＤが満たされた場合に、次のＨＤに記憶する構成とすることもできる。
尚、情報系ＬＡＮ１０１に複数の記憶装置を接続することによっても、同様の構成とすることができる。
【００６３】
また、ゲートウェイ装置１は、通信ログ記憶部１５に所定数の通信ログが蓄積された時点で、情報系ＬＡＮ１０１のナビゲーション装置２へ蓄積した通信ログを送信する構成としているが、所定の時間間隔で、蓄積した通信ログをナビゲーション装置２へ送信する構成としてもよく、通信ログ記憶部１５を備えず、制御系ＬＡＮ１０２における通信ログを受信した時点で、逐次ナビゲーション装置２へ送信する構成としてもよい。
【００６４】
（実施の形態２）
以下に、実施の形態２における車両内通信システム１００について説明する。尚、本実施の形態における車両内通信システム１００の構成は、上述した実施の形態１の車両内通信システム１００と同様であるため説明を省略する。
【００６５】
本実施の形態では、制御系ＬＡＮ１０２の各機器は、所望の相手先へ送信した通信情報に対応する返信情報を受信できず、相手先の機器からの応答がない場合、同一の通信情報を再送することを示す再送情報をネットワークケーブル１０２ａへ送出する。
また、ゲートウェイ装置１の制御部１０は、ネットワークケーブル１０２ａを介して順次受信する通信情報が再送情報であるか否かを検出する再送検出手段として動作しており、再送情報であると検出した場合に、検出した再送情報に係る通信ログを通信ログ記憶部１５に記憶する。
【００６６】
更に、制御部１０は、時計手段により情報系ＬＡＮ１０１の各機器との通信処理における通信周期に対応する所定時間を計測しており、この所定時間間隔で通信ログ記憶部１５に記憶してある通信ログをナビゲーション装置２へ送信し、ナビゲーション装置２において、前記通信ログは、ＨＤ２１の通信ログ記憶領域２１ａに記憶される。
尚、ナビゲーション装置２の通信ログ記憶領域２１ａは、順次記憶される通信ログにより満たされた場合、通信ログ記憶領域２１ａの最初のアドレス位置から新たな通信ログが上書きされる。
【００６７】
以下に、上述した構成の車両内通信システム１００におけるナビゲーション装置２による通信ログ記憶処理について説明する。図４は実施の形態２に係る車両内通信システム１００における通信ログ記憶処理手順を示すフローチャートである。
本実施の形態における車両内通信システム１００を搭載した車両において、運転者が車両のイグニッションスイッチをオンすることによりエンジンを動作させた場合、情報系ＬＡＮ１０１及び制御系ＬＡＮ１０２夫々の各機器に電流が投入され、起動した各機器間において通信処理が順次行なわれ、各通信処理における通信情報が夫々のネットワークケーブル１０１ａ及び１０２ａに送出される。
【００６８】
ゲートウェイ装置１において、制御部１０は、制御系ＬＡＮ１０２のネットワークケーブル１０２ａを介して通信情報を受信したか否かを判断しており（Ｓ２１）、通信情報を受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、受信した通信情報を、受信した時刻を示す時刻情報とともに通信ログとして一旦ＲＡＭ１２に記憶する（Ｓ２２）。
また、制御部１０は、ＲＡＭ１２に記憶した通信ログに基づき、再送情報を受信したか否かを判断しており（Ｓ２３）、再送情報を受信していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、受信した通信情報が正しいものであるとし、受信した通信情報が自身のゲートウェイ装置１への通信情報であるか否かを判断する（Ｓ２４）。
【００６９】
ここで、受信した通信情報が自身への通信情報である場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部１０は、受信した通信情報に対応する処理を実行し（Ｓ２５）、対応する返信情報をネットワークケーブル１０２ａへ送出する。
一方、ステップＳ２３において、受信した通信情報が再送情報である場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部１０は、受信した通信情報が正しくないと判断し、ＲＡＭ１２に記憶してある通信ログを通信ログ記憶部１５に蓄積し（Ｓ２６）、時計手段により、情報系ＬＡＮ１０１の所定周期に基づく所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２７）。
【００７０】
また、ステップＳ２４において、受信した通信情報が自身への通信情報でない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ２５の処理を行なわず、時計手段により前記所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２７）。
ここで、所定時間が経過していない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、制御部１０は、所定時間が経過するまで上述したステップＳ２１からＳ２６までの各処理を繰り返し、所定時間が経過した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、その時点で通信ログ記憶部１５に蓄積された通信ログを情報系ＬＡＮ１０１のナビゲーション装置２へ送信し（Ｓ２８）、ナビゲーション装置２は、受信した通信ログをＨＤ２１の通信ログ記憶領域２１ａに記憶する（Ｓ２９）。
【００７１】
上述したように、制御系ＬＡＮ１０２のネットワークケーブル１０２ａに送出された再送情報に係る通信ログのみを、ナビゲーション装置２の通信ログ記憶領域２１ａに記憶させることにより、通信ログを記憶するメモリ容量を削減することができる。
また、通信ログ記憶領域２１ａに記憶された通信ログに基づき、各車載機器に発生した故障の原因を解析することができる。
【００７２】
尚、上述した実施の形態２における車両内通信システム１００においても、上述の実施の形態１で説明した変形例と同様の変形例の適用が可能である。
また、上述した実施の形態１の車両内通信システム１００では、ゲートウェイ装置１が、ＮＡＣＫ信号に係る通信ログを記憶し、所定数の通信ログが通信ログ記憶部１５に蓄積された場合に、ナビゲーション装置２へ送信する構成をなしており、実施の形態２の車両内通信システム１００では、ゲートウェイ装置１が、再送情報に係る通信ログを記憶し、情報系ＬＡＮ１０１の通信タイミングに従って、通信ログ記憶部１５に蓄積された場合に、ナビゲーション装置２へ送信する構成をなしているが、これらを組み合わせた構成とすることもできる。
【００７３】
また、ゲートウェイ装置１は、情報系ＬＡＮ１０２における所定周期に基づき、通信ログ記憶部１５に蓄積された通信ログをナビゲーション装置２へ送信する構成としているが、通信ログ記憶部１５に所定数の通信ログが蓄積された時点でナビゲーション装置２へ送信する構成としてもよく、通信ログ記憶部１５を備えず、制御系ＬＡＮ１０２における通信ログを受信した時点で、逐次ナビゲーション装置２へ送信する構成としてもよい。
【００７４】
【発明の効果】
第１発明による場合は、ゲートウェイ装置で接続されるネットワークのうちの１つのネットワークに記憶装置を備え、ゲートウェイ装置が、他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを送信手段にて前記記憶装置へ送信し、この記憶装置が、受信した通信ログを記憶することにより、各ネットワークにおける各車載機器間での通信処理に基づく故障や、各機器単体では発生しなかった想定外の故障が発生した場合における通信ログも記憶しておくことができ、このような通信ログに基づき各車載機器に故障が発生した旨だけでなく、発生した故障の症状等も把握することができる。
【００７５】
