JP2004226312A - 車両用ナビゲーション装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】ユーザーの好む経路案内を行えるようにする。
【解決手段】出発地、目的地、及び走行した経路を時間情報とともに関連付けて複数登録する登録手段（１１）と、登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断する判断手段（１２）と、判断手段により同一の出発地、目的地が入力されたと判断されたとき、登録されている経路の中から利用時に最も時間の近い登録経路の情報を読み出し、経路探索における重み付けを低くして経路を探索する経路探索手段（１３）と、経路探索手段により探索された経路の案内を行う制御手段（４）とを備えたものである。
【選択図】 図１
【解決手段】出発地、目的地、及び走行した経路を時間情報とともに関連付けて複数登録する登録手段（１１）と、登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断する判断手段（１２）と、判断手段により同一の出発地、目的地が入力されたと判断されたとき、登録されている経路の中から利用時に最も時間の近い登録経路の情報を読み出し、経路探索における重み付けを低くして経路を探索する経路探索手段（１３）と、経路探索手段により探索された経路の案内を行う制御手段（４）とを備えたものである。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は走行した経路を登録する機能を有する車両用ナビゲーション装置及び該装置を制御するプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置においては、出発地または現在地と目的地を入力すると、走行距離最短、高速道路・有料道路優先、国道・一般道路優先等のあらかじめ設定された探索ロジックに基づいて、道路データ等の探索データを読み出してルート探索が行われる。そして、探索されたルートの１つがユーザーにより選択されると、選択された探索ルートに沿って、目的地に到達するまでディスプレイと音声により案内している。
【０００３】
しかし、このような探索ロジックと探索データのみに基づいて探索されるルートでは、探索されたルートがユーザーの好みのルートに合わない場合がある。そこで、走行データを蓄積して運転者が好んで通る道路等の運転傾向を学習し、学習した運転傾向を経路探索に反映するものが提案されている。例えば、交差点や道路の通過量を記憶しておき、通過量の大きい交差点や道路を優先して経路を探索するもの（特許文献１）、車両の走行した道路の幅員、道路の種別、走行速度などの走行状況を記録しておき、出発地から目的地までを結ぶ経路を探索する際、過去の走行状況から運転者の運転傾向を分析し、分析結果に合わせた探索条件で最適経路を探索するものがある（特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９ー２９２２５１号公報
【０００５】
【特許文献２】特開平８ー１６９９１号公報報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１、特許文献２等で提案されているものでは、運転者が好んで通る道路等の運転傾向を経路探索に反映させるため、入力した出発地、目的地によっては、結果として運転者の要望とは異なる経路、例えば遠回りになる経路を探索してしまう可能性がある。その結果、運転者の要望とは異なる経路を探索してしまう恐れがある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決しようとするもので、ユーザーの好む経路案内を行えるようにすることを目的とする。
そのために本発明は、入力された出発地から目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置において、出発地、目的地、及び走行した経路を時間情報とともに関連付けて登録する登録手段と、登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断する判断手段と、前記判断手段により同一の出発地、目的地が入力されたと判断されたとき、登録されている経路の中から利用時に最も近い時間の登録経路の情報を読み出し、経路探索における重み付けを低くして経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された経路の案内を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、入力された出発地から目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置において、出発地、目的地、及び走行した経路を曜日情報とともに関連付けて登録する登録手段と、登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断する判断手段と、前記判断手段により同一の出発地、目的地が入力されたと判断されたとき、登録されている経路の中から利用日に該当する曜日の登録経路の情報を読み出し、経路探索における重み付けを低くして経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された経路の案内を