JP2004191360A - 振動をともなう電線及び/又は電線保護部材の屈曲寿命予測方法、その装置、並びにそのプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の電線、雰囲気温度、複数の電線の各振動前形状、並びに、複数の電線の各拘束条件が設定され、有限要素法を用いて、複数の電線の各有限要素モデルが作成される。また、複数の電線の各振動前形状に対しての各固有振動数が計算され、各固有振動数に対応する各有限要素モデルの各有限要素における応力が計算され、計算された応力のうちから複数の電線毎の最大応力がそれぞれ検索される。また、設定された複数の電線及び雰囲気温度に対応する各予測関数が読み出され、読み出された各予測関数が参照されて複数の電線毎の最大応力に対応する各屈曲寿命が取得され、このうちから最短屈曲寿命が求められて出力される。
【選択図】図1
Description
B.ナス著「マトリックス有限要素法」ブレイン図書出版株式会社出版、1978年8月10日、p.7−15 安田仁彦著「モード解析と動的設計」株式会社コロナ社発行、1993年11月10日、p.54−56
(1).電線を弾性体と仮定する。
(2).電線を梁要素が結合されたものと仮定する。
(3).各梁要素に線形性が保たれるものと仮定する。
(4).電線の断面を円形であると仮定する。
ここで、[K]は、全体剛性マトリクスとよばれ、各梁要素毎の剛性マトリクスから組立られる。簡単にいうと、全体剛性マトリクス[K]の中身は、上記特性値の集まりのようなものである。これらの値は予め設定される。{x}は、節点変位ベクトル(又は単に変位ベクトルともよぶ)とよばれ、全節点の変位成分をならべたものである。節点変位ベクトル{x}の成分は、拘束点等のように、予め設定されるものと、未知数として求められるものがある。また、{F}は、全体外力ベクトルとよばれ、全節点に作用する外力成分をならべたものである。
ここで、[M]:慣性マトリクス、[C]:減衰係数マトリクス、{x′}:変位ベクトル{x}の1階微分、{x″}:変位ベクトル{x}の2階微分、
を示す。
{x}={x0}sinωt…(3)
を代入すると、
[M]({x0}sinωt)″+[K]({x0}sinωt)=0
(−ω2[M]+[K]){x}sinωt=0
([K]−ω2[M]){x}=0…(4)
となり、
この式(4)から、固有振動数ω、及び固有ベクトルとしての、変位ベクトル{x}を求めることができる。但し、この変位ベクトル{x}は、定数倍しても、式(4)が成立するので、この変位ベクトル{x}は、相対的な変位となる。したがって、この変位ベクトル{x}から求められる応力も同様に、相対的な値となる。上記式(4)から得られる絶対的な値は固有振動数ωのみなので、実際の変位及び応力を計算する場合には、実振動の荷重条件を入力する必要がある。
51 マイクロコンピュータ
52 入力装置
53 表示装置
54 印字装置
55 記憶装置
56 通信インターフェース
57 リードライト装置
58 内部バス
59 記録媒体
C1〜C7 梁要素
N1〜N8 節点
Claims (10)
- 所定の部位に少なくとも2点が拘束される複数の電線の振動にともなう屈曲寿命を予測する方法であって、
前記複数の電線にそれぞれ対応する、雰囲気温度、応力及び屈曲寿命の関係を示す各予測関数を予め格納しておき、
予測対象となる前記複数の電線、前記雰囲気温度、前記複数の電線の各振動前形状、並びに、前記複数の電線の各拘束条件を設定する設定工程と、
有限要素法を用いて、前記複数の電線の各有限要素モデルを作成する有限要素モデル作成工程と、
前記複数の電線の各振動前形状に対しての各固有振動数を計算し、各固有振動数に対応する前記各有限要素モデルの各有限要素における応力を計算する振動解析工程と、
前記振動解析工程にて計算された前記応力のうちから前記複数の電線毎の最大応力をそれぞれ検索する最大応力検索工程と、
前記設定工程にて設定された前記複数の電線及び前記雰囲気温度に対応する各予測関数を読み出す予測関数読出工程と、
前記予測関数読出工程にて読み出された前記各予測関数を参照し、前記複数の電線毎の最大応力に対応する各屈曲寿命を取得し、このうちから最短屈曲寿命を求める寿命予測工程と、
前記寿命予測工程にて求められた前記最短屈曲寿命を出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする屈曲寿命予測方法。 - 所定の部位に少なくとも2点が拘束される複数の電線、及び前記複数の電線を屈曲から保護する電線保護部材の振動にともなう屈曲寿命を予測する方法であって、
予測対象となる前記複数の電線及び前記電線保護部材にそれぞれ対応する、雰囲気温度、応力及び屈曲寿命の関係を示す各予測関数を予め格納しておき、
前記電線保護部材、前記複数の電線、前記雰囲気温度、前記電線保護部材及び前記複数の電線の各振動前形状、並びに、前記電線保護部材及び前記複数の電線の各拘束条件を設定する設定工程と、
有限要素法を用いて、前記電線保護部材及び前記複数の電線の各有限要素モデルを作成する有限要素モデル作成工程と、
前記電線保護部材及び前記複数の電線の各振動前形状に対しての各固有振動数を計算し、各固有振動数に対応する前記各有限要素モデルの各有限要素における応力を計算する振動解析工程と、
前記振動解析工程にて計算された前記応力のうちから前記電線保護部材及び前記複数の電線毎の最大応力をそれぞれ検索する最大応力検索工程と、
前記設定工程にて設定された前記電線保護部材及び前記複数の電線の前記雰囲気温度に対応する各予測関数を読み出す予測関数読出工程と、