第２発明による場合は、ネットワークを構成する複数の車載機器間における通信に係る情報及び前記通信が行なわれた時刻を示す時刻情報からなる通信ログを記憶することにより、各車載機器間での通信処理に基づく故障や、各機器単体では発生しなかった想定外の故障が発生した場合に、通信ログに基づき、故障の発生原因となった機器の絞込みがより容易に可能となり、絞り込まれた機器の動作に基づき、故障の発生原因を解析することができる。
【００７６】
第３発明による場合は、通信ログの通信に係る情報の中には、故障を示す通信異常情報があり、ゲートウェイ装置が、前記通信異常情報を異常検出手段にて検出し、検出した通信異常情報に係る通信ログを前記記憶装置へ送信することにより、各ネットワークの車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶装置に記憶させることができ、記憶してある通信ログに基づき、各車載機器に発生した故障の原因を解析できるだけでなく、通信ログを記憶させる記憶装置のメモリ容量を削減することができる。
【００７７】
第４発明による場合は、通信ログの通信に係る情報の中には、各情報の再送を示す再送情報があり、ゲートウェイ装置が、前記再送情報を再送検出手段にて検出し、検出した再送情報に係る通信ログを前記記憶装置へ送信することにより、各ネットワークの車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶装置に記憶させることができ、通信ログを記憶させる記憶装置のメモリ容量を削減することができる。
【００７８】
第５発明による場合は、ゲートウェイ装置が、他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを記憶する記憶手段を備え、記憶してある通信ログを前記記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置の通信ログの前記記憶装置への送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができ、効率よく通信ログ送信することができる。
【００７９】
第６発明による場合は、通信ログの通信に係る情報の中には、故障を示す通信異常情報があり、ゲートウェイ装置が、前記通信異常情報を異常検出手段にて検出し、検出した通信異常情報に係る通信ログを記憶しておくことにより、ゲートウェイ装置における通信ログのメモリ容量を削減でき、通信ログの前記記憶装置への送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができるとともに、各ネットワークの車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶装置に記憶するため、通信ログを記憶させる記憶装置のメモリ容量も削減することができる。
【００８０】
第７発明による場合は、通信ログの通信に係る情報の中には、各情報の再送を示す再送情報があり、ゲートウェイ装置が、前記再送情報を再送検出手段にて検出し、検出した再送情報に係る通信ログを前記記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置における通信ログのメモリ容量を削減でき、通信ログの前記記憶装置への送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができるとともに、各ネットワークの車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶装置に記憶するため、通信ログを記憶させる記憶装置のメモリ容量も削減することができる。
【００８１】
第８発明による場合は、ゲートウェイ装置が、他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを予め設定された数だけ記憶した場合に、記憶手段に記憶してある各通信ログを記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置における通信ログのメモリ容量をより削減でき、ゲートウェイ装置が通信情報を前記記憶装置へ送信する送信処理によるネットワークへの負荷をより軽減することができ、効率よく通信情報の送信処理を実現することができる。
【００８２】
第９発明による場合は、ゲートウェイ装置が、前記一のネットワークの通信周期にて、記憶手段に記憶してある各通信ログを記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置が通信ログを前記記憶装置へ送信する送信処理のために複雑な構成を必要とせず、ゲートウェイ装置が通信情報を前記記憶装置へ送信する送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができ、効率よく通信情報の送信処理を実現することができる。
【００８３】
第１０発明による場合は、通信ログを記憶する記憶装置が、前記一のネットワークの少なくとも１つの車載機器に内蔵されていることにより、記憶装置を各車載機器とは別にネットワークに接続する必要がなく、より簡便な構成で、各車載機器間における通信ログを記憶することができる。
【００８４】
第１１発明による場合は、複数のネットワークを接続するゲートウェイ装置が、前記ネットワークにおける通信の通信ログを記憶することにより、各ネットワークにおける通信処理の内容を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両内通信システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車両内通信システムにおけるゲートウェイ装置及びナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る車両内通信システムにおける通信ログ記憶処理手順を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２に係る車両内通信システムにおける通信ログ記憶処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００ 車両内通信システム
１０１ 情報系ＬＡＮ
１０２ 制御系ＬＡＮ
１ ゲートウェイ装置
１０ 制御部
１１ ＲＯＭ
１５ 通信ログ記憶部
２ ナビゲーション装置
２１ ＨＤ
２１ａ 通信ログ記憶領域
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の車載機器を有する複数のネットワークをゲートウェイ装置で接続してあり、前記車載機器間で通信を行なう車両内通信システム及び前記ゲートウェイ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載される複数の機器を、相互に関連の強い機器毎にネットワーク化することで、車載ネットワークシステムを構築した車両が増加しており、このようなシステムにおいて、各ネットワークにおける機器間の通信処理の効率化を図ることができる。
このようなシステムにおいては、各機器が、自身において生じた故障（異常）を検出し、検出した故障の種類及び故障の発生時刻等を故障ログとして記憶しておく構成を備えている場合が多く、このような構成により、修理工場等で各機器に記憶された故障ログに基づき、故障の発生原因を解析することができる。
尚、車両に搭載される複数の機器により構成される車載ネットワークシステムには、以下の特許文献１で示すものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３２８８６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したシステムにおいては、各ネットワークにおける通信処理に基づき、各機器単体では生じ得なかった想定外の種類の故障が発生するおそれがあり、このような故障が発生した場合には、各機器は、自身に発生した故障を検出することができず、また、故障ログとして記憶することができない場合がある。