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、入力された出発地から目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置において、出発地、目的地、及び走行した経路を時間情報、曜日情報とともに関連付けて登録する登録手段と、登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断する判断手段と、前記判断手段により同一の出発地、目的地が入力されたと判断されたとき、登録されている経路の中から利用日に該当する曜日、かつ利用時に最も近い時間の登録経路の情報を読み出して、経路探索における重み付けを低くして経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された経路の案内を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、入力された出発地から目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置に搭載されてナビゲーション制御を行うプログラムにおいて、出発地、目的地、及び走行した経路を時間情報とともに関連付けて登録し、登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断し、同一の出発地、目的地が入力されたと判断したとき、登録されている経路の中から利用時に最も近い時間の登録経路の情報を読み出し、経路探索における重み付けを低くして経路を探索し、探索した経路で案内を行うようにナビゲーション装置を制御することを特徴とする。
また、本発明は、入力された出発地から目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置に搭載されてナビゲーション制御を行うプログラムにおいて、出発地、目的地、及び走行した経路を曜日情報とともに関連付けて登録し、登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断し、同一の出発地、目的地が入力されたと判断したとき、登録されている経路の中から利用日に該当する曜日の登録経路の情報を読み出し、経路探索における重み付けを低くして経路を探索し、探索した経路で案内を行うようにナビゲーション装置を制御することを特徴とする。
また、本発明は、入力された出発地から目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置に搭載されてナビゲーション制御を行うプログラムにおいて、出発地、目的地、及び走行した経路を時間情報、曜日情報とともに関連付けて登録し、登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断し、同一の出発地、目的地が入力されたと判断したとき、登録されている経路の中から利用日に該当する曜日、かつ利用時に最も近い時間の登録経路の情報を読み出し、経路探索における重み付けを低くして経路を探索し、探索した経路で案内を行うようにナビゲーション装置を制御することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本実施形態に係るナビゲーション装置の例を示す図である。出発地や目的地等の経路案内に関する情報を入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、地図データ、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装置３、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報である、例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力するディスプレイやスピーカその他の出力装置６から構成されている。
【００１０】
本実施形態の中央処理装置４は、出発地、目的地、及び走行した経路を時間情報や曜日情報とともに関連付けて登録（情報記憶装置や中央処理装置の不揮発性メモリ等に格納）し、また経路や時間情報を更新する機能等を有する登録手段１１、登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断する判断手段１２、登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたと判断されたとき、登録されている経路の中から利用時に最も近い時間の経路情報、或いは利用日に該当する曜日の経路情報を読み出し、経路の探索における重み付けを低くして経路を探索する経路探索手段１３を備えている。なお、出発地、目的地が同一か否かは、例えば判断する距離として１００ｍのように設定し、その範囲内か否かで判断すればよく、また、この設定値は可変としてもよく、また、出発地・目的地間の距離に応じて変えるようにしてもよい。
【００１１】
また、別の実施形態では、探索コストの操作を行うことなく、登録経路をそのまま推奨経路として提案することができる。この場合、例えば時間帯により交通規制がある道路等も存在するため、道路データの交通規制データを用いて通行不能な道路部分のみ経路を変更する。このように制御することで、探索のための処理が低減されるため、経路探索処理に要する時間を低減することができる。
【００１２】