前記予測関数読出工程にて読み出された前記各予測関数を参照し、前記電線保護部材及び前記複数の電線毎の最大応力に対応する各屈曲寿命を取得し、このうちから最短屈曲寿命を求める寿命予測工程と、
前記寿命予測工程にて求められた前記最短屈曲寿命を出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする屈曲寿命予測方法。 - 請求項2又は3記載の屈曲寿命予測方法において、
前記振動解析工程では、前記複数の電線が1本に束ねられたワイヤー様構造物とみなして、前記複数の電線に対する各固有振動数が計算される、
ことを特徴とする屈曲寿命予測方法。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の屈曲寿命予測方法において、
前記複数の電線は1本に束ねられており、これが前記設定工程にて前記拘束条件のひとつとして設定される、
ことを特徴とする屈曲寿命予測方法。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の屈曲寿命予測方法において、
前記最短屈曲寿命に対応する前記電線保護部材上又は前記電線上の位置を特定する位置特定工程を更に含み、
前記出力工程では、前記位置特定工程にて特定された前記位置が出力される、
ことを特徴とする屈曲寿命予測方法。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の屈曲寿命予測方法において、
前記振動解析工程では、前記各固有振動数に対応する前記各有限要素モデルの各有限要素における変位も計算され、
この計算された変位に基づき、前記電線保護部材上又は前記複数の電線上の振動にともなう干渉部位を予測する干渉部位予測工程を更に含み、
前記出力工程では、前記干渉部位も出力される、
ことを特徴とする屈曲寿命予測方法。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の屈曲寿命予測方法において、
前記予測関数として、
前記電線保護部材及び前記複数の電線に対してそれぞれ、複数の代表的な前記雰囲気温度の下において取得された前記応力及び前記屈曲耐久寿命に関するデータに基づいて、統計的に算出された母回帰関数に対する下側信頼区間を表す曲線が採用される、
ことを特徴とする屈曲寿命予測方法。 - 所定の部位に少なくとも2点が拘束される複数の電線の振動にともなう屈曲寿命を予測する装置であって、
前記複数の電線にそれぞれ対応する、雰囲気温度、応力及び屈曲寿命の関係を示す各予測関数を予め格納する予測関数格納手段と、
予測対象となる前記複数の電線、前記雰囲気温度、前記複数の電線の各振動前形状、並びに、前記複数の電線の各拘束条件を設定する設定手段と、
有限要素法を用いて、前記複数の電線の各有限要素モデルを作成する有限要素モデル作成手段と、
前記複数の電線の各振動前形状に対しての各固有振動数を計算し、各固有振動数に対応する前記各有限要素モデルの各有限要素における応力を計算する振動解析手段と、
前記振動解析手段にて計算された前記応力のうちから前記複数の電線毎の最大応力をそれぞれ検索する最大応力検索手段と、
前記設定手段にて設定された前記複数の電線及び前記雰囲気温度に対応する各予測関数を読み出す予測関数読出手段と、
前記予測関数読出手段にて読み出された前記各予測関数を参照し、前記複数の電線毎の最大応力に対応する各屈曲寿命を取得し、このうちから最短屈曲寿命を求める寿命予測手段と、
前記最短屈曲寿命に対応する前記電線上の位置を特定する位置特定手段と、
前記最短屈曲寿命、前記位置及び前記干渉部位を出力する出力手段と、
を含むことを特徴とする屈曲寿命予測装置。 - 請求項8に記載の屈曲寿命予測装置において、
前記振動解析手段では、前記各固有振動数に対応する前記各有限要素モデルの各有限要素における変位も計算され、
この計算された変位に基づき、前記電線保護部材上又は前記複数の電線上の振動にともなう干渉部位を予測する干渉部位予測手段を更に含み、
前記出力手段では、前記干渉部位も出力される、
ことを特徴とする屈曲寿命予測装置。 - 所定の部位に少なくとも2点が拘束される複数の電線の振動にともなう屈曲寿命を予測するために、コンピュータを、
前記複数の電線にそれぞれ対応する、雰囲気温度、応力及び屈曲寿命の関係を示す各予測関数を予め格納する予測関数格納手段、
予測対象となる前記複数の電線、前記雰囲気温度、前記複数の電線の各振動前形状、並びに、前記複数の電線の各拘束条件を設定する設定手段、
有限要素法を用いて、前記複数の電線の各有限要素モデルを作成する有限要素モデル作成手段、
前記複数の電線の各振動前形状に対しての各固有振動数を計算し、各固有振動数に対応する前記各有限要素モデルの各有限要素における応力を計算する振動解析手段、
前記振動解析手段にて計算された前記応力のうちから前記複数の電線毎の最大応力をそれぞれ検索する最大応力検索手段、
前記設定手段にて設定された前記複数の電線及び前記雰囲気温度に対応する各予測関数を読み出す予測関数読出手段、
前記予測関数読出手段にて読み出された前記各予測関数を参照し、前記複数の電線毎の最大応力に対応する各屈曲寿命を取得し、このうちから最短屈曲寿命を求める寿命予測手段、
前記最短屈曲寿命を出力する出力手段、として機能させる、
ことを特徴とする屈曲寿命予測プログラム。
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