このような場合には、故障の発生原因を解析できないだけでなく、故障の症状等も把握できないおそれがあり、また、複数の機器の動作が原因となる故障においては、故障を解析するために長時間が必要となるという問題があった。
【０００５】
また、ネットワークの種類によっては、記憶容量が大きなメモリを接続させることが困難なものもあり、このようなネットワークにおいては、上述したような故障ログを記憶する構成を備えることができないという問題があった。
【０００６】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、ゲートウェイ装置で接続されるネットワークのうちの１つのネットワークに記憶装置を備え、ゲートウェイ装置が、他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを前記記憶装置へ送信し、この記憶装置が、受信した通信ログを記憶することにより、各ネットワークにおける各車載機器間での通信処理に基づく故障や、各機器単体では発生しなかった想定外の故障が発生した場合における通信ログも記憶しておくことができる車両内通信システムを提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の他の目的は、ネットワークを構成する複数の車載機器間における通信に係る情報及び前記通信が行なわれた時刻を示す時刻情報からなる通信ログを記憶することにより、各車載機器間での通信処理に基づく故障や、各機器単体では発生しなかった想定外の故障が発生した場合であっても、通信ログに基づき故障の発生原因を解析することができる車両内通信システムを提供することにある。
【０００８】
本発明の更に他の目的は、ゲートウェイ装置が、故障を示す通信異常情報を検出し、検出した通信異常情報に係る通信ログを記憶装置へ送信することにより、各ネットワークの車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶装置に記憶させることができる車両内通信システムを提供することにある。
【０００９】
本発明の更に他の目的は、ゲートウェイ装置が、各情報の再送を示す再送情報を検出し、検出した再送情報に係る通信ログを記憶装置へ送信することにより、各ネットワークの車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶装置に記憶させることができる車両内通信システムを提供することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、ゲートウェイ装置が、他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを記憶し、記憶してある通信ログを記憶装置へ送信する構成を備えることにより、ゲートウェイ装置の通信ログの前記記憶装置への送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができる車両内通信システムを提供することにある。
【００１１】
本発明の更に他の目的は、ゲートウェイ装置が、故障を示す通信異常情報を検出し、検出した通信異常情報に係る通信ログを記憶しておくことにより、ゲートウェイ装置における通信ログのメモリ容量を削減でき、通信ログの記憶装置への送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができる車両内通信システムを提供することにある。
【００１２】
本発明の更に他の目的は、ゲートウェイ装置が、各情報の再送を示す再送情報を検出し、検出した再送情報に係る通信ログを記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置における通信ログのメモリ容量を削減でき、通信ログの前記記憶装置への送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができる車両内通信システムを提供することにある。
【００１３】
本発明の更に他の目的は、ゲートウェイ装置が、他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを予め設定された数だけ記憶した場合に、記憶手段に記憶してある各通信ログを記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置における通信ログのメモリ容量をより削減できる車両内通信システムを提供することにある。
【００１４】
本発明の更に他の目的は、ゲートウェイ装置が、一のネットワークの通信周期にて、記憶手段に記憶してある各通信ログを記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置が通信ログを前記記憶装置へ送信する送信処理のために複雑な構成を必要とせず、効率よく通信情報の送信処理を行なう車両内通信システムを提供することにある。
【００１５】
本発明の更に他の目的は、通信ログを記憶する記憶装置が、一のネットワークの少なくとも１つの車載機器に内蔵されていることにより、記憶装置を各車載機器とは別にネットワークに接続する必要がなく、より簡便な構成で、各機器間における通信ログを記憶することができる車両内通信システムを提供することにある。
【００１６】
本発明の更に他の目的は、複数のネットワークを接続するゲートウェイ装置が、前記ネットワークにおける通信の通信ログを記憶することにより、各ネットワークにおける通信処理内容を把握することができるゲートウェイ装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る車両内通信システムは、複数の車載機器を有する複数のネットワークをゲートウェイ装置で接続してあり、前記車載機器間で通信を行なう車両内通信システムにおいて、一のネットワークに記憶装置を備え、前記ゲートウェイ装置は、他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを前記記憶装置へ送信する送信手段を備え、前記記憶装置は、前記ゲートウェイ装置から受信した通信ログを記憶するように構成してあることを特徴とする。
【００１８】
第１発明による場合は、ゲートウェイ装置で接続されるネットワークのうちの１つのネットワークに記憶装置を備え、ゲートウェイ装置が、他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを送信手段にて前記記憶装置へ送信し、この記憶装置が、受信した通信ログを記憶することにより、各ネットワークにおける各車載機器間での通信処理に基づく故障や、各機器単体では発生しなかった想定外の故障が発生した場合における通信ログも記憶しておくことができ、このような通信ログに基づき各車載機器に故障が発生した旨だけでなく、発生した故障の症状等も把握することができる。
【００１９】
これにより、このような通信ログに基づき故障の発生原因となった車載機器の絞込みが可能となり、絞り込まれた車載機器の動作に基づき、故障の発生原因を解析することができる。
また、記憶容量の大きなメモリを接続することができないネットワークにおける通信ログについても、ゲートウェイ装置が、他のネットワークに備えた記憶装置へ送信することにより、前記記憶装置にて記憶しておくことができる。
【００２０】
第２発明に係る車両内通信システムは、前記通信ログは、前記通信に係る情報及び前記通信が行なわれた時刻を示す時刻情報であることを特徴とする。
【００２１】
第２発明による場合は、ネットワークを構成する複数の車載機器間における通信に係る情報及び前記通信が行なわれた時刻を示す時刻情報からなる通信ログを記憶することにより、各車載機器間での通信処理に基づく故障や、各機器単体では発生しなかった想定外の故障が発生した場合に、通信ログに基づき、故障の発生原因となった機器の絞込みがより容易に可能となり、絞り込まれた機器の動作に基づき、故障の発生原因を解析することができる。