次に、出発地、目的地と走行した経路を時間情報とともに関連付けて登録する実施形態について図２により説明する。
図２は同一の出発地から目的地までの経路の登録を説明する図で、図２（ａ）は時間情報と走行経路、図２（ｂ）は登録データを示す図である。
例えば、同じ出発地Ａと目的地Ｂを走行する場合でも、時間帯によって道路の混雑状況が変わり、昼間と夜間では周囲の景色も大きく変化する。また、ドライバの運転状況も、仕事での運転、私用での運転、同乗者の有無等大きく変わる可能性が大きい。このような事情により、例えば、出発地Ａ、目的地Ｂ間の走行経路が時間（例えば出発時間）ＴＩ〜ＴｎのときＲ１〜Ｒｎになったとする（図２（ａ））。このとき、同一の出発地、目的地に対して時間ＴＩ〜Ｔｎと経路Ｒ１〜Ｒｎとを対応させて登録する（図２（ｂ））。そして、同一の出発地、目的地が入力されたとき、利用時（この例では出発時間）に最も近い時間の経路情報を読み出して経路探索に利用する。
【００１３】
そして、経路を走行し目的地に到達すると、経路探索に利用された登録経路の時間と利用時の時間差が所定時間差以内、例えば３０分以内のときは、登録経路の時間を今回利用時の時間に更新するか否かが選択要請され、更新を選択すると新しい時間に更新される。また、このとき案内経路と異なる経路を走行したときには、経路を更新するか否かが選択要請され、更新を選択すると登録経路が更新される。経路探索に利用された経路の時間と利用時の時間差が３０分を越えた場合には、新規な経路として登録するか否かの選択要請がなされ、登録を選択すると新規な経路として登録される。
【００１４】
次に、出発地、目的地と走行した経路を曜日情報とともに関連付けて登録する実施形態について図３により説明する。
図３は同一の出発地から目的地までの経路の登録を説明する図で、図３（ａ）は曜日情報と走行経路、図３（ｂ）は登録データを示す図である。
同じ出発地Ａと目的地Ｂを走行する場合でも、曜日によって道路の混雑状況が大きく変わり、ドライバの運転状況も仕事での運転、私用での運転、同乗者の有無等大きく変わる可能性が大きい。このような事情により、例えば、出発地Ａ、目的地Ｂ間の走行経路が月曜日〜日曜日に対してｒ１〜ｒ７になったとすると（図３（ａ））、同一の出発地、目的地に対して月曜日〜日曜日と経路ｒ１〜ｒｎとを対応させて登録する（図３（ｂ））。そして、同一の出発地、目的地が入力されたとき、利用日に該当する曜日の経路情報を読み出して経路探索に利用する。登録経路と異なる経路を走行したときには、新規の経路として登録するか否かの選択が画面上で要請され、更新を選択すると新規の経路として登録される。
【００１５】
図４は走行した最初の経路を登録する場合の説明図であり、図４（ａ）は出発地から目的地までの案内経路を示す図、図４（ｂ）は目的地到着時の経路登録画面を示す図である。
例えば、出発地Ａ（自宅）と目的地Ｂ（勤務先）を結ぶ通勤経路のようなよく利用する経路（図４（ａ））を走行したとき、出発地Ａから目的地Ｂまでの距離と所要時間が記録される。例えば、車両が走行し始めた時に走行時間を計測し始め、車両が目的地周辺の所定距離まで接近した時に目的地に到達したと判断して走行時間の計測を終了する。また、目的地に到達したと判断する方法としては上記の距離に加え、目的地近辺で車速が低速になった時等の条件を加えることで、より正確に目的地に到達したか否かの判断を行うことができる。目的地に到達すると、案内画面が図４（ｂ）に示すような登録画面に遷移する。この画面において、出発地と目的地、走行距離、所要時間、利用時間（例えば出発時間）、利用した曜日が表示されるとともに、「このルートを登録しますか」のメッセージとともに、「はい」、「いいえ」の選択要請が表示され、「はい」を選択すると、登録手段１１により出発地、目的地と走行した経路が時間情報や曜日情報とともに関連付けて登録され、「いいえ」が選択されると登録されない。なお、最初の経路の登録がなされるとそのときの所要時間、走行距離も登録される。
【００１６】
図５は登録経路の更新を説明する図である。
出発地Ａから目的地Ｂまでの登録経路（図５（ａ）の実線で示す経路）で案内が行われているとき、途中登録経路から外れて走行すると、再探索がなされて図の点線で示すような経路を走行することになる。目的地に到着したとき、図５（ｂ）の案内画面に示すように、走行距離、所要時間、利用時間、曜日、走行した経路を更新するか否かの選択要請が表示される。「はい」を選択すると、経路が更新される。手段１１により出発地、目的地と走行した経路が時間情報や曜日情報とともに関連付けて登録され、「いいえ」が選択されると登録経路は更新されない。こうして今回走行した経路により更新するか否かの判断基準がユーザーに提供され、更新される経路は、ユーザーが走行した感覚に基づいているので、次回以降にユーザーの好みに合った経路が提供される。
【００１７】
上述のように、経路から外れた時には再探索を行うが、このとき元の経路に戻るように経路が探索される。なるべく元の経路に戻るように再探索を行うことで、経路を外れた場合も使用者が登録した経路をより多く利用できるようになる。なお、途中走行した経路が通常は探索に使用されない道路、例えば細街路の場合は、その部分を探索することはできないが登録経路にすることはできる。この場合は登録経路の細街路に軌跡を表示する等して使用者が識別できるようにしておけば、探索が行われない道路を登録しても登録経路を利用することができる。
【００１８】
次に、本実施形態の処理フローについて説明する。
図６は走行経路記録処理フローを説明する図である。
