KR100773682B1 - 추천경로 저장방법 및 추천경로를 이용한 주행경로탐색방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 추천하는 경로를 저장하고, 이동체의 주행경로를 탐색할 경우에 저장한 추천경로를 이용하여 주행경로를 탐색한다.

본 발명은 이동체가 주행하는 상태에서 저장명령이 입력될 경우에 이동체가 현재 주행하고 있는 도로를 판단하여 추천경로로 저장한다. 그리고 이동체의 주행경로 탐색명령이 입력될 경우에 제어부가 메모리에서 이동체의 출발지로부터 목적지의 사이에 위치하는 추천경로를 추출하고, 추출한 추천경로가 포함되게 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하는 것으로서 이동체의 사용자가 주행하면서 발견한 지름길이나, 경치가 좋은 도로 등을 추천하여 저장할 수 있고, 이동체를 사용하는 모든 사용자들이 추천경로를 공유하여 최적의 주행경로를 탐색할 수 있다.

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Description

추천경로 저장방법 및 추천경로를 이용한 주행경로 탐색방법{Method for storing recommending route and method for searching travel route using recommending route}

도 1은 본 발명의 방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도.

도 2는 본 발명의 추천경로 저장방법을 보인 신호흐름도.

도 3은 본 발명의 주행경로 탐색방법을 보인 신호흐름도.

본 발명은 네비게이션 시스템에 있어서, 이동체가 주행하면서 사용자가 추천하는 추천경로를 저장하는 추천경로 저장방법과, 이동체의 출발지로부터 목적지의 사이에 추천경로가 있을 경우에 그 추천경로를 경유하도록 이동체의 주행경로를 탐색하는 추천경로를 이용한 주행경로 탐색방법에 관한 것이다.

차량 등을 비롯한 각종 이동체의 수가 지속적으로 증가함에 따라 교통혼잡이 가중되고 있다. 특히 이동체의 증가속도가 도로와 같은 인프라가 확충되는 속도에 비하여 매우 빠르다는 점에서 문제의 심각성이 있다. 교통혼잡에 대한 해결책 중의 하나로 네비게이션 시스템이 주목받고 있다.

상기 네비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System)용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재위치를 지도데이터에 매칭시켜 화면에 표시하고 있다. 또한 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 따라 사용자가 이동체를 주행시키도록 안내하고 있다. 그러므로 상기 네비게이션 시스템을 이용할 경우에 이동체의 주행경로를 탐색하고, 안내하여 주어진 도로망을 효율적으로 사용할 수 있다.

상기 네비게이션 시스템이 이동체의 현재위치로부터 목적지까지 이동할 주행경로를 탐색할 경우에 종래에는 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터를 이용하여 최단거리를 탐색하거나 고속도로 및 전용도로의 우선 탐색 등으로 주행경로를 탐색하였다. 또한 상기 네비게이션 시스템은 공중통신망 등을 통해 교통정보를 수신하고, 수신한 교통정보를 이용하여 교통이 정체된 도로를 회피하는 방법 등으로 이동체의 주행경로를 탐색하기도 하였다.

그러나 상기한 종래의 방법은 이동체의 사용자가 선호하는 도로 및 주행패턴에 대한 정보를 반영하지 않은 상태에서 이동체의 주행경로를 탐색하는 것이다. 그러므로 이동체의 사용자들 자신이 원하는 최적의 주행경로를 탐색하는데 한계가 있었다.

그리고 하나의 이동체를 복수의 사용자가 사용할 경우에 경우가 있다. 이러한 경우에 사용자가 경치가 좋은 경로 및 주행이 편한 경로 등을 찾아 다른 사용자 에게 추천하는 경우가 있다.

그러나 종래의 네비게이션 시스템은 사용자가 경치가 좋은 경로 및 주행이 편한 경로 등을 찾아도 이를 추천할 수 있는 수단이 마련되어 있지 않았다. 그러므로 경로를 추천하기 위해서는 일일이 대화를 하면서 경로를 추천해야 되어 사용자에게 많은 번거로움을 주었음은 물론 대화를 통해 추천 받은 경로를 다른 사용자가 정확히 찾아 주행하기가 매우 어려웠다.