【００２２】
第３発明に係る車両内通信システムは、前記通信に係る情報は、故障を示す通信異常情報であり、前記ゲートウェイ装置は、前記通信異常情報を検出する異常検出手段を備え、前記送信手段は、前記異常検出手段が検出した通信異常情報に係る通信ログを前記記憶装置へ送信することを特徴とする。
【００２３】
第３発明による場合は、通信ログの通信に係る情報の中には、故障を示す通信異常情報があり、ゲートウェイ装置が、前記通信異常情報を異常検出手段にて検出し、検出した通信異常情報に係る通信ログを前記記憶装置へ送信することにより、各ネットワークの車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶装置に記憶させることができ、記憶してある通信ログに基づき、各車載機器に発生した故障の原因を解析できるだけでなく、通信ログを記憶させる記憶装置のメモリ容量を削減することができる。
【００２４】
第４発明に係る車両内通信システムは、前記通信に係る情報は、該情報の再送を示す再送情報であり、前記ゲートウェイ装置は、前記再送情報を検出する再送検出手段を備え、前記送信手段は、前記再送検出手段が検出した再送情報に係る通信ログを前記記憶装置へ送信することを特徴とする。
【００２５】
第４発明による場合は、通信ログの通信に係る情報の中には、各情報の再送を示す再送情報があり、ゲートウェイ装置が、前記再送情報を再送検出手段にて検出し、検出した再送情報に係る通信ログを前記記憶装置へ送信することにより、各ネットワークの車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶装置に記憶させることができ、通信ログを記憶させる記憶装置のメモリ容量を削減することができる。
【００２６】
第５発明に係る車両内通信システムは、前記ゲートウェイ装置は、前記他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを記憶する記憶手段を備え、前記送信手段は、前記記憶手段に記憶してある通信ログを前記記憶装置へ送信することを特徴とする。
【００２７】
第５発明による場合は、ゲートウェイ装置が、他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを記憶する記憶手段を備え、記憶してある通信ログを前記記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置の通信ログの前記記憶装置への送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができ、効率よく通信ログ送信することができる。
【００２８】
第６発明に係る車両内通信システムは、前記通信に係る情報は、故障を示す通信異常情報であり、前記ゲートウェイ装置は、前記通信異常情報を検出する異常検出手段を備え、前記記憶手段は、前記異常検出手段が検出した通信異常情報に係る通信ログを記憶することを特徴とする。
【００２９】
第６発明による場合は、通信ログの通信に係る情報の中には、故障を示す通信異常情報があり、ゲートウェイ装置が、前記通信異常情報を異常検出手段にて検出し、検出した通信異常情報に係る通信ログを記憶しておくことにより、ゲートウェイ装置における通信ログのメモリ容量を削減でき、通信ログの前記記憶装置への送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができるとともに、各ネットワークの車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶装置に記憶するため、通信ログを記憶させる記憶装置のメモリ容量も削減することができる。
【００３０】
第７発明に係る車両内通信システムは、前記通信に係る情報は、該情報の再送を示す再送情報であり、前記ゲートウェイ装置は、前記再送情報を検出する再送検出手段を備え、前記記憶手段は、前記再送検出手段が検出した再送情報に係る通信ログを記憶することを特徴とする。
【００３１】
第７発明による場合は、通信ログの通信に係る情報の中には、各情報の再送を示す再送情報があり、ゲートウェイ装置が、前記再送情報を再送検出手段にて検出し、検出した再送情報に係る通信ログを前記記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置における通信ログのメモリ容量を削減でき、通信ログの前記記憶装置への送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができるとともに、各ネットワークの車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶装置に記憶するため、通信ログを記憶させる記憶装置のメモリ容量も削減することができる。
【００３２】
第８発明に係る車両内通信システムは、前記送信手段は、予め設定された数の通信ログが前記記憶手段に記憶された場合に、記憶してある通信ログを前記記憶装置へ送信することを特徴とする。
【００３３】
第８発明による場合は、ゲートウェイ装置が、他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを予め設定された数だけ記憶した場合に、記憶手段に記憶してある各通信ログを記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置における通信ログのメモリ容量をより削減でき、ゲートウェイ装置が通信情報を前記記憶装置へ送信する送信処理によるネットワークへの負荷をより軽減することができ、効率よく通信情報の送信処理を実現することができる。
【００３４】
第９発明に係る車両内通信システムは、前記送信手段は、前記一のネットワークの通信周期にて、前記記憶手段に記憶してある通信ログを前記記憶装置へ送信することを特徴とする。
【００３５】
第９発明による場合は、ゲートウェイ装置が、前記一のネットワークの通信周期にて、記憶手段に記憶してある各通信ログを記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置が通信ログを前記記憶装置へ送信する送信処理のために複雑な構成を必要とせず、ゲートウェイ装置が通信情報を前記記憶装置へ送信する送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができ、効率よく通信情報の送信処理を実現することができる。
【００３６】
第１０発明に係る車両内通信システムは、前記記憶装置は、前記一のネットワークの少なくとも１つの車載機器に内蔵されていることを特徴とする。
【００３７】
第１０発明による場合は、通信ログを記憶する記憶装置が、前記一のネットワークの少なくとも１つの車載機器に内蔵されていることにより、記憶装置を各車載機器とは別にネットワークに接続する必要がなく、より簡便な構成で、各車載機器間における通信ログを記憶することができる。
【００３８】
第１１発明に係るゲートウェイ装置は、複数のネットワークを接続するゲートウェイ装置において、前記ネットワークにおける通信の通信ログを記憶する記憶手段を備えることを特徴とする。
【００３９】
第１１発明による場合は、複数のネットワークを接続するゲートウェイ装置が、前記ネットワークにおける通信の通信ログを記憶することにより、各ネットワークにおける通信処理の内容を把握することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る車両内通信システムを、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