入力された出発地点・目的地点を記録し、所要時間の測定と走行経路の記録を開始する（ステップＳ１、Ｓ２）。目的地に到着したか否か判断し（ステップＳ３）、目的地に到着すると所要時間の測定と走行経路の記録を終了する（ステップＳ４）。こうして出発地から目的地までの所要時間と走行経路（走行距離も含む）が記録される。
【００１９】
図７は目的地に到着したか否かの判断処理フローを示す図である。
目的地周辺で目的地から所定距離である案内終了ポイントを通過したか否か判断し（ステップＳ１１）、通過すると、さらに車速が５ｋｍ以下の低速になったか否か判断し（ステップＳ１２）、車速が５ｋｍ以下になったとき目的地に到着したと判断する（ステップＳ１３）。
【００２０】
図８は登録経路の探索処理フローを説明する図である。
出発地点、目的地点を入力すると（ステップＳ３１）、入力された出発地点、目的地点と同一出発地点、目的地点の登録経路があるか否か判断する（ステップＳ３２）。登録経路がある場合に利用時に最も近い時間の経路情報を読み出し（ステップＳ３３）、読み出した経路の探索コストを低くして経路探索を行う（ステップＳ３４）。ステップＳ３２において、登録経路がない場合には、通常の経路探索を行う（ステップＳ３５）。
【００２１】
図９は登録経路の探索処理フローを説明する図である。
出発地点、目的地点を入力すると（ステップＳ４１）、入力された出発地点、目的地点と同一出発地点、目的地点の登録経路があるか否か判断する（ステップＳ４２）。登録経路がある場合に利用日に該当する曜日の経路情報を読み出し（ステップＳ４３）、読み出した経路の探索コストを低くして経路探索を行う（ステップＳ４４）。ステップＳ４２において、登録経路がない場合には、通常の経路探索を行う（ステップＳ４５）。
【００２２】
図１０は登録経路の更新処理フローを説明する図である。
登録経路の出発地、目的地から所定範囲内にある同一と見なせる出発地点、目的地点間の経路を走行し、目的地に到着すると（ステップＳ５１、Ｓ５２）、走行した経路を登録するか否かの選択をユーザーに要請し、登録することが選択された場合には登録経路が更新される（ステップＳ５３、Ｓ５４）。
【００２３】
別の実施形態として、出発地、目的地と走行した経路を時間情報、曜日情報とともに関連つけて登録し、同一の出発地、目的地が入力されたとき、利用日に該当する曜日、かつ利用時に最も近い時間の登録経路の情報を読み出して経路探索に利用することができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ユーザーの好みに合った経路案内を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るナビゲーション装置の例を示す図である。
【図２】同一の出発地から目的地までの経路の登録を説明する図である。
【図３】同一の出発地から目的地までの経路の登録を説明する図である。
【図４】走行した最初の経路を登録する場合の説明図である。
【図５】登録経路の更新を説明する図である。
【図６】走行経路記録処理フローを説明する図である。
【図７】目的地に到着したか否かの判断処理フローを示す図である。
【図８】登録経路の探索処理フローを説明する図である。
【図９】登録経路の探索処理フローを説明する図である。
【図１０】登録経路の更新処理フローを説明する図である。
【符号の説明】
１…入力装置１、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、５…情報送受信装置、６…出力装置、１１…登録手段、１２…判断手段、１３…経路探索手段。
【発明の属する技術分野】
本発明は走行した経路を登録する機能を有する車両用ナビゲーション装置及び該装置を制御するプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置においては、出発地または現在地と目的地を入力すると、走行距離最短、高速道路・有料道路優先、国道・一般道路優先等のあらかじめ設定された探索ロジックに基づいて、道路データ等の探索データを読み出してルート探索が行われる。そして、探索されたルートの１つがユーザーにより選択されると、選択された探索ルートに沿って、目的地に到達するまでディスプレイと音声により案内している。
【０００３】
しかし、このような探索ロジックと探索データのみに基づいて探索されるルートでは、探索されたルートがユーザーの好みのルートに合わない場合がある。そこで、走行データを蓄積して運転者が好んで通る道路等の運転傾向を学習し、学習した運転傾向を経路探索に反映するものが提案されている。例えば、交差点や道路の通過量を記憶しておき、通過量の大きい交差点や道路を優先して経路を探索するもの（特許文献１）、車両の走行した道路の幅員、道路の種別、走行速度などの走行状況を記録しておき、出発地から目的地までを結ぶ経路を探索する際、過去の走行状況から運転者の運転傾向を分析し、分析結果に合わせた探索条件で最適経路を探索するものがある（特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９ー２９２２５１号公報
【０００５】