또한 추천하는 경로를 네비게이션 시스템이 이동체의 주행경로 탐색에 반영하기가 어려운 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 이동체의 사용자가 이동체를 주행시키면서 경치가 좋은 경로 및 주행이 편한 경로 등을 간단히 추천하고, 그 추천하는 주행경로를 저장하는 추천경로 저장방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 네비게이션 시스템이 이동체의 주행경로를 탐색할 경우에 이동체의 출발지로부터 목적지의 사이에 추천경로가 있는 지의 여부를 판단하고, 추천경로가 있을 경우에 그 추천경로를 경유하도록 이동체의 주행경로를 탐색하는 추천경로를 이용한 주행경로 탐색방법을 제공하는데 있다.

이러한 목적을 가지는 본 발명은 추천경로 저장방법은 명령 입력부를 통해 저장명령이 입력될 경우에 제어부가 이동체의 현재위치를 판단하는 단계와, 상기 판단한 이동체의 현재위치를 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터에 매칭시켜 이동체가 현재 주행하고 있는 도로를 판단하는 단계와, 상기 판단한 도로를 추천경로로 메모리에 저장하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 이동체의 현재위치 판단은, 상기 제어부가 GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 이동체에 설치된 센서부가 검출하는 주행상태 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 추천경로의 저장은, 도로의 ID를 저장하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명의 추천경로를 이용한 주행경로 탐색방법은 주행경로 탐색명령이 입력될 경우에 제어부가 메모리에서 이동체의 출발지로부터 목적지의 사이에 위치하는 추천경로를 추출하는 단계와, 상기 추출한 추천경로가 포함되게 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 이동체의 출발지는 제어부가 GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 이동체에 설치된 센서부가 검출하는 주행상태 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 판단한 이동체의 현재위치인 것을 특징으로 한다.

상기 주행경로의 탐색은 상기 추천경로를 탐색 주행경로로 설정하는 단계와, 상기 설정한 탐색 주행경로가 포함되게 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 나머지 주행경로를 탐색하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 추천경로 저장방법 및 추천경로를 이용한 주행경로 탐색방법을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도 이다. 여기서, 부호 100은 안테나이고, 부호 110은 상기 안테나(110)를 통해 항법 메시지를 수신하는 GPS 수신기이다. 지구의 상공에 복수의 GPS 위성이 설치되어 주기적으로 항법 메시지를 전송하고 있다. 상기 GPS 수신기(110)는 상기 복수의 GPS 위성이 주기적으로 전송하는 항법 메시지들 중에서 적어도 4개 이상의 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하고, 수신한 항법 메시지를 이용하여 이동체의 현재위치를 판별한다.

부호 120은 센서부이다. 상기 센서부(120)는 이동체의 주행속도를 검출하기 위한 속도센서와, 이동체의 주행방향을 검출하기 위한 자이로스크포 등의 센서를 설치하고, 그 센서들이 이동체의 주행상태를 검출하여 검출신호를 출력한다.

부호 130은 지도데이터 저장부이다. 상기 지도데이터 저장부(130)에는 이동체의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 안내하기 위한 지도데이터가 미리 저장된다.

부호 140은 제어부이다. 상기 제어부(140)는 상기 GPS 수신기(110)가 항법 메시지를 수신하여 검출한 이동체의 현재위치와 상기 센서부(120)가 출력하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용하여 이동체의 현재위치를 검출한다. 또한 상기 제어부(140)는 상기 검출한 이동체의 현재위치를 상기 지도데이터 저장부(130)에 저장된 지도데이터에 매칭시키고 표시하는 것을 제어한다.

또한 상기 제어부(140)는 제 3 자가 추천하는 경로를 저장하고, 그 저장한 추천경로를 이용하여 이동체의 현재위치로부터 소정 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 안내하는 동작을 제어한다.

부호 150은 메모리이다. 상기 메모리(150)에는 상기 제어부(140)의 작업 데이터와, 사용자의 선호도, 주행패턴 및 제 3 자의 추천 경로 등의 데이터가 저장된다.

부호 160은 표시부이다. 상기 표시부에는 상기 제어부(140)의 제어에 따라 지도 데이터와 함께 이동체의 현재위치가 표시된다.