本実施の形態では、車両に搭載される各機器を相互に関連の強い機器毎にＬＡＮを構成し、例えば、車両の搭乗者に対するインタフェースに係る機器については、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）１３９４に準拠した情報系ＬＡＮを構成する。尚、情報系ＬＡＮは、ＩＥＥＥ１３９４規格だけでなく、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）規格によるシステムとして構成することもできる。
【００４１】
また、車両の走行に係る制御系の機器については、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＴＴＰ（Ｔｉｍｅ−Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、又はＦｌｅｘＲａｙ等に準拠した制御系ＬＡＮを構成しており、これらの情報系ＬＡＮ及び制御系ＬＡＮはゲートウェイ装置で接続されている。
【００４２】
（実施の形態１）
図１は本発明に係る車両内通信システムの構成例を示すブロック図であり、図中１００は本発明に係る車両内通信システムを示している。
本発明の車両内通信システム１００は、車両の搭乗者に対するインタフェースに係る機器をネットワークケーブル１０１ａで接続した情報系ＬＡＮ１０１と、車両の走行に係る制御系の機器をネットワークケーブル１０２ａで接続した制御系ＬＡＮ１０２とをゲートウェイ装置１を介して接続することにより構成されている。
【００４３】
本実施の形態では、情報系ＬＡＮ１０１には、ナビゲーション装置２、ＣＤプレイヤ４１、ＭＤプレイヤ４２、カセットテーププレイヤ４３、テレビ４４、ディスプレイ装置４５、ラジオ４６、外部のネットワークと接続するための通信端末装置４７等の機器が含まれており、制御系ＬＡＮ１０２には、車両の走行に係る機器を制御するボディＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３１、エンジンに係る機器を制御するエンジンＥＣＵ３２、車両に設けられたドアの開閉を他の機器へ通知するためのドアＥＣＵ３３、インストゥルメントパネル（以下、インパネという）ＥＣＵ３４等の機器が含まれている。
【００４４】
図２は本発明に係る車両内通信システムにおけるゲートウェイ装置１及びナビゲーション装置２の構成例を示すブロック図である。
ゲートウェイ装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）等により構成された制御部１０を制御中枢としてバス１６を介して接続される以下のハードウェア各部の動作を制御する。
【００４５】
バス１６には、制御部１０の制御手順を示すコンピュータプログラム等を記憶したＲＯＭ１１と、制御部１０による制御動作中に発生する種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ１２と、情報系ＬＡＮ１０１のネットワークケーブル１０１ａに接続するための情報系ＬＡＮインタフェース１３と、制御系ＬＡＮ１０２のネットワークケーブル１０２ａに接続するための制御系ＬＡＮインタフェース１４と、ＲＡＭ等により構成され、制御系ＬＡＮ１０２の各機器間における通信の通信ログを記憶する通信ログ記憶部１５等とが接続されている。尚、通信ログ記憶部１５は、ＲＡＭに限られず、ハードディスク等により構成してもよい。
制御部１０は、時計手段（図示せず）を備えており、タイミングを計時しながら、ＲＯＭ１１に記憶してある通信制御処理プログラムをＲＡＭ１２に読み出して順次実行することにより、情報系ＬＡＮ１０１及び制御系ＬＡＮ１０２が夫々用いる通信プロトコルを相互に変換する。
【００４６】
ナビゲーション装置２は、制御中枢としての制御部２０と、制御部２０の制御手順を示すコンピュータプログラム等を記憶したＨＤ２１と、制御部２０による制御動作中に発生する種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ２２と、ユーザからの種々の指示を受け付けるためのキーを備えた操作部２３と、情報系ＬＡＮ１０１のネットワークケーブル１０１ａに接続するための通信インタフェース２４等とが接続されている。
【００４７】
制御部２０は、時計手段（図示せず）を備えており、タイミングを計時しながら、ＨＤ２１に記憶してあるナビゲーション処理プログラムをＲＡＭ２２に読み出して順次実行することにより、ナビゲーション装置２の動作を実現する。
また、ＨＤ２１には、制御系ＬＡＮ１０２における通信の通信ログを記憶する通信ログ記憶領域２１ａが設けてある。尚、この通信ログは、ゲートウェイ装置１から取得されるものである。
【００４８】
上述したＣＤプレイヤ４１、ＭＤプレイヤ４２、カセットテーププレイヤ４３、テレビ４４、ディスプレイ装置４５、ラジオ４６、通信端末装置４７、ボディＥＣＵ３１、エンジンＥＣＵ３２、ドアＥＣＵ３３、インパネＥＣＵ３４等の機器においては、ＨＤの代わりに、各機器の動作を実現するためのコンピュータプログラムを記憶したＲＯＭ（図示せず）を備えている。
またその他の構成は、ナビゲーション装置２と同様の構成を有しており、夫々が備える制御部（図示せず）が、ＲＯＭ（図示せず）に記憶してあるコンピュータプログラムを順次実行することにより、各機器としての動作を行なっている。
【００４９】
本実施の形態において、制御系ＬＡＮ１０２の各機器は夫々通信機能を備えており、通信を行なう相手先である他の機器宛の通信情報（通信に係る情報に相当）をネットワークケーブル１０２ａへ送出する。
また、各機器は、ネットワークケーブル１０２ａに送出された通信情報を順次取得し、取得した通信情報が自身宛の通信情報である場合には、対応する返信情報をネットワークケーブル１０２ａへ送出することにより、相互の通信処理を行なっている。
【００５０】
ここで、ゲートウェイ装置１の通信ログ記憶部１５は、上述のようにネットワークケーブル１０２ａへ送出された通信情報を受信し、受信した通信情報を、該通信情報を受信した時刻を示す時刻情報とともに通信ログとして記憶する記憶手段として動作する。また、ゲートウェイ装置１は、この通信ログ記憶部１５に予め設定された数の通信ログが蓄積された場合、ネットワークケーブル１０１ａを介して情報系ＬＡＮ１０２のナビゲーション装置２に前記通信ログを送信し、この通信ログは、ナビゲーション装置２のＨＤ２１の通信ログ記憶領域２１ａに記憶される。
【００５１】
尚、制御系ＬＡＮ１０２の各機器は、所望の相手先への通信情報に対応する返信情報を受信し、相手先の機器との間における通信処理が正しく終了できた場合には、通信情報として、当該通信処理が正しく終了したことを示すＡＣＫ（ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）信号をネットワークケーブル１０２ａへ送出し、また、正しい返信情報を受信できない場合には、当該通信処理が正しく終了できず、故障等が発生したことを示すＮＡＣＫ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）信号（通信異常情報に相当）を通信情報としてネットワークケーブル１０２ａへ送出する。
【００５２】
ここで、ゲートウェイ装置１において、制御部１０は、ネットワークケーブル１０２ａを介して順次受信する通信情報がＮＡＣＫ信号であるか否かを検出する異常検出手段として動作しており、ＮＡＣＫ信号であると検出した場合に、検出したＮＡＣＫ信号に係る通信ログを通信ログ記憶部１５に蓄積する。
また、通信ログ記憶部１５に所定数の通信ログが蓄積された場合、制御部１０は、これらの通信ログをネットワークケーブル１０１ａを介して情報系ＬＡＮ１０１のナビゲーション装置２へ送信し、ナビゲーション装置２において、受信した前記通信ログは、ＨＤ２１の通信ログ記憶領域２１ａに記憶される。
【００５３】