【特許文献２】特開平８ー１６９９１号公報報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１、特許文献２等で提案されているものでは、運転者が好んで通る道路等の運転傾向を経路探索に反映させるため、入力した出発地、目的地によっては、結果として運転者の要望とは異なる経路、例えば遠回りになる経路を探索してしまう可能性がある。その結果、運転者の要望とは異なる経路を探索してしまう恐れがある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決しようとするもので、ユーザーの好む経路案内を行えるようにすることを目的とする。
そのために本発明は、入力された出発地から目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置において、出発地、目的地、及び走行した経路を時間情報とともに関連付けて登録する登録手段と、登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断する判断手段と、前記判断手段により同一の出発地、目的地が入力されたと判断されたとき、登録されている経路の中から利用時に最も近い時間の登録経路の情報を読み出し、経路探索における重み付けを低くして経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された経路の案内を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、入力された出発地から目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置において、出発地、目的地、及び走行した経路を曜日情報とともに関連付けて登録する登録手段と、登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断する判断手段と、前記判断手段により同一の出発地、目的地が入力されたと判断されたとき、登録されている経路の中から利用日に該当する曜日の登録経路の情報を読み出し、経路探索における重み付けを低くして経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された経路の案内を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、入力された出発地から目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置において、出発地、目的地、及び走行した経路を時間情報、曜日情報とともに関連付けて登録する登録手段と、登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断する判断手段と、前記判断手段により同一の出発地、目的地が入力されたと判断されたとき、登録されている経路の中から利用日に該当する曜日、かつ利用時に最も近い時間の登録経路の情報を読み出して、経路探索における重み付けを低くして経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された経路の案内を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、入力された出発地から目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置に搭載されてナビゲーション制御を行うプログラムにおいて、出発地、目的地、及び走行した経路を時間情報とともに関連付けて登録し、登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断し、同一の出発地、目的地が入力されたと判断したとき、登録されている経路の中から利用時に最も近い時間の登録経路の情報を読み出し、経路探索における重み付けを低くして経路を探索し、探索した経路で案内を行うようにナビゲーション装置を制御することを特徴とする。
また、本発明は、入力された出発地から目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置に搭載されてナビゲーション制御を行うプログラムにおいて、出発地、目的地、及び走行した経路を曜日情報とともに関連付けて登録し、登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断し、同一の出発地、目的地が入力されたと判断したとき、登録されている経路の中から利用日に該当する曜日の登録経路の情報を読み出し、経路探索における重み付けを低くして経路を探索し、探索した経路で案内を行うようにナビゲーション装置を制御することを特徴とする。
また、本発明は、入力された出発地から目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置に搭載されてナビゲーション制御を行うプログラムにおいて、出発地、目的地、及び走行した経路を時間情報、曜日情報とともに関連付けて登録し、登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断し、同一の出発地、目的地が入力されたと判断したとき、登録されている経路の中から利用日に該当する曜日、かつ利用時に最も近い時間の登録経路の情報を読み出し、経路探索における重み付けを低くして経路を探索し、探索した経路で案内を行うようにナビゲーション装置を制御することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本実施形態に係るナビゲーション装置の例を示す図である。出発地や目的地等の経路案内に関する情報を入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、地図データ、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装置３、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報である、例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力するディスプレイやスピーカその他の出力装置６から構成されている。