부호 170은 명령 입력부이다. 상기 명령 입력부(170)에는 복수의 기능키를 구비하고, 사용자가 복수의 기능키를 선택적으로 조작함에 따라 해당되는 사용자의 동작명령을 발생하여 상기 제어부(140)로 입력시킨다. 또한 상기 명령 입력부(170)에는 추천경로의 저장을 명령하는 저장명령 키를 구비한다.

이러한 구성의 네비게이션 시스템에 적용되는 본 발명에서 추천경로 저장방법은 이동체를 사용하는 사용자들이 자신의 의지에 따라 주행경로를 추천하고, 추천한 주행경로를 저장하는 것이다.

본 발명에서는 도 2에 도시된 바와 같이 이동체가 주행하는 상태에서 이동체의 사용자가 명령 입력부(170)의 저장명령 키를 조작하여 제어부(140)로 저장 명령이 입력될 경우에(S200) 제어부(140)는 GPS 수신기(110) 및 센서부(120)의 출력신호를 이용하는 혼합항법으로 이동체의 현재위치를 판단한다(S202).

즉, GPS 수신기(110)가 복수의 GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 적어도 4개 이상 수신하고, 수신한 항법 메시지를 이용하여 DOP(Dilution of Precision)의 값을 계산한다. 상기 DOP의 값은 수신한 항법 메시지로 계산한 이동체의 현재위치가 신뢰성이 높을수록 낮고, 신뢰성이 낮을수록 경우에 높다. 제어부(140)는 상기 GPS 수신기(110)가 출력하는 DOP의 값과 미리 설정된 임계값을 비교하여 항법 메시지의 신뢰성을 판단한다. 상기 판단 결과 신뢰성이 있을 경우에 상기 항법 메시지로 이동체의 현재위치를 검출하고, 신뢰성이 없을 경우에 신뢰성이 있었던 항법 메시지로 검출한 이동체의 최종 위치로부터 센서부(120)의 검출신호를 이용하여 이동체의 현재위치를 검출하는 혼합항법으로 이동체의 현재위치를 판단한다.

상기 이동체의 현재위치가 판단되면, 제어부(140)는 판단한 이동체의 현재위치를 지도데이터 저장부(130)에 저장된 지도데이터에 매칭시켜 이동체가 현재 주행하고 있는 도로의 ID를 판단한다(S204).

상기 도로의 ID가 판단되면, 제어부(140)는 상기 판단한 도로의 ID를 추천경로로 메모리(150)에 저장한다(S206).

그리고 제어부(140)는 명령 입력부(170)를 통해 저장 종료명령이 입력되는지의 여부를 판단하고(S208), 저장 종료명령이 입력되지 않을 경우에 이동체가 주행을 완료하는지의 여부를 판단한다(S210).

상기 판단 결과 저장 종료명령이 입력되지 않고, 또한 이동체가 주행을 완료하지 않았을 경우에 제어부(140)는 상기 단계(S202)로 복귀하여 주행하는 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재위치를 지도데이터에 매칭시켜 이동체가 주행하는 도로의 ID를 판단하고, 판단한 도로의 ID를 추천 경로로 메모리(150)에 저장하는 동작을 반복 수행한다.

그리고 상기 판단 결과 저장 종료명령이 입력되거나 또는 이동체가 주행을 완료하였을 경우에 제어부(140)는 추천 도로의 저장이 완료되었음을 판단하고, 종 료한다.

여기서, 상기 추천경로는 복수의 이동체가 공유하는 것이 바람직하다. 이를 위하여 본 발명에서는 메모리(150)에 저장된 추천경로의 정보를 USB 메모리 등과 같은 휴대용 저장매체에 저장하고, 이를 다른 네비게이션 시스템의 메모리에 저장하여 공유할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

그리고 본 발명의 추천경로를 이용한 주행경로 탐색방법은 상기한 도 2와 같이 메모리(150)에 저장한 추천도로를 이용하여 이동체의 주행경로를 탐색할 경우에 제어부(140)는 먼저 이동체의 출발지로부터 목적지의 사이에 존재하는 도로들 중에서 메모리(150)에 저장된 추천경로가 존재하는지의 여부를 판단한다. 메모리(150)에 추천경로가 저장되어 있을 경우에 제어부(140)는 상기 추천경로를 먼저 탐색 주행경로로 설정한다. 그리고 제어부(140)는 상기 설정한 탐색 추천경로를 경유하도록 나머지 주행경로를 탐색한다.