尚、ナビゲーション装置２の通信ログ記憶領域２１ａは、順次記憶される通信ログにより満たされた場合、通信ログ記憶領域２１ａの最初のアドレス位置から新たな通信ログが上書きされる。
【００５４】
以下に、上述した構成の車両内通信システム１００におけるナビゲーション装置２による通信ログ記憶処理について説明する。図３は実施の形態１に係る車両内通信システム１００における通信ログ記憶処理手順を示すフローチャートである。
本実施の形態における車両内通信システム１００を搭載した車両において、運転者が車両のイグニッションスイッチをオンすることによりエンジンを動作させた場合、情報系ＬＡＮ１０１及び制御系ＬＡＮ１０２夫々の各機器に電流が投入され、起動した各機器間において通信処理が順次行なわれ、各通信処理における通信情報が夫々のネットワークケーブル１０１ａ及び１０２ａに送出される。
【００５５】
ゲートウェイ装置１において、制御部１０は、制御系ＬＡＮ１０２のネットワークケーブル１０２ａを介して通信情報を受信したか否かを判断しており（Ｓ１）、通信情報を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、受信した通信情報を、受信した時刻を示す時刻情報とともに通信ログとして一旦ＲＡＭ１２に記憶する（Ｓ２）。
また、制御部１０は、ＲＡＭ１２に記憶した通信ログに基づき、ＡＣＫ信号を受信したか否かを判断しており（Ｓ３）、ＡＣＫ信号を受信した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、当該通信ログに係る通信処理が正しく終了したとして、ＲＡＭ１２に記憶してある通信ログを削除する（Ｓ４）。
【００５６】
一方、ＡＣＫ信号を受信していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１０は、ＲＡＭ１２に記憶した通信ログに基づき、ＮＡＣＫ信号を受信したか否かを判断しており（Ｓ５）、ＮＡＣＫ信号を受信していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、受信した通信情報が、自身のゲートウェイ装置１への通信情報であるか否かを判断し（Ｓ６）、自身への通信情報である場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、受信した通信情報に対応する処理を実行する（Ｓ７）。
受信した通信情報に対応する処理を実行した制御部１０は、対応する返信情報をネットワークケーブル１０２ａへ送出して、ステップＳ１の処理に戻り、次の通信情報を受信し、順次受信する通信情報に上述した各処理を繰り返す。
【００５７】
尚、受信した通信情報が自身への通信情報でない場合（Ｓ６：ＮＯ）、ステップＳ７の処理を行なわず、ステップＳ１の処理に戻る。
一方、受信した通信情報がＮＡＣＫ信号である場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部１０は、当該通信ログに係る通信処理が正しく終了していないと判断し、ＲＡＭ１２に記憶してある通信ログを通信ログ記憶部１５に蓄積し（Ｓ８）、通信ログ記憶部１５に所定数の通信ログが蓄積されたか否かを判断する（Ｓ９）。
【００５８】
ここで、制御部１０は、通信ログ記憶部１５に所定数の通信ログが蓄積されていない場合（Ｓ９：ＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻り、所定数の通信ログが蓄積されるまで、上述した各処理を繰り返し、所定数の通信ログが蓄積された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、通信ログ記憶部１５に蓄積した通信ログを情報系ＬＡＮ１０１のナビゲーション装置２へ送信する（Ｓ１０）。
またナビゲーション装置２は、受信した各通信ログをＨＤ２１の通信ログ記憶領域２１ａに記憶する（Ｓ１１）。
【００５９】
このように、制御系ＬＡＮ１０２のネットワークケーブル１０２ａに送出されたＮＡＣＫ信号が示す車載機器における故障に関する通信情報に係る通信ログのみを、ナビゲーション装置２の通信ログ記憶領域２１ａに記憶させることにより、通信ログを記憶するメモリ容量を削減することができる。
また、通信ログ記憶領域２１ａに記憶された通信ログに基づき、各車載機器に発生した故障の原因を解析することができる。
【００６０】
上述した実施の形態では、ゲートウェイ装置１が、ＮＡＣＫ信号に係る通信ログのみを、情報系ＬＡＮ１０１のナビゲーション装置２のＨＤ２１に記憶させる構成としているが、制御系ＬＡＮ１０２における全ての通信情報を通信ログとして記憶する構成としてもよい。尚、全ての通信情報を記憶する場合には、ゲートウェイ装置１が、受信した通信情報がＮＡＣＫ信号であるか否かを検出する手段を備える必要がない。
また、ナビゲーション装置２にＨＤ２１を備え、このＨＤ２１に制御系ＬＡＮ１０２における通信ログを記憶する構成としているが、ナビゲーション装置２以外の各機器にＨＤを設け、このＨＤに前記通信ログを記憶させる構成としてもよい。
【００６１】
上述した実施の形態では、制御系ＬＡＮ１０２における通信ログを記憶するためにナビゲーション装置２がＨＤ２１を備える構成としているが、ＨＤを使用する以外に、半導体メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、光ディスク等を用いてもよい。
また、制御系ＬＡＮ１０２のネットワークケーブル１０２ａに独立した記憶装置を接続し、この記憶装置に通信ログを記憶させる構成としてもよく、この場合には、記憶装置が、ネットワークケーブル１０２ａに送出されたＮＡＣＫ信号を検出する構成を備える必要がある。尚、制御系ＬＡＮ１０２の全ての通信ログを前記記憶装置に記憶させる場合には、ＮＡＣＫ信号を検出する手段を備える必要はない。また、独立した記憶装置についても、ＨＤだけでなく、半導体メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、光ディスク等を用いることができる。
【００６２】
上述した実施の形態では、ナビゲーション装置２のみがＨＤ２１を備え、このＨＤ２１に通信ログ記憶領域２１ａを設けているが、情報系ＬＡＮ１０１の複数の機器にＨＤを備え、各機器のＨＤにおいて通信ログを記憶する構成としてもよく、この場合には、制御系ＬＡＮ１０２の各機器を、ＨＤの数に分割してグループ化し、グループ毎に１つのＨＤに通信ログを記憶する構成とすることができ、また、制御系ＬＡＮ１０２の各機器間の通信ログを１つのＨＤに順次記憶し、このＨＤが満たされた場合に、次のＨＤに記憶する構成とすることもできる。
尚、情報系ＬＡＮ１０１に複数の記憶装置を接続することによっても、同様の構成とすることができる。
【００６３】
また、ゲートウェイ装置１は、通信ログ記憶部１５に所定数の通信ログが蓄積された時点で、情報系ＬＡＮ１０１のナビゲーション装置２へ蓄積した通信ログを送信する構成としているが、所定の時間間隔で、蓄積した通信ログをナビゲーション装置２へ送信する構成としてもよく、通信ログ記憶部１５を備えず、制御系ＬＡＮ１０２における通信ログを受信した時点で、逐次ナビゲーション装置２へ送信する構成としてもよい。
【００６４】
（実施の形態２）
以下に、実施の形態２における車両内通信システム１００について説明する。尚、本実施の形態における車両内通信システム１００の構成は、上述した実施の形態１の車両内通信システム１００と同様であるため説明を省略する。
【００６５】
本実施の形態では、制御系ＬＡＮ１０２の各機器は、所望の相手先へ送信した通信情報に対応する返信情報を受信できず、相手先の機器からの応答がない場合、同一の通信情報を再送することを示す再送情報をネットワークケーブル１０２ａへ送出する。