【００１０】
本実施形態の中央処理装置４は、出発地、目的地、及び走行した経路を時間情報や曜日情報とともに関連付けて登録（情報記憶装置や中央処理装置の不揮発性メモリ等に格納）し、また経路や時間情報を更新する機能等を有する登録手段１１、登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断する判断手段１２、登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたと判断されたとき、登録されている経路の中から利用時に最も近い時間の経路情報、或いは利用日に該当する曜日の経路情報を読み出し、経路の探索における重み付けを低くして経路を探索する経路探索手段１３を備えている。なお、出発地、目的地が同一か否かは、例えば判断する距離として１００ｍのように設定し、その範囲内か否かで判断すればよく、また、この設定値は可変としてもよく、また、出発地・目的地間の距離に応じて変えるようにしてもよい。
【００１１】
また、別の実施形態では、探索コストの操作を行うことなく、登録経路をそのまま推奨経路として提案することができる。この場合、例えば時間帯により交通規制がある道路等も存在するため、道路データの交通規制データを用いて通行不能な道路部分のみ経路を変更する。このように制御することで、探索のための処理が低減されるため、経路探索処理に要する時間を低減することができる。
【００１２】
次に、出発地、目的地と走行した経路を時間情報とともに関連付けて登録する実施形態について図２により説明する。
図２は同一の出発地から目的地までの経路の登録を説明する図で、図２（ａ）は時間情報と走行経路、図２（ｂ）は登録データを示す図である。
例えば、同じ出発地Ａと目的地Ｂを走行する場合でも、時間帯によって道路の混雑状況が変わり、昼間と夜間では周囲の景色も大きく変化する。また、ドライバの運転状況も、仕事での運転、私用での運転、同乗者の有無等大きく変わる可能性が大きい。このような事情により、例えば、出発地Ａ、目的地Ｂ間の走行経路が時間（例えば出発時間）ＴＩ〜ＴｎのときＲ１〜Ｒｎになったとする（図２（ａ））。このとき、同一の出発地、目的地に対して時間ＴＩ〜Ｔｎと経路Ｒ１〜Ｒｎとを対応させて登録する（図２（ｂ））。そして、同一の出発地、目的地が入力されたとき、利用時（この例では出発時間）に最も近い時間の経路情報を読み出して経路探索に利用する。
【００１３】
そして、経路を走行し目的地に到達すると、経路探索に利用された登録経路の時間と利用時の時間差が所定時間差以内、例えば３０分以内のときは、登録経路の時間を今回利用時の時間に更新するか否かが選択要請され、更新を選択すると新しい時間に更新される。また、このとき案内経路と異なる経路を走行したときには、経路を更新するか否かが選択要請され、更新を選択すると登録経路が更新される。経路探索に利用された経路の時間と利用時の時間差が３０分を越えた場合には、新規な経路として登録するか否かの選択要請がなされ、登録を選択すると新規な経路として登録される。
【００１４】
次に、出発地、目的地と走行した経路を曜日情報とともに関連付けて登録する実施形態について図３により説明する。
図３は同一の出発地から目的地までの経路の登録を説明する図で、図３（ａ）は曜日情報と走行経路、図３（ｂ）は登録データを示す図である。
同じ出発地Ａと目的地Ｂを走行する場合でも、曜日によって道路の混雑状況が大きく変わり、ドライバの運転状況も仕事での運転、私用での運転、同乗者の有無等大きく変わる可能性が大きい。このような事情により、例えば、出発地Ａ、目的地Ｂ間の走行経路が月曜日〜日曜日に対してｒ１〜ｒ７になったとすると（図３（ａ））、同一の出発地、目的地に対して月曜日〜日曜日と経路ｒ１〜ｒｎとを対応させて登録する（図３（ｂ））。そして、同一の出発地、目的地が入力されたとき、利用日に該当する曜日の経路情報を読み出して経路探索に利用する。登録経路と異なる経路を走行したときには、新規の経路として登録するか否かの選択が画面上で要請され、更新を選択すると新規の経路として登録される。
【００１５】
図４は走行した最初の経路を登録する場合の説明図であり、図４（ａ）は出発地から目的地までの案内経路を示す図、図４（ｂ）は目的地到着時の経路登録画面を示す図である。
例えば、出発地Ａ（自宅）と目的地Ｂ（勤務先）を結ぶ通勤経路のようなよく利用する経路（図４（ａ））を走行したとき、出発地Ａから目的地Ｂまでの距離と所要時間が記録される。例えば、車両が走行し始めた時に走行時間を計測し始め、車両が目的地周辺の所定距離まで接近した時に目的地に到達したと判断して走行時間の計測を終了する。また、目的地に到達したと判断する方法としては上記の距離に加え、目的地近辺で車速が低速になった時等の条件を加えることで、より正確に目的地に到達したか否かの判断を行うことができる。目的地に到達すると、案内画面が図４（ｂ）に示すような登録画面に遷移する。この画面において、出発地と目的地、走行距離、所要時間、利用時間（例えば出発時間）、利用した曜日が表示されるとともに、「このルートを登録しますか」のメッセージとともに、「はい」、「いいえ」の選択要請が表示され、「はい」を選択すると、登録手段１１により出発地、目的地と走行した経路が時間情報や曜日情報とともに関連付けて登録され、「いいえ」が選択されると登録されない。なお、最初の経路の登録がなされるとそのときの所要時間、走行距離も登録される。