도 3은 본 발명의 추천경로를 이용한 주행경로 탐색방법을 보인 신호흐름도이다. 사용자가 명령 입력부(170)를 조작하여 이동체의 주행경로 탐색을 명령할 경우에(S300) 제어부(140)는 명령 입력부(170)를 통해 이동체의 출발지 및 목적지를 입력한다(S302). 여기서, 상기 이동체의 출발지는 GPS 수신기(110)가 항법 메시지를 수신하여 검출한 이동체의 현재위치와 상기 센서부(120)가 출력하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 제어부(140)가 판단한 이동체의 현재위치로 설정할 수 있다.

이동체의 출발지 및 목적지가 입력되면, 제어부(140)는 지도데이터 저장부 (130)에서 지도데이터를 독출한다(S304). 그리고 제어부(140)는 메모리(150)에 저장되어 있는 추천경로의 ID들을 독출하고,(S306), 이동체의 출발지로부터 목적지의 사이에 추천경로가 존재하는지의 여부를 판단한다(S308).

상기 판단 결과 추천경로가 존재하지 않을 경우에 제어부(140)는 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고(S310), 탐색이 완료될 경우에 탐색동작을 종료한다.

그리고 상기 판단 결과 이동체의 출발지로부터 목적지의 사이에 추천경로가 존재할 경우에 제어부(140)는 추천경로를 경유할 것인지의 여부를 판단한다(S312).

이와 같은 상태에서 사용자가 추천경로의 경유를 선택하지 않을 경우에 제어부(140)는 추천경로를 고려하지 않고, 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고(S310), 주행경로의 탐색이 완료될 경우에 탐색동작을 종료한다.

그리고 사용자가 추천경로의 경유를 선택할 경우에 제어부(140)는 추천경로를 우선하여 탐색 주행경로로 설정한다(S314). 그리고 상기 탐색 주행경로로 설정한 추천경로가 포함되도록 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 모두 탐색하고(S316), 주행경로의 탐색이 완료될 경우에 탐색동작을 종료한다.

한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 이동체의 사용자가 이동체를 주행하면서 추천할 경로가 있을 경우에 사용자의 키 조작에 따라 이동체가 현재 주행하고 있는 경로들을 추천경로로 저장한다.

그리고 이동체의 주행경로를 탐색할 경우에는 이동체의 출발지로부터 목적지의 사이에 추천경로가 존재하는지의 여부를 판단하고, 추천경로가 존재할 경우에 추천경로들을 먼저 탐색 주행경로로 설정하고, 나머지 주행경로를 탐색한다.

그러므로 본 발명에 따르면, 이동체의 사용자가 주행하면서 발견한 지름길이나, 경치가 좋은 도로 등을 추천하여 저장할 수 있고, 또한 이동체를 사용하는 모든 사용자들이 추천경로를 공유하여 최적의 주행경로를 탐색할 수 있다.

Claims (6)

1. 명령 입력부를 통해 저장명령이 입력될 경우에 제어부가 이동체의 현재위치를 판단하는 단계;

   상기 판단한 이동체의 현재위치를 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터에 매칭시켜 이동체가 현재 주행하고 있는 도로를 판단하는 단계; 및

   상기 판단한 도로를 추천경로로 메모리에 저장하는 단계로 이루어지는 추천경로 저장방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 이동체의 현재위치 판단은;

   제어부가 GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 이동체에 설치된 센서부가 검출하는 주행상태 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 판단하는 것을 특징으로 하는 추천경로 저장방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 추천경로의 저장은;

   도로의 ID를 저장하는 것을 특징으로 하는 추천경로 저장방법.
4. 주행경로 탐색명령이 입력될 경우에 제어부가 메모리에서 이동체의 출발지로부터 목적지의 사이에 위치하는 추천경로를 추출하는 단계; 및

   상기 추출한 추천경로가 포함되게 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행 경로를 탐색하는 단계로 이루어지는 추천경로를 이용한 주행경로 탐색방법.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 이동체의 출발지는;

   제어부가 GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 이동체에 설치된 센서부가 검출하는 주행상태 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 판단한 이동체의 현재위치인 것을 특징으로 하는 추천경로를 이용한 주행경로 탐색방법.
6. 삭제

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