また、ゲートウェイ装置１の制御部１０は、ネットワークケーブル１０２ａを介して順次受信する通信情報が再送情報であるか否かを検出する再送検出手段として動作しており、再送情報であると検出した場合に、検出した再送情報に係る通信ログを通信ログ記憶部１５に記憶する。
【００６６】
更に、制御部１０は、時計手段により情報系ＬＡＮ１０１の各機器との通信処理における通信周期に対応する所定時間を計測しており、この所定時間間隔で通信ログ記憶部１５に記憶してある通信ログをナビゲーション装置２へ送信し、ナビゲーション装置２において、前記通信ログは、ＨＤ２１の通信ログ記憶領域２１ａに記憶される。
尚、ナビゲーション装置２の通信ログ記憶領域２１ａは、順次記憶される通信ログにより満たされた場合、通信ログ記憶領域２１ａの最初のアドレス位置から新たな通信ログが上書きされる。
【００６７】
以下に、上述した構成の車両内通信システム１００におけるナビゲーション装置２による通信ログ記憶処理について説明する。図４は実施の形態２に係る車両内通信システム１００における通信ログ記憶処理手順を示すフローチャートである。
本実施の形態における車両内通信システム１００を搭載した車両において、運転者が車両のイグニッションスイッチをオンすることによりエンジンを動作させた場合、情報系ＬＡＮ１０１及び制御系ＬＡＮ１０２夫々の各機器に電流が投入され、起動した各機器間において通信処理が順次行なわれ、各通信処理における通信情報が夫々のネットワークケーブル１０１ａ及び１０２ａに送出される。
【００６８】
ゲートウェイ装置１において、制御部１０は、制御系ＬＡＮ１０２のネットワークケーブル１０２ａを介して通信情報を受信したか否かを判断しており（Ｓ２１）、通信情報を受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、受信した通信情報を、受信した時刻を示す時刻情報とともに通信ログとして一旦ＲＡＭ１２に記憶する（Ｓ２２）。
また、制御部１０は、ＲＡＭ１２に記憶した通信ログに基づき、再送情報を受信したか否かを判断しており（Ｓ２３）、再送情報を受信していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、受信した通信情報が正しいものであるとし、受信した通信情報が自身のゲートウェイ装置１への通信情報であるか否かを判断する（Ｓ２４）。
【００６９】
ここで、受信した通信情報が自身への通信情報である場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部１０は、受信した通信情報に対応する処理を実行し（Ｓ２５）、対応する返信情報をネットワークケーブル１０２ａへ送出する。
一方、ステップＳ２３において、受信した通信情報が再送情報である場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部１０は、受信した通信情報が正しくないと判断し、ＲＡＭ１２に記憶してある通信ログを通信ログ記憶部１５に蓄積し（Ｓ２６）、時計手段により、情報系ＬＡＮ１０１の所定周期に基づく所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２７）。
【００７０】
また、ステップＳ２４において、受信した通信情報が自身への通信情報でない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ２５の処理を行なわず、時計手段により前記所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２７）。
ここで、所定時間が経過していない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、制御部１０は、所定時間が経過するまで上述したステップＳ２１からＳ２６までの各処理を繰り返し、所定時間が経過した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、その時点で通信ログ記憶部１５に蓄積された通信ログを情報系ＬＡＮ１０１のナビゲーション装置２へ送信し（Ｓ２８）、ナビゲーション装置２は、受信した通信ログをＨＤ２１の通信ログ記憶領域２１ａに記憶する（Ｓ２９）。
【００７１】
上述したように、制御系ＬＡＮ１０２のネットワークケーブル１０２ａに送出された再送情報に係る通信ログのみを、ナビゲーション装置２の通信ログ記憶領域２１ａに記憶させることにより、通信ログを記憶するメモリ容量を削減することができる。
また、通信ログ記憶領域２１ａに記憶された通信ログに基づき、各車載機器に発生した故障の原因を解析することができる。
【００７２】
尚、上述した実施の形態２における車両内通信システム１００においても、上述の実施の形態１で説明した変形例と同様の変形例の適用が可能である。
また、上述した実施の形態１の車両内通信システム１００では、ゲートウェイ装置１が、ＮＡＣＫ信号に係る通信ログを記憶し、所定数の通信ログが通信ログ記憶部１５に蓄積された場合に、ナビゲーション装置２へ送信する構成をなしており、実施の形態２の車両内通信システム１００では、ゲートウェイ装置１が、再送情報に係る通信ログを記憶し、情報系ＬＡＮ１０１の通信タイミングに従って、通信ログ記憶部１５に蓄積された場合に、ナビゲーション装置２へ送信する構成をなしているが、これらを組み合わせた構成とすることもできる。
【００７３】
また、ゲートウェイ装置１は、情報系ＬＡＮ１０２における所定周期に基づき、通信ログ記憶部１５に蓄積された通信ログをナビゲーション装置２へ送信する構成としているが、通信ログ記憶部１５に所定数の通信ログが蓄積された時点でナビゲーション装置２へ送信する構成としてもよく、通信ログ記憶部１５を備えず、制御系ＬＡＮ１０２における通信ログを受信した時点で、逐次ナビゲーション装置２へ送信する構成としてもよい。
【００７４】
【発明の効果】
第１発明による場合は、ゲートウェイ装置で接続されるネットワークのうちの１つのネットワークに記憶装置を備え、ゲートウェイ装置が、他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを送信手段にて前記記憶装置へ送信し、この記憶装置が、受信した通信ログを記憶することにより、各ネットワークにおける各車載機器間での通信処理に基づく故障や、各機器単体では発生しなかった想定外の故障が発生した場合における通信ログも記憶しておくことができ、このような通信ログに基づき各車載機器に故障が発生した旨だけでなく、発生した故障の症状等も把握することができる。
【００７５】
第２発明による場合は、ネットワークを構成する複数の車載機器間における通信に係る情報及び前記通信が行なわれた時刻を示す時刻情報からなる通信ログを記憶することにより、各車載機器間での通信処理に基づく故障や、各機器単体では発生しなかった想定外の故障が発生した場合に、通信ログに基づき、故障の発生原因となった機器の絞込みがより容易に可能となり、絞り込まれた機器の動作に基づき、故障の発生原因を解析することができる。
【００７６】
第３発明による場合は、通信ログの通信に係る情報の中には、故障を示す通信異常情報があり、ゲートウェイ装置が、前記通信異常情報を異常検出手段にて検出し、検出した通信異常情報に係る通信ログを前記記憶装置へ送信することにより、各ネットワークの車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶装置に記憶させることができ、記憶してある通信ログに基づき、各車載機器に発生した故障の原因を解析できるだけでなく、通信ログを記憶させる記憶装置のメモリ容量を削減することができる。
【００７７】
第４発明による場合は、通信ログの通信に係る情報の中には、各情報の再送を示す再送情報があり、ゲートウェイ装置が、前記再送情報を再送検出手段にて検出し、検出した再送情報に係る通信ログを前記記憶装置へ送信することにより、各ネットワークの車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶装置に記憶させることができ、通信ログを記憶させる記憶装置のメモリ容量を削減することができる。