【００１６】
図５は登録経路の更新を説明する図である。
出発地Ａから目的地Ｂまでの登録経路（図５（ａ）の実線で示す経路）で案内が行われているとき、途中登録経路から外れて走行すると、再探索がなされて図の点線で示すような経路を走行することになる。目的地に到着したとき、図５（ｂ）の案内画面に示すように、走行距離、所要時間、利用時間、曜日、走行した経路を更新するか否かの選択要請が表示される。「はい」を選択すると、経路が更新される。手段１１により出発地、目的地と走行した経路が時間情報や曜日情報とともに関連付けて登録され、「いいえ」が選択されると登録経路は更新されない。こうして今回走行した経路により更新するか否かの判断基準がユーザーに提供され、更新される経路は、ユーザーが走行した感覚に基づいているので、次回以降にユーザーの好みに合った経路が提供される。
【００１７】
上述のように、経路から外れた時には再探索を行うが、このとき元の経路に戻るように経路が探索される。なるべく元の経路に戻るように再探索を行うことで、経路を外れた場合も使用者が登録した経路をより多く利用できるようになる。なお、途中走行した経路が通常は探索に使用されない道路、例えば細街路の場合は、その部分を探索することはできないが登録経路にすることはできる。この場合は登録経路の細街路に軌跡を表示する等して使用者が識別できるようにしておけば、探索が行われない道路を登録しても登録経路を利用することができる。
【００１８】
次に、本実施形態の処理フローについて説明する。
図６は走行経路記録処理フローを説明する図である。
入力された出発地点・目的地点を記録し、所要時間の測定と走行経路の記録を開始する（ステップＳ１、Ｓ２）。目的地に到着したか否か判断し（ステップＳ３）、目的地に到着すると所要時間の測定と走行経路の記録を終了する（ステップＳ４）。こうして出発地から目的地までの所要時間と走行経路（走行距離も含む）が記録される。
【００１９】
図７は目的地に到着したか否かの判断処理フローを示す図である。
目的地周辺で目的地から所定距離である案内終了ポイントを通過したか否か判断し（ステップＳ１１）、通過すると、さらに車速が５ｋｍ以下の低速になったか否か判断し（ステップＳ１２）、車速が５ｋｍ以下になったとき目的地に到着したと判断する（ステップＳ１３）。
【００２０】
図８は登録経路の探索処理フローを説明する図である。
出発地点、目的地点を入力すると（ステップＳ３１）、入力された出発地点、目的地点と同一出発地点、目的地点の登録経路があるか否か判断する（ステップＳ３２）。登録経路がある場合に利用時に最も近い時間の経路情報を読み出し（ステップＳ３３）、読み出した経路の探索コストを低くして経路探索を行う（ステップＳ３４）。ステップＳ３２において、登録経路がない場合には、通常の経路探索を行う（ステップＳ３５）。
【００２１】
図９は登録経路の探索処理フローを説明する図である。
出発地点、目的地点を入力すると（ステップＳ４１）、入力された出発地点、目的地点と同一出発地点、目的地点の登録経路があるか否か判断する（ステップＳ４２）。登録経路がある場合に利用日に該当する曜日の経路情報を読み出し（ステップＳ４３）、読み出した経路の探索コストを低くして経路探索を行う（ステップＳ４４）。ステップＳ４２において、登録経路がない場合には、通常の経路探索を行う（ステップＳ４５）。
【００２２】
図１０は登録経路の更新処理フローを説明する図である。
登録経路の出発地、目的地から所定範囲内にある同一と見なせる出発地点、目的地点間の経路を走行し、目的地に到着すると（ステップＳ５１、Ｓ５２）、走行した経路を登録するか否かの選択をユーザーに要請し、登録することが選択された場合には登録経路が更新される（ステップＳ５３、Ｓ５４）。
【００２３】
別の実施形態として、出発地、目的地と走行した経路を時間情報、曜日情報とともに関連つけて登録し、同一の出発地、目的地が入力されたとき、利用日に該当する曜日、かつ利用時に最も近い時間の登録経路の情報を読み出して経路探索に利用することができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ユーザーの好みに合った経路案内を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るナビゲーション装置の例を示す図である。
【図２】同一の出発地から目的地までの経路の登録を説明する図である。
【図３】同一の出発地から目的地までの経路の登録を説明する図である。
【図４】走行した最初の経路を登録する場合の説明図である。
【図５】登録経路の更新を説明する図である。
【図６】走行経路記録処理フローを説明する図である。
【図７】目的地に到着したか否かの判断処理フローを示す図である。
【図８】登録経路の探索処理フローを説明する図である。
【図９】登録経路の探索処理フローを説明する図である。
【図１０】登録経路の更新処理フローを説明する図である。
【符号の説明】