【００７８】
第５発明による場合は、ゲートウェイ装置が、他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを記憶する記憶手段を備え、記憶してある通信ログを前記記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置の通信ログの前記記憶装置への送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができ、効率よく通信ログ送信することができる。
【００７９】
第６発明による場合は、通信ログの通信に係る情報の中には、故障を示す通信異常情報があり、ゲートウェイ装置が、前記通信異常情報を異常検出手段にて検出し、検出した通信異常情報に係る通信ログを記憶しておくことにより、ゲートウェイ装置における通信ログのメモリ容量を削減でき、通信ログの前記記憶装置への送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができるとともに、各ネットワークの車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶装置に記憶するため、通信ログを記憶させる記憶装置のメモリ容量も削減することができる。
【００８０】
第７発明による場合は、通信ログの通信に係る情報の中には、各情報の再送を示す再送情報があり、ゲートウェイ装置が、前記再送情報を再送検出手段にて検出し、検出した再送情報に係る通信ログを前記記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置における通信ログのメモリ容量を削減でき、通信ログの前記記憶装置への送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができるとともに、各ネットワークの車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶装置に記憶するため、通信ログを記憶させる記憶装置のメモリ容量も削減することができる。
【００８１】
第８発明による場合は、ゲートウェイ装置が、他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを予め設定された数だけ記憶した場合に、記憶手段に記憶してある各通信ログを記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置における通信ログのメモリ容量をより削減でき、ゲートウェイ装置が通信情報を前記記憶装置へ送信する送信処理によるネットワークへの負荷をより軽減することができ、効率よく通信情報の送信処理を実現することができる。
【００８２】
第９発明による場合は、ゲートウェイ装置が、前記一のネットワークの通信周期にて、記憶手段に記憶してある各通信ログを記憶装置へ送信することにより、ゲートウェイ装置が通信ログを前記記憶装置へ送信する送信処理のために複雑な構成を必要とせず、ゲートウェイ装置が通信情報を前記記憶装置へ送信する送信処理によるネットワークへの負荷を軽減することができ、効率よく通信情報の送信処理を実現することができる。
【００８３】
第１０発明による場合は、通信ログを記憶する記憶装置が、前記一のネットワークの少なくとも１つの車載機器に内蔵されていることにより、記憶装置を各車載機器とは別にネットワークに接続する必要がなく、より簡便な構成で、各車載機器間における通信ログを記憶することができる。
【００８４】
第１１発明による場合は、複数のネットワークを接続するゲートウェイ装置が、前記ネットワークにおける通信の通信ログを記憶することにより、各ネットワークにおける通信処理の内容を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両内通信システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車両内通信システムにおけるゲートウェイ装置及びナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る車両内通信システムにおける通信ログ記憶処理手順を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２に係る車両内通信システムにおける通信ログ記憶処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００ 車両内通信システム
１０１ 情報系ＬＡＮ
１０２ 制御系ＬＡＮ
１ ゲートウェイ装置
１０ 制御部
１１ ＲＯＭ
１５ 通信ログ記憶部
２ ナビゲーション装置
２１ ＨＤ
２１ａ 通信ログ記憶領域
Claims (11)
- 複数の車載機器を有する複数のネットワークをゲートウェイ装置で接続してあり、前記車載機器間で通信を行なう車両内通信システムにおいて、
一のネットワークに記憶装置を備え、
前記ゲートウェイ装置は、
他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを前記記憶装置へ送信する送信手段を備え、
前記記憶装置は、前記ゲートウェイ装置から受信した通信ログを記憶するように構成してあることを特徴とする車両内通信システム。 - 前記通信ログは、前記通信に係る情報及び前記通信が行なわれた時刻を示す時刻情報である請求項１に記載の車両内通信システム。
- 前記通信に係る情報は、故障を示す通信異常情報であり、
前記ゲートウェイ装置は、
前記通信異常情報を検出する異常検出手段を備え、
前記送信手段は、前記異常検出手段が検出した通信異常情報に係る通信ログを前記記憶装置へ送信する請求項２に記載の車両内通信システム。 - 前記通信に係る情報は、該情報の再送を示す再送情報であり、
前記ゲートウェイ装置は、
前記再送情報を検出する再送検出手段を備え、
前記送信手段は、前記再送検出手段が検出した再送情報に係る通信ログを前記記憶装置へ送信する請求項２又は３に記載の車両内通信システム。 - 前記ゲートウェイ装置は、
前記他のネットワークの各車載機器間における通信の通信ログを記憶する記憶手段を備え、
前記送信手段は、前記記憶手段に記憶してある通信ログを前記記憶装置へ送信する請求項２に記載の車両内通信システム。 - 前記通信に係る情報は、故障を示す通信異常情報であり、
前記ゲートウェイ装置は、
前記通信異常情報を検出する異常検出手段を備え、
前記記憶手段は、前記異常検出手段が検出した通信異常情報に係る通信ログを記憶する請求項５に記載の車両内通信システム。 - 前記通信に係る情報は、該情報の再送を示す再送情報であり、
前記ゲートウェイ装置は、
前記再送情報を検出する再送検出手段を備え、
前記記憶手段は、前記再送検出手段が検出した再送情報に係る通信ログを記憶する請求項５又は６に記載の車両内通信システム。 - 前記送信手段は、予め設定された数の通信ログが前記記憶手段に記憶された場合に、記憶してある通信ログを前記記憶装置へ送信する請求項５乃至７のいずれかに記載の車両内通信システム。
- 前記送信手段は、前記一のネットワークの通信周期にて、前記記憶手段に記憶してある通信ログを前記記憶装置へ送信する請求項５乃至７のいずれかに記載の車両内通信システム。
- 前記記憶装置は、前記一のネットワークの少なくとも１つの車載機器に内蔵されている請求項１乃至９のいずれかに記載の車両内通信システム。
- 複数のネットワークを接続するゲートウェイ装置において、
前記ネットワークにおける通信の通信ログを記憶する記憶手段を備えることを特徴とするゲートウェイ装置。
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