１…入力装置１、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、５…情報送受信装置、６…出力装置、１１…登録手段、１２…判断手段、１３…経路探索手段。
Claims (7)
- 入力された出発地から目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置において、
出発地、目的地、及び走行した経路を時間情報とともに関連付けて登録する登録手段と、
登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断する判断手段と、
前記判断手段により同一の出発地、目的地が入力されたと判断されたとき、登録されている経路の中から利用時に最も近い時間の登録経路の情報を読み出し、経路探索における重み付けを低くして経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された経路の案内を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 前記登録手段は、経路探索に利用された登録経路の時間情報を最新の利用時間に更新することを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
- 入力された出発地から目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置において、
出発地、目的地、及び走行した経路を曜日情報とともに関連付けて登録する登録手段と、
登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断する判断手段と、
前記判断手段により同一の出発地、目的地が入力されたと判断されたとき、登録されている経路の中から利用日に該当する曜日の登録経路の情報を読み出し、経路探索における重み付けを低くして経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された経路の案内を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 入力された出発地から目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置において、
出発地、目的地、及び走行した経路を時間情報、曜日情報とともに関連付けて登録する登録手段と、
登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断する判断手段と、
前記判断手段により同一の出発地、目的地が入力されたと判断されたとき、登録されている経路の中から利用日に該当する曜日、かつ利用時に最も近い時間の登録経路の情報を読み出して、経路探索における重み付けを低くして経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された経路の案内を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 入力された出発地から目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置に搭載されてナビゲーション制御を行うプログラムにおいて、
出発地、目的地、及び走行した経路を時間情報とともに関連付けて登録し、
登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断し、
同一の出発地、目的地が入力されたと判断したとき、登録されている経路の中から利用時に最も近い時間の登録経路の情報を読み出し、経路探索における重み付けを低くして経路を探索し、
探索した経路で案内を行うようにナビゲーション装置を制御することを特徴とするプログラム。 - 入力された出発地から目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置に搭載されてナビゲーション制御を行うプログラムにおいて、
出発地、目的地、及び走行した経路を曜日情報とともに関連付けて登録し、
登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断し、
同一の出発地、目的地が入力されたと判断したとき、登録されている経路の中から利用日に該当する曜日の登録経路の情報を読み出し、経路探索における重み付けを低くして経路を探索し、
探索した経路で案内を行うようにナビゲーション装置を制御することを特徴とするプログラム。 - 入力された出発地から目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置に搭載されてナビゲーション制御を行うプログラムにおいて、
出発地、目的地、及び走行した経路を時間情報、曜日情報とともに関連付けて登録し、
登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断し、
同一の出発地、目的地が入力されたと判断したとき、登録されている経路の中から利用日に該当する曜日、かつ利用時に最も近い時間の登録経路の情報を読み出し、経路探索における重み付けを低くして経路を探索し、
探索した経路で案内を行うようにナビゲーション装置を制御することを特徴とするプログラム